CN104655409B - 空间光学遥感器调焦机构模拟在轨重力释放检测方法 - Google Patents
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Abstract
空间光学遥感器调焦机构模拟在轨重力释放检测方法，属于空间光学遥感器调焦机构检测领域，为解决现有技术缺乏对工装的状态控制，测量误差较大，无法客观的反应调焦机构的重力释放情况的问题，该方法在安装座安装调焦机构和PI，PI上安装配重，三件小平面镜粘在调焦机构的固定件的正面、调焦机构的动件的正面中心和调焦机构动件的侧边中心，三台经纬仪分别架在三件小平面镜的正前方；调整PI使监视调焦机构固定件正面小平面镜和粘在调焦机构动件侧边中心小平面镜的经纬仪俯仰方向读数为90°，再读取经纬仪俯仰方向的数值；将调焦机构翻转180°后再读取经纬仪俯仰方向的数值；将两次获得数值取均值，该值与90°的差值为重力释放的数值。
Description
技术领域
本发明属于空间光学遥感器调焦机构检测技术领域，具体涉及一种空间光学遥感器调焦机构模拟在轨重力释放检测方法，用于实现空间光学遥感器调焦机构地面模拟重力释放，并测量出其数值。
背景技术
随着空间光学遥感器朝着大视场，高分辨率方向的发展，其内部各结构件的位置精度要求越来越高，而调焦机构作为其主要的或唯一的活动部件，它的位置精度成为空间光学遥感器中的重中之重，然而调焦机构的加工、装配过程中必然会产生间隙，这些间隙在无重力环境中很可能成为重力释放的空间，从而引起反射镜的位置变化，光学系统传递函数的降低，最终导致空间光学遥感器成像质量的降低，所以调焦机构的重力释放检测越来越被空间光学遥感器地面检测领域所重视。
调焦机构的重力释放检测常用的方法有固定支座法和俯仰调节法。固定支座法简单描述就是调焦机构连接在固定支座上，检测调焦机构的0°和180°的角度变化，获得重力释放角度。俯仰调节法即调焦机构的安装支座存在俯仰方向调节功能，检测时先调节安装支座俯仰角度，保证0°和180°方向上安装支座的俯仰角度一致后，再检测调焦机构的0°和180°的角度变化，获得重力释放角度。这两种检测方法比较粗糙，缺乏对工装的状态控制，测量误差较大，不能客观的反应调焦机构的重力释放情况。
发明内容
本发明为了解决现有技术中调焦机构的重力释放检测方法存在测量误差大，无法客观的反应调焦机构的重力释放情况的问题，提供一种空间光学遥感器调焦机构模拟在轨重力释放检测方法。
本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：
空间光学遥感器调焦机构模拟在轨重力释放检测方法，该方法包括以下步骤：步骤一，安装座一端安装调焦机构，一端与PI一侧连接，PI另一侧安装配重，三件小平面镜中一件粘在调焦机构的固定件的正面，一件粘在调焦机构的动件的正面中心，另一件粘在调焦机构动件的侧边中心，三台经纬仪分别架在三件小平面镜的正前方；
步骤二，调整PI使监视调焦机构固定件正面小平面镜和粘在调焦机构动件侧边中心小平面镜的经纬仪俯仰方向读数为90°，再读取监视调焦机构动件正面中心小平面镜的经纬仪俯仰方向的数值，并做好记录；
步骤三，将调焦机构与安装座拆开，将调焦机构翻转180°后，与安装座连接，调整经纬仪位置，使三台经纬仪分别放在三件小平面镜的正前方；通过PI的调整，使监视调焦机构固定件正面小平面镜和调焦机构动件侧边中心小平面镜的经纬仪俯仰方向读数与上次测量数值一致，再读取监视调焦机构动件正面中心小平面镜的经纬仪俯仰方向的数值，并做好记录；
步骤四，将两次获得的调焦机构动件正面中心小平面镜俯仰方向的读数取均值，该值与90°的差值即为重力释放的数值。
本发明的有益效果：本发明所述的一种空间光学遥感器调焦机构模拟在轨重力释放检测方法，通过调整PI，用两台经纬仪分别监视调焦机构固定件上小平面镜在装调方向的俯仰角度和调焦机构动件侧边上小平面镜在装调方向的扭摆角度，使两个角度都逼近90°，记录两组角度，再用第三台经纬仪读取调焦机构动件正面上小平面镜在装调方向的俯仰角度，将调焦机构翻转180°，再与安装座连接，稳定后，再进行上述操作，将调焦机构固定件上小平面镜在装调方向的俯仰角度和调焦机构动件侧边上小平面镜在装调方向的扭摆角度调整到与之前记录一致，再用第三台经纬仪读取调焦机构动件正面上小平面镜在装调方向的俯仰角度，两次的俯仰角度取均值，与90°差值即为重力释放的角度。
该方法能够真实、有效地模拟出调焦机构在无重力环境的角度变化，方法简单，操作方便，可靠性高。本发明可应用于其它结构或设备地面模拟重力释放检测。
附图说明
图1为本发明空间光学遥感器调焦机构模拟在轨重力释放检测方法的调焦机构装调方向检测正视简图。
图2为本发明空间光学遥感器调焦机构模拟在轨重力释放检测方法的调焦机构装调方向检测左视简图。
图3为本发明空间光学遥感器调焦机构模拟在轨重力释放检测方法的调焦机构装调方向180°检测正视简图。
图4为本发明空间光学遥感器调焦机构模拟在轨重力释放检测方法的调焦机构装调方向180°检测左视简图。
图中：1、经纬仪，2、小平面镜，3、调焦机构固定件，4、安装座，5、配重，6、PI，7、调焦机构动件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2所示，该装置包括三台经纬仪1、三件小平面镜2、调焦机构固定件3、安装座4、配重5、PI6和调焦机构动件7，调焦机构固定件3和调焦机构动件7组合构成调焦机构。
空间光学遥感器调焦机构模拟在轨重力释放检测方法，该方法包括以下步骤：步骤一，安装座4一端安装调焦机构(调焦机构处于装调方向)，一端与PI6一侧连接，PI6另一侧安装配重5，三件小平面镜2中一件粘在调焦机构的固定件3的正面，一件粘在调焦机构的动件7的正面中心，另一件粘在调焦机构动件7的侧边中心，三台经纬仪1分别架在三件小平面镜2的正前方。通过PI6的调整，使监视调焦机构固定件3正面小平面镜和粘在调焦机构动件7侧边中心小平面镜的经纬仪俯仰方向读数为90°，再读取监视调焦机构动件7正面中心小平面镜2的经纬仪1俯仰方向的数值，并做好记录。
如图3和图4所示，将调焦机构与安装座3拆开，将调焦机构翻转180°后，与安装座2连接，调整经纬仪1位置，使3台经纬仪1分别放在三件小平面镜2的正前方。通过PI6的调整，使监视调焦机构固定件3正面小平面镜和调焦机构动件7侧边中心小平面镜的经纬仪俯仰方向读数与上次测量数值一致，再读取监视调焦机构动件7正面中心小平面镜2的经纬仪1俯仰方向的数值，并做好记录。
将两次获得的调焦机构动件7正面中心小平面镜2俯仰方向的读数取均值，与90度的差值即为重力释放的数值。
为了保证数据的有效性，一般此过程至少进行三次，去除误差明显的测量值后，根据需求，采取合适的数值方法，获得调焦机构该位置的重力释放数值。
Claims (1)
1.空间光学遥感器调焦机构模拟在轨重力释放检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一，安装座(4)一端安装调焦机构，一端与PI(6)一侧连接，PI(6)另一侧安装配重(5)，三件小平面镜(2)中一件粘在调焦机构固定件(3)的正面，一件粘在调焦机构动件(7)的正面中心，另一件粘在调焦机构动件(7)的侧边中心，三台经纬仪(1)分别架在三件小平面镜(2)的正前方；
步骤二，调整PI(6)使监视调焦机构固定件(3)正面小平面镜和粘在调焦机构动件(7)侧边中心小平面镜的经纬仪俯仰方向读数为90°，再读取监视调焦机构动件(7)正面中心的小平面镜(2)的经纬仪(1)俯仰方向的数值，并做好记录；
步骤三，将调焦机构与安装座(4)拆开，将调焦机构翻转180°后，与安装座(4)连接，调整经纬仪(1)位置，使三台经纬仪(1)分别放在三件小平面镜(2)的正前方；通过PI(6)的调整，使监视调焦机构固定件(3)正面小平面镜和调焦机构动件(7)侧边中心小平面镜的经纬仪俯仰方向读数与上次测量数值一致，再读取监视调焦机构动件(7)正面中心的小平面镜(2)的经纬仪(1)俯仰方向的数值，并做好记录；
步骤四，将两次获得的调焦机构动件(7)正面中心小平面镜(2)的经纬仪(1)俯仰方向的读数取均值，该均值与90°的差值即为重力释放的数值。
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