CN114083294B - 一种用于笔头加工的工位机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及笔头加工技术领域，具体涉及用于笔头加工的工位机，包括工位机本体和可视化组件。可视化组件安装于工位机本体，且可视化组件朝工位机本体的加工部位延伸，以用于观察工位机本体的加工过程。其能够有效地对加工过程进行监管，有助于充分发现加工过程中的不规范之处和存在错误之处，对于保障产品的质量具有积极作用；另外，其克服了现有技术中问题发现的滞后性，能够及时地对加工过程中的问题进行纠正，降低了残次品的出现概率，更节约原材料。

Description

一种用于笔头加工的工位机

技术领域

本发明涉及笔头加工技术领域，具体而言，涉及一种用于笔头加工的工位机。

背景技术

对于传统的用于笔头加工的工位机，其加工过程是否正确只能从最终产品的质量来判断，如果最终的产品质量有问题，那么就可以确定加工过程出了问题。这样的判断方式具有严重的滞后性，而且会导致产生大量残次品，浪费原材料。另外，有些情况下，虽然加工过程出现问题，但是最终的产品并没有表现出质量的严重受损，这样也会是加工过程的错误难以被发现，而且还容易使产品存在不容易发现的暗病，直接影响产品的正常使用和使用寿命。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于笔头加工的工位机，其能够有效地对加工过程进行监管，有助于充分发现加工过程中的不规范之处和存在错误之处，对于保障产品的质量具有积极作用；另外，其克服了现有技术中问题发现的滞后性，能够及时地对加工过程中的问题进行纠正，降低了残次品的出现概率，更节约原材料。

本发明的实施例是这样实现的：

一种用于笔头加工的工位机，其包括：工位机本体和可视化组件。可视化组件安装于工位机本体，且可视化组件朝工位机本体的加工部位延伸，以用于观察工位机本体的加工过程。

进一步地，可视化组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、摄像头机构。

第一支撑臂安装于工位机本体，第一支撑臂朝工位机本体的上方倾斜延伸设置。第二支撑臂与第一支撑臂远离工位机本体的一端固定连接，第二支撑臂的另一端朝工位机本体的下方倾斜延伸设置。

摄像头机构安装于第二支撑臂远离第一支撑臂的一端，且摄像头机构朝向工位机本体的加工部位设置。

进一步地，可视化组件还包括引导杆。

引导杆沿第二支撑臂的长度方向设置，引导杆的两端分别贯穿第二支撑臂的两端端壁。沿第二支撑臂的长度方向，引导杆与第二支撑臂滑动配合。

引导杆远离摄像头机构的一端具有丝杆段，丝杆段传动配合套设有驱动套，驱动套位于第二支撑臂内部，驱动套可转动地配合于第二支撑臂并由第一驱动器驱动。

引导杆远离第一支撑臂的一端具有驱动段，驱动段具有环形片，环形片由驱动段的外壁凸出形成，环形片的中心轴线与驱动段的中心轴线重合设置。沿驱动段的长度方向，环形片均匀间隔排列。

摄像头机构包括镜头部和转动座，转动座可转动地配合于第二支撑臂的内部，第二支撑臂开设有供转动座伸出的让位缺口，转动座的一部分通过让位缺口伸出至第二支撑臂的外部，镜头部固定于转动座位于第二支撑臂外部的部分。

转动座的转动轴心线与引导杆垂直设置，转动座具有外齿圈，转动座的外齿圈与引导杆的驱动段通过环形片传动配合。

进一步地，第二支撑臂内还安装有辅助齿轮，辅助齿轮位于驱动段远离转动座的一侧，辅助齿轮与引导杆的驱动段通过环形片传动配合。其中，辅助齿轮和转动座的外齿圈均与驱动段相抵。

进一步地，驱动段为中空结构，驱动段靠近第一支撑臂的一端为开口结构，驱动段靠近第一支撑臂的一端端部可转动地配合有转动环，转动环具有内螺纹且转动环与丝杆段螺纹配合，丝杆段延伸至驱动段内部。

第二支撑臂内还设置有限位套，限位套沿引导杆的长度方向设置并套设于引导杆，限位套套设于转动环。沿引导杆的长度方向，限位套与转动环滑动配合。沿引导杆的周向，限位套与转动环固定配合。限位套可转动地配合于第二支撑臂内并由第二驱动器驱动。

进一步地，丝杆段包括同轴连接的第一杆体和第二杆体，第一杆体位于第二杆体远离摄像头机构的一侧。

驱动套配合于第一杆体，第二杆体与转动环配合，第一杆体的螺纹的螺距大于第二杆体的螺纹的螺距。

进一步地，限位套的两端还设置有用于避免转动环脱出的止挡块，止挡块与限位套的内壁配合。

进一步地，引导杆的丝杆段远离驱动段的一端还同轴连接有延伸杆，引导杆的驱动段远离丝杆段的一端也同轴连接有延伸杆。延伸杆开设有安装孔，安装孔由延伸杆远离引导杆中部的一端端面沿其轴向凹陷形成。延伸杆还开设有定位缺口，定位缺口由安装孔的内壁沿其径向延伸并贯穿至延伸杆的外壁。沿延伸杆的轴向，定位缺口的长度与安装孔的长度相同。安装孔中可转动地安装有调节螺杆，调节螺杆螺纹配合有螺杆套，螺杆套也容纳于安装孔当中。螺杆套的外侧壁固定连接有延伸板，延伸板沿螺杆套的径向延伸并经定位缺口延伸至延伸杆的外部。

进一步地，调节螺杆与安装孔同轴设置，螺杆套与安装孔的内壁贴合，延伸板的厚度与定位缺口的宽度相同。

进一步地，沿调节螺杆的轴向，调节螺杆与延伸杆固定配合，且调节螺杆的外端端面与延伸杆的端面相平齐。

本发明实施例的技术方案的有益效果包括：

本发明实施例提供的用于笔头加工的工位机能够有效地对加工过程进行监管，有助于充分发现加工过程中的不规范之处和存在错误之处，对于保障产品的质量具有积极作用；另外，其克服了现有技术中问题发现的滞后性，能够及时地对加工过程中的问题进行纠正，降低了残次品的出现概率，更节约原材料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的用于笔头加工的工位机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于笔头加工的工位机的可视化组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的用于笔头加工的工位机的可视化组件的内部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的用于笔头加工的工位机的可视化组件的第一局部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的用于笔头加工的工位机的可视化组件的第二局部结构示意图；

图6为延伸杆的结构示意图；

图7为延伸杆的另一视角的结构示意图；

图8为螺杆套在安装孔内时的配合示意图；

图9为延伸杆的安装孔的结构示意图；

图10为延伸杆的安装孔的另一视角的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的用于笔头加工的工位机的摄像头机构在调节视角时的示意图；

图12为转向机构的结构示意图；

图13为转向机构的内部结构示意图。

附图标记说明：用于笔头加工的工位机1000；工位机本体100；可视化组件200；第一支撑臂210；第二支撑臂220；让位缺口221；摄像头机构230；镜头部231；转动座232；引导杆300；丝杆段310；第一杆体311；第二杆体312；驱动段320；环形片321；转动环330；驱动套400；第一驱动器410；辅助齿轮500；限位套600；第二驱动器610；止挡块620；延伸杆700；安装孔710；定位缺口720；调节螺杆730；螺杆套740；延伸板750；转动基座810；第三驱动器820。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1和图2，本实施例提供一种用于笔头加工的工位机1000，该工位机包括：工位机本体100和可视化组件200。可视化组件200安装于工位机本体100，且可视化组件200朝工位机本体100的加工部位延伸，以用于观察工位机本体100的加工过程。

用于笔头加工的工位机1000能够有效地对加工过程进行监管，有助于充分发现加工过程中的不规范之处和存在错误之处，对于保障产品的质量具有积极作用；另外，其克服了现有技术中问题发现的滞后性，能够及时地对加工过程中的问题进行纠正，降低了残次品的出现概率，更节约原材料。

另外，采用可视化组件200绝对加工过程进行检查和监控，能够有效地保障相关人员的安全，同时避免了产品在加工过程中被意外触碰而造成损失。

请结合图3~5，具体在本实施例中，可视化组件200包括第一支撑臂210、第二支撑臂220、摄像头机构230。

第一支撑臂210安装于工位机本体100，第一支撑臂210朝工位机本体100的上方倾斜延伸设置。第二支撑臂220与第一支撑臂210远离工位机本体100的一端固定连接，第二支撑臂220的另一端朝工位机本体100的下方倾斜延伸设置。

摄像头机构安装于第二支撑臂220远离第一支撑臂210的一端，且摄像头机构朝向工位机本体100的加工部位设置，以便于更好地观察加工过程。

可视化组件200还包括引导杆300。

第二支撑臂220为中空结构，引导杆300沿第二支撑臂220的长度方向设置，引导杆300的两端分别贯穿第二支撑臂220的两端端壁。沿第二支撑臂220的长度方向，引导杆300与第二支撑臂220滑动配合。

引导杆300远离摄像头机构的一端具有丝杆段310，丝杆段310传动配合套设有驱动套400，驱动套400位于第二支撑臂220内部，驱动套400可转动地配合于第二支撑臂220并由第一驱动器410驱动。

引导杆300远离第一支撑臂210的一端具有驱动段320，驱动段320具有环形片321，环形片321为薄片结构，环形片321由驱动段320的外壁凸出形成，环形片321的中心轴线与驱动段320的中心轴线重合设置。沿驱动段320的长度方向，环形片321均匀间隔排列。

摄像头机构包括镜头部231和转动座232，转动座232可转动地配合于第二支撑臂220的内部，第二支撑臂220开设有供转动座232伸出的让位缺口221，转动座232的一部分通过让位缺口221伸出至第二支撑臂220的外部，镜头部231固定于转动座232位于第二支撑臂220外部的部分。

转动座232的转动轴心线与引导杆300垂直设置，转动座232具有外齿圈，转动座232的外齿圈与引导杆300的驱动段320通过环形片321传动配合。环形片321为薄片结构，因此可以将转动座232的外齿圈的齿做得更细，相应地，环形片321之间的间距也可以做得更小，这样便于更加精确地进行调节。

进一步地，第二支撑臂220内还安装有辅助齿轮500，辅助齿轮500位于驱动段320远离转动座232的一侧，辅助齿轮500与引导杆300的驱动段320通过环形片321传动配合。其中，辅助齿轮500和转动座232的外齿圈均与驱动段320相抵。这样能够有效地提高引导杆300的结构稳定性。

驱动段320为中空结构，驱动段320靠近第一支撑臂210的一端为开口结构，驱动段320靠近第一支撑臂210的一端端部可转动地配合有转动环330，转动环330具有内螺纹且转动环330与丝杆段310螺纹配合，丝杆段310延伸至驱动段320内部。

第二支撑臂220内还设置有限位套600，限位套600沿引导杆300的长度方向设置并套设于引导杆300，限位套600套设于转动环330。沿引导杆300的长度方向，限位套600与转动环330滑动配合。沿引导杆300的周向，限位套600与转动环330固定配合。限位套600可转动地配合于第二支撑臂220内并由第二驱动器610驱动。限位套600的两端还设置有用于避免转动环330脱出的止挡块620，止挡块620与限位套600的内壁配合。

丝杆段310包括同轴连接的第一杆体311和第二杆体312，第一杆体311位于第二杆体312远离摄像头机构的一侧。

驱动套400配合于第一杆体311，第二杆体312与转动环330配合，第一杆体311的螺纹的螺距大于第二杆体312的螺纹的螺距。

请结合图6~10，引导杆300的丝杆段310远离驱动段320的一端还同轴连接有延伸杆700，引导杆300的驱动段320远离丝杆段310的一端也同轴连接有延伸杆700。延伸杆700开设有安装孔710，安装孔710由延伸杆700远离引导杆300中部的一端端面沿其轴向凹陷形成。延伸杆700还开设有定位缺口720，定位缺口720由安装孔710的内壁沿其径向延伸并贯穿至延伸杆700的外壁。沿延伸杆700的轴向，定位缺口720的长度与安装孔710的长度相同。

安装孔710中可转动地安装有调节螺杆730，沿调节螺杆730的轴向，调节螺杆730与延伸杆700固定配合，且调节螺杆730的外端端面与延伸杆700的端面相平齐。

调节螺杆730螺纹配合有螺杆套740，螺杆套740也容纳于安装孔710当中。螺杆套740的外侧壁固定连接有延伸板750，延伸板750沿螺杆套740的径向延伸并经定位缺口720延伸至延伸杆700的外部。

调节螺杆730与安装孔710同轴设置，螺杆套740与安装孔710的内壁贴合，延伸板750的厚度与定位缺口720的宽度相同。

引导杆300通过其两端的延伸杆700与第二支撑臂220的两端端壁配合。沿引导杆300的周向，延伸杆700与第二支撑臂220固定配合；沿引导杆300的轴向，延伸杆700与第二支撑臂220滑动配合。

在工作过程中，可以通过转动调节螺杆730，从而驱动螺杆套740和延伸板750沿着安装孔710和定位缺口720运动，改变延伸板750与第二支撑臂220的端壁之间的距离，从而控制引导杆300在相对第二支撑臂220运动时的极限运动距离。当引导杆300运动至延伸板750与第二支撑臂220的端壁相抵后，便不能再继续向同一方向运动。

通过控制第一驱动器410带动驱动套400转动，从而能够将引导杆300沿其轴向进行驱动，此时，驱动部就能够带动转动座232转动，从而改变镜头部231的朝向，改变视角，如图11所示。

另外，也可以利用第二驱动器610驱动限位套600转动，限位套600能够带动转动环330转动，转动环330在转动过程中，丝杆段310和驱动段320会相互靠近或远离，即丝杆段310会向驱动段320中运动或者从驱动段320中伸出。在此过程中，由于丝杆段310被驱动套400轴向固定，实际发生运动的其实是驱动段320，这样的话，也能够驱动转动座232转动，改变镜头部231的视角。

由于第一杆体311的螺纹的螺距大于第二杆体312的螺纹的螺距，将驱动套400的调节作用和限位套600的调节作用相结合，驱动套400进行粗调，限位套600进行微调，能够大大提高对镜头部231的视角的调节精确度。

进一步地，请结合图12~13，为了使镜头部231能够对加工部位进行全方位观察，第一支撑臂210的底部还设置了转向机构。转向机构包括转动基座810和第三驱动器820，转动基座810可转动地配合于工位机本体100，转动基座810的转动轴心线沿工位机本体100的高度方向设置，第一支撑臂210固定安装于转动基座810。转动基座810的转动轴心线位于第一支撑臂210和第二支撑臂220二者的中心轴线所在平面上。

通过控制第三驱动器820驱动转动基座810转动，即可调节摄像头机构230的观察角度。

需要说明的是，用于笔头加工的工位机1000的工位机本体100可以是12工位，也可以是24工位，且不限于此。

综上所述，本发明实施例提供的用于笔头加工的工位机1000能够有效地对加工过程进行监管，有助于充分发现加工过程中的不规范之处和存在错误之处，对于保障产品的质量具有积极作用；另外，其克服了现有技术中问题发现的滞后性，能够及时地对加工过程中的问题进行纠正，降低了残次品的出现概率，更节约原材料。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于笔头加工的工位机，其特征在于，包括：工位机本体和可视化组件；所述可视化组件安装于所述工位机本体，且所述可视化组件朝所述工位机本体的加工部位延伸，以用于观察所述工位机本体的加工过程；

所述可视化组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、摄像头机构；

所述第一支撑臂安装于所述工位机本体，所述第一支撑臂朝所述工位机本体的上方倾斜延伸设置；所述第二支撑臂与所述第一支撑臂远离所述工位机本体的一端固定连接，所述第二支撑臂的另一端朝所述工位机本体的下方倾斜延伸设置；

所述摄像头机构安装于所述第二支撑臂远离所述第一支撑臂的一端，且所述摄像头机构朝向所述工位机本体的加工部位设置；

所述可视化组件还包括引导杆；

第二支撑臂为中空结构，所述引导杆沿所述第二支撑臂的长度方向设置，所述引导杆的两端分别贯穿所述第二支撑臂的两端端壁；沿所述第二支撑臂的长度方向，所述引导杆与所述第二支撑臂滑动配合；

所述引导杆远离所述摄像头机构的一端具有丝杆段，所述丝杆段传动配合套设有驱动套，所述驱动套位于所述第二支撑臂内部，所述驱动套可转动地配合于所述第二支撑臂并由第一驱动器驱动；

所述引导杆远离所述第一支撑臂的一端具有驱动段，所述驱动段具有环形片，环形片为薄片结构，所述环形片由所述驱动段的外壁凸出形成，所述环形片的中心轴线与所述驱动段的中心轴线重合设置；沿所述驱动段的长度方向，所述环形片均匀间隔排列；

所述摄像头机构包括镜头部和转动座，所述转动座可转动地配合于所述第二支撑臂的内部，所述第二支撑臂开设有供所述转动座伸出的让位缺口，所述转动座的一部分通过所述让位缺口伸出至所述第二支撑臂的外部，所述镜头部固定于所述转动座位于所述第二支撑臂外部的部分；

所述转动座的转动轴心线与所述引导杆垂直设置，所述转动座具有外齿圈，所述转动座的外齿圈与所述引导杆的驱动段通过所述环形片传动配合；

所述驱动段为中空结构，所述驱动段靠近所述第一支撑臂的一端为开口结构，所述驱动段靠近所述第一支撑臂的一端端部可转动地配合有转动环，所述转动环具有内螺纹且所述转动环与所述丝杆段螺纹配合，所述丝杆段延伸至所述驱动段内部；

所述第二支撑臂内还设置有限位套，所述限位套沿所述引导杆的长度方向设置并套设于所述引导杆，所述限位套套设于所述转动环；沿所述引导杆的长度方向，所述限位套与所述转动环滑动配合；沿所述引导杆的周向，所述限位套与所述转动环固定配合；所述限位套可转动地配合于所述第二支撑臂内并由第二驱动器驱动；

所述丝杆段包括同轴连接的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体位于所述第二杆体远离所述摄像头机构的一侧；

所述驱动套配合于所述第一杆体，所述第二杆体与所述转动环配合，所述第一杆体的螺纹的螺距大于所述第二杆体的螺纹的螺距。

2.根据权利要求1所述的用于笔头加工的工位机，其特征在于，所述第二支撑臂内还安装有辅助齿轮，所述辅助齿轮位于所述驱动段远离所述转动座的一侧，所述辅助齿轮与所述引导杆的驱动段通过所述环形片传动配合；其中，所述辅助齿轮和所述转动座的外齿圈均与所述驱动段相抵。

3.根据权利要求1所述的用于笔头加工的工位机，其特征在于，所述限位套的两端还设置有用于避免所述转动环脱出的止挡块，所述止挡块与所述限位套的内壁配合。

4.根据权利要求1所述的用于笔头加工的工位机，其特征在于，所述引导杆的所述丝杆段远离所述驱动段的一端还同轴连接有延伸杆，所述引导杆的所述驱动段远离所述丝杆段的一端也同轴连接有延伸杆；所述延伸杆开设有安装孔，所述安装孔由所述延伸杆远离所述引导杆中部的一端端面沿其轴向凹陷形成；所述延伸杆还开设有定位缺口，所述定位缺口由所述安装孔的内壁沿其径向延伸并贯穿至所述延伸杆的外壁；沿所述延伸杆的轴向，所述定位缺口的长度与所述安装孔的长度相同；所述安装孔中可转动地安装有调节螺杆，所述调节螺杆螺纹配合有螺杆套，所述螺杆套也容纳于所述安装孔当中；所述螺杆套的外侧壁固定连接有延伸板，所述延伸板沿所述螺杆套的径向延伸并经所述定位缺口延伸至所述延伸杆的外部。

5.根据权利要求4所述的用于笔头加工的工位机，其特征在于，所述调节螺杆与所述安装孔同轴设置，所述螺杆套与所述安装孔的内壁贴合，所述延伸板的厚度与所述定位缺口的宽度相同。

6.根据权利要求4所述的用于笔头加工的工位机，其特征在于，沿所述调节螺杆的轴向，所述调节螺杆与所述延伸杆固定配合，且所述调节螺杆的外端端面与所述延伸杆的端面相平齐。

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