CN210818346U - 一种螺丝拆装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝拆装装置，包括：基座、传动机构还包括测位机构。其中，传动机构安装在基座上，传动机构分别与第一驱动机构和第二驱动机构连接，传动机构具有传动端，传动端靠近工件一侧设置；其中，第一驱动机构具有驱动传动机构沿靠近工件运动的对位状态，以及驱动传动机构沿远离工件方向运动的回缩状态；第二驱动机构具有驱动传动端转动以拆卸或安装工件的转动状态；测位机构设置在基座上，具有测位单元，其与第一驱动机构电连接且测位单元与传动机构对应设置，测位单元用以检测传动端的到位位置，第一驱动机构依据到位位置控制传动机构的对位状态，保证无论在拆卸螺丝钉以及旋紧螺丝钉时，均可以保证传动端在工件之间的到位准确。

Description

一种螺丝拆装装置

技术领域

本实用新型涉及零件装配技术领域，具体涉及一种螺丝拆装装置。

背景技术

在电子、机械等制造行业中，螺丝装配作业应用十分广泛。以往的螺丝装配作业大部分是手工操作，即通过人工将螺丝放置到螺丝孔位，再用螺丝刀逐个锁紧，该方式存在生产效率低、劳动强度大等弊端，不利于企业生产规模的扩大和生产效益的提高。随着科学技术的飞速发展，逐步出现了伺服电批、气动螺丝批等锁付机工具，替代手工拧紧的方式，提高了工作效率，减轻工人锁紧螺丝的工作强度。

中国专利文件CN201098789Y公开了一种自动锁付或铆接工作头传动连杆机构，包括工作头以及与工作头同轴固定连接的导向杆，所述导向杆的后端通过第一万向联轴器与调节杆的前端连接，调节杆地后端通过第二万向联轴器与驱动力连接头连接；所述调节杆主要由杆体、伸缩套管和缓冲弹簧组成，杆体与伸缩套管轴向滑动连接，缓冲弹簧设在伸缩套管内并作用在杆体与伸缩套管轴向之间。

但是，由于上述结构的工作头传动连杆机构，仅可以对到达预设位置的工件通过转动工作头进行螺丝锁定或者螺丝松紧，但是实际使用中，无法对工作头是否到达工件带锁定螺丝或是拆卸螺丝处进行判断，工作头若尚未到达预设工作位置即开始转动，则工作头或发生空转无法接触到螺丝位置，或是旋紧螺丝时无法旋紧，上述两种情况均造成实际生产加工精准度和生产效率下降，不利于现代化生产加工。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的由于现有的自动锁付或铆接工作头传动连杆机构，无法对工作头是否到达工件带锁定螺丝或是拆卸螺丝处进行判断导致工作头或发生空转无法接触到螺丝位置，或是旋紧螺丝时无法旋紧，造成生产加工精准度和生产效率下降的缺陷。

为此，本实用新型提供一种螺丝拆装装置，包括：

基座；

传动机构，安装在所述基座上，所述传动机构分别与第一驱动机构和第二驱动机构连接，所述传动机构具有传动端，所述传动端靠近工件一侧设置；其中，所述第一驱动机构具有驱动所述传动机构沿靠近所述工件运动的对位状态，以及驱动所述传动机构沿远离所述工件方向运动的回缩状态；所述第二驱动机构具有驱动所述传动端转动以拆卸或安装所述工件的转动状态；

还包括测位机构，所述测位机构设置在所述基座上，具有至少一个测位单元，所述测位单元与所述第一驱动机构电连接且所述测位单元与所述传动机构对应设置，所述测位单元用以检测所述传动端的到位位置，所述第一驱动机构依据所述到位位置控制所述传动机构的所述对位状态。

可选地，上述的螺丝拆装装置，测位机构通过安装支架安装在所述基座上，所述安装支架扣设在所述基座上，所述安装支架具有安装横梁，所述安装横梁上具有至少一个安装滑槽；

所述测位机构包括安装滑块，所述安装滑块可滑动地安装在所述安装滑槽内，所述测位单元与所述安装滑块固定设置，且所述测位单元朝向所述传动机构方向设置，

所述测位机构还包括第一锁定件，所述第一锁定件穿过所述安装滑槽并与所述安装滑块锁紧固定。

可选地，上述的螺丝拆装装置，所述传动机构包括沿远离所述工件到靠近所述工件方向依次连接的：

驱动杆，所述驱动杆与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构连接设置，所述驱动杆在所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的带动下沿所述驱动杆的轴向方向移动或沿所述驱动杆轴向方向转动；

以及传动组件，与所述驱动杆连接，所述传动端设置在所述传动组件靠近所述工件一侧。

可选地，上述的螺丝拆装装置，所述传动组件包括：

传动杆，靠近所述驱动杆一端连接设置；

传动头，与所述传动杆固定插设，所述传动端设置在所述传动头靠近所述工件一侧；

检测套管，套设在所述传动杆的外侧壁面上，所述检测套管在所述对位状态时靠近所述测位单元，所述测位单元以向所述第一驱动机构传递所述传动端的到位位置。

可选地，上述的螺丝拆装装置，所述测位单元为接近开关；所述接近开关检测所述检测套管的靠近或远离。

可选地，上述的螺丝拆装装置，还包括导向机构，所述导向机构包括安装在所述基座上的导向块，所述导向块设有导向通孔，

传动组件还包括导向套管，所述导向套管套设在所述传动头外侧，并与所述检测套管平齐间隔套设，所述导向套管套设在所述导向通孔内，并沿所述导向通孔延伸方向移动或相对所述导向通孔转动设置。

可选地，上述的螺丝拆装装置，所述传动组件还包括安装所述传动头于所述传动杆上的安装复位单元，所述安装复位单元包括：

偏压件，所述偏压件套设在所述传动杆外侧，所述偏压件的一端抵接在所述传动杆的台阶上，所述台阶朝向所述工件一侧设置；

第二锁定件，卡箍在所述传动杆靠近所述工件一侧的开口上，

传动复位件，与所述偏压件和所述第二锁定件限位连接，所述传动复位件具有在外力的驱动下，带动所述偏压件和所述第二锁定件相对沿远离所述开口一侧运动的安装状态，以及在所述偏压件的偏压力作用下，带动所述第二锁定件卡箍限位在所述开口外的复位状态。

可选地，上述的螺丝拆装装置，所述传动机构还包括设置在所述驱动杆和所述传动组件之间的调节组件；所述调节组件伸缩调节所述移动端与所述工件间距离，且所述调节组件向所述传动组件传递所述驱动杆侧的运动。

可选地，上述的螺丝拆装装置，所述基座包括架体本体，相对所述地面固定设置，以及与所述传动机构固定设置的固定板；

所述螺丝拆装装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构设置在所述地面与所述固定板之间，所述第三驱动机构带动所述固定板沿靠近或远离所述工件一侧运动。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的螺丝拆装装置，包括：基座、传动机构还包括测位机构。其中，传动机构安装在所述基座上，所述传动机构分别与第一驱动机构和第二驱动机构连接，所述传动机构具有传动端，所述传动端靠近工件一侧设置；其中，所述第一驱动机构具有驱动所述传动机构沿靠近所述工件运动的对位状态，以及驱动所述传动机构沿远离所述工件方向运动的回缩状态；所述第二驱动机构具有驱动所述传动端转动以拆卸或安装所述工件的转动状态；所述测位机构设置在所述基座上，具有至少一个测位单元，所述测位单元与所述第一驱动机构电连接且所述测位单元与所述传动机构对应设置，所述测位单元用以检测所述传动端的到位位置，所述第一驱动机构依据所述到位位置控制所述传动机构的所述对位状态。

此结构的螺丝拆装装置，第一驱动机构对传动端与工件之间的距离远近进行调节，第二驱动机构的设置，驱动传动端旋转，以保证旋紧螺丝或是旋松螺丝的动作，实现拆装的动作；通过测位机构的设置，测位单元通过传动机构的位置，判断传动端的到位情况，进而驱动第一驱动机构对传动端的位置进行调节，调节工件的对位状态，保证无论在拆卸螺丝钉以及旋紧螺丝钉时，均可以保证传动端在工件之间的到位准确，提高了实际生产加工的精准度，有利于现代化生产加工。

2.本实用新型提供的螺丝拆装装置，测位机构通过安装支架安装在所述基座上，所述安装支架扣设在所述基座上，所述安装支架具有安装横梁，所述安装横梁上具有至少一个安装滑槽；所述测位机构包括安装滑块，所述安装滑块可滑动地安装在所述安装滑槽内，所述测位单元与所述安装滑块固定设置，且所述测位单元朝向所述传动机构方向设置，所述测位机构还包括第一锁定件，所述第一锁定件穿过所述安装滑槽并与所述安装滑块锁紧固定。

此结构的螺丝拆装装置，通过安装滑槽配合安装滑块的设置，保证测位单元安装在基架上的可调性，从而依据不同工件所在位置，对工件上旋紧或是旋松螺丝起到事前调节的作用，进一步保证保证工作到位准确性。上述第一锁定件的设置，进一步保证测位单元处于安装状态的准确性。

3.本实用新型提供的螺丝拆装装置，所述传动机构包括沿远离所述工件到靠近所述工件方向依次连接的：驱动杆，所述驱动杆与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构连接设置，所述驱动杆在所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的带动下沿所述驱动杆的轴向方向移动或沿所述驱动杆轴向方向转动；以及传动组件，与所述驱动杆连接，所述传动端设置在所述传动组件靠近所述工件一侧。此结构的螺丝拆装装置，上述驱动杆通过与第一驱动机构和第二驱动机构相互连接，从而向传动端的一侧传递第一驱动机构和第二驱动机构的相应的动作。

4.本实用新型提供的螺丝拆装装置，所述传动组件包括：传动杆，靠近所述驱动杆一端连接设置；传动头，与所述传动杆固定插设，所述传动端设置在所述传动头靠近所述工件一侧；检测套管，套设在所述传动杆的外侧壁面上，所述检测套管在所述对位状态时靠近所述测位单元，所述测位单元以向所述第一驱动机构传递所述传动端的到位位置。

此结构的螺丝拆装装置，传动杆与传动头通过相互插设，保证驱动杆将各驱动机构的动作传递给传动头的一侧，检测套管通过检测传动杆所在的位置，间接对传动端的位置进行确定，保证测位单元检测的准确性，进一步提高检测精准度。

5.本实用新型提供的螺丝拆装装置，所述测位单元为接近开关；所述接近开关检测所述检测套管的靠近或远离。接近开关的设置作用通过对其下设置的金属元件是否在相对应的位置靠近，进而判断其自身是否触发，也即对其下设置检测套管的位置，进而通过保证接近开关与检测套管之间的位置，即可保证后续位置确定的精准度，保证传动端在对应位置实现旋转以及对位。

6.本实用新型提供的螺丝拆装装置，还包括导向机构，所述导向机构包括安装在所述基座上的导向块，所述导向块设有导向通孔，传动组件还包括导向套管，所述导向套管套设在所述传动头外侧，并与所述检测套管平齐间隔套设，所述导向套管套设在所述导向通孔内，并沿所述导向通孔延伸方向移动或相对所述导向通孔转动设置。

此结构的螺丝拆装装置，通过导向导向机构的设置，导向套管套设在传动头外侧，也即导向套管与传动头的运动状态同步，其次，通过导向套管沿导向通孔的轴向方向或是沿导向通孔壁面转动，进而确保传动头一侧的机构运动方向的导向性，进一步提高传动端在对位状态、转动状态以及回缩状态之间的动作方向的可靠性。

7.本实用新型提供的螺丝拆装装置，所述传动组件还包括安装所述传动头于所述传动杆上的安装复位单元，所述安装复位单元包括：偏压件，所述偏压件套设在所述传动杆外侧，所述偏压件的一端抵接在所述传动杆的台阶上，所述台阶朝向所述工件一侧设置；第二锁定件，卡箍在所述传动杆靠近所述工件一侧的开口上，传动复位件，与所述偏压件和所述第二锁定件限位连接，所述传动复位件具有在外力的驱动下，带动所述偏压件和所述第二锁定件相对沿远离所述开口一侧运动的安装状态，以及在所述偏压件的偏压力作用下，带动所述第二锁定件卡箍限位在所述开口外的复位状态。

此结构的螺丝拆装装置，安装复位单元实现传动杆和传动头之间的限位安装，并在传动复位件在外力的作用下处于安装状态时，对传动头进行安装，继而随后在偏压力的作用下处于复位状态时，第二锁定件卡箍在开口处，实现对传动头与传动杆之间的相互锁定，保证传动头与传动杆的快速安装，在实际使用时，便于传动头依据使用需求进行快速更换调整。

8.本实用新型提供的螺丝拆装装置，所述传动机构还包括设置在所述驱动杆和所述传动组件之间的调节组件；所述调节组件伸缩调节所述移动端与所述工件间距离，且所述调节组件向所述传动组件传递所述驱动杆侧的运动。此结构的螺丝拆装装置，上述调节组件的设置可在对工件动作加工前对工件与传动头进行及时调整，保证实际动作过程中，传动头与工件之间相对位置的稳定性。

9.本实用新型提供的螺丝拆装装置，所述基座包括架体本体，相对所述地面固定设置，以及与所述传动机构固定设置的固定板；所述螺丝拆装装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构设置在所述地面与所述固定板之间，所述第三驱动机构带动所述固定板沿靠近或远离所述工件一侧运动。

此结构的螺丝拆装装置，通过架体本体、固定板以及第三驱动机构的配合设置，从而对传动机构与工件之间的相对位置进行粗调节，保证螺丝拆装装置应用于不同的工件所在的位置，提高产品适配性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中所提供的螺丝拆装装置的结构示意图；

图2为图1中所提供的螺丝拆装结构的其中一组传动机构连接的结构示意图；

图3为图2中所提供的螺丝拆装结构的另一视角的结构示意图；

图4为实施例1中所提供的螺丝拆装结构中传动机构的结构示意图；

图5为实施例1中所提供的螺丝拆装结构中传动组件的局部放大结构示意图；

图6为实施例1中所提供的螺丝拆装结构中调节组件的局部放大结构示意图；

附图标记说明：

1-基座；11-架体本体；12-固定板；13-第三驱动机构；

2-传动机构；21-驱动杆；22-调节组件；221-第一连杆；2211-安装孔；222-第二连杆；2221-长腰孔；223-第三锁定件；224-第四锁定件；23-传动组件；231-传动杆；2311-开口；232-传动头；233-检测套管；234-导向套管；2341-安装体；2342-套管体；2351-偏压件；2352-第二锁定件；2353-传动复位件；

3-第一驱动机构；

4-第二驱动机构；

5-测位机构；51-测位单元；52-安装滑块；

6-安装支架；61-安装横梁；62-安装滑槽；

7-导向块；

8-减速器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种螺丝拆装装置，如图1至图6所示，包括：基座1、传动机构2、第一驱动机构3、第二驱动机构4、第三驱动机构13以及测位机构5；本实施例中共设有四组传动机构2，其包括两个与水平方向呈角度7度的传动机构2和两个与水平方向呈18度的传动机构2，可以依据使用需求实现传动机构2的动作，提高了拆装效率。

其中，本实施例中，如图1所示，基座1包括架体本体11以及固定板12，架体本体11相对地面固定设置，第三驱动机构13设置在地面与固定板12之间，固定板12与传动机构2固定设置，第三驱动机构13带动固定板12沿水平方向运动；如图1和图2所示，传动机构2以及测位机构5均安装在固定板12上，传动机构2分别与第一驱动机构3和第二驱动机构4连接，传动机构2具有传动端，传动端靠近工件一侧设置；其中，第一驱动机构3具有驱动传动机构2沿靠近工件运动的对位状态，以及驱动传动机构2沿远离工件方向运动的回缩状态；第二驱动机构4具有驱动传动端转动以拆卸或安装工件的转动状态；检测机构用以检测传动端的到位位置，第一驱动机构3依据到位位置控制传动机构2的对位状态。例如，第一驱动机构3为驱动气缸与导轨的组合，第二驱动机构4通过减速器8安装在传动机构2的端部，第二驱动机构4为旋转电机，第三驱动机构13为直线电机与导轨和滑块的组合。本实施例中，传动端为十字批头。通过架体本体11、固定板12以及第三驱动机构13的配合设置，从而对传动机构2与工件之间的相对位置进行粗调节，保证螺丝拆装装置应用于不同的工件所在的位置，提高产品适配性。

本实施例中，如图4所示，传动机构2包括沿远离工件到靠近工件方向通过连接件依次连接的：驱动杆21、调节组件22以及传动组件23。上述任一连接件为万向节，一方面可以传动转动，另一方面可以进行直线方向的传递，有效保证在进行运动时的稳定性。

具体而言，驱动杆21远离工件的一端与旋转电机直接连接，驱动杆21与旋转电机共同组合的整体通过滑块导轨与驱动气缸相连接；调节组件22设置在驱动杆21和传动组件23之间，用以伸缩调节移动端与工件间距离，且调节组件22向传动组件23传递驱动杆21侧的运动。传动组件23直接作用在工件一侧，以对工件直接动作。上述驱动杆21通过与第一驱动机构3和第二驱动机构4相互连接，从而向传动端的一侧传递第一驱动机构3和第二驱动机构4的相应的动作。

上述通过第一驱动机构3也即驱动气缸的设置，直接对驱动杆21实现驱动对位状态以及回缩状态；第二驱动机构4也即通过旋转电机的直接与驱动杆21直接连接，进而实现转动状态，本实施例中，通过旋转电机的转动，实现将工件上的螺丝松紧的动作。

具体而言，如图5所示，传动组件23包括：传动杆231、传动头232、检测套管233、导向套管234以及安装复位单元。其中，传动杆231靠近驱动杆21一端连接设置；传动头232与传动杆231通过安装复位单元固定插设，传动端设置在传动头232靠近工件一侧；检测套管233套设在传动杆231的外侧壁面上，导向套管234套设在传动头232的外壁面上，导向套管234并与检测套管233平齐间隔套设，检测套管233在对位状态时靠近测位单元51，测位单元51以向第一驱动机构3传递传动端的到位位置。传动杆231与传动头232通过相互插设，保证驱动杆21将各驱动机构的动作传递给传动头232的一侧，检测套管233通过检测传动杆231所在的位置，间接对传动端的位置进行确定，保证测位单元51检测的准确性，进一步提高检测精准度。

例如，其中，检测套管233与导向套管234均为筒形结构，检测套管233外侧壁面为金属材料。导向套管234具有安装体2341和套管体2342两部分，安装体2341与传动头232靠近工件一侧附近通过间隙配合固定套设，安装体2341与套管体2342之间通过内外螺纹配合相互固定。

如图5所示，安装复位单元包括：偏压件2351、第二锁定件2352以及传动复位件2353。其中，偏压件2351套设在传动杆231外侧，偏压件2351的一端抵接在传动杆231的台阶上，台阶朝向工件一侧设置；第二锁定件2352卡箍在传动杆231靠近工件一侧的开口2311上，传动复位件2353，与偏压件2351和第二锁定件2352限位连接，传动复位件2353具有在外力的驱动下，带动偏压件2351和第二锁定件2352相对沿远离开口2311一侧运动的安装状态，以及在偏压件2351的偏压力作用下，带动第二锁定件2352卡箍限位在开口2311外的复位状态。安装复位单元实现传动杆231和传动头232之间的限位安装，并在传动复位件2353在外力的作用下处于安装状态时，对传动头232进行安装，继而随后在偏压力的作用下处于复位状态时，第二锁定件2352卡箍在开口2311处，实现对传动头232与传动杆231之间的相互锁定，保证传动头232与传动杆231的快速安装，在实际使用时，便于传动头232依据使用需求进行快速更换调整。

例如，偏压件2351为弹簧，第二锁定件2352为锁定环，传动复位件2353为外侧呈柱面且内部具有环形孔的筒体结构，弹簧的远离台阶的一端限位设置在换星空内，当传动复位件2353沿传动杆231滑动时，将带动弹簧压缩，进而弹簧产生偏压力，并在复位状态时，驱动传动复位件2353恢复至开口2311处位置。

如图6所示，调节组件22包括沿远离工件至工件方向依次设置第一连杆221、第二连杆222、第三连杆以及固定第一连杆221和第二连杆222位置的第三锁定件223、和固定第二连杆222和第三连杆之间位置的第四锁定件224。例如，第一连杆221上设有安装孔2211，第二连杆222上设有长腰孔2221，第三锁定件223为螺柱和螺母的组合体，通过调节螺柱在长腰孔2221上的位置，即可确定第一连杆221和第二连杆222的伸出长度；第二连杆222与第三连杆之间通过内外螺纹结构之间相互配合，第四锁定件224为螺母，第四锁定件224保证控制第二连杆222与第三连杆之间的相对位置长度。

如图1、图2和图3所示，所示，本实施例中，测位机构5通过安装支架6安装在基座1上，安装支架6扣设在基座1上，安装支架6具有安装横梁61，安装横梁61上具有个安装滑槽62。

本实施例中，如图3所示，测位机构5包括：测位机构5具有测位单元51、安装滑块52以及第一锁定件，其中，测位单元51与第一驱动机构3电连接且测位单元51与传动机构2对应设置，测位单元51用以检测传动端的到位位置，第一驱动机构3依据到位位置控制传动机构2的对位状态。安装滑块52可滑动地安装在安装滑槽62内，测位单元51与安装滑块52固定设置，且测位单元51朝向传动机构2方向设置，第一锁定件穿过安装滑槽62并与安装滑块52锁紧固定。例如，第一锁定件为螺母。安装滑块52靠近第一锁定件一侧具有外螺纹，第一锁定件旋紧在外螺纹上。通过安装滑槽62配合安装滑块52的设置，保证测位单元51安装在基架上的可调性，从而依据不同工件所在位置，对工件上旋紧或是旋松螺丝起到事前调节的作用，进一步保证保证工作到位准确性。上述第一锁定件的设置，进一步保证测位单元51处于安装状态的准确性。

本实施例中，如图3所示，测位单元51为接近开关；接近开关检测检测套管233的靠近或远离。接近开关的设置作用通过对其下设置的金属元件是否在相对应的位置靠近，进而判断其自身是否触发，也即对其下设置检测套管233的位置，进而通过保证接近开关与检测套管233之间的位置，即可保证后续位置确定的精准度，保证传动端在对应位置实现旋转以及对位。

此外，如图3所示，上述的导向机构具体包括安装在基座1上的导向块7，导向块7设有导向通孔，导向套管234套设在导向通孔内，并沿导向通孔延伸方向移动或相对导向通孔转动设置。通过导向导向机构的设置，导向套管234套设在传动头232外侧，也即导向套管234与传动头232的运动状态同步，其次，通过导向套管234沿导向通孔的轴向方向或是沿导向通孔壁面转动，进而确保传动头232一侧的机构运动方向的导向性，进一步提高传动端在对位状态、转动状态以及回缩状态之间的动作方向的可靠性。

本实施例提供的螺丝拆装装置，其使用过程如下

首先，将传动组件23依次组装，并将第一驱动机构3、第二驱动机构4、固定板12、第三驱动机构13依次固定在架体本体11上，而后，驱动第一驱动机构3移动，进而，驱动杆21、调节组件22、传动组件23在第一驱动机构3的带动下朝向工件一侧运动，实现定位状态，当测位单元51检测到检测管套正好落入检测单元的正下方时，向第一驱动机构3发出停止信号，第一驱动机构3停止进给运动；而后，旋转电机依次驱动驱动杆21、调节组件22以及传动组件23沿各自周想旋转，进而带动传动端驱动设置在工件上的螺钉转动，而后，螺钉从工件上脱落；其后，第一驱动机构3向远离工件一侧回缩，并驱动传动机构2实现回缩状态，等待后续载具上的工件上料。至此，完成一个工件的螺钉旋松运动。

本实施例提供的螺丝拆装装置，第一驱动机构3对传动端与工件之间的距离远近进行调节，第二驱动机构4的设置，驱动传动端旋转，以保证旋紧螺丝或是旋松螺丝的动作，实现拆装的动作；通过测位机构5的设置，测位单元51通过传动机构2的位置，判断传动端的到位情况，进而驱动第一驱动机构3对传动端的位置进行调节，调节工件的对位状态，保证无论在拆卸螺丝钉以及旋紧螺丝钉时，均可以保证传动端在工件之间的到位准确，提高了实际生产加工的精准度，有利于现代化生产加工。

实施例2

本实施例提供螺丝拆装装置，其与实施例1中提供的螺丝拆装装置相比，存在的区别之处在于，当调节实施例1中的第二驱动机构4驱动驱动轴的旋转方向时，上述螺丝拆装装置还可以应用为工件安装螺钉装置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种螺丝拆装装置，其特征在于，包括

基座(1)；

传动机构(2)，安装在所述基座(1)上，所述传动机构(2)分别与第一驱动机构(3)和第二驱动机构(4)连接，所述传动机构(2)具有传动端，所述传动端靠近工件一侧设置；其中，所述第一驱动机构(3)具有驱动所述传动机构(2)沿靠近所述工件运动的对位状态，以及驱动所述传动机构(2)沿远离所述工件方向运动的回缩状态；所述第二驱动机构(4)具有驱动所述传动端转动以拆卸或安装所述工件的转动状态；

还包括测位机构(5)，所述测位机构(5)设置在所述基座(1)上，具有至少一个测位单元(51)，所述测位单元(51)与所述第一驱动机构(3)电连接且所述测位单元(51)与所述传动机构(2)对应设置，所述测位单元(51)用以检测所述传动端的到位位置，所述第一驱动机构(3)依据所述到位位置控制所述传动机构(2)的所述对位状态。

2.根据权利要求1中所述的螺丝拆装装置，其特征在于，测位机构(5)通过安装支架(6)安装在所述基座(1)上，所述安装支架(6)扣设在所述基座(1)上，所述安装支架(6)具有安装横梁(61)，所述安装横梁(61)上具有至少一个安装滑槽(62)；

所述测位机构(5)包括安装滑块(52)，所述安装滑块(52)可滑动地安装在所述安装滑槽(62)内，所述测位单元(51)与所述安装滑块(52)固定设置，且所述测位单元(51)朝向所述传动机构(2)方向设置，

所述测位机构(5)还包括第一锁定件，所述第一锁定件穿过所述安装滑槽(62)并与所述安装滑块(52)锁紧固定。

3.根据权利要求2中所述的螺丝拆装装置，其特征在于，所述传动机构(2)包括沿远离所述工件到靠近所述工件方向依次连接的：

驱动杆(21)，所述驱动杆(21)与所述第一驱动机构(3)和所述第二驱动机构(4)连接设置，所述驱动杆(21)在所述第一驱动机构(3)和所述第二驱动机构(4)的带动下沿所述驱动杆(21)的轴向方向移动或沿所述驱动杆(21)轴向方向转动；

以及传动组件(23)，与所述驱动杆(21)连接，所述传动端设置在所述传动组件(23)靠近所述工件一侧。

4.根据权利要求3中所述的螺丝拆装装置，其特征在于，所述传动组件(23)包括：

传动杆(231)，靠近所述驱动杆(21)一端连接设置；

传动头(232)，与所述传动杆(231)固定插设，所述传动端设置在所述传动头(232)靠近所述工件一侧；

检测套管(233)，套设在所述传动杆(231)的外侧壁面上，所述检测套管(233)在所述对位状态时靠近所述测位单元(51)，所述测位单元(51)以向所述第一驱动机构(3)传递所述传动端的到位位置。

5.根据权利要求4中所述的螺丝拆装装置，其特征在于，所述测位单元(51)为接近开关；所述接近开关检测所述检测套管(233)的靠近或远离。

6.根据权利要求5中所述的螺丝拆装装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括安装在所述基座(1)上的导向块(7)，所述导向块(7)设有导向通孔，

传动组件(23)还包括导向套管(234)，所述导向套管(234)套设在所述传动头(232)外侧，并与所述检测套管(233)平齐间隔套设，所述导向套管(234)套设在所述导向通孔内，并沿所述导向通孔延伸方向移动或相对所述导向通孔转动设置。

7.根据权利要求6中所述的螺丝拆装装置，其特征在于，所述传动组件(23)还包括安装所述传动头(232)于所述传动杆(231)上的安装复位单元，所述安装复位单元包括：

偏压件(2351)，所述偏压件(2351)套设在所述传动杆(231)外侧，所述偏压件(2351)的一端抵接在所述传动杆(231)的台阶上，所述台阶朝向所述工件一侧设置；

第二锁定件(2352)，卡箍在所述传动杆(231)靠近所述工件一侧的开口(2311)上，

传动复位件(2353)，与所述偏压件(2351)和所述第二锁定件(2352)限位连接，所述传动复位件(2353)具有在外力的驱动下，带动所述偏压件(2351)和所述第二锁定件(2352)相对沿远离所述开口(2311)一侧运动的安装状态，以及在所述偏压件(2351)的偏压力作用下，带动所述第二锁定件(2352)卡箍限位在所述开口(2311)外的复位状态。

8.根据权利要求7中所述的螺丝拆装装置，其特征在于，所述传动机构(2)还包括设置在所述驱动杆(21)和所述传动组件(23)之间的调节组件(22)；所述调节组件(22)伸缩调节所述传动端与所述工件间距离，且所述调节组件(22)向所述传动组件(23)传递所述驱动杆(21)侧的运动。

9.根据权利要求8中所述的螺丝拆装装置，其特征在于，

所述基座(1)包括架体本体(11)，相对地面固定设置，以及与所述传动机构(2)固定设置的固定板(12)；

所述螺丝拆装装置还包括第三驱动机构(13)，所述第三驱动机构(13)设置在所述地面与所述固定板(12)之间，所述第三驱动机构(13)带动所述固定板(12)沿靠近或远离所述工件一侧运动。

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