JP5916865B2 - 塔状構造物の傾斜を求める方法 - Google Patents
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Description
機能的に同一の部分には同一の符号を付している。
図面中の各図は詳しくは以下のことを示している。
2 塔状構造物
3 長手軸
4 機械室
5 回転体
6 垂直線
7 加速度センサ
8 加速度センサ測定軸
9 最大値、傾きなし
10 最小値、傾きなし
11 差分、傾きなし
12 最大値、傾きあり
13 最小値、傾きあり
14 オフセット
Claims (12)
- 風力エネルギー設備(1)といった塔状構造物(2)の重力場に対する傾斜を、センサ測定軸方向の静的加速度を検知するために設けられた加速度センサ(7)からの出力信号を解析することによって求める方法であって、
前記加速度センサ(7)はメインフレームといった構成部材(4)に取り付けられており、前記構成部材は前記塔状構造物(2)の長手軸(3)周りに少なくとも180°の方位角範囲または360°の方位角範囲で回転可能であり、構成部材(4)を測定のたびに回転させながら各種の方位角において継時的に出力信号が測定されそして記録されて測定値群が得られ、
前記構成部材(4)の回転面に対するセンサ測定軸(8)の傾きが、前記測定値群から求められるか、または、前記センサ測定軸(8)の傾きにのみ起因する、重力加速度を単位としての時間平均加速度の値を表す軸におけるゼロ値に相当する線に対する前記測定値群のずれを表すオフセット(14)を算出することで求められ、
回転面に対するセンサ測定軸(8)の傾きを考慮しつつ前記測定値群を解析することにより傾斜が求められること
を特徴とする塔状構造物の傾斜を求める方法。 - 構成部材(4)が一定の方位角ずつ回転させられること
を特徴とする請求項1に記載の塔状構造物の傾斜を求める方法。 - 設定した各方位角において一連の出力信号が継時的に測定されそして記録された後、その一連の出力信号から平均値が求められそして記録され、その平均値が測定値群の要素となること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の塔状構造物の傾斜を求める方法。 - 測定値の解析において、測定値群の最大値(9,12)および最小値(10,13)の選定と、前記最大値(9,12)と前記最小値(10,13)との差分の算出が行われること
を特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の塔状構造物の傾斜を求める方法。 - 測定値群の最大値(9,12)と測定値群の最小値(10,13)を合計した和を2で除算することで前記オフセット(14)が算出されること
を特徴とする請求項1に記載の塔状構造物の傾斜を求める方法。 - 構成部材(4)に第2の加速度センサが取り付けられており、そのセンサ測定軸が前記構成部材(4)の前記回転面と実質的に平行かつ第1の前記加速度センサ(7)のセンサ測定軸と垂直に向けられており、第1の前記加速度センサ(7)からの出力信号に加えて前記第2の加速度センサからの出力信号が測定されそして記録されて、こうして得られた第2の測定値群を解析することにより傾斜が付加的に求められること
を特徴とする請求項1ないし請求項8のいずれか1項に記載の塔状構造物の傾斜を求める方法。 - 構成部材(4)に更なる加速度センサが取り付けられており、そのセンサ測定軸は前記構成部材(4)の前記回転面と実質的に垂直に向けられており、第1の前記加速度センサ(7)からの出力信号に加えて前記更なる加速度センサからの出力信号が測定されそして記録されて、こうして得られた更なる測定値群を解析することにより傾斜が付加的に求められること
を特徴とする請求項1ないし請求項9のいずれか1項に記載の塔状構造物の傾斜を求める方法。 - 各出力信号について方位角が特定され、測定値群、第2の測定値群、および/または更なる測定値群が、複数の順序対からなる関数グラフを生成して傾斜の方向を算出するために出力信号のそれぞれと関連付けて方位角を記録することにより補完されること
を特徴とする請求項1ないし請求項10のいずれか1項に記載の塔状構造物の傾斜を求める方法。 - 風力エネルギー設備(1)といった塔状構造物(2)のメインフレームといった構成部材(4)が前記塔状構造物(2)の長手軸(3)周りに少なくとも180°の方位角範囲または360°の方位角範囲で回転可能となっていて、センサ測定軸方向の静的加速度を検知するために設けられた加速度センサ(7)が前記構成部材(4)に取り付けられている前記塔状構造物(2)の、重力場に対する傾斜を、前記加速度センサ(7)からの出力信号を解析することによって求める、塔状構造物の傾斜を求める方法を実行する装置であって、
前記装置は、解析ユニット、および、前記加速度センサ(7)からの出力信号を読み取るための手段を備えており、
前記解析ユニットは、
測定のたびに回転させられる前記構成部材(4)の各種の方位角について継時的に前記加速度センサ(7)の出力信号を測定してそして記録して測定値群を得て、
前記構成部材(4)の回転面に対するセンサ測定軸(8)の傾きを、前記測定値群から求めるか、または、前記センサ測定軸(8)の傾きにのみ起因する、重力加速度を単位としての時間平均加速度の値を表す軸におけるゼロ値に相当する線に対する前記測定値群のずれを表すオフセット(14)を算出することで求め、
回転面に対するセンサ測定軸(8)の傾きを考慮しつつ前記測定値群を解析することにより傾斜を求めること
を特徴とする塔状構造物の傾斜を求める方法を実行する装置。
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