CN109623354A - 一种减振器尾螺栓装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减振器尾螺栓装配机，包括机架和均设置在机架上的螺栓拧紧装置和固定夹具，所述固定夹具用于固定外壳，螺栓拧紧装置与固定夹具相对设置，所述固定夹具包括端部定位机构和扶持机构，所述端部定位机构、扶持机构和螺栓拧紧装置在机架上呈直线分布。本发明的减振器尾螺栓装配机，通过固定夹具设置成端部定位机构和扶持机构的方式，便可以同时对于外壳的端部和侧壁进行固定，使得螺栓拧紧装置能够更好的将尾螺栓拧到外壳上。

Description

一种减振器尾螺栓装配机

技术领域

本发明涉及一种装配设备，更具体的说是涉及一种减振器尾螺栓装配机。

背景技术

现有的减振器的结构基本都是包括活塞杆和活塞外壳，然后通过在活塞外壳内注油的方式来实现一个油压缓冲的效果，因此对于活塞外壳的密封性就具有十分高的要求，现有的减振器活塞外壳生产的过程中，为了方便后期的注油以及塞入部件的操作，以及整体的活塞外壳的生产，因此现有技术中的活塞外壳都是通过设置一个中空圆柱状的壳体还有两端的密封螺栓组成，通过两端的密封螺栓的密封作用，实现构成一个能够存放缓冲油的密封空间，因此在制作活塞外壳的过程中，首先就需要把尾螺栓先安装到外壳的尾部，使得外壳构成一个单向封闭的结构，现有的安装方式都是通过人工使用螺丝刀拧紧的方式来实现的，而在拧的过程中工人需要一只手拿着外壳，另一只手拿着螺丝刀进行拧动装配，这样就很容易出现工人拧的过程中难以使力导致的螺栓无法拧紧的问题。

因而现有技术中提供了一种油封装配座，通过设置一个固定外壳的安装座的方式来实现对于外壳的固定，如此工人便可全神贯注的去拧动螺丝刀，进而避免难以使力的问题，然而上述方式具体的螺丝刀的拧动还是需要工人来进行操作的，因此一方面也还是会存在使力不足导致的螺栓无法拧紧的问题，另一方面也还是存在装配效率低的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种装配效率高，能够有效的拧紧密封螺栓的减振器尾螺栓装配机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种减振器尾螺栓装配机，包括机架和均设置在机架上的螺栓拧紧装置和固定夹具，所述固定夹具用于固定外壳，螺栓拧紧装置与固定夹具相对设置，以将密封螺栓拧入到外壳内，所述固定夹具包括端部定位机构和扶持机构，所述端部定位机构、扶持机构和螺栓拧紧装置在机架上呈直线分布，装配时，外壳的端部安装到端部定位机构上，扶持机构对外壳的侧面进行扶持定位。

作为本发明的进一步改进，所述螺栓拧紧装置、扶持机构和端部定位机构在机架上从上至下呈竖直排列。

作为本发明的进一步改进，所述端部定位机构包括安装底座和定位块，外壳的端部安装在定位块上，所述安装底座固定在机架上，所述定位块可翻转的设置在安装底座上，该定位块翻转时具有装入位和装配位，当定位块翻转至装入位时，供外壳的端部安装在其侧面上，之后定位块翻转至装配位，扶持机构扶持外壳，使得外壳与螺栓拧紧装置在机架内呈一直线。

作为本发明的进一步改进，所述安装底座包括铰接座和限位挡板，所述铰接座固定在机架上，其背向机架的一侧开设有铰接通槽，所述定位块呈长条状，一端用于安装外壳的端部，并且其侧面铰接在铰接通槽内，以构成可翻转结构，所述限位挡板固定在机架靠近铰接座的位置上，并且其一侧面贴合在铰接通槽的一端，所述定位块不用于安装外壳的一端开设有限位槽，所述限位挡板相对于铰接通槽的一侧固定连接有限位块，所述限位块嵌设在限位槽内，该限位槽呈弧形长条状，其延伸路径与定位块不用于安装外壳的一端的翻转路径相同，所述限位槽的两端分别为加料端和加工端，当限位块与加料端相抵触时，定位块翻转至装入位，并且用于安装外壳的一端朝向机架外侧，当限位块与加工端相抵触时，定位块翻转至装配位，定位块与螺栓拧紧装置呈一条直线。

作为本发明的进一步改进，所述扶持机构包括扶持机械手和调节组件，所述扶持机械手可滑移的设置在机架上，并与调节组件联动，受调节组件控制在机架上上下调节。

作为本发明的进一步改进，所述调节组件包括调节滑轨、调节安装板和调节电机，所述机架内设有从上至下延伸的安装板，所述螺栓拧紧装置固定在安装板的一侧面靠近上侧边的位置上，所述调节滑轨呈竖直的固定在安装板相对于螺栓拧紧装置的侧面上，所述扶持机械手固定在调节安装板上，所述调节安装板可滑移的设置在调节滑轨上，并与调节电机的转轴丝杆传动，受调节电机控制在调节滑轨上上下滑移。

作为本发明的进一步改进，所述安装板相对于调节安装板的位置上开设有调节滑孔，所述调节电机固定在安装板背向调节滑轨的一侧上，其转轴上套接有皮带轮，所述安装板靠近调节滑孔的位置上可旋转的设有调节丝杆，所述调节丝杆横跨在调节滑孔上，并在其端部套接有皮带轮，该皮带轮与调节电机转轴上的皮带轮通过皮带连接，所述调节安装板穿过调节滑孔后与调节丝杆螺纹连接。

作为本发明的进一步改进，所述螺栓拧紧装置包括拧紧底座、拧紧电机和升降气缸，所述拧紧底座固定在安装板相对调节滑轨侧面的上侧边上，所述拧紧电机的机身和升降气缸的缸体均固定在拧紧底座上，并且转轴和推动杆穿过拧紧底座，所述升降气缸的推动杆上固定连接有加工座，所述加工座可滑移的设置在调节滑轨上，并在其上可旋转的安装有旋转头，所述拧紧电机的转轴为可伸缩设置，并与旋转头同轴固定，以驱动旋转头旋转。

作为本发明的进一步改进，所述升降气缸的推动杆可伸缩设置，其上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与加工座固定连接，另一端与升降气缸的推动杆固定连接。

本发明的有益效果，通过机架、螺栓拧紧装置和固定夹具的设置，便可有效的利用固定夹具将外壳固定住，然后通过螺栓拧紧装置的拧紧作用实现自动化的安装尾螺栓到外壳上的效果，而通过将固定夹具设置成端部定位机构和扶持机构相互组合的方式，便可有效的实现在装配尾螺栓的过程中，对于外壳的端部和侧壁进行同步定位，这样螺栓拧紧装置便可使用足够的拧力将尾螺栓有效的拧到外壳内，避免现有技术中因为拧力不足导致的一系列的问题。

附图说明

图1为本发明的减振器尾螺栓装配机一个视角的整体结构图；

图2为本发明的减振器尾螺栓装配机另一个视角的整体结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至2所示，本实施例的一种减振器尾螺栓装配机，包括机架1和均设置在机架1上的螺栓拧紧装置2和固定夹具3，所述固定夹具3用于固定外壳，螺栓拧紧装置2与固定夹具3相对设置，以将密封螺栓拧入到外壳内，所述固定夹具3包括端部定位机构31和扶持机构32，所述端部定位机构31、扶持机构32和螺栓拧紧装置2在机架1上呈直线分布，装配时，外壳的端部安装到端部定位机构31上，扶持机构32对外壳的侧面进行扶持定位，在使用本实施例的装配机的过程中，只需要将外壳放置到机架1内的固定夹具3上，然后将尾螺栓放置到外壳需要拧螺栓的尾端，并与螺栓拧紧装置2相对，然后通过螺栓拧紧装置2的拧紧作用，便可有效的将尾螺栓装配到外壳的端部了，并且在外壳放置到固定夹具3上的时候，端部定位机构31就会对外壳的端部进行定位，而扶持机构32则可以对外壳的侧壁进行固定，这样在螺栓拧紧装置2拧尾螺栓的过程中，外壳就能够很好的被得到固定，如此尾螺栓在拧到外壳的端部上的时候，就能够具备足够的拧紧力，进而避免现有技术中采用人工拧紧导致的拧紧力不够使得尾螺栓无法很好的密封安装到外壳上的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述螺栓拧紧装置2、扶持机构32和端部定位机构31在机架1上从上至下呈竖直排列，如此在拧尾螺栓的时候，螺栓拧紧装置2就是从上往下移动，然后逐渐的将尾螺栓拧到外壳内，在拧的过程中尾螺栓由于重力的关系会有一个向下运动的趋势，因此也能够更好的被拧到外壳内了。

作为改进的一种具体实施方式，所述端部定位机构31包括安装底座311和定位块312，外壳的端部安装在定位块312上，所述安装底座311固定在机架1上，所述定位块312可翻转的设置在安装底座311上，该定位块312翻转时具有装入位和装配位，当定位块312翻转至装入位时，供外壳的端部安装在其侧面上，之后定位块312翻转至装配位，扶持机构32扶持外壳，使得外壳与螺栓拧紧装置2在机架1内呈一直线，本实施例中为了增加外壳固定的牢固性，会在定位块312的侧面上安装一根供外壳套的定位杆，该定位杆由两部分组成，一个是杆部，另一个是端部块，端部块整体呈圆台状，其较大的一端固定在定位块312的侧面上，较小的一端与杆部的端部固定连接，如此在外壳套在定位杆上的时候，整体的外壳是套在杆部上的，然后外壳的下端部分套在端部块上，以此保证外壳是与定位杆同轴心的，然后在外壳放置完成以后，工人通过用手拨动外壳的方式，实现将定位块312翻转回装配位，这样螺栓拧紧装置2便可有效的将尾螺栓拧到外壳上，整体的放置过程十分简单，工人只需要把外壳套在定位杆上，然后将螺栓防止到外壳需要拧紧的一端然后将定位块312推至装配位即可，可有效的增加减振器外壳的装配效率。

作为改进的一种具体实施方式，所述安装底座311包括铰接座3111和限位挡板3112，所述铰接座3111固定在机架1上，其背向机架1的一侧开设有铰接通槽，所述定位块312呈长条状，一端用于安装外壳的端部，并且其侧面铰接在铰接通槽内，以构成可翻转结构，所述限位挡板3112固定在机架1靠近铰接座3111的位置上，并且其一侧面贴合在铰接通槽的一端，所述定位块312不用于安装外壳的一端开设有限位槽3121，所述限位挡板3112相对于铰接通槽的一侧固定连接有限位块，所述限位块嵌设在限位槽3121内，该限位槽3121呈弧形长条状，其延伸路径与定位块312不用于安装外壳的一端的翻转路径相同，所述限位槽3121的两端分别为加料端和加工端，当限位块与加料端相抵触时，定位块312翻转至装入位，并且用于安装外壳的一端朝向机架1外侧，当限位块与加工端相抵触时，定位块312翻转至装配位，定位块312与螺栓拧紧装置2呈一条直线，通过上述结构的设置，便可有效的构成一个可翻转的定位块312设置在机架1的底座上，并且提供了一个在定位块312翻转至朝向机架1外侧的位置的时候作为装入位，翻转至机架1内与与螺栓拧紧装置2为装配位，如此一方面可以方便工人把外壳放置到定位块312上，另一方面可以使得螺栓拧紧装置2在拧尾螺栓的过程中，能够更好的将尾螺栓拧到外壳内了，如此便可有效的增加尾螺栓的装配效率。

作为改进的一种具体实施方式，所述扶持机构32包括扶持机械手321和调节组件322，所述扶持机械手321可滑移的设置在机架1上，并与调节组件322联动，受调节组件322控制在机架1上上下调节，通过扶持机械手321的设置，便可有效的利用机械手的抓取作用简单有效的实现对于外壳的扶持了，而通过调节组件322的设置，便可有效的调节扶持机械手321抓取外壳的位置，如此使得扶持机械手321能够更好的扶持外壳了，实现在进行尾螺栓装配的时候，外壳能够更加稳固的被固定住，如此尾螺栓能够更好被拧入到外壳内了。

作为改进的一种具体实施方式，所述调节组件322包括调节滑轨3221、调节安装板3222和调节电机3223，所述机架1内设有从上至下延伸的安装板11，所述螺栓拧紧装置2固定在安装板11的一侧面靠近上侧边的位置上，所述调节滑轨3221呈竖直的固定在安装板11相对于螺栓拧紧装置2的侧面上，所述扶持机械手321固定在调节安装板3222上，所述调节安装板3222可滑移的设置在调节滑轨3221上，并与调节电机3223的转轴丝杆传动，受调节电机3223控制在调节滑轨3221上上下滑移，通过调节电机3223的设置，便可有效的提供一个驱动的动力源，而通过调节滑轨3221和调节安装板3222的设置，便可有效的利用丝杆传动的原理，将调节电机3223的转轴输出转换成调节安装板3222在安装板11上的上下滑移，如此便可有效的实现了调节扶持机械手321扶持位置的效果，同时本实施例中可以采用将调节电机3223设置成伺服电机的方式，便可有效的实现更为精准的调控扶持机械手321的位置，使得扶持机械手321能够更好的扶持外壳，以供螺栓拧紧装置2进行拧紧了。

作为改进的一种具体实施方式，所述安装板11相对于调节安装板3222的位置上开设有调节滑孔111，所述调节电机3223固定在安装板11背向调节滑轨3221的一侧上，其转轴上套接有皮带轮，所述安装板11靠近调节滑孔111的位置上可旋转的设有调节丝杆112，所述调节丝杆112横跨在调节滑孔111上，并在其端部套接有皮带轮，该皮带轮与调节电机3223转轴上的皮带轮通过皮带连接，所述调节安装板3222穿过调节滑孔111后与调节丝杆112螺纹连接，通过皮带轮的设置，便可有效的实现与调节电机3223的联动，并使得安装板11受调节电机3223的驱动而在调节滑轨3221上上下升降，而同时通过调节滑孔111的设置，便可提供给一个调节安装板3222一个穿过的空间，这样便可将扶持机械手321与调节电机3223分别安装在安装板11的前后两侧，便可提供给扶持机械手321更大的活动空间。

作为改进的一种具体实施方式，所述螺栓拧紧装置2包括拧紧底座21、拧紧电机22和升降气缸23，所述拧紧底座21固定在安装板11相对调节滑轨3221侧面的上侧边上，所述拧紧电机22的机身和升降气缸23的缸体均固定在拧紧底座21上，并且转轴和推动杆穿过拧紧底座21，所述升降气缸23的推动杆上固定连接有加工座24，所述加工座24可滑移的设置在调节滑轨3221上，并在其上可旋转的安装有旋转头241，所述拧紧电机22的转轴为可伸缩设置，并与旋转头241同轴固定，以驱动旋转头241旋转，通过升降气缸23的设置，便可有效的驱动拧紧底座21上下升降以将尾螺栓拧到外壳内，或是拧好以后与外壳脱离了，而通过加工座24的设置，便可有效的与拧紧电机22的可伸缩的转轴配合实现在拧尾螺栓的过程中，拧紧电机22的机身与旋转头41具有缓冲空间，避免在拧紧电机22旋转的过程中因为机身振动导致的旋转头41振动使得旋转头41无法很好的将尾螺栓拧到外壳内的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述升降气缸23的推动杆可伸缩设置，其上套设有缓冲弹簧231，所述缓冲弹簧231的一端与加工座24固定连接，另一端与升降气缸23的推动杆固定连接，如此通过缓冲弹簧231的设置，便可有效的构建成升降气缸23的推动与加工座24之间弹性连接的关系，这样便可实现一个吸收振动的作用，进一步避免在将尾螺栓拧到外壳内的时候，因为加工座24出现震动导致的尾螺栓不能够很好的拧入到外壳内的问题。

综上所述，本实施例的装配机，通过机架1、螺栓拧紧装置2和固定夹具3的设置，便可有效的实现一个自动将尾螺栓拧入到外壳内的效果，而通过将固定夹具3设置成端部定位机构31和扶持机构32的方式，便可有效的实现对于外壳端部和侧壁进行同步固定，如此便可能够更好的辅助螺栓拧紧装置2将尾螺栓拧入到外壳内了。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种减振器尾螺栓装配机，其特征在于：包括机架（1）和均设置在机架（1）上的螺栓拧紧装置（2）和固定夹具（3），所述固定夹具（3）用于固定外壳，螺栓拧紧装置（2）与固定夹具（3）相对设置，以将密封螺栓拧入到外壳内，所述固定夹具（3）包括端部定位机构（31）和扶持机构（32），所述端部定位机构（31）、扶持机构（32）和螺栓拧紧装置（2）在机架（1）上呈直线分布，装配时，外壳的端部安装到端部定位机构（31）上，扶持机构（32）对外壳的侧面进行扶持定位。

2.根据权利要求1所述的减振器尾螺栓装配机，其特征在于：所述螺栓拧紧装置（2）、扶持机构（32）和端部定位机构（31）在机架（1）上从上至下呈竖直排列。

3.根据权利要求1或2所述的减振器尾螺栓装配机，其特征在于：所述端部定位机构（31）包括安装底座（311）和定位块（312），外壳的端部安装在定位块（312）上，所述安装底座（311）固定在机架（1）上，所述定位块（312）可翻转的设置在安装底座（311）上，该定位块（312）翻转时具有装入位和装配位，当定位块（312）翻转至装入位时，供外壳的端部安装在其侧面上，之后定位块（312）翻转至装配位，扶持机构（32）扶持外壳，使得外壳与螺栓拧紧装置（2）在机架（1）内呈一直线。

4.根据权利要求3所述的减振器尾螺栓装配机，其特征在于：所述安装底座（311）包括铰接座（3111）和限位挡板（3112），所述铰接座（3111）固定在机架（1）上，其背向机架（1）的一侧开设有铰接通槽，所述定位块（312）呈长条状，一端用于安装外壳的端部，并且其侧面铰接在铰接通槽内，以构成可翻转结构，所述限位挡板（3112）固定在机架（1）靠近铰接座（3111）的位置上，并且其一侧面贴合在铰接通槽的一端，所述定位块（312）不用于安装外壳的一端开设有限位槽（3121），所述限位挡板（3112）相对于铰接通槽的一侧固定连接有限位块，所述限位块嵌设在限位槽（3121）内，该限位槽（3121）呈弧形长条状，其延伸路径与定位块（312）不用于安装外壳的一端的翻转路径相同，所述限位槽（3121）的两端分别为加料端和加工端，当限位块与加料端相抵触时，定位块（312）翻转至装入位，并且用于安装外壳的一端朝向机架（1）外侧，当限位块与加工端相抵触时，定位块（312）翻转至装配位，定位块（312）与螺栓拧紧装置（2）呈一条直线。

5.根据权利要求1或2所述的减振器尾螺栓装配机，其特征在于：所述扶持机构（32）包括扶持机械手（321）和调节组件（322），所述扶持机械手（321）可滑移的设置在机架（1）上，并与调节组件（322）联动，受调节组件（322）控制在机架（1）上上下调节。

6.根据权利要求 5所述的减振器尾螺栓装配机，其特征在于：所述调节组件（322）包括调节滑轨（3221）、调节安装板（3222）和调节电机（3223），所述机架（1）内设有从上至下延伸的安装板（11），所述螺栓拧紧装置（2）固定在安装板（11）的一侧面靠近上侧边的位置上，所述调节滑轨（3221）呈竖直的固定在安装板（11）相对于螺栓拧紧装置（2）的侧面上，所述扶持机械手（321）固定在调节安装板（3222）上，所述调节安装板（3222）可滑移的设置在调节滑轨（3221）上，并与调节电机（3223）的转轴丝杆传动，受调节电机（3223）控制在调节滑轨（3221）上上下滑移。

7.根据权利要求6所述的减振器尾螺栓装配机，其特征在于：所述安装板（11）相对于调节安装板（3222）的位置上开设有调节滑孔（111），所述调节电机（3223）固定在安装板（11）背向调节滑轨（3221）的一侧上，其转轴上套接有皮带轮，所述安装板（11）靠近调节滑孔（111）的位置上可旋转的设有调节丝杆（112），所述调节丝杆（112）横跨在调节滑孔（111）上，并在其端部套接有皮带轮，该皮带轮与调节电机（3223）转轴上的皮带轮通过皮带连接，所述调节安装板（3222）穿过调节滑孔（111）后与调节丝杆（112）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的减振器尾螺栓装配机，其特征在于：所述螺栓拧紧装置（2）包括拧紧底座（21）、拧紧电机（22）和升降气缸（23），所述拧紧底座（21）固定在安装板（11）相对调节滑轨（3221）侧面的上侧边上，所述拧紧电机（22）的机身和升降气缸（23）的缸体均固定在拧紧底座（21）上，并且转轴和推动杆穿过拧紧底座（21），所述升降气缸（23）的推动杆上固定连接有加工座（24），所述加工座（24）可滑移的设置在调节滑轨（3221）上，并在其上可旋转的安装有旋转头（241），所述拧紧电机（22）的转轴为可伸缩设置，并与旋转头（241）同轴固定，以驱动旋转头（241）旋转。

9.根据权利要求8所述的减振器尾螺栓装配机，其特征在于：所述升降气缸（23）的推动杆可伸缩设置，其上套设有缓冲弹簧（231），所述缓冲弹簧（231）的一端与加工座（24）固定连接，另一端与升降气缸（23）的推动杆固定连接。