CN111131669B - 一种摄像模块调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像模块调节装置，包括支座、依次连接的Y向微调机构、Z向微调机构、X向微调机构、旋转调节机构和安装座；X向微调机构包括第一固定座、第一滑块、第一微分头、第一弹性元件；第一固定座安装在支座上；第一滑块安装在第一固定座上；第一微分头的螺杆能够推动第一滑块沿第一方向运动；第一弹性元件用于提供促使第一滑块沿第二方向运动的弹性应力；第一方向和第二方向互为相反方向，分别与X向平行；旋转调节机构包括安装在第三滑块上的底座、旋转台；旋转台可相对底座旋转；旋转台设置有第一刻度标尺；底座设置第一指示箭头；本发明可直接获知摄像模块分别在X、Y、Z三向位置以及旋转角度的变化值，以实现多种3D相机的设计。

Description

一种摄像模块调节装置

技术领域

本发明涉及一种调节装置，尤其涉及一种摄像模块调节装置。

背景技术

目前，国内工业3D视觉技术应用中使用3D相机获取物品的三维图像，使用时，3D相机通过其内部的摄像模块和内部的激光器与被测物体之间构成三角关系，之后，激光器将结构光照射至待检测物品上，摄像模块接收由待检测物品反射的结构光从而获得3D图像；其中，3D图像的质量由激光器和摄像模块之间的位置关系决定，且，激光器和摄像模块之间的位置关系固定后，其仅可获取对一种物品的清晰的三维图像。

现有在设计3D相机时，需要有一个调节装置，该调节装置可以固定激光器和摄像模块，并可对固定激光器和摄像模块的位置进行调整，以针对不同的物品模拟多种3D相机内部的激光器和摄像模块之间的位置关系，即构建3D模拟相机；然而，在针对不同物品的检测时，在更换摄像模块和激光器之后，需要对摄像模块和激光器的位置重新进行调整，但是，现有的调节装置采用夹具夹住摄像模块，每次调整摄像模块都要松开夹具，调整好摄像模块角度和夹持位置后重新固定，在每次调整之后无法直接确认调整后的当前位置与调整前的位置变化如何，从而无法直接获得调节后的摄像模块的位置，不能进行多种3D相机的设计。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种摄像模块调节装置，直接获知摄像模块分别在X、Y、Z三向位置以及旋转角度的变化值，以实现多种3D相机的设计。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种摄像模块调节装置，包括

支座；

X向微调机构；所述X向微调机构包括第一固定座、第一滑块、第一微分头、第一弹性元件和第一锁定结构；所述第一固定座安装在所述支座上；所述第一滑块安装在所述第一固定座上，并可相对所述第一固定座沿X向运动；所述第一微分头的螺杆抵于所述第一滑块，且所述第一微分头的螺杆在伸出时能够推动所述第一滑块沿第一方向运动；所述第一弹性元件的两端分别固定在所述第一固定座和所述第一滑块上，并用于提供促使所述第一滑块沿第二方向运动的弹性应力；所述第一方向和所述第二方向互为相反方向，且分别与X向平行；所述第一锁定结构用于将所述第一滑块固定在所述第一固定座上；

Y向微调机构；所述Y向微调机构包括第二固定座、第二滑块、第二微分头、第二弹性元件和第二锁定结构；所述第二固定座安装在所述第一滑块上；所述第二滑块安装在所述第二固定座上，并可相对所述第二固定座沿Y向运动；所述第二微分头的螺杆抵于所述第二滑块，且所述第二微分头的螺杆在伸出时能够推动所述第二滑块沿第三方向运动；所述第二弹性元件的两端分别固定在所述第二固定座和所述第二滑块上，并用于提供促使所述第二滑块沿第四方向运动的弹性应力；所述第三方向和所述第四方向互为相反方向，且分别与Y向平行；所述第二锁定结构用于将所述第二滑块固定在所述第二固定座上；

Z向微调机构；所述Z向微调机构包括第三固定座、第三滑块、第三微分头、第三弹性元件和第三锁定结构；所述第三固定座安装在所述第二滑块上；所述第三滑块安装在所述第三固定座上，并可相对所述第三固定座沿Z向运动；所述第三微分头的螺杆抵于所述第三滑块，且所述第三微分头的螺杆在伸出时能够推动所述第三滑块沿第五方向运动；所述第三弹性元件的两端分别固定在所述第三固定座和所述第三滑块上，用于提供促使所述第三滑块沿第六方向运动的弹性应力；所述第五方向和所述第六方向互为相反方向，且分别与Z向平行；所述第三锁定结构用于将所述第三滑块固定在所述第三固定座上；

旋转调节机构；所述旋转调节机构包括底座、旋转台和第四锁定结构；所述底座安装在第三滑块上；所述旋转台安装在所述底座上，并可相对所述底座绕水平轴线旋转；所述水平轴线平行于X向和Z向所在平面；所述旋转台上设置有绕其旋转方向延伸的第一刻度标尺；所述底座上设置有指向所述第一刻度标尺的第一指示箭头；所述第四锁定结构用于将所述旋转台固定在所述底座上；

安装座；所述安装座安装在所述旋转台上，并用于固定摄像模块。

进一步地，所述第一锁定结构包括固定板、夹紧螺钉和螺纹孔；所述固定板固定在所述第一固定座上，并开设有沿X向延伸的第一腰型槽；所述夹紧螺钉的杆部活动穿过所述第一腰型槽，并与所述螺纹孔螺接配合；所述螺纹孔开设在所述第一滑块上；所述夹紧螺钉的头部用于与所述第一滑块配合夹紧所述固定板。

进一步地，所述支座和所述X向微调机构之间设置有单向微调机构，所述单向微调机构包括斜板、斜滑块、第四微分头、第四弹性元件和第五锁定结构；所述斜板安装在所述支座上，并倾斜设置；所述斜板的倾斜方向与X向、Y向和Z向均各异；所述斜滑块安装在所述斜板上，并可相对所述斜板沿所述斜板的倾斜方向运动；所述第四微分头的螺杆抵于所述斜滑块，且所述第四微分头的螺杆在伸出时能够推动所述斜滑块沿第七方向运动；所述第四弹性元件的两端分别固定在所述斜板和所述斜滑块上，用于提供促使所述斜滑块沿第八方向运动的弹性应力；所述第七方向和所述第八方向互为相反方向，且分别与所述斜板的倾斜方向平行；所述第五锁定结构用于将所述斜滑块固定在所述斜板上；所述第一固定座安装在所述斜滑块上。

进一步地，所述斜板通过双向粗调机构安装在所述支座上；所述双向粗调机构包括第一滑动座、第一松紧结构、第四固定座、第二滑动座和第二松紧结构；所述第一滑动座安装在所述支座上，并可相对所述支座沿Y向运动；所述支座上设置有沿Y向延伸并位于所述滑动座的运动路径内的第二刻度标尺；所述第一滑动座上安装有指向所述第二刻度标尺的第二指示箭头；所述第一松紧结构用于将所述第一滑动座固定在所述支座上；所述第四固定座固定在所述第一滑动座上；所述第二滑动座安装在所述第四固定座上，并可相对所述第一固定座沿Z向运动；所述第二松紧结构用于将所述第二滑动座固定在所述第四固定座上；所述第二滑动座上设置有沿其运动方向延伸的第三刻度标尺；所述第四固定座上设置有指向所述第三刻度标尺的第三指示箭头；所述斜板固定在所述第二滑动座上。

进一步地，所述第一松紧结构包括抵紧件、第五弹性元件、连接杆和转柄；所述抵紧件安装在所述第一滑动座上，并可相对所述第一滑动座在抵于所述支座和远离所述支座的位置之间移动；所述抵紧件抵于所述支座上时，在所述抵紧件和所述支座的摩擦力作用下可阻止所述第一滑动座相对所述支座运动；所述第五弹性元件安装在所述抵紧件和所述第一滑动座之间，并用于提供促使所述抵紧件抵紧所述支座的弹性应力；所述连接杆固定在所述第一滑动座上；所述转柄可转动地安装在所述连接杆上，并通过传动组件与所述抵紧件传动连接；所述转柄转动时能够通过所述传动组件联动所述抵紧件远离所述支座。

进一步地，所述抵紧件通过连接轴活动插装于所述第一滑动座上；所述第五弹性元件为弹簧，所述弹簧套设在所述连接轴上，且所述弹簧的两端分别抵于所述抵紧件和所述第一滑动座上。

进一步地，所述传动组件包括连接件、固定在所述连接轴远离所述抵紧件一端的转轴以及开设在所述连接件上的第二腰型槽；所述转轴和所述第二腰型槽活动插装配合；所述连接件一端铰接在所述连接杆上，所述转柄固定在所述连接件另一端。

进一步地，所述第二松紧结构包括插销、开设在所述第二滑动座上的多个第一固定孔、以及开设在所述第四固定座上的第二固定孔；多个所述第一固定孔沿Z向依次间隔排列；所述插销插装于所述第二固定孔和任意一个所述第一固定孔内。

进一步地，所述摄像模块调节装置还包括加固结构；所述加固结构包括旋转调节杆；所述旋转调节杆具有螺纹段，所述螺纹段穿设于所述第一滑动座内并与所述第一滑动座螺纹配合；所述旋转调节杆朝向所述支座的一端形成为抵紧端；所述抵紧端用于与所述支座摩擦接触，以阻止所述第一滑动座相对所述支座移动。

进一步地，所述支座的顶端固定有限位块；所述限位块用于与所述滑动座相抵碰，以阻止所述第一滑动座相对所述支座继续向上运动。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过采用第一固定座、第一滑块、第一微分头、第一弹性元件的配合，通过第一微分头得螺杆的伸出与缩回来控制第一滑块相对第一固定座在X向的运动，如此，通过读取第一微分头的读数，即可获知调整后第一滑动块在X向的变化值；并采用第二固定座、第二滑块、第二微分头、第二弹性元件的配合，通过第二微分头得螺杆的伸出与缩回来控制第二滑块相对第二固定座在Z向的运动，如此，通过读取第二微分头的读数，即可获知调整后第二滑动块在Z向的变化值；再并采用第三固定座、第三滑块、第三微分头、第三弹性元件的配合，通过第三微分头得螺杆的伸出与缩回来控制第三滑块相对第三固定座在Y向的运动，如此，通过读取第三微分头的读数，即可获知调整后第三滑动块在Y向的变化值；且，采用旋转调节机构的第一刻度标尺和第一指示箭头来获知旋转角度；由此，可直接获得安装在旋转调节机构上的安装座上的摄像模块分别在X、Y、Z三向上以及旋转角度的变化值，以实现多种3D相机的设计。

附图说明

图1为本发明摄像模块调节装置的结构示意图；

图2为本发明双向粗调机构的结构示意图；

图3为本发明单向微调机构、X向微调机构、Y向微调机构和Z向微调机构的结构示意图之一；

图4为本发明单向微调机构、X向微调机构、Y向微调机构和Z向微调机构的结构示意图之二；

图5为本发明旋转调节机构的机构示意图。

图中：10、支座；20、X向微调机构；21、第一固定座；22、第一滑块；23、第一微分头；24、第一锁定结构；241、固定板；242、夹紧螺钉；243、第一腰型槽；30、Y向微调机构；31、第二固定座；32、第二滑块；33、第二微分头；40、Z向微调机构；41、第三固定座；42、第三滑块；43、第三微分头；50、安装座；60、摄像模块；70、旋转调节机构；71、底座本体；72、轴套；73、旋转台；74、第四锁定结构；75、第五微分头；76、抵紧杆；77、联动块；80、单向微调机构；81、斜板；82、斜滑块；83、第四微分头；84、第五锁定结构；90、双向粗调机构；91、第一滑动座；92、第一松紧结构；921、抵紧件；922、第五弹性元件；923、连接杆；924、转柄；93、第四固定座；94、第二滑动座；95、第二松紧结构；951、插销；952、第一固定孔；100、第二刻度标尺；110、第二指示箭头；120、第三刻度标尺；130、第三指示箭头；140、传动组件；141、连接件；142、转轴；143、第二腰型槽；150、连接轴；160、加固结构；161、抵紧端；170、限位块；180、第一刻度标尺；190、第一指示箭头。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-5所示的摄像模块调节装置，包括支座10、Y向微调机构30、Z向微调机构40、X向微调机构20、旋转调节机构70和安装座50；其中，

X向微调机构20；X向微调机构20包括第一固定座21、第一滑块22、第一微分头23、第一弹性元件和第一锁定结构24；第一固定座21安装在支座10上；第一滑块22安装在第一固定座21上，并可相对第一固定座21沿X向运动；第一微分头23的螺杆抵于第一滑块22，且第一微分头23的螺杆在伸出时能够推动第一滑块22沿第一方向运动；第一弹性元件的两端分别固定在第一固定座21和第一滑块22上，并用于提供促使第一滑块22沿第二方向运动的弹性应力；第一方向和第二方向互为相反方向，且分别与X向平行；第一锁定结构24用于将第一滑块22固定在第一固定座21上；

Y向微调机构30；Y向微调机构30包括第二固定座31、第二滑块32、第二微分头33、第二弹性元件和第二锁定结构；第二固定座31安装在第一滑块22上；第二滑块32安装在第二固定座31上，并可相对第二固定座31沿Y向运动；第二微分头33的螺杆抵于第二滑块32，且第二微分头33的螺杆在伸出时能够推动第二滑块32沿第三方向(如图4箭头D所示方向)运动；第二弹性元件的两端分别固定在第二固定座31和第二滑块32上，并用于提供促使第二滑块32沿第四方向(如图4箭头E所示方向)运动的弹性应力；第三方向和第四方向互为相反方向，且分别与Y向平行；第二锁定结构用于将第二滑块32固定在第二固定座31上；

Z向微调机构40；Z向微调机构40包括第三固定座41、第三滑块42、第三微分头43、第三弹性元件和第三锁定结构；第三固定座41安装在第二滑块32上；第三滑块42安装在第三固定座41上，并可相对第三固定座41沿Z向运动；第三微分头43的螺杆抵于第三滑块42，且第三微分头43的螺杆在伸出时能够推动第三滑块42沿第五方向运动；第三弹性元件的两端分别固定在第三固定座41和第三滑块42上，用于提供促使第三滑块42沿第六方向运动的弹性应力；第五方向和第六方向互为相反方向，且分别与Z向平行；第三锁定结构用于将第三滑块42固定在第三固定座41上；

旋转调节机构70；旋转调节机构70包括底座、旋转台73和第四锁定结构74；底座安装在第三滑块42上；旋转台73安装在底座上，并可相对底座绕水平轴线旋转；水平轴线平行于X向和Z向所在平面；该水平轴线可平行于Z向；旋转台73上设置有绕其旋转方向延伸的第一刻度标尺180；底座上设置有指向第一刻度标尺180的第一指示箭头190；第四锁定结构74用于将旋转台73固定在底座上；

安装座50；安装座50安装在旋转台73上，并用于固定摄像模块60。

上述结构中，X向微调机构20、Z向微调机构40、Y向微调机构30均为相同的结构，因此，此处仅对X向微调机构20的使用进行展开阐述；如此，在需要进行X向的调整时，先记录第一微分头23此时的读数，通过旋转第一微分头23的旋钮，带动第一微分头23的螺杆伸出，克服第一弹性元件的弹性应力，第一微分头23的螺杆抵推第一滑块22沿第一方向运动；而在第一微分头23的螺杆缩回时，第一微分头23的螺杆往远离第一滑块22的方向缩回，即第二方向缩回，此时，第一滑块22在第一弹性元件的弹性应力向第二方向运动；上述结构中，通过第一微分头23可实现第一滑块22在X向的调整，此时，读取第一微分头23的读数，第一微分头23的两次读数的变化值即为第一滑块22的在X向的位置变化值，即，获知摄像模块60在X向的位置变化值，由此，通过上述结构，可直接获得安装在旋转调节机构70上的安装座50上的摄像模块60分别在X、Y、Z三向上的变化值；同时，在需要对角度进行调整时，先通过第一指示箭头190和第一刻度标尺180获取此时的角度数值，第四锁定结构74松开旋转台73，转动旋转台73联动摄像模块60旋转，之后第四锁定结构74重新锁定旋转台73，再次读取此时的角度值，前后两者角度值的差值即为摄像模块60的角度变化值；由上，可直接获得安装在旋转调节机构70上的安装座50上的摄像模块60分别在X、Y、Z三向上以及旋转角度的变化值，以实现多种3D相机的设计。

再者，采用第一微分头23、第二微分头33和第三微分头43进行调节，可实现精准调节。

需要说明的是，上述第一微分头23、第二微分头33和第三微分头43均可为现有的千分尺头或百分尺头。

具体地，第一弹性元件、第二弹性元件、第三弹性元件均可为弹簧，当然，也可为现有的弹力片、弹力柱等等。

具体地，第一锁定结构24包括固定板241、夹紧螺钉242和螺纹孔；固定板241固定在第一固定座21上，并开设有沿X向延伸的第一腰型槽243；夹紧螺钉242的杆部活动穿过第一腰型槽243，并与螺纹孔螺接配合；螺纹孔开设在第一滑块22上；夹紧螺钉的头部用于与第一滑块22配合夹紧固定板241；如此，在旋转夹紧螺钉242，并使夹紧螺钉242的头部和滑块松开固定板241时，即可调节该第一滑块22。

进一步地，支座10和X向微调机构20之间设置有单向微调机构80，单向微调机构80包括斜板81、斜滑块82、第四微分头83、第四弹性元件和第五锁定结构84；斜板81安装在支座10上，并倾斜设置；斜板81的倾斜方向(如图1箭头A所示方向)与X向、Y向和Z向均各异；斜滑块82安装在斜板81上，并可相对斜板81沿斜板81的倾斜方向运动；第四微分头83的螺杆抵于斜滑块82，且第四微分头83的螺杆在伸出时能够推动斜滑块82沿第七方向(如图3箭头B所示方向)运动；第四弹性元件的两端分别固定在斜板81和斜滑块82上，用于提供促使斜滑块82沿第八方向(如图3箭头C所示方向)运动的弹性应力；第七方向和第八方向互为相反方向，且分别与斜板81的倾斜方向平行；第五锁定结构84用于将斜滑块82固定在斜板81上；第一固定座21安装在斜滑块82上。

在上述结构的基础上，使用时，在需要调节时，先记录第四微分头83此时的读数，第五锁定结构84松开斜滑块82，通过旋转第四微分头83的旋钮，使第四微分头83的旋钮转动，使第四微分头83的螺杆伸出，克服第四弹性元件的弹性应力，第四微分头83的螺杆抵推斜滑块82沿第七方向运动；而在第四微分头83的螺杆缩回，即，第四微分头83的螺杆向第八方向缩回，此时，斜滑块82在第四弹性元件的弹性应力向第八方向运动；上述结构中，通过第四微分头83可实现斜滑块82在斜板81的倾斜方向的调整，此时，读取第四微分头83的读数，第四微分头83的两次读数的变化值即为斜滑块82的在斜板81的倾斜方向上的位置变化值，即，获知摄像模块60在斜板81的倾斜方向的位置变化值，增加调节方式，更便于调节。

需要说的是，上述的第二锁定结构、第三锁定结构和第五锁定结构84均可采用与第一锁定结构24相同的结构。

更进一步地，斜板81通过双向粗调机构90安装在支座10上；双向粗调机构90包括第一滑动座91、第一松紧结构92、第四固定座93、第二滑动座94和第二松紧结构95；第一滑动座91安装在支座10上，并可相对支座10沿Y向运动；支座10上设置有沿Y向延伸并位于滑动座的运动路径内的第二刻度标尺100；第一滑动座91上安装有指向第二刻度标尺100的第二指示箭头110；第一松紧结构92用于将第一滑动座91固定在支座10上；第四固定座93固定在第一滑动座91上；第二滑动座94安装在第四固定座93上，并可相对第一固定座21沿Z向运动；第二松紧结构95用于将第二滑动座94固定在第四固定座93上；第二滑动座94上设置有沿其运动方向延伸的第三刻度标尺120；第四固定座93上设置有指向第三刻度标尺120的第三指示箭头130；斜板81固定在第二滑动座94上。

在上述结构的基础上，使用时，通过第一松紧结构92松开第一滑动座91，在外力作用下即可实现第一滑动座91沿Y向运动；第四固定座93固定在第一滑动座91上；第二滑动座94安装在第四固定座93上，并可相对第四固定座93沿Z向运动；第二松紧结构95用于将第二滑动座94固定在第四固定座93上；如此，通过第二松紧结构95松开第二滑动座94，在外力作用下即可实现第二滑动座94沿Z向运动。由上，即可实现在Y向和Z向的粗调，提高调节效率；且，可通过第二指示箭头110和第二刻度标尺100获取在Y向的变化值，通过第三指示箭头130和第三刻度标尺120获取在Z向的变化值。

具体地，第一松紧结构92包括抵紧件921、第五弹性元件922、传动组件140、连接杆923和转柄924；抵紧件921安装在第一滑动座91上，并可相对第一滑动座91在抵于支座10和远离支座10的位置之间移动；抵紧件921抵于支座10上时，在抵紧件921和支座10的摩擦力作用下可阻止滑动座相对支座10运动；第五弹性元件922安装在抵紧件921和第一滑动座91之间，并用于提供促使抵紧件921抵紧支座10的弹性应力；连接杆923固定在第一滑动座91上；转柄924可转动地安装在连接杆923上，并通过传动组件140与抵紧件921传动连接；转柄924转动时能够通过传动组件140联动抵紧件921远离支座10；如此，在转动该转动而联动抵紧件921远离支座10的过程中，第五弹性元件922促使抵紧件921抵紧支座10的弹性应力被克服，即，解除抵紧件921和支座10摩擦力，从而可移动第一滑动座91；且，在松开转柄924，在第五弹性元件922的作用下，抵紧件921抵紧支座10，此时，在抵紧件921和支座10的摩擦力下阻止第一滑动座91相对支座10运动，同时，转柄924在抵紧件921的作用下复位。

由于在调节摄像模块60的位置过程中，需要进行多次的移位操作，并不能一次到位，如此，由上述结构可知，在需要移动第一滑动座91时，仅需要转动该转柄924，且松开转柄924即可实现第一滑动座91的固定，使得操作更便捷。

为了确保摩擦力大到足以阻止第一滑动座91相对支座10运动，优选地，抵紧件921可采用橡胶材料制成，更优选地，该支座10包括支座10本体和固定在支座10本体上的橡胶垫，橡胶垫用于抵紧件921抵接。具体地，抵紧件921通过连接轴150活动插装于第一滑动座91上，即，抵紧件921和连接轴150固定连接，连接轴150活动插装于第一滑动座91上；此时，连接轴150支撑第一滑动座91，可以理解的是，连接轴150可采用强度较强的材料制成。

更具体地，第五弹性元件922为弹簧，弹簧套设在连接轴150上，弹簧的两端分别抵于抵紧件921和第一滑动座91上，实现弹簧的固定，无需将弹簧的两端固定，从而简化安装程序。

进一步地，传动组件140包括连接件141、固定在连接轴150远离抵紧件921一端的转轴142以及开设在连接件141上的第二腰型槽143；转轴142和第二腰型槽143活动插装配合；连接件141一端铰接在连接杆923上，转柄924固定在连接件141另一端；如此，在转动该转柄924时，转动带动连接件141绕连接件141的铰接点转，此时连接件141的第二腰型槽143的槽壁抵推转轴142，转轴142通过连接轴150带动抵紧件921运动；上述结构中，连接件141和转轴142之间为活动插装配合，便于维修和更换。

为了避免在使用中，连接件141与转轴142脱离，优选地，连接件141开设有容纳槽；容纳槽的相对两槽壁分别开设有第二腰型槽143；转轴142的数量有两个，两个转轴142分置于连接轴150的相对两侧，并分别对应插装于两个第二腰型槽143内，从而将连接轴150固定在连接件141内。

具体地，第二松紧结构95包括插销951、开设在第二滑动座94上的多个第一固定孔952、以及开设在第四固定座93上的第二固定孔；多个第一固定孔952沿Z向依次间隔排列；插销951插装于第二固定孔和任意一个第一固定孔952内，此时，通过拔插该插销951，即可实现第二滑动座94的锁定和松开，操作便捷。

为了进一步阻止第一滑动座91相对支座10移动，进一步地，本摄像模块调节装置还包括加固结构160；加固结构160包括旋转调节杆；旋转调节杆具有螺纹段，螺纹段穿设于第一滑动座91内并与第一滑动座91螺纹配合；旋转调节杆朝向支座10的一端形成为抵紧端161；抵紧端161用于与支座10摩擦接触，以阻止第一滑动座91相对支座10移动；使用时，在完成第一滑动座91的最终定位之后，通过转动该旋转调节杆，使得抵紧端161抵于支座10，从而可进一步稳固该第一滑动座91。

再者，还可在支座10顶端和底端分别设置限位块170，以阻止第一滑动座91脱离支座10。

需要说明的是，上述的摄像模块60可为摄像模块60、摄像头等，只要可获取物品图像并可进行图像传输的部件即可。

具体地，底座包括底座本体71和轴套72；该旋转调节机构70还包括第五微分头75和抵紧杆76；底座本体71安装在第三滑块42上；旋转台73可转动地安装在底座本体71上；旋转台73上固定有旋转手柄；轴套72套设在旋转台73外，并与旋转台73可发生相对转动；轴套72固定有联动块77；第五锁定结构84用于将旋转台73固定在轴套72上；第五微分头75的固定套筒固定在底座上，第五微分头75的螺杆抵于联动块77的一侧；抵紧杆76通过弹簧安装在底座上，并通过弹簧抵于联动块77的另一侧，如此，在抵紧杆76和第五微分头75的抵紧作用下，可阻止轴套72相对底座本体71自由转动；安装座50安装在旋转台73上。

在上述结构的基础上，在采用第五锁定结构84将旋转台73固定在轴套72上之后，通过旋转第五微分头75的螺杆，比如，第五微分头75的螺杆向抵紧杆76方向伸出，此时，压缩弹簧使得抵紧杆76向远离第五微分头75的方向缩回，即实现对第五微分头75的螺杆伸出的补偿，此时，即可推动联动块77转动，从而带动轴套72和旋转台73相对底座本体71微调。

再者，上述的第五锁定结构84包括锁定螺杆、开设在旋转台73上并供锁定螺杆匹配插装的插孔、以及开设在轴套72上与锁定螺杆螺纹配合的螺孔。

上述旋转调节机构70还可采用型号为RAK100、RAK200等的精密旋转台73；其中，精密旋转台73的固定座安装在第三滑块42上，安装座50安装在精密旋转台73的转动部上。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种摄像模块调节装置，其特征在于：包括

支座；

X向微调机构；所述X向微调机构包括第一固定座、第一滑块、第一微分头、第一弹性元件和第一锁定结构；所述第一固定座安装在所述支座上；所述第一滑块安装在所述第一固定座上，并可相对所述第一固定座沿X向运动；所述第一微分头的螺杆抵于所述第一滑块，且所述第一微分头的螺杆在伸出时能够推动所述第一滑块沿第一方向运动；所述第一弹性元件的两端分别固定在所述第一固定座和所述第一滑块上，并用于提供促使所述第一滑块沿第二方向运动的弹性应力；所述第一方向和所述第二方向互为相反方向，且分别与X向平行；所述第一锁定结构用于将所述第一滑块固定在所述第一固定座上；

Y向微调机构；所述Y向微调机构包括第二固定座、第二滑块、第二微分头、第二弹性元件和第二锁定结构；所述第二固定座安装在所述第一滑块上；所述第二滑块安装在所述第二固定座上，并可相对所述第二固定座沿Y向运动；所述第二微分头的螺杆抵于所述第二滑块，且所述第二微分头的螺杆在伸出时能够推动所述第二滑块沿第三方向运动；所述第二弹性元件的两端分别固定在所述第二固定座和所述第二滑块上，并用于提供促使所述第二滑块沿第四方向运动的弹性应力；所述第三方向和所述第四方向互为相反方向，且分别与Y向平行；所述第二锁定结构用于将所述第二滑块固定在所述第二固定座上；

Z向微调机构；所述Z向微调机构包括第三固定座、第三滑块、第三微分头、第三弹性元件和第三锁定结构；所述第三固定座安装在所述第二滑块上；所述第三滑块安装在所述第三固定座上，并可相对所述第三固定座沿Z向运动；所述第三微分头的螺杆抵于所述第三滑块，且所述第三微分头的螺杆在伸出时能够推动所述第三滑块沿第五方向运动；所述第三弹性元件的两端分别固定在所述第三固定座和所述第三滑块上，用于提供促使所述第三滑块沿第六方向运动的弹性应力；所述第五方向和所述第六方向互为相反方向，且分别与Z向平行；所述第三锁定结构用于将所述第三滑块固定在所述第三固定座上；

旋转调节机构；所述旋转调节机构包括底座、旋转台和第四锁定结构；所述底座安装在第三滑块上；所述旋转台安装在所述底座上，并可相对所述底座绕水平轴线旋转；所述水平轴线平行于X向和Z向所在平面；所述旋转台上设置有绕其旋转方向延伸的第一刻度标尺；所述底座上设置有指向所述第一刻度标尺的第一指示箭头；所述第四锁定结构用于将所述旋转台固定在所述底座上；

安装座；所述安装座安装在所述旋转台上，并用于固定摄像模块。

2.如权利要求1所述的摄像模块调节装置，其特征在于：所述第一锁定结构包括固定板、夹紧螺钉和螺纹孔；所述固定板固定在所述第一固定座上，并开设有沿X向延伸的第一腰型槽；所述夹紧螺钉的杆部活动穿过所述第一腰型槽，并与所述螺纹孔螺接配合；所述螺纹孔开设在所述第一滑块上；所述夹紧螺钉的头部用于与所述第一滑块配合夹紧所述固定板。

3.如权利要求1所述的摄像模块调节装置，其特征在于：所述支座和所述X向微调机构之间设置有单向微调机构，所述单向微调机构包括斜板、斜滑块、第四微分头、第四弹性元件和第五锁定结构；所述斜板安装在所述支座上，并倾斜设置；所述斜板的倾斜方向与X向、Y向和Z向均各异；所述斜滑块安装在所述斜板上，并可相对所述斜板沿所述斜板的倾斜方向运动；所述第四微分头的螺杆抵于所述斜滑块，且所述第四微分头的螺杆在伸出时能够推动所述斜滑块沿第七方向运动；所述第四弹性元件的两端分别固定在所述斜板和所述斜滑块上，用于提供促使所述斜滑块沿第八方向运动的弹性应力；所述第七方向和所述第八方向互为相反方向，且分别与所述斜板的倾斜方向平行；所述第五锁定结构用于将所述斜滑块固定在所述斜板上；所述第一固定座安装在所述斜滑块上。

4.如权利要求3所述的摄像模块调节装置，其特征在于：所述斜板通过双向粗调机构安装在所述支座上；所述双向粗调机构包括第一滑动座、第一松紧结构、第四固定座、第二滑动座和第二松紧结构；所述第一滑动座安装在所述支座上，并可相对所述支座沿Y向运动；所述支座上设置有沿Y向延伸并位于所述滑动座的运动路径内的第二刻度标尺；所述第一滑动座上安装有指向所述第二刻度标尺的第二指示箭头；所述第一松紧结构用于将所述第一滑动座固定在所述支座上；所述第四固定座固定在所述第一滑动座上；所述第二滑动座安装在所述第四固定座上，并可相对所述第一固定座沿Z向运动；所述第二松紧结构用于将所述第二滑动座固定在所述第四固定座上；所述第二滑动座上设置有沿其运动方向延伸的第三刻度标尺；所述第四固定座上设置有指向所述第三刻度标尺的第三指示箭头；所述斜板固定在所述第二滑动座上。

5.如权利要求4所述的摄像模块调节装置，其特征在于：所述第一松紧结构包括抵紧件、第五弹性元件、连接杆和转柄；所述抵紧件安装在所述第一滑动座上，并可相对所述第一滑动座在抵于所述支座和远离所述支座的位置之间移动；所述抵紧件抵于所述支座上时，在所述抵紧件和所述支座的摩擦力作用下可阻止所述第一滑动座相对所述支座运动；所述第五弹性元件安装在所述抵紧件和所述第一滑动座之间，并用于提供促使所述抵紧件抵紧所述支座的弹性应力；所述连接杆固定在所述第一滑动座上；所述转柄可转动地安装在所述连接杆上，并通过传动组件与所述抵紧件传动连接；所述转柄转动时能够通过所述传动组件联动所述抵紧件远离所述支座。

6.如权利要求5所述的摄像模块调节装置，其特征在于：所述抵紧件通过连接轴活动插装于所述第一滑动座上；所述第五弹性元件为弹簧，所述弹簧套设在所述连接轴上，且所述弹簧的两端分别抵于所述抵紧件和所述第一滑动座上。

7.如权利要求6所述的摄像模块调节装置，其特征在于：所述传动组件包括连接件、固定在所述连接轴远离所述抵紧件一端的转轴以及开设在所述连接件上的第二腰型槽；所述转轴和所述第二腰型槽活动插装配合；所述连接件一端铰接在所述连接杆上，所述转柄固定在所述连接件另一端。

8.如权利要求4所述的摄像模块调节装置，其特征在于：所述第二松紧结构包括插销、开设在所述第二滑动座上的多个第一固定孔、以及开设在所述第四固定座上的第二固定孔；多个所述第一固定孔沿Z向依次间隔排列；所述插销插装于所述第二固定孔和任意一个所述第一固定孔内。

9.如权利要求4所述的摄像模块调节装置，其特征在于：所述摄像模块调节装置还包括加固结构；所述加固结构包括旋转调节杆；所述旋转调节杆具有螺纹段，所述螺纹段穿设于所述第一滑动座内并与所述第一滑动座螺纹配合；所述旋转调节杆朝向所述支座的一端形成为抵紧端；所述抵紧端用于与所述支座摩擦接触，以阻止所述第一滑动座相对所述支座移动。

10.如权利要求4所述的摄像模块调节装置，其特征在于：所述支座的顶端固定有限位块；所述限位块用于与所述第一 滑动座相抵碰，以阻止所述第一滑动座相对所述支座继续向上运动。

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