CN218972285U - 工业视觉异常检测用支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业视觉异常检测用支架，涉及视觉检测技术领域，包括安装板，所述安装板的上表面固定连接有调节机构，调节机构包括活动板，活动板的底面安装有检测装置本体，安装板上表面的左侧固定连接有支座一，活动板的右端通过销轴与支座一相铰接，安装板的上表面固定连接有轴承一。它能够通过伺服电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动过程中与螺环发生螺纹关系，连动杆拉动活动板向上移动，活动板带动检测装置本体的角度进行调节，使其整体能够有效的根据流水线上产品的大小对检测装置的监测角度进行调节，使检测装置本体能够适应多种大小不同产品的检测，避免检测过程中出现盲区，只是不合格产品的流出。

Description

工业视觉异常检测用支架

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体是一种工业视觉异常检测用支架。

背景技术

视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别.测量.定位等功能，一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面涂层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。

为了保证工业生产过程中产品包装的完整性，经常会使用视觉检测装置对生产流水线上的产品进行检测，及时报警，避免不合格产品的流出，但传统的视觉检测设备的探头通常角度较为固定，难以需要检测产品的大小，对检测角度进行调节，导致检测出现盲区，致使不合格产品的流出；为此，我们提供了一种工业视觉异常检测用支架解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种工业视觉异常检测用支架，能够根据流水线上不同产品的大小，对检测设备监测的角度进行调节，避免因产品过大，检测设备检测出现盲区。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业视觉异常检测用支架，包括安装板，所述安装板的上表面固定连接有调节机构，调节机构包括活动板，活动板的底面安装有检测装置本体，安装板上表面的左侧固定连接有支座一，活动板的右端通过销轴与支座一相铰接。

安装板的上表面固定连接有轴承一，轴承一的内圈固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面螺纹连接有螺环，螺环的外表面通过销轴铰接有连动杆，活动板的上表面固定连接有支座二，连动杆远离螺环的一端通过销轴与支座二相铰接。

安装板的上表面固定连接有滑柱，滑柱的上表面固定连接有固定板，固定板的上表面固定连接有伺服电机，伺服电机的输出转轴贯穿固定板并与螺纹杆的顶端固定连接。

进一步的，所述安装板的上表面固定连接有固定罩，螺纹杆位于固定罩的内部，固定罩的左侧面开设有通槽。

进一步的，所述固定罩的正面固定连接有操作指示板，操作指示板呈长方状。

进一步的，所述伺服电机的外表面固定连接有固定环，固定环的外表面固定连接有稳定板，稳定板的底面固定连接有稳定柱，稳定柱的底端与固定板的上表面固定连接。

进一步的，所述固定板的底面固定镶嵌有轴承二，伺服电机的输出转轴贯穿轴承二并延伸至固定板的外部，且轴承二的内圈与伺服电机输出转轴的外表面固定连接。

进一步的，所述安装板的右侧面固定连接有组装板，组装板的左侧面设有两组螺钉，螺钉的右端贯穿组装板并延伸至组装板的右侧。

进一步的，所述滑柱的外表面套设有滑环，滑环的外表面固定连接有连接板，连接板的左端与螺环的外表面固定连接。

与现有技术相比，该工业视觉异常检测用支架具备如下有益效果：

1、本实用新型通过伺服电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动过程中与螺环发生螺纹关系，连动杆拉动活动板向上移动，活动板带动检测装置本体的角度进行调节，使其整体能够有效的根据流水线上产品的大小对检测装置的监测角度进行调节，使检测装置本体能够适应多种大小不同产品的检测，避免检测过程中出现盲区，只是不合格产品的流出。

2、本实用新型通过固定罩能够有效的对调节机构进行保护，避免调节机构外表面积尘，通过操作指示板能够有效的提醒工作人员按照正确的操作方法进行操作，避免因操作不当导致检测支架的损坏，通过固定环、稳定板和稳定柱的设置，能够有效的保证伺服电机在使用过程中的稳定性，避免伺服电机在使用过程中发生晃动，通过轴承二能够有效的降低伺服电机的输出转轴与固定板之间的摩擦力，避免长时间使用导致伺服电机的输出转轴发生磨损。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型固定罩剖视图；

图4为本实用新型剖视仰视图。

图中：1、安装板；2、调节机构；201、固定板；202、连动杆；203、支座二；204、活动板；205、检测装置本体；206、支座一；207、通槽；208、伺服电机；209、轴承一；2010、连接板；2011、滑环；2012、滑柱；2013、螺纹杆；2014、螺环；2015、轴承二；3、固定环；4、稳定板；5、稳定柱；6、操作指示板；7、固定罩；8、组装板；9、螺钉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如背景技术中所描述的，传统的视觉检测设备的探头通常角度较为固定，难以需要检测产品的大小，对检测角度进行调节，导致检测出现盲区，致使不合格产品的流出，为此本实施例提供了一种工业视觉异常检测用支架，该装置能够根据流水线上不同产品的大小，对检测设备监测的角度进行调节，避免因产品过大，检测设备检测出现盲区，导致不合格产品的流出。

实施例1：

参见图3，本实施方式提出了一种工业视觉异常检测用支架，包括安装板1，安装板1的上表面固定连接有调节机构2，调节机构2包括活动板204，活动板204的底面安装有检测装置本体205，安装板1上表面的左侧固定连接有支座一206，活动板204的右端通过销轴与支座一206相铰接。

安装板1的上表面固定连接有轴承一209，轴承一209的内圈固定连接有螺纹杆2013，螺纹杆2013的外表面螺纹连接有螺环2014，螺环2014的外表面通过销轴铰接有连动杆202，活动板204的上表面固定连接有支座二203，连动杆202远离螺环2014的一端通过销轴与支座二203相铰接。

安装板1的上表面固定连接有滑柱2012，滑柱2012的上表面固定连接有固定板201，固定板201的上表面固定连接有伺服电机208，伺服电机208的输出转轴贯穿固定板201并与螺纹杆2013的顶端固定连接。

通过伺服电机208带动螺纹杆2013进行转动，螺纹杆2013转动过程中与螺环2014发生螺纹关系，连动杆202拉动活动板204向上移动，活动板204带动检测装置本体205的角度进行调节，使其整体能够有效的根据流水线上产品的大小对检测装置的监测角度进行调节，使检测装置本体205能够适应多种大小不同产品的检测，避免检测过程中出现盲区，只是不合格产品的流出。

实施例2：

下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

参见图1，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，安装板1的上表面固定连接有固定罩7，螺纹杆2013位于固定罩7的内部，固定罩7的左侧面开设有通槽207，能够有效的对调节机构2进行保护，避免调节机构2外表面积尘。

固定罩7的正面固定连接有操作指示板6，操作指示板6呈长方状，能够有效的提醒工作人员按照正确的操作方法进行操作，避免因操作不当导致检测支架的损坏。

伺服电机208的外表面固定连接有固定环3，固定环3的外表面固定连接有稳定板4，稳定板4的底面固定连接有稳定柱5，稳定柱5的底端与固定板201的上表面固定连接，能够有效的保证伺服电机208在使用过程中的稳定性，避免伺服电机208在使用过程中发生晃动。

实施例3：

下面结合具体的工作方式对实施例1或2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

参见图4，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，固定板201的底面固定镶嵌有轴承二2015，伺服电机208的输出转轴贯穿轴承二2015并延伸至固定板201的外部，且轴承二2015的内圈与伺服电机208输出转轴的外表面固定连接，能够有效的降低伺服电机208的输出转轴与固定板201之间的摩擦力，避免长时间使用导致伺服电机208的输出转轴发生磨损。

安装板1的右侧面固定连接有组装板8，组装板8的左侧面设有两组螺钉9，螺钉9的右端贯穿组装板8并延伸至组装板8的右侧，便于将本支架安装在流水线的框架上，便于对本支架的安装。

滑柱2012的外表面套设有滑环2011，滑环2011的外表面固定连接有连接板2010，连接板2010的左端与螺环2014的外表面固定连接，能够有效的额保证螺环2014移动过程中的稳定性，避免螺环2014移动过程中发生偏斜，导致卡死，影响本支架整体的正常使用。

工作原理：首先将本支架的组装板8通过螺钉9安装在流水线的框架上，将伺服电机208与市政电源电连接，将检测装置本体205与电脑连接，伺服电机208带动螺纹杆2013进行转动，螺纹杆2013转动过程中与螺环2014发生螺纹关系，螺环2014带动连动杆202向上移动，连动杆202拉动活动板204向上移动，使的活动板204的角度进行调节，之后活动板204带动检测装置本体205的角度进行调节，最后检测装置本体205对流水线上产品进行检测，之后检测装置本体205将检测结果及时传递给电脑，使其整体能够有效的根据流水线上产品的大小对检测装置的监测角度进行调节，使检测装置本体205能够适应多种大小不同产品的检测，避免检测过程中出现盲区，只是不合格产品的流出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业视觉异常检测用支架，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上表面固定连接有调节机构(2)，调节机构(2)包括活动板(204)，活动板(204)的底面安装有检测装置本体(205)，安装板(1)上表面的左侧固定连接有支座一(206)，活动板(204)的右端通过销轴与支座一(206)相铰接；

安装板(1)的上表面固定连接有轴承一(209)，轴承一(209)的内圈固定连接有螺纹杆(2013)，螺纹杆(2013)的外表面螺纹连接有螺环(2014)，螺环(2014)的外表面通过销轴铰接有连动杆(202)，活动板(204)的上表面固定连接有支座二(203)，连动杆(202)远离螺环(2014)的一端通过销轴与支座二(203)相铰接；

安装板(1)的上表面固定连接有滑柱(2012)，滑柱(2012)的上表面固定连接有固定板(201)，固定板(201)的上表面固定连接有伺服电机(208)，伺服电机(208)的输出转轴贯穿固定板(201)并与螺纹杆(2013)的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业视觉异常检测用支架，其特征在于：所述安装板(1)的上表面固定连接有固定罩(7)，螺纹杆(2013)位于固定罩(7)的内部，固定罩(7)的左侧面开设有通槽(207)。

3.根据权利要求2所述的一种工业视觉异常检测用支架，其特征在于：所述固定罩(7)的正面固定连接有操作指示板(6)，操作指示板(6)呈长方状。

4.根据权利要求1所述的一种工业视觉异常检测用支架，其特征在于：所述伺服电机(208)的外表面固定连接有固定环(3)，固定环(3)的外表面固定连接有稳定板(4)，稳定板(4)的底面固定连接有稳定柱(5)，稳定柱(5)的底端与固定板(201)的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业视觉异常检测用支架，其特征在于：所述固定板(201)的底面固定镶嵌有轴承二(2015)，伺服电机(208)的输出转轴贯穿轴承二(2015)并延伸至固定板(201)的外部，且轴承二(2015)的内圈与伺服电机(208)输出转轴的外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业视觉异常检测用支架，其特征在于：所述安装板(1)的右侧面固定连接有组装板(8)，组装板(8)的左侧面设有两组螺钉(9)，螺钉(9)的右端贯穿组装板(8)并延伸至组装板(8)的右侧。

7.根据权利要求1所述的一种工业视觉异常检测用支架，其特征在于：所述滑柱(2012)的外表面套设有滑环(2011)，滑环(2011)的外表面固定连接有连接板(2010)，连接板(2010)的左端与螺环(2014)的外表面固定连接。

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