ES2875430T3 - Determinación del ángulo de inclinación de una torre de turbina eólica - Google Patents

Determinación del ángulo de inclinación de una torre de turbina eólica Download PDF

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Abstract

Procedimiento de determinación de un ángulo de inclinación (Inc) de una torre de turbina eólica (103) en la que se monta una góndola (105), comprendiendo el procedimiento: medir múltiples valores de aceleración (Ay) de una aceleración de la góndola (105) en una dirección predeterminada (113) en relación con la góndola para múltiples posiciones de guiñada (pos_Gond) de la góndola (105); derivar el ángulo de inclinación en base a los múltiples valores de aceleración, que comprende: promediar los valores de aceleración en cada bin de posiciones de guiñada de múltiples bins de posiciones de guiñada para obtener para cada bin de posiciones de guiñada un valor de aceleración promediado asociado (207); derivar el ángulo de inclinación (Inc) en base a los valores de aceleración promediados, en el que la góndola (105) gira continuamente alrededor de un eje de guiñada mientras se mide la aceleración.

Description

DESCRIPCIÓN
Determinación del ángulo de inclinación de una torre de turbina eólica
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un procedimiento y a una disposición para determinar un ángulo de inclinación de una torre de turbina eólica y además se refiere a un procedimiento de monitorización de una turbina eólica.
Antecedentes de la técnica
Es posible que se requiera que la inclinación de las torres de turbinas eólicas se mantenga dentro de algunas tolerancias reducidas para mantener las cargas de la gravedad en valores suficientemente bajos, en particular para mantener las cargas al mínimo. Durante el tiempo de funcionamiento de la turbina eólica, la inclinación de la torre de turbina eólica puede cambiar debido a cambios en el subsuelo, en el basamento o en el asentamiento de los cimientos.
Por lo tanto, es posible que sea necesario medir y monitorizar la inclinación de la torre de turbina eólica para garantizar que la torre esté instalada correctamente y permanece dentro de las tolerancias de inclinación requeridas y también para garantizar la integridad de los cimientos y detectar una inclinación inaceptable.
Convencionalmente, la inclinación de una torre de turbina eólica se ha medido manualmente mediante niveles de burbuja digitales o triangulación. Estos procedimientos requieren mucho tiempo, son engorrosos y no proporcionan suficiente exactitud en todas las circunstancias. En el documento US2014/316740 se puede encontrar un ejemplo de un procedimiento de la técnica anterior para la determinación del ángulo de inclinación de la torre.
Por tanto, puede ser necesario para un procedimiento y para una disposición de determinación de un ángulo de inclinación de una torre de turbina eólica, que sea fiable, de ejecución sencilla y fiable y que además tenga suficiente exactitud.
Sumario de la invención
Esta necesidad se puede satisfacer mediante la materia objeto de acuerdo con las reivindicaciones independientes. Los modos de realización ventajosos de la presente invención se describen mediante las reivindicaciones dependientes.
De acuerdo con un modo de realización de la presente invención, se proporciona un procedimiento de determinación de un ángulo de inclinación (en particular, en relación con una dirección vertical) de una torre de turbina eólica en la que se monta una góndola, comprendiendo el procedimiento medir múltiples valores de aceleración de una aceleración de la góndola en una dirección predeterminada en relación con la góndola para múltiples posiciones de guiñada de la góndola y derivar el ángulo de inclinación en base a los múltiples valores de aceleración.
El ángulo de inclinación se puede definir como un ángulo de un eje longitudinal de la torre de turbina eólica y una dirección vertical que apunta en la dirección de la fuerza gravitacional debida al campo de gravedad terrestre. La torre de turbina eólica se puede levantar e instalar en la superficie de la tierra o se puede levantar o instalar offshore sobre un basamento en el mar.
La góndola se puede montar en la parte superior de la torre de turbina eólica y puede tener uno o más acelerómetros instalados. El(los) acelerómetro(s) se puede(n) fijar en relación con la góndola. La dirección predeterminada (por ejemplo, a lo largo de la cual el acelerómetro mide la aceleración) puede estar, por ejemplo, en la dirección longitudinal de la góndola o en una dirección ortogonal a la dirección longitudinal de la góndola o en una dirección entre la dirección paralela a la dirección longitudinal y la dirección ortogonal a la dirección longitudinal de la góndola. Por ejemplo, se puede emplear un acelerómetro disponible convencionalmente para realizar las mediciones de los múltiples valores de aceleración.
Dependiendo de la posición de guiñada de la góndola, la aceleración medida puede cambiar, en particular de acuerdo con una función trigonométrica. A partir de la forma de una curva que representa, por ejemplo, valores de aceleración filtrados en función de las posiciones de guiñada, se puede derivar el ángulo de inclinación. Por tanto, puede que no sea necesario ningún equipo adicional para determinar el ángulo de inclinación. A saber, se puede instalar convencionalmente un acelerómetro en la góndola de la turbina eólica. Además, puede estar disponible un procesador que se puede programar para realizar el procedimiento de determinación del ángulo de inclinación. Por tanto, el procedimiento es sencillo de implementar, se puede realizar sin interferir en el funcionamiento de la turbina eólica y puede tener suficiente fiabilidad y exactitud.
De acuerdo con un modo de realización de la presente invención, el procedimiento comprende además medir otros múltiples valores de aceleración de una aceleración de la góndola en otra dirección predeterminada en relación con la góndola para las múltiples posiciones de guiñada de la góndola y derivar el ángulo de inclinación en base además a los otros múltiples valores de aceleración.
La otra dirección predeterminada puede ser, por ejemplo, ortogonal a la dirección predeterminada. Convencionalmente, incluso un acelerómetro 3D puede estar disponible o instalado en la góndola. El acelerómetro 3D puede ser capaz de medir aceleraciones en diferentes direcciones. Cuando se utilizan también los otros múltiples valores de aceleración, la determinación del ángulo de inclinación puede ser más exacta y/o más fiable. De este modo, el procedimiento se puede mejorar.
De acuerdo con un modo de realización de la presente invención, el procedimiento comprende además derivar una orientación/dirección de la inclinación de la torre de turbina eólica en base a los múltiples valores de aceleración.
La orientación o dirección de la inclinación se puede caracterizar, por ejemplo, por un ángulo azimutal particular, es decir, un ángulo de una rotación alrededor del eje de guiñada (o dirección longitudinal de la torre de turbina eólica). La dirección de la inclinación se puede detectar, por ejemplo, determinando un ángulo de fase en una función trigonométrica ajustada o adaptada a los múltiples valores de aceleración. Cuando se determine la orientación o dirección de la inclinación, se pueden aplicar contramedidas apropiadas para evitar daños a los componentes de la turbina eólica.
De acuerdo con la presente invención, la derivación del ángulo de inclinación comprende promediar múltiples grupos de los valores de aceleración asociados con múltiples intervalos de posición de guiñada para obtener, para cada intervalo de posición de guiñada, un valor de aceleración promediado asociado y derivar el ángulo de inclinación en base a los valores de aceleración promediados.
Esto también se puede denominar procedimiento de "binning" o agrupamiento. Cada grupo de los múltiples grupos puede representar un "bin" (porción) de múltiples bins. Los valores de aceleración de un bin se pueden promediar para reducir el ruido y/o la influencia de una posible oscilación de la torre de turbina eólica. Los valores de aceleración promediados se pueden representar frente a las posiciones de guiñada. La forma de esta curva puede contener información con respecto al ángulo de inclinación, así como información con respecto a la orientación o dirección del ángulo de inclinación. Los valores de aceleración promedio también pueden representar valores de aceleración filtrados. Al filtrar el ruido y/o las oscilaciones de la torre de turbina eólica, se puede mejorar adicionalmente el procedimiento.
De acuerdo con un modo de realización de la presente invención, la derivación del ángulo de inclinación comprende derivar un valor de aceleración medio promediando los múltiples valores de aceleración en todas las posiciones de guiñada, calculando múltiples diferencias de aceleración entre los valores de aceleración promediados y el valor de aceleración medio, determinando un máximo y un mínimo de las diferencias de aceleración, determinando una diferencia entre el máximo y el mínimo y derivando una inversa de una función trigonométrica usando una cantidad proporcional a la diferencia como argumento, para obtener el ángulo de inclinación.
Estas etapas del procedimiento se pueden aplicar en particular además del procedimiento de binning. Usando estas etapas del procedimiento, se puede calcular de manera fiable la amplitud de una función periódica, tal como una función trigonométrica. La amplitud puede representar una función del ángulo de inclinación. De este modo, se puede determinar el ángulo de inclinación de forma fiable y sencilla.
De acuerdo con un modo de realización de la presente invención, la derivación del ángulo de inclinación comprende ajustar una función trigonométrica, en particular una función coseno o seno, para los múltiples valores de aceleración, y derivar el ángulo de inclinación en base a una amplitud de la función trigonométrica.
Para ajustar la función trigonométrica se pueden utilizar los datos de aceleración sin procesar o algún tipo de datos de aceleración filtrados. A partir de consideraciones teóricas, se espera que los múltiples valores de aceleración, en particular cuando están filtrados, sigan una función seno o una función coseno. La amplitud y fase de la función seno o coseno se pueden relacionar con la magnitud del ángulo de inclinación y la orientación o dirección del ángulo de inclinación. De este modo, se puede realizar fácilmente el procedimiento.
De acuerdo con un modo de realización de la presente invención, las diferentes posiciones de guiñada cubren muestras de una o más circunferencias, en particular al menos 360°, de una rotación de la góndola alrededor de un eje que discurre a lo largo de una dirección longitudinal de la torre de turbina eólica.
Cuando se muestrea una circunferencia completa, se puede garantizar que la amplitud y la fase de la función seno o coseno se puedan derivar de manera fiable. Sin embargo, si sólo se dispone de una parte de la circunferencia completa de los valores de aceleración, se puede obtener al menos una estimación del ángulo de inclinación. En otros modos de realización, se puede realizar más de una vuelta, tal como dos vueltas, tres vueltas, cuatro vueltas o incluso más vueltas (en particular n veces 360°) de posiciones de guiñada mientras se mide y almacena la aceleración de la góndola. A continuación, se puede realizar un promediado ventajoso para reducir el ruido y la dispersión y poder por tanto derivar el ángulo de inclinación con una exactitud aún mayor.
De acuerdo con un modo de realización de la presente invención, el procedimiento se realiza durante una operación de desenrollado de cables. Una operación de desenrollado de cables se puede realizar convencionalmente entre dos veces y diez veces al mes para desenrollar los cables que van desde la torre de turbina eólica (que está fija) hasta la góndola (que normalmente gira para ajustar las palas de la turbina eólica para enfrentarlas a la dirección del viento que cambia constantemente). Por tanto, no se necesitan acciones de guiñada particulares (que no se realizan regularmente durante el funcionamiento normal) de la góndola para realizar el procedimiento. De este modo, se puede reducir adicionalmente la interferencia del procedimiento con el funcionamiento normal de la turbina eólica.
De acuerdo con un modo de realización de la presente invención, la góndola gira continuamente alrededor de un eje de guiñada mientras se miden las aceleraciones. En otros modos de realización, la góndola puede girar de manera escalonada alrededor del eje de guiñada y la aceleración se puede medir en cada etapa o después de n veces una etapa.
De acuerdo con un modo de realización de la presente invención, la dirección predeterminada (a lo largo de la cual se mide la aceleración) es sustancialmente paralela a una dirección longitudinal de la góndola, la otra dirección predeterminada es en particular sustancialmente ortogonal a una dirección longitudinal de la góndola. De este modo, se puede utilizar un acelerómetro instalado convencionalmente para realizar el procedimiento. De este modo, se pueden reducir los costes.
De acuerdo con un modo de realización de la presente invención, la medición de los múltiples valores de aceleración se realiza utilizando un acelerómetro instalado en la góndola. El acelerómetro puede ser un acelerómetro disponible convencionalmente.
De acuerdo con un modo de realización de la presente invención, se proporciona un procedimiento de monitorización de una turbina eólica, comprendiendo el procedimiento realizar un procedimiento de acuerdo con uno de los modos de realización precedentes y activando una alarma, en particular apagando la turbina eólica, si el ángulo de inclinación determinado supera un umbral.
Se debe entender que los rasgos característicos divulgados, descritos, aplicados o empleados de forma individual o en cualquier combinación para un procedimiento de determinación de un ángulo de inclinación de una torre de turbina eólica también se pueden aplicar, realizar o proporcionar, de forma individual o en cualquier combinación, a o para una disposición para determinar un ángulo de inclinación de una torre de turbina eólica de acuerdo con modos de realización de la presente invención y viceversa.
De acuerdo con un modo de realización de la presente invención, se proporciona una disposición para determinar un ángulo de inclinación (en particular, en relación con una dirección vertical) de una torre de turbina eólica en la que se monta una góndola, comprendiendo la disposición un acelerómetro adaptado para medir múltiples valores de aceleración de una aceleración de la góndola en una dirección predeterminada en relación con la góndola para múltiples posiciones de guiñada de la góndola y un procesador adaptado para derivar el ángulo de inclinación en base a los múltiples valores de aceleración.
Se debe observar que se han descrito modos de realización de la invención con referencia a diferentes materias objeto. En particular, algunos modos de realización se han descrito con referencia a reivindicaciones de tipo de procedimiento, mientras que otros modos de realización se han descrito con referencia a reivindicaciones de tipo de aparato. Sin embargo, un experto en la técnica deducirá a partir de lo anterior y de la siguiente descripción que, a menos que se indique lo contrario, además de cualquier combinación de rasgos característicos que pertenezcan a un tipo de materia objeto, que con el presente documento también se considera divulgada cualquier combinación entre rasgos característicos relacionados con diferentes materias objeto, en particular entre rasgos característicos de las reivindicaciones de tipo procedimiento y rasgos característicos de las reivindicaciones de tipo aparato.
Los aspectos definidos anteriormente y otros aspectos de la presente invención resultan evidentes a partir de los ejemplos de modos de realización que se van a describir a continuación en el presente documento y se explican con referencia a los ejemplos de modo de realización. La invención se describirá con más detalle a continuación en el presente documento con referencia a ejemplos de modo de realización, pero a los cuales la invención no está limitada.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se describen modos de realización de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos. La invención no está limitada a los modos de realización ilustrados o descritos.
La figura 1 ilustra esquemáticamente una turbina eólica que incluye una góndola con una disposición para determinar un ángulo de inclinación de acuerdo con un modo de realización de la presente invención;
La figura 2 ilustra un gráfico considerado en un procedimiento de determinación de un ángulo de inclinación de una torre de turbina eólica de acuerdo con un modo de realización de la presente invención que se puede realizar, por ejemplo, mediante la disposición ilustrada en la figura 1.
Descripción detallada
La ilustración en los dibujos está en forma esquemática.
En la figura 1 se ilustra una turbina eólica 100 de acuerdo con un modo de realización de la presente invención que incluye una góndola 105 con una disposición 101 para determinar un ángulo de inclinación (en relación con una dirección vertical 104) de una torre de turbina eólica 103 de acuerdo con un modo de realización de la presente invención. La turbina eólica 100 comprende una góndola 105, la torre de turbina eólica 103, los cimientos 102 y las palas de rotor 107 conectadas a un eje de rotación no ilustrado que acciona un generador para generar energía eléctrica.
La disposición 101 (aquí instalada en la góndola 105) comprende un acelerómetro 109 y además un procesador 111. El acelerómetro 109 se adapta para medir múltiples valores de aceleración de una aceleración de la góndola 105 en una dirección predeterminada 113 (en el modo de realización ilustrado, la dirección longitudinal de la góndola) en relación con la góndola para múltiples posiciones de guiñada de la góndola. El procesador 111 se adapta para derivar el ángulo de inclinación "Inc" en base a los múltiples valores de aceleración.
Para ajustar la góndola en las múltiples direcciones de guiñada o posiciones de guiñada diferentes, la góndola 105 gira (se desplaza circularmente) alrededor del eje de guiñada 115 que se extiende sustancialmente a lo largo de un eje longitudinal de la torre de turbina eólica 103. La disposición 101 se adapta para realizar un procedimiento de determinación de un ángulo de inclinación 'Inc' de la torre de turbina eólica 103 midiendo múltiples valores de aceleración de una aceleración de la góndola 105 en una dirección predeterminada 113 en relación con la góndola 105 para múltiples posiciones de guiñada "pos_Gond" de la góndola 105 y derivando el ángulo de inclinación "Inc" en base a los múltiples valores de aceleración.
En la figura 1, "Ag" indica la aceleración de la gravedad (9,82 m/s2) y "Ay" es la aceleración medida por el acelerómetro 111 en la dirección 113 que está fijada en relación con la góndola 105. "Inc" es la inclinación máxima en todas las posiciones de la góndola. "pos_Gond" es la posición de la góndola (también llamada posición de guiñada) con respecto al Norte, es decir, una dirección arbitraria.
El acelerómetro 111 mide la aceleración Ay y, de acuerdo con el procedimiento para determinar el ángulo de inclinación, se extrae la inclinación de las medidas de aceleración de la góndola, mientras la turbina está realizando, por ejemplo, una operación de desenrollado de cables. El acelerómetro 101 se coloca, por ejemplo, dentro de o en la góndola 105 para medir Ay de acuerdo con la figura 1. La aceleración de la góndola medida Ay se puede expresar mediante:
ñy = ñg * sen(Inc) * sen(pos Gond+k) offset vibraciones
En ella, "offset" es el offset del sensor que se mantiene estable durante un tiempo más corto y las "vibraciones" representan las aceleraciones causadas por los movimientos de la torre. Estas vibraciones tienen un valor medio cero. Mientras la turbina está realizando un desenrollado de cables, puede girar más de una vuelta, lo que dará puntos de datos para pos_Gond de 0 a 360°.
De acuerdo con la presente invención, se utiliza un procedimiento de binning para reducir el ruido y las vibraciones y la dispersión en los datos de aceleración medidos. Al promediar A_y en bins de posiciones de la góndola, las vibraciones se filtrarán, como se indica mediante la siguiente ecuación.
ñy filtrada = BinData(pos Gond, ñy, 0:360) ñg * sen(Inc) * sen (pos Gond+k) offset
El offset se puede restar, ya que es el valor medio de los datos agrupados:
Ay_NoSesgada = Ay_filtrada - media(Ay_filtrada) Ag * sen(Inc) * sen(pos_Gond+k)
La inclinación se puede calcular a continuación aplicando una inversa de la función seno a la relación entre la amplitud de esta señal y la aceleración de la gravedad:
La figura 2 ilustra un gráfico en un sistema de coordenadas que tiene una ordenada 201 que indica las posiciones de la góndola en grados y que tiene una ordenada 203 que indica la aceleración de la góndola medida por el acelerómetro 111. Los puntos de dispersión 205 representan los valores de aceleración medidos sin procesar de la góndola 105 a lo largo de la dirección 113. Los datos dispersos 205 comprenden ruido y vibraciones y se filtran de acuerdo con los modos de realización de la presente invención para derivar valores de aceleración filtrados o valores de aceleración promediados 207. Como se puede apreciar en la figura 2, la curva 207 se asemeja a una curva sinusoidal desplazada por un desplazamiento de fase particular. El desplazamiento de fase k en la ecuación anterior comprende información con respecto a la dirección/orientación del ángulo de inclinación. La amplitud A de la curva 207, es decir, la mitad de la diferencia 2A entre el máximo 209 y el mínimo 211, está relacionada con el ángulo de inclinación. Tomando la inversa de la mitad de la diferencia 2A entre el máximo 209 y el mínimo 211 de la curva 207, se puede determinar el ángulo de inclinación Inc. La inclinación medida se puede comparar a continuación con un umbral definido y se puede activar una alarma si la inclinación supera este umbral. La exactitud del procedimiento puede estar en el intervalo de 0,01°.
Los modos de realización de la presente invención pueden permitir monitorizar la inclinación de la torre de turbina eólica y los cimientos sin ninguna operación manual. Esto puede ser ventajoso durante el proceso de recepción después de la puesta en servicio, donde se debe verificar que la inclinación está dentro de los límites de tolerancia. También tiene una ventaja en relación con la monitorización continua de la inclinación, donde se puede establecer una advertencia temprana antes de que, por ejemplo, una proyección de escara en los cimientos necesite reparación.
En comparación con los procedimientos manuales que se emplean convencionalmente con, por ejemplo, niveles de burbuja, los modos de realización de la presente invención pueden ahorrar esfuerzos y personal de mantenimiento y pueden no depender de las condiciones meteorológicas reales.
La función de monitorización de la inclinación se puede colocar en el controlador de la turbina o se puede realizar fuera de línea desde una estación de trabajo central o en un controlador del parque eólico.
El procesamiento de señales por, por ejemplo, el procesador 111 también puede comprender un procedimiento de ajuste para ajustar una función sinusoidal a los datos sin procesar o filtrados.
Un acelerómetro de doble eje (por ejemplo, para medir aceleraciones Ax y Ay en las direcciones x e y) colocado en la góndola puede proporcionar una exactitud aún mayor. En este caso, los datos se pueden ajustar a un modelo, por ejemplo
Ay = Ag * sen(Inc) * sen(pos Gond+k)
Ax = Ag * sen(Inc) * eos(pos Gond+k)
La orientación de la inclinación con relación al Norte se puede extraer encontrando el mejor ajuste del parámetro k al conjunto de datos. Esto puede resultar útil para la planificación de la inspección de cimientos.
Se puede forzar el desenrollado de cables para que no sea necesario esperar a un acontecimiento de desenrollado.
Una función de monitorización puede verificar la inclinación durante cada acontecimiento de desenrollado de cables y establecer una advertencia en el bloqueo de la turbina en caso de inclinación excesiva.
Cabe destacar que el término "comprender" no excluye otros elementos o etapas y que las palabras "uno" o "una" no excluyen una pluralidad. También se pueden combinar elementos descritos en asociación con diferentes modos de realización, estando el alcance de protección definido por las reivindicaciones adjuntas. Cabe destacar también que los signos de referencia en las reivindicaciones no se considerarán limitantes del alcance de las reivindicaciones.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento de determinación de un ángulo de inclinación (Inc) de una torre de turbina eólica (103) en la que se monta una góndola (105), comprendiendo el procedimiento:
medir múltiples valores de aceleración (Ay) de una aceleración de la góndola (105) en una dirección predeterminada (113) en relación con la góndola para múltiples posiciones de guiñada (pos_Gond) de la góndola (105);
derivar el ángulo de inclinación en base a los múltiples valores de aceleración, que comprende:
promediar los valores de aceleración en cada bin de posiciones de guiñada de múltiples bins de posiciones de guiñada para obtener para cada bin de posiciones de guiñada un valor de aceleración promediado asociado (207);
derivar el ángulo de inclinación (Inc) en base a los valores de aceleración promediados, en el que la góndola (105) gira continuamente alrededor de un eje de guiñada mientras se mide la aceleración.
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación precedente, que comprende además:
medir otros múltiples valores de aceleración de una aceleración de la góndola en otra dirección predeterminada adicional en relación con la góndola para las múltiples posiciones de guiñada de la góndola;
derivar el ángulo de inclinación adicionalmente en base a los otros múltiples valores de aceleración.
3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, que comprende además:
derivar una orientación/dirección de la inclinación de la torre de turbina eólica (103) en base a los múltiples valores de aceleración (Ay).
4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que la derivación del ángulo de inclinación comprende:
derivar un valor medio de aceleración promediando los múltiples valores de aceleración en todas las posiciones de guiñada;
calcular múltiples diferencias de aceleración (207) entre los valores de aceleración promediados y el valor de aceleración medio;
determinar un máximo (209) y un mínimo (211) de las diferencias de aceleración;
determinar una diferencia entre máximo y mínimo y derivar una inversa de una función trigonométrica usando una cantidad proporcional a la diferencia como argumento, para obtener el ángulo de inclinación.
5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que la derivación del ángulo de inclinación comprende:
ajustar una función trigonométrica, en particular una función coseno o seno, a los múltiples valores de aceleración;
derivar el ángulo de inclinación (Inc) en base a una amplitud de la función trigonométrica.
6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que las diferentes posiciones de guiñada (pos_Gond) cubren muestras de una o más circunferencias, en particular al menos 360°, de una rotación de la góndola alrededor de un eje (115) que discurre a lo largo de una dirección longitudinal de la torre de turbina eólica.
7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, realizado durante una operación de desenrollado de cables.
8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que la dirección predeterminada (113) es sustancialmente paralela a una dirección longitudinal de la góndola,
la otra dirección predeterminada es en particular sustancialmente ortogonal a una dirección longitudinal de la góndola.
9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,
en el que la medición de los múltiples valores de aceleración se realiza usando un acelerómetro (109) instalado en la góndola (105).
10. Procedimiento de monitorización de una turbina eólica, que comprende:
realizar un procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,
activar una alarma, en particular apagar la turbina eólica, si el ángulo de inclinación determinado excede un umbral.
11. Disposición (101) para determinar un ángulo de inclinación (en relación con una dirección vertical) de una torre de turbina eólica en la que se monta una góndola, comprendiendo la disposición:
un acelerómetro (109) adaptado para medir múltiples valores de aceleración (Ay) de una aceleración de la góndola en una dirección predeterminada (113) en relación con la góndola (105) para múltiples posiciones de guiñada (pos_Gond) de la góndola (105);
un procesador (111) adaptado para derivar el ángulo de inclinación (Inc) en base a los múltiples valores de aceleración (Ay, 205, 207) que comprende:
promediar los valores de aceleración en cada bin de posiciones de guiñada de múltiples bins de posiciones de guiñada para obtener para cada bin de posiciones de guiñada un valor de aceleración promediado asociado (207);
derivar el ángulo de inclinación (Inc) en base a los valores de aceleración promediados, en el que la góndola (105) gira continuamente alrededor de un eje de guiñada mientras se mide la aceleración.
12. Turbina eólica, que incluye:
una góndola (105);
una torre de turbina eólica (103) que tiene la góndola (105) giratoria soportada en la parte superior; y una disposición (101) de acuerdo con la reivindicación precedente.
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