CN203857239U - Ccd相机的调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CCD相机的调节装置，包括X轴方向移动机构、Y轴方向移动机构、角度调节机构以及焦距调节机构；所述X轴方向移动机构与Y轴方向移动机构活动连接；所述Y轴方向移动机构位于X轴方向移动机构的下面，且可沿X轴方向往复运动；所述角度调节机构与Y轴方向移动机构活动连接，且可沿Y轴方向往复运动；所述焦距调节机构与角度调节机构活动连接，其可在XZ平面上旋转。本实用新型通过X轴方向移动机构、Y轴方向移动机构、角度调节机构以及焦距调节机构可调节CCD相机的空间角度以及焦距，有利于获取检测产品的位置信息。

Description

CCD相机的调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种全自动冲裁机，尤其涉及一种CCD相机的调节装置。

背景技术

随着近几年智能手机的高速发展，FPC即柔性线路板发展迅猛；尤其随着可穿戴设备的概念的提出并逐渐被接受，FPC更将迎来新一轮的高速发展；

在FPC的制造工序中，有一道称之为冲裁，用于FPC的成型；此工序为节约人力，目前普遍开始采用全自动冲裁设备，现有的全自动冲裁机并非全闭环控制，尽管在很多环节都有检测感应器，但是，当产品放到模具的定位销上之后，直到模具冲裁之前，是没有检测装置的；如果产品放偏了，或者模具移动过程中产品偏位了，依然会执行冲裁动作，导致产品报废。为此，有必要对上述装置进行进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够调节CCD相机多维自由度的CCD相机调节装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种CCD相机的调节装置，包括X轴方向移动机构、Y轴方向移动机构、角度调节机构以及焦距调节机构；所述X轴方向移动机构与Y轴方向移动机构活动连接；所述Y轴方向移动机构位于X轴方向移动机构的下面，且可沿X轴方向往复运动；所述角度调节机构与Y轴方向移动机构活动连接，且可沿Y轴方向往复运动；所述焦距调节机构与角度调节机构活动连接，其可在XZ平面上旋转。

进一步的，所述X轴方向移动机构包括底板、轴承座、调节旋钮、锁紧把手、导向轴、移动板、抱紧块、直线轴承以及调节螺杆，所述轴承座固定于底板上，所述导向轴的两端分别固定于轴承座两端的挡板上，所述调节螺杆的一端螺接于一挡板上，另一端伸出另一挡板后与调节旋钮固定，所述移动板穿设在导向轴及调节螺杆上，所述直线轴承设置于移动板与导向轴的接触部位，所述抱紧块固定于导向轴上，所述锁紧把手设置于抱紧块上。

进一步的，所述Y轴方向移动机构包括底板、轴承座、调节旋钮、锁紧把手、导向轴、移动板、抱紧块、直线轴承以及调节螺杆，所述轴承座固定于底板上，所述导向轴的两端分别固定于轴承座两端的挡板上，所述调节螺杆的一端螺接于一挡板上，另一端伸出另一挡板后与调节旋钮固定，所述移动板穿设在导向轴及调节螺杆上，所述直线轴承设置于移动板与导向轴的接触部位，所述抱紧块固定于导向轴上，所述锁紧把手设置于抱紧块上。

进一步的，所述角度调节机构包括机构板、推动轴、调节螺杆、调节旋钮、旋转轴、锁紧把手、调节旋转座以及连结板，所述连接板固定于机构板上，所述推动轴、锁紧把手及旋转轴均设置于机构板上；所述调节螺杆穿过推动轴后，一端固定有调节旋钮，另一端设置有调节旋转座。

进一步的，所述焦距调节机构包括滑行机构、锁紧把手、锁紧块、相机连接装置以及调节旋钮，所述调节旋钮螺接固定于滑行机构上，所述相机连接装置固定于滑行机构上，所述锁紧块设置于滑行机构的一侧，所述锁紧把手设置于锁紧块上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过X轴方向移动机构可调节CCD相机沿X轴方向移动，通过Y轴方向移动机构可调节CCD相机沿Y轴方向移动，通过角度调节机构能够调节CCD相机在XZ平面上的角度，通过焦距调节机构可调节CCD相机的焦距，使相机获取检测产品的位置信息。本实用新型能够实现CCD相机沿X轴Y轴及XZ平面角度的调节，缩短调节时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型CCD相机的调节装置的结构示意图；

图2是本实用新型中X轴方向移动机构的正面结构示意图；

图3是本实用新型中X轴方向移动机构的背面结构示意图；

图4是本实用新型中Y轴方向移动机构的正面结构示意图；

图5是本实用新型中Y轴方向移动机构的背面结构示意图；

图6是本实用新型中角度调节机构的一侧面的结构示意图；

图7是本实用新型中角度调节机构的另一侧面的结构示意图；

图8是本实用新型中焦距调节机构的一侧面的结构示意图；

图9是本实用新型中焦距调节机构的另一侧面的结构示意图。

标号说明:

1-X轴方向移动机构：101-底板，102-轴承座，103-调节旋钮，104-锁紧把手，105-导向轴，106-移动板，107-抱紧块，108-直线轴承，109-调节螺杆；

2-Y轴方向移动机构：201-底板，202-轴承座，203-锁紧把手，204-移动板，205-直线轴承，206-导向轴，207-调节旋钮，208-调节螺杆，209-抱紧块；

3-角度调节机构：301-机构板，302-推动轴，303-调节螺杆，304-调节旋钮，305-旋转轴，306-锁紧把手，307-调节旋转座，308-连结板；

4-焦距调节机构：401-滑行机构，402-锁紧把手，403-锁紧块，404-相机连接装置，405-相机、406-调节旋钮。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：本实用新型通过X轴方向移动机构、Y轴方向移动机构、角度调节机构以及焦距调节机构可调节CCD相机的空间角度以及焦距，有利于获取检测产品的位置信息。

请参阅图1，一种CCD相机的调节装置，包括X轴方向移动机构1、Y轴方向移动机构2、角度调节机构3以及焦距调节机构4；所述X轴方向移动机构1与Y轴方向移动机构2活动连接；所述Y轴方向移动机构2位于X轴方向移动机构1的下面，且可沿X轴方向往复运动；所述角度调节机构3与Y轴方向移动机2构活动连接，且可沿Y轴方向往复运动；所述焦距调节机构4与角度调节机构3活动连接，其可在XZ平面上旋转。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本方案通过X轴方向移动机构可调节CCD相机沿X轴方向移动，通过Y轴方向移动机构可调节CCD相机沿Y轴方向移动，通过角度调节机构能够调节CCD相机在XZ平面上的角度，通过焦距调节机构可调节CCD相机的焦距，使相机获取检测产品的位置信息。本实用新型能够实现CCD相机沿X轴Y轴及XZ平面角度的调节，缩短调节时间，提高生产效率。

参阅图2和图3，进一步的，所述X轴方向移动机构1包括底板101、轴承座102、调节旋钮103、锁紧把手104、导向轴105、移动板106、抱紧块107、直线轴承108以及调节螺杆109，所述轴承座102固定于底板101上，所述导向轴105的两端分别固定于轴承座102两端的挡板上，所述调节螺杆109的一端螺接于一挡板上，另一端伸出另一挡板后与调节旋钮103固定，所述移动板106穿设在导向轴105及调节螺杆109上，所述直线轴承108设置于移动板106与导向轴105的接触部位，所述抱紧块107固定于导向轴105上，所述锁紧把手104设置于抱紧块107上。

参阅图4和图5，进一步的，所述Y轴方向移动机构2包括底板201、轴承座202、调节旋钮207、锁紧把手203、导向轴206、移动板204、抱紧块209、直线轴承205以及调节螺杆208，所述轴承座202固定于底板201上，所述导向轴206的两端分别固定于轴承座202两端的挡板上，所述调节螺杆208的一端螺接于一挡板上，另一端伸出另一挡板后与调节旋钮207固定，所述移动板204穿设在导向轴206及调节螺杆208上，所述直线轴承205设置于移动板204与导向轴206的接触部位，所述抱紧块209固定于导向轴206上，所述锁紧把手203设置于抱紧块209上。

参阅图6和图7，进一步的，所述角度调节机构3包括机构板301，推动轴302，调节螺杆303，调节旋钮304，旋转轴305，锁紧把手306，调节旋转座307和连结板308，所述连接板308固定于机构板301上，所述推动轴302、锁紧把手306及旋转轴305均设置于机构板301上；所述调节螺杆303穿过推动轴302后，一端固定有调节旋钮304，另一端设置有调节旋转座307。

参阅图8和图9，进一步的，所述焦距调节机构4包括滑行机构401、锁紧把手402、锁紧块403、相机连接装置404以及调节旋钮406，所述调节旋钮406螺接固定于滑行机构401上，所述相机连接装置404固定于滑行机构401上，所述锁紧块403设置于滑行机构401的一侧，所述锁紧把手402设置于锁紧块403上。所述相机连接装置404固定有相机405。

本装置的具体调节原理如下：首先，调节Y轴方向移动机构2，通过转动Y轴方向调节旋钮207，带动Y轴方向移动板204及下面相连的相机，在Y轴方向把相机对准产品的检测区域；其次，轮流调节X轴方向移动机构1、角度调节机构3以及焦距调节机构4，已获得检测目标的理想图像；S1、调节X轴方向移动机构1：通过转动X轴方向调节旋钮103，带动X轴方向移动板106以及下面相连的相机，在X轴方向把相机对准产品的检测区域；S2、调节角度调节机构3：通过转动调节旋钮304，带动机构板301以及下面相连的相机，在XZ平面内把相机对准产品的检测区域；S3、调节焦距调节机构4：转动调节旋钮406，带动相机405，对准产品检测区域，看是否得到合适的检测图像，如不理想，则重复1～3步调节过程，直到获得合适的检测图像；最后，锁紧各机构的抱紧螺丝，包括X轴方向锁紧把手104、Y轴方向锁紧把手203、锁紧把手306、锁紧把手402，确保相机位置不发生变动。

综上所述，本实用新型CCD相机的调节装置通过X轴方向移动机构、Y轴方向移动机构、角度调节机构以及焦距调节机构可调节CCD相机的空间角度以及焦距，有利于获取检测产品的位置信息，具体的，通过X轴方向移动机构可调节CCD相机沿X轴方向移动，通过Y轴方向移动机构可调节CCD相机沿Y轴方向移动，通过角度调节机构能够调节CCD相机在XZ平面上的角度，通过焦距调节机构可调节CCD相机的焦距，使相机获取检测产品的位置信息；加上，调节CCD相机的位置后可通过X轴方向移动机构、Y轴方向移动机构、角度调节机构的锁紧把手及抱紧块固定，结构稳定。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种CCD相机的调节装置，其特征在于，包括X轴方向移动机构、Y轴方向移动机构、角度调节机构以及焦距调节机构；

所述X轴方向移动机构与Y轴方向移动机构活动连接；所述Y轴方向移动机构位于X轴方向移动机构的下面，且可沿X轴方向往复运动；所述角度调节机构与Y轴方向移动机构活动连接，且可沿Y轴方向往复运动；所述焦距调节机构与角度调节机构活动连接，其可在XZ平面上旋转。

2.根据权利要求1所述的一种CCD相机的调节装置，其特征在于，所述X轴方向移动机构包括底板、轴承座、调节旋钮、锁紧把手、导向轴、移动板、抱紧块、直线轴承以及调节螺杆，所述轴承座固定于底板上，所述导向轴的两端分别固定于轴承座两端的挡板上，所述调节螺杆的一端螺接于一挡板上，另一端伸出另一挡板后与调节旋钮固定，所述移动板穿设在导向轴及调节螺杆上，所述直线轴承设置于移动板与导向轴的接触部位，所述抱紧块固定于导向轴上，所述锁紧把手设置于抱紧块上。

3.根据权利要求1所述的一种CCD相机的调节装置，其特征在于，所述Y轴方向移动机构包括底板、轴承座、调节旋钮、锁紧把手、导向轴、移动板、抱紧块、直线轴承以及调节螺杆，所述轴承座固定于底板上，所述导向轴的两端分别固定于轴承座两端的挡板上，所述调节螺杆的一端螺接于一挡板上，另一端伸出另一挡板后与调节旋钮固定，所述移动板穿设在导向轴及调节螺杆上，所述直线轴承设置于移动板与导向轴的接触部位，所述抱紧块固定于导向轴上，所述锁紧把手设置于抱紧块上。

4.根据权利要求1所述的一种CCD相机的调节装置，其特征在于，所述角度调节机构包括机构板、推动轴、调节螺杆、调节旋钮、旋转轴、锁紧把手、调节旋转座以及连结板，所述连接板固定于机构板上，所述推动轴、锁紧把手及旋转轴均设置于机构板上；所述调节螺杆穿过推动轴后，一端固定有调节旋钮，另一端设置有调节旋转座。

5.根据权利要求1所述的一种CCD相机的调节装置，其特征在于，所述焦距调节机构包括滑行机构、锁紧把手、锁紧块、相机连接装置以及调节旋钮，所述调节旋钮螺接固定于滑行机构上，所述相机连接装置固定于滑行机构上，所述锁紧块设置于滑行机构的一侧，所述锁紧把手设置于锁紧块上。