CN214291855U - 一种锁付装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁付装置，包括：固定板；调节组件，包括第一驱动件、导向件和第一安装板,驱动件固定于固定板，第一安装板通过导向件沿第一方向滑动设置于固定板，第一驱动件的移动端固定于第一安装板，第一驱动件用于驱动第一安装板沿第一方向往复移动；锁紧组件，锁紧组件固定于第一安装板，锁紧组件包括第二驱动件和拧紧枪，其中，第二驱动件的旋转端连接拧紧枪，第二驱动件用于驱动拧紧枪沿第一方向往复移动且能驱使拧紧枪绕自身旋转中心旋转；其中，调节组件用于调节锁紧组件沿第一方向移动，以控制锁紧组件的锁付的深度，第二驱动件通过控制系统调整拧紧枪的扭矩、转速和旋转圈数。该锁付装置能减少锁不到位及锁的太深导致材料报废及出现的不良问题，提高工作效率。

Description

一种锁付装置

技术领域

本实用新型属于组装设备技术领域,具体涉及一种锁付装置。

背景技术

产品组装过程需往往需通过锁付装置将产品锁紧，现有的锁付装置会出现锁不到位及锁太深太紧等问题，这些问题导致出现各种不良产品，影响产品质量和生产率，特别对于大批量产品组装时，这种锁付的效率更加低下。

基于上述现有的锁付装置装置的缺陷，需要对现有的锁付装置进行改进。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，提供一种锁付装置，解决现有锁付装置存在锁紧力大小不定的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种锁付装置，包括：固定板；调节组件，包括第一驱动件、导向件和第一安装板,所述驱动件固定于所述固定板，所述第一安装板通过所述导向件沿第一方向滑动设置于所述固定板，所述第一驱动件的移动端固定于所述第一安装板，所述第一驱动件用于驱动所述第一安装板沿所述第一方向往复移动；锁紧组件，所述锁紧组件固定于所述第一安装板，所述锁紧组件包括第二驱动件和拧紧枪，其中，所述第二驱动件的旋转端连接所述拧紧枪，所述第二驱动件用于驱动所述拧紧枪沿所述第一方向往复移动且能驱使所述拧紧枪绕自身旋转中心旋转；其中，调节组件用于调节所述锁紧组件沿所述第一方向移动，以控制所述锁紧组件的锁付的深度，所述第二驱动件通过控制系统调整所述拧紧枪的扭矩、转速和旋转圈数。

进一步地，所述固定板上安装有锁附治具，所述锁附治具用于装载锁紧件，所述锁附治具位于所述锁紧组件的正下方。

进一步地，所述锁附治具包括锁付块、钉管；其中，所述锁付块安装于所述固定板，所述锁付块内设有通槽，所述通槽供所述锁紧件穿过；所述锁付块上侧的外表面设有所述钉管，所述钉管用于接收所述锁紧件并将所述锁紧件传送至所述锁付块通槽内。

进一步地，所述第一驱动件为行程可调节的气缸或电机丝杠螺母组。

进一步地，所述导向件包括线轨、滑块和导杆，其中，面向所述锁紧组件的外表面固定有所述线轨，所述第一安装板的外表面固定有滑块，所述滑块滑动设置于所述线轨；所述固定板上固定有导杆，所述导杆滑动穿过所述第一安装板。

进一步地，所述第一安装板包括第一安装部和第二安装部，其中，所述第一安装部和所述第二安装部成L形，面向所述固定板的所述第一安装部的表面与所述导向件固定连接，所述第二安装部的外表面固定有所述锁紧组件。

进一步地，第二驱动件包括伺服电机，所述伺服电机通过PLC调整所述拧紧枪的扭矩、转速和旋转圈数。

进一步地，所述第一安装板的表面固定有位置传感器；所述第一安装板上设置有沿所述第一方向位置可调的感应片，所述感应片与所述传感器配合应用，用于检测所述第一安装板沿所述第一方向的移动距离。

本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型通过将锁紧组件固定于调节组件的移动端，调节组件用于调节所述锁紧组件在所述第一方向的距离，以控制所述锁紧组件的锁付的深度，二驱动件通过控制系统调整所述拧紧枪的扭矩、转速和旋转圈数，使锁付深度精准得以把握，同时能减少锁不到位及锁的太深导致材料报废及出现的不良问题，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型夹具体的一实施例结构简图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1所示，一种锁付装置包括固定板10、调节组件20和锁紧组件30，其中，调节组件20包括第一驱动件21、导向件22和第一安装板23。

驱动件21固定于固定板10，第一安装板23通过导向件22沿第一方向滑动设置于固定板10，第一驱动件21的移动端固定于第一安装板23，第一驱动件21用于驱动第一安装板23沿第一方向往复移动。该锁紧组件30固定于第一安装板23，锁紧组件30包括第二驱动件31和拧紧枪32，第二驱动件31的旋转端连接拧紧枪32，第二驱动件31用于驱动拧紧枪32沿第一方向往复移动且能驱使拧紧枪32绕自身旋转中心旋转。

在该实施例中，调节组件20用于调节锁紧组件30沿第一方向移动，以控制锁紧组件30的锁付的深度，使锁付深度精准得以把握。第二驱动件31通过控制系统调整拧紧枪32的扭矩、转速和旋转圈数，能减少锁不到位及锁的太深导致材料报废及出现的不良问题，提高工作效率。

需说明的是，该实施例中的第一方向可为附图1中的竖直方向，当然，也可以为其余方向，如水平方向等。

该实施例中，第一驱动件21为行程可调节的气缸或电机丝杠螺母组。如附图1所示，该第一驱动件21为行程可调节的气缸，该行程可调节的气缸动作，驱动锁紧组件30沿第一方向移动。由于该气缸行程可调，可根据不同的锁付的深度，调节气缸的行程，提高该锁付装置的兼容性。

为能检测该锁付的深度是否达到设定距离，可在第一安装板23的表面固定有位置传感器24，第一安装板23上设置有沿第一方向位置可调的感应片25，感应片25与传感器24配合应用，用于检测第一安装板23沿第一方向的移动距离。该传感器24可采用距离传感器或光电传感器等。

该实施例中的导向件22可包括两组平行设置的线轨滑块结构也可采用如附图1所示的结构，具体结构如下所述：导向件22包括线轨221、滑块222和导杆223，其中，面向锁紧组件30的外表面固定有线轨221，第一安装板23的外表面固定有滑块222，滑块222滑动设置于线轨221。固定板10上固定有导杆223，该导杆223可通过锁紧块固定于该固定板10，导杆223滑动穿过第一安装板23。

当第一驱动件21动作，该第一安装板23在线轨221和导杆223的导向下沿第一方向移动，如此设置，一方面使得该导向件22结构紧凑，另一方面能降低该导向件的制造成本。

为能提高该锁付装置的自动化性能，固定板10上安装有锁附治具40，锁附治具40用于装载锁紧件，该锁紧件可为螺钉、螺栓等，锁附治具40位于锁紧组件30的正下方，便于该拧紧枪32与锁附治具40快速对接。

该锁附治具40包括锁付块41和钉管42；其中，锁付块41安装于固定板10，锁付块41内设有通槽，通槽供锁紧件穿过。锁付块41上侧的外表面设有钉管42，钉管42用于接收锁紧件并将锁紧件传送至锁付块41通槽内。

在该实施例中，钉管42与锁紧接传送机构连接，该锁紧接传送机构未在附图1中显示，由于该锁紧传送机构为现有技术，所以不在赘述。该锁紧接传送机构可采用吹气方式将锁紧件传送至钉管42，该钉管42内的锁紧件在重力的作用下落入该锁付块41内，从而便于该拧紧枪32与锁附治具40的锁紧件快速对接，便于锁紧件拧紧与工件上。

另一实施例中，第一安装板23包括第一安装部和第二安装部，其中，第一安装部和第二安装部成L形，面向固定板10的第一安装部的表面与导向件22固定连接，第二安装部的外表面固定有锁紧组件30。

该第一安装部和第二安装部可以成近视90度或成90度设置，如此设置，使得该锁付装置占用空间小，便于使用。

另一实施例中，第二驱动件31采用伺服电机驱动，伺服电机通过PLC调整拧紧枪32的扭矩、转速和旋转圈数。

在该实施例中，伺服电机驱动拧紧枪32旋转，拧紧枪32将拧紧力矩反馈给控制系统。当拧紧力矩达到设定参数后，控制系统发出指令关闭拧紧枪32，同时拧紧枪32抬起复位。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种锁付装置，其特征在于，包括：

固定板；

调节组件，包括第一驱动件、导向件和第一安装板,所述驱动件固定于所述固定板，所述第一安装板通过所述导向件沿第一方向滑动设置于所述固定板，所述第一驱动件的移动端固定于所述第一安装板，所述第一驱动件用于驱动所述第一安装板沿所述第一方向往复移动；

锁紧组件，所述锁紧组件固定于所述第一安装板，所述锁紧组件包括第二驱动件和拧紧枪，其中，所述第二驱动件的旋转端连接所述拧紧枪，所述第二驱动件用于驱动所述拧紧枪沿所述第一方向往复移动且能驱使所述拧紧枪绕自身旋转中心旋转；

其中，调节组件用于调节所述锁紧组件沿所述第一方向移动，以控制所述锁紧组件的锁付的深度，所述第二驱动件通过控制系统调整所述拧紧枪的扭矩、转速和旋转圈数。

2.根据权利要求1所述的锁付装置，其特征在于：

所述固定板上安装有锁附治具，所述锁附治具用于装载锁紧件，所述锁附治具位于所述锁紧组件的正下方。

3.根据权利要求2所述的锁付装置，其特征在于：

所述锁附治具包括锁付块、钉管；

其中，所述锁付块安装于所述固定板，所述锁付块内设有通槽，所述通槽供所述锁紧件穿过；

所述锁付块上侧的外表面设有所述钉管，所述钉管用于接收所述锁紧件并将所述锁紧件传送至所述锁付块通槽内。

4.根据权利要求1所述的锁付装置，其特征在于：

所述第一驱动件为行程可调节的气缸或电机丝杠螺母组。

5.根据权利要求1所述的锁付装置，其特征在于：

所述导向件包括线轨、滑块和导杆，其中，面向所述锁紧组件的外表面固定有所述线轨，所述第一安装板的外表面固定有滑块，所述滑块滑动设置于所述线轨；

所述固定板上固定有导杆，所述导杆滑动穿过所述第一安装板。

6.根据权利要求1所述的锁付装置，其特征在于：

所述第一安装板包括第一安装部和第二安装部，其中，所述第一安装部和所述第二安装部成L形，面向所述固定板的所述第一安装部的表面与所述导向件固定连接，所述第二安装部的外表面固定有所述锁紧组件。

7.根据权利要求1所述的锁付装置，其特征在于：

第二驱动件包括伺服电机，所述伺服电机通过PLC调整所述拧紧枪的扭矩、转速和旋转圈数。

8.根据权利要求1所述的锁付装置，其特征在于：

所述第一安装板的表面固定有位置传感器；

所述第一安装板上设置有沿所述第一方向位置可调的感应片，所述感应片与所述传感器配合应用，用于检测所述第一安装板沿所述第一方向的移动距离。

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