CN110125664B - 一种执行器限位块自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种执行器限位块自动装配装置，包括：沿直线延伸方向依次设置的壳体固定立板及连杆固定块；以及设于所述连杆固定块旁侧的固定块驱动器，其中，所述连杆固定块与所述固定块驱动器传动连接，所述连杆固定块在所述固定块驱动器的驱动下靠近或远离所述壳体固定立板，所述壳体固定立板的旁侧设有壳体固定夹板，所述壳体固定夹板与所述壳体固定立板平行且间隔设置，以形成位于两者之间的壳体夹持槽。根据本发明，其结构紧凑，成本低，其在提高限位块安装效率的同时，还能够通过对气动执行器的快速限位固定来提高限位块的安装精度，进而节约了安装时间的同时，提高了安装质量，降低了人工成本。

Description

一种执行器限位块自动装配装置

技术领域

本发明涉及执行器领域，特别涉及一种执行器限位块自动装配装置。

背景技术

现有的涡轮增压器通常采用气动执行器来保证发动机在低、中速范围内得到充足的空气供给量，以使得其能够与燃烧室内由涡轮增压器增大的燃油供给量相适应，增大低速扭矩，改善燃油燃烧利用率，在高速范围内通过排气放气以避免增压器转子超速或增压压力过高而引起气缸内燃烧压力过大，加剧发动机的机械负荷等。也就是说，涡轮增压器采用排气放气阀，重点是改善发动机的低速扭矩特征，同时兼顾发动机在高速运行时性能指标及使用可靠性。

气动执行器的启闭由增压压力自行控制，将压气机出口的增压压力引入放气阀调节器的密闭压力室内，当增压压力达到或超过规定值时，其膜片将克服弹簧力，与联动推杆一起移动，推动摇臂绕销轴旋转，使放气阀开启，实现排气旁通放气，控制增压器转速的上升。

气动执行器在装配完至安装至涡轮增压器上期间，需要在其传动连杆上安装限位块，以限制传动连杆在气动执行器壳体内部的伸入长度，防止复位弹簧将下压隔膜顶起至气动执行器壳体的顶壁，从而使得下压隔膜在气动执行器安装前能够保持较好的弹性并且防止下压隔膜与气动执行器壳体相互粘连。

现有的执行器限位块安装存在以下几个问题：首先，大多采用人工安装或者需要人工辅助的步骤较多，从而大大降低了安装效率；其次，自动化程度低，容易出现装配精度差等问题；再次，采用自动化安装装置时需要对气动执行器进行限位固定，以防止安装限位块过程中由于气动执行器的错动导致安装错位，而气动执行器的外观多为异形结构，由此导致气动执行器的自动化限位固定一直是业内亟需解决的问题。

有鉴于此，实有必要开发一种执行器限位块自动装配装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种执行器限位块自动装配装置，其结构紧凑，成本低，其在提高限位块安装效率的同时，还能够通过对气动执行器的快速限位固定来提高限位块的安装精度，进而节约了安装时间的同时，提高了安装质量，降低了人工成本。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种执行器限位块自动装配装置，包括：

沿直线延伸方向依次设置的壳体固定立板及连杆固定块；以及

设于所述连杆固定块旁侧的固定块驱动器，

其中，所述连杆固定块与所述固定块驱动器传动连接，所述连杆固定块在所述固定块驱动器的驱动下靠近或远离所述壳体固定立板，所述壳体固定立板的旁侧设有壳体固定夹板，所述壳体固定夹板与所述壳体固定立板平行且间隔设置，以形成位于两者之间的壳体夹持槽。

优选的是，所述壳体固定立板设有用于驱动所述壳体固定夹板靠近或远离所述壳体固定立板的夹板驱动器。

优选的是，所述连杆固定块上与所述壳体固定立板相对的一侧固接有至少两个中空的固定立柱。

优选的是，所述连杆固定块的顶面开设有贯穿其前后的连杆固定槽。

优选的是，所述连杆固定块的侧边设有连杆固定驱动器，所述连杆固定驱动器的动力输出端伸入所述连杆固定块的内部，并且所述连杆固定驱动器的动力输出端连接有连杆固定锁舌，所述连杆固定锁舌在所述连杆固定驱动器的驱动下选择性地进出所述连杆固定槽。

优选的是，所述连杆固定块中转动连接有限位块扶持杆，所述限位块扶持杆的一端固接有限位块扶持端，另一端则固接有摇杆。

优选的是，所述限位块扶持杆包括：

平行且相错设置的扶持段与转动段；以及

固接于所述扶持段与转动段之间的连接段，

其中，所述扶持段、连接段及转动段三者位于同一水平面上且一体成型，从而使得所述限位块扶持杆呈Z字形结构。

优选的是，所述限位块扶持杆设于所述连杆固定块的右半侧，所述扶持段在所述转动段的右侧。

优选的是，所述连杆固定块的底部设有固定底板，所述壳体固定立板于所述固定底板相固接，所述固定底板上设有直线导轨，所述连杆固定块与所述直线导轨滑动配接，从而使得所述连杆固定块在所述固定块驱动器的驱动下沿着所述直线导轨靠近或远离所述壳体固定立板。

优选的是，所述壳体固定立板的旁侧设有执行器传感器，所述直线导轨的前侧设有固定块限位座。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：其结构紧凑，成本低，其在提高限位块安装效率的同时，还能够通过对气动执行器的快速限位固定来提高限位块的安装精度，进而节约了安装时间的同时，提高了安装质量，降低了人工成本。

附图说明

图1为根据本发明所述的执行器限位块自动装配装置与气动执行器相配合时的三维结构视图；

图2为根据本发明所述的执行器限位块自动装配装置的三维结构视图；

图3为根据本发明所述的执行器限位块自动装配装置在另一视角下的三维结构视图；

图4为根据本发明所述的执行器限位块自动装配装置的俯视图；

图5为根据本发明所述的执行器限位块自动装配装置的左视图；

图6为根据本发明所述的执行器限位块自动装配装置的部分三维结构视图；

图7为根据本发明所述的执行器限位块自动装配装置中限位块扶持杆的三维结构视图；

图8为根据本发明所述的执行器限位块自动装配装置中限位块扶持杆的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1～图4，执行器限位块自动装配装置1包括：

沿直线延伸方向依次设置的壳体固定立板13及连杆固定块12；以及

设于所述连杆固定块12旁侧的固定块驱动器121，

其中，所述连杆固定块12与所述固定块驱动器121传动连接，所述连杆固定块12在所述固定块驱动器121的驱动下靠近或远离所述壳体固定立板13，所述壳体固定立板13的旁侧设有壳体固定夹板131，所述壳体固定夹板131与所述壳体固定立板13平行且间隔设置，以形成位于两者之间的壳体夹持槽132。

参照图1及图6，气动执行器2包括：

壳体21；以及

设于壳体21的前端并延伸至壳体21内部的传动连杆22，

其中，壳体21的外周形成有一圈在其径向方向上向外凸起的压边211，壳体21的前侧固接有至少两根限位柱212，限位柱212及传动连杆22均向前延伸。

进一步地，所述壳体固定立板13设有用于驱动所述壳体固定夹板131靠近或远离所述壳体固定立板13的夹板驱动器133。

参照图2，所述壳体固定立板13及所述壳体固定夹板131中分别设有立板让位槽1312及夹板让位槽1311，从而使得当气动执行器2的壳体21被立板让位槽1312及夹板让位槽1311所容纳时，压边211恰好位于所述壳体夹持槽132中。

参照图3，所述连杆固定块12上与所述壳体固定立板13相对的一侧固接有至少两个中空的固定立柱124。在优选的实施方式中，固定立柱124的数目与限位柱212的数目相一致。当气动执行器2的壳体21容纳于立板让位槽1312及夹板让位槽1311中时，所述固定块驱动器121驱动所述连杆固定块12靠近所述壳体固定立板13，使得限位柱212插入至固定立柱124中，从而使得壳体21的转动自由度被固定立柱124所限制。

进一步地，所述连杆固定块12的顶面开设有贯穿其前后的连杆固定槽123。当气动执行器2的壳体21容纳于立板让位槽1312及夹板让位槽1311中时，其传动连杆22容纳于所述连杆固定槽123中。

参照图2、图5及图6，所述连杆固定块12的侧边设有连杆固定驱动器122，所述连杆固定驱动器122的动力输出端伸入所述连杆固定块12的内部，并且所述连杆固定驱动器122的动力输出端连接有连杆固定锁舌1221，所述连杆固定锁舌1221在所述连杆固定驱动器122的驱动下选择性地进出所述连杆固定槽123，从而将所述连杆固定槽123中容纳的传动连杆22选择性地顶紧锁死。在优选的实施方式中，所述连杆固定锁舌1221与传动连杆22相对面上形成有与传动连杆22的外周相适应的锁定曲面，所述连杆固定驱动器122的驱动方向与所述连杆固定槽123相垂直。

参照图7及图8，所述连杆固定块12中转动连接有限位块扶持杆14，所述限位块扶持杆14的一端固接有限位块扶持端145，另一端则固接有摇杆146。

进一步地，所述限位块扶持杆14包括：

平行且相错设置的扶持段142与转动段141；以及

固接于所述扶持段142与转动段141之间的连接段143，

其中，所述扶持段142、连接段143及转动段141三者位于同一水平面上且一体成型，从而使得所述限位块扶持杆14呈Z字形结构。在优选的实施方式中，限位块扶持杆14上转动连接有转动柱144，限位块扶持杆14通过转动柱144与连杆固定块12转动连接。

在一实施方式中，所述限位块扶持杆14设于所述连杆固定块12的右半侧，所述扶持段142在所述转动段141的右侧；在另一实施方式中，所述限位块扶持杆14设于所述连杆固定块12的左半侧，所述扶持段142在所述转动段141的左侧。

参照图1～图4，所述连杆固定块12的底部设有固定底板11，所述壳体固定立板13于所述固定底板11相固接，所述固定底板11上设有直线导轨111，所述连杆固定块12与所述直线导轨111滑动配接，从而使得所述连杆固定块12在所述固定块驱动器121的驱动下沿着所述直线导轨111靠近或远离所述壳体固定立板13。

参照图4，所述壳体固定立板13的旁侧设有执行器传感器113，所述直线导轨111的前侧设有固定块限位座112。

参照图5，直线导轨111的旁侧设有位于其末端的固定块传感器125，所述固定块驱动器121的动力输出端连接有传动板1211，所述传动板1211与所述连杆固定块12相固接。

参照图2及图4，所述连杆固定块12上设有扶持杆限位驱动器147，扶持杆限位驱动器147与限位块扶持杆14传动连接。

工作步骤：

S1、所述连杆固定块12在所述固定块驱动器121的驱动下运动至所述直线导轨111的前端，并被固定块限位座112所限定；

S2、机械手夹持着气动执行器2并将气动执行器2放入执行器限位块自动装配装置1中，使得气动执行器2的壳体21容纳于立板让位槽1312及夹板让位槽1311中，而传动连杆22容纳于所述连杆固定槽123中，而限位柱212插入至固定立柱124中，从而使得壳体21的转动自由度被固定立柱124所限制；

S3、当执行器传感器113感应到气动执行器2安装到位时，执行器传感器113传递感应信号给控制器，控制器下达控制指令，使得夹板驱动器133驱动所述壳体固定夹板131靠近所述壳体固定立板13，从而使得所述壳体固定夹板131将压边211夹紧；

S4、所述固定块驱动器121驱动所述连杆固定块12运动至所述直线导轨111的末端，并被所述固定块传感器125所感应，所述固定块传感器125传递该感应信号给控制器，控制器下达控制指令，所述连杆固定驱动器122驱动所述连杆固定锁舌深入至所述连杆固定槽123，从而将所述连杆固定槽123中的传动连杆22顶紧锁死；

S5、机械手夹持着限位块23扣接于传动连杆22上，所述扶持杆限位驱动器147驱动限位块扶持杆14转动，使得限位块扶持杆14从图4中的A位置运动至B位置，使得限位块扶持端145与限位块23的外周相接触，并且将限位块23的位置状态暂时固定，机械手将旋紧螺丝旋入限位块23中，使得限位块23与传动连杆22相固接。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种执行器限位块自动装配装置，其特征在于，包括：

沿直线延伸方向依次设置的壳体固定立板（13）及连杆固定块（12）；以及

设于所述连杆固定块（12）旁侧的固定块驱动器（121），

其中，所述连杆固定块（12）与所述固定块驱动器（121）传动连接，所述连杆固定块（12）在所述固定块驱动器（121）的驱动下靠近或远离所述壳体固定立板（13），所述壳体固定立板（13）的旁侧设有壳体固定夹板（131），所述壳体固定夹板（131）与所述壳体固定立板（13）平行且间隔设置，以形成位于两者之间的壳体夹持槽（132）；

所述连杆固定块（12）的顶面开设有贯穿其前后的连杆固定槽（123）；

所述连杆固定块（12）的侧边设有连杆固定驱动器（122），所述连杆固定驱动器（122）的动力输出端伸入所述连杆固定块（12）的内部，并且所述连杆固定驱动器（122）的动力输出端连接有连杆固定锁舌（1221），所述连杆固定锁舌在所述连杆固定驱动器（122）的驱动下选择性地进出所述连杆固定槽（123）；

所述连杆固定块（12）中转动连接有限位块扶持杆（14），所述限位块扶持杆（14）的一端固接有限位块扶持端（145），另一端则固接有摇杆（146）；

所述限位块扶持杆（14）包括：

平行且相错设置的扶持段（142）与转动段（141）；以及

固接于所述扶持段（142）与转动段（141）之间的连接段（143），

其中，所述扶持段（142）、连接段（143）及转动段（141）三者位于同一水平面上且一体成型，从而使得所述限位块扶持杆（14）呈Z字形结构。

2.如权利要求1所述的执行器限位块自动装配装置，其特征在于，所述壳体固定立板（13）设有用于驱动所述壳体固定夹板（131）靠近或远离所述壳体固定立板（13）的夹板驱动器（133）。

3.如权利要求1所述的执行器限位块自动装配装置，其特征在于，所述连杆固定块（12）上与所述壳体固定立板（13）相对的一侧固接有至少两个中空的固定立柱（124）。

4.如权利要求1所述的执行器限位块自动装配装置，其特征在于，所述限位块扶持杆（14）设于所述连杆固定块（12）的右半侧，所述扶持段（142）在所述转动段（141）的右侧。

5.如权利要求1所述的执行器限位块自动装配装置，其特征在于，所述连杆固定块（12）的底部设有固定底板（11），所述壳体固定立板（13）于所述固定底板（11）相固接，所述固定底板（11）上设有直线导轨（111），所述连杆固定块（12）与所述直线导轨（111）滑动配接，从而使得所述连杆固定块（12）在所述固定块驱动器（121）的驱动下沿着所述直线导轨（111）靠近或远离所述壳体固定立板（13）。

6.如权利要求5所述的执行器限位块自动装配装置，其特征在于，所述壳体固定立板（13）的旁侧设有执行器传感器（113），所述直线导轨（111）的前侧设有固定块限位座（112）。