CN207301614U - 基于光反射的双眼全景摄像阵列系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，包括多个沿圆周方向依次排列的多个第一摄像单元，该第一摄像单元含有一块第一反射镜(13)和两台第一相机(4)，在每个所述第一摄像单元中，两台第一相机(4)沿该圆周方向间隔排列，在相邻的两个所述第一摄像单元中，同一侧的第一相机(4)采集到经过各自对应的第一反射镜(13)反射的图像部分重合该基于光反射的双眼全景摄像阵列系统能够在全景立体效果满足标准人眼瞳间距的前提下，使多个相机成像画面间的视差对画面拼接达到像素层面不可察觉的效果。另外，该系统能规避相机尺寸与相机数量的限制，使用多个相机来实现相机间成像画面过渡均匀自然。

Description

基于光反射的双眼全景摄像阵列系统

技术领域

本实用新型涉及光学设备领域，具体的是一种基于光反射的双眼全景摄像阵列系统。

背景技术

全景摄像机(或采集系统)是用于记录以机器为中心点的周边360度大范围影像画面和声音信息的设备。从设备概念产生到现在，技术实现手段多样，主要分为单相机旋转拍摄及多镜头相机组合拍摄。其中单相机旋转拍摄主要问题在于各角度所拍摄的影像画面在不同时间点，只能用于拍摄单张静态画面且对拍摄内容对象有较高的相对静止状态要求。而多镜头相机组合拍摄的主要问题则存在镜头与镜头之间的成像画面有视差现象，从而导致各角度画面在拼接过程中出现不可修正的接缝问题，同时由于多相机各自独立运行从而导致无法保持个相机之间曝光一致的问题。

在近几年，随着虚拟现实行业的发展，全景摄像机从以前的单视点单眼全景画面采集发展出模拟人类双眼双视点的立体全景摄像技术。但同样由于使用多相机组合方式来分别采取不同角度的影像画面，立体全景摄像机处理继承了单眼多相机全景相机的全部问题外，同时还引入了双眼对所观察的目标对象深度及表面特征功能性紊乱的现象。

例如多相机水平同心圆环排列，以圆环圆心为原点对外朝向采集，在顶底角度采用额外相机进行画面补全。通过对中心水平面的每个镜头成像画面特定角度切分并分别拼接来实现人眼的左右眼全景画面。该技术的缺点在于：

1、相机成像节点间距离与人眼左右眼瞳心距的要求有矛盾。在满足人眼左右眼瞳心距的前提下，相机成像节点距离过大，导致成像画面视差过大，拼接效果差。在满足拼接效果的成像节点距离内，所采集出来的人眼左右眼瞳心距过小，不符合正常立体效果。

2、相机物理性能与相机成像节点间距离的矛盾。在满足拼接效果的成像节点距离内，需要相机与镜头的尺寸足够小，约束了感光元件尺寸以及镜头品质的选择范围。导致使用较大的好相机拼接视差过大，使用微型相机则相机成像效果差，相机可控性弱。

实用新型内容

为了使多个相机成像画面间的视差对画面拼接达到像素层面不可察觉的效果，本实用新型提供了一种基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，该基于光反射的双眼全景摄像阵列系统能够在全景立体效果满足标准人眼瞳间距的前提下，使多个相机成像画面间的视差对画面拼接达到像素层面不可察觉的效果。另外，该系统能规避相机尺寸与相机数量的限制，使用多个相机来实现相机间成像画面过渡均匀自然。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，包括多个沿圆周方向依次排列的多个第一摄像单元，该第一摄像单元含有一块第一反射镜和两台第一相机，在每个所述第一摄像单元中，两台第一相机沿该圆周方向间隔排列，两台第一相机的镜头均朝向该第一反射镜，在相邻的两个所述第一摄像单元中，同一侧的第一相机采集到经过各自对应的第一反射镜反射的图像部分重合。

第一反射镜相对于该圆周方向所对应的圆形的中心线倾斜，该中心线沿竖直方向设置，第一反射镜的下端到该中心线的距离小于第一反射镜的上端到该中心线的距离。

沿所述圆周方向，相邻的两个该第一摄像单元中的第一反射镜的边缘匹配对应连接，第一反射镜为顶端朝下的等腰梯形或等腰三角形，第一反射镜的底边的两端到该中心线的距离相等。

在每个所述第一摄像单元中，两台第一相机相对于第一反射镜的对称中心面互为镜像，两台第一相机均能够沿各自的光轴方向移动，两台第一相机采集到经过第一反射镜反射的图像部分重合。

在每个所述第一摄像单元中，两台第一相机的光轴均相对于第一反射镜倾斜设置，两台第一相机的光轴相交的交点位于该对称中心面上。

在每个所述第一摄像单元中，两台第一相机均位于第一反射镜的下方，两台第一相机的镜头节点之间的距离为6.5mm～10mm。

所述基于光反射的双眼全景摄像阵列系统还包括多个沿所述圆周方向依次排列的多个第二摄像单元，该圆周方向所对应的圆形的中心线沿竖直方向设置，该第二摄像单元与该第一摄像单元一一对应，该多个第二摄像单元位于该多个第一摄像单元的上方，该第二摄像单元含有一块第二反射镜和两台第二相机；在每个所述第二摄像单元中，两台第二相机沿该圆周方向间隔排列，两台第二相机的镜头均朝向该第二反射镜，在相邻的两个所述第二摄像单元中，同一侧的第二相机采集到经过各自对应的第二反射镜反射的图像部分重合；在对应的所述第一摄像单元和第二摄像单元中，同一侧的第一相机采集到经过第一反射镜反射的图像和同一侧的第二相机采集到经过第二反射镜反射的图像部分重合。

第二反射镜相对于该中心线倾斜，第二反射镜的上端到该中心线小于第二反射镜的下端到该中心线的距离，在每个该第二摄像单元中，第二反射镜位于第二相机的下方，两台第二相机和第二反射镜之间的结构关系与两台第一相机和第一反射镜之间的结构关系相同。

所述基于光反射的双眼全景摄像阵列系统还包括中心支撑承重柱、底部相机固定平台，顶部相机固定平台和中部反射镜固定平台，中心支撑承重柱呈直立状态，顶部相机固定平台、中部反射镜固定平台和底部相机固定平台从上向下依次套设于中心支撑承重柱外，中部反射镜固定平台的上部为顶端朝上的锥形结构，中部反射镜固定平台的下部为顶端朝下的锥形结构，多个该第一摄像单元的第一反射镜沿中部反射镜固定平台的下部的周向均匀排布，多个该第一摄像单元的第一相机沿底部相机固定平台周向均匀排布，多个该第二摄像单元的第二反射镜沿中部反射镜固定平台的上部的周向均匀排布，多个该第二摄像单元的第二相机沿顶部相机固定平台周向均匀排布。

顶部相机固定平台的上方固定有顶部相机和麦克风，顶部相机固定平台的周向设有顶部相机安装槽，第二相机通过相机滑动调距固定架固定于顶部相机固定平台的顶部相机安装槽，底部相机固定平台的周向设有底部相机安装槽，第一相机通过相机滑动调距固定架固定于底部相机固定平台的底部相机安装槽，底部相机固定平台的下部固定有数据线约束架。

本实用新型的有益效果是：

1.解决了在标准人眼瞳间距的前提下，相邻同边相机之间成像节点因视差现象产生的拼接接缝问题。

2.标准左右眼立体效果下，相机数量越多，接缝处过渡越自然。

3.对相机与镜头尺寸限制小，提升全景画面的分辨率尺寸。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型所述基于光反射的双眼全景摄像阵列系统的光学原理示意图。

图2是仅含有一个第一摄像单元时图1中沿A-A方向且旋转90°的示意图。

图3是含有两个相邻的第一摄像单元时图1中沿A-A方向且旋转90°的示意图。

图4是本实用新型所述基于光反射的双眼全景摄像阵列系统的立体示意图。

图5是第一反射镜的对称中心面的示意图。

图6是相机滑动调距固定架的立体示意图。

图7是相机滑动调距固定架的分解示意图。

图8是一块第一反射镜的立体示意图。

图9是顶部相机固定平台的立体示意图。

图10是底部相机固定平台的立体示意图。

1、中心支撑承重柱；2、底部相机固定平台；3、顶部相机固定平台；4、第一相机；5、第二相机；6、顶部相机安装槽；7、相机滑动调距固定架；8、底部相机安装槽；9、第二反射镜；10、数据线约束架；11、麦克风；12、顶部相机；13、第一反射镜；14、中部反射镜固定平台；15、玻璃保护罩；

21、相机模块化固定板；22、相机固定基座板；23、滑块；24、相机可滑动调距滑轨；25、相机可滑动调距固定槽；

31、可拆卸平面放光镜衬板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，包括多个沿圆周方向依次排列的多个第一摄像单元，该第一摄像单元含有一块第一反射镜13和两台第一相机4，在每个所述第一摄像单元中，两台第一相机4沿该圆周方向间隔排列，两台第一相机4的镜头均朝向该第一反射镜13，在相邻的两个所述第一摄像单元中，同一侧的第一相机4采集到经过各自对应的第一反射镜13反射的图像部分重合，如图1至图4所示。

在每个所述第一摄像单元中，两台第一相机4的镜头节点分别为O₁和O₂，两台第一相机4的镜头节点经过第一反射镜13反射得到的镜像分别为O₁′和O₂′，即O₁与O₁′关于第一反射镜13互为镜像，O₂与O₂′关于第一反射镜13互为镜像，如图2所示。该圆周方向所对应的圆形的中心线为图1中的直线L₃以及图2、图3中对应的点L₃，O₁′与O₂′之间的连线位于图3中左侧的第一反射镜13和直线L₃之间，O₁′与O₂′之间的连线不经过直线L₃。与上述第一摄像单元相邻的一个第一摄像单元中(如图3在右侧的)，两台第一相机4的镜头节点分别为O₃和O₄，两台第一相机4的镜头节点经过第一反射镜13反射得到的镜像分别为O₃′和O₄′，O₃′与O₄′之间的连线位于图3中右侧的第一反射镜13和直线L₃之间，O₃′与O₄′之间的连线不经过直线L₃。在相邻的两个所述第一摄像单元中，同一侧的第一相机4采集到经过各自对应的第一反射镜13反射的图像部分重合，其含义为：在两个左右相邻的所述第一摄像单元中，左侧的第一摄像单元中左侧的第一相机4采集到经过左侧的第一摄像单元中的第一反射镜13反射的图像为CD，右侧的第一摄像单元中左侧的第一相机4采集到经过右侧的第一摄像单元中的第一反射镜13反射的图像为EF，图像CD与图像EF部分重合，如图3所示，也可以理解为左侧的第一摄像单元中左侧的第一相机4的镜像O₁′采集到的图像为CD，右侧的第一摄像单元中左侧的第一相机4的镜像O₃′采集到的图像为EF，图像CD与图像EF部分重合。同理，在两个左右相邻的所述第一摄像单元中，左侧的第一摄像单元中右侧的第一相机4采集到经过左侧的第一摄像单元中的第一反射镜13反射的图像与右侧的第一摄像单元中右侧的第一相机4采集到经过右侧的第一摄像单元中的第一反射镜13反射的图像部分重合。

所有的该第一摄像单元在完成一次拍摄时，所有左侧的第一相机4采集得到的图像能够合成一张左眼360°全景照片，在该左眼360°全景照片中任意两张相邻的组成图像之间有部分重合，同样的，所有右侧的第一相机4采集得到的图像能够合成一张右眼360°全景照片，在该右眼360°全景照片中任意两张相邻的组成图像之间有部分重合。另外，在所述第一摄像单元中，镜头节点为O₁的第一相机4采集得到的经过该第一反射镜13反射的图像CD与镜头节点为O₂的第一相机4采集得到的经过该第一反射镜13反射的图像AB有一部分重合，如图2所示，其中L₁和L₂分别为两台第一相机4的光轴，根据实际需要，L₁和L₂之间的夹角的角度大小可以调节。

在本实施例中，第一反射镜13相对于该圆周方向所对应的圆形的中心线倾斜，该圆周方向所对应的圆形为图2中的圆形，该圆周方向所对应的圆形的中心线为图1中的直线L₃，该中心线沿竖直方向设置，第一反射镜13的下端到该中心线的距离小于第一反射镜13的上端到该中心线的距离，如图1所示。

在本实施例中，沿所述圆周方向，即图2中的圆形的圆周方向，相邻的两个该第一摄像单元中的第一反射镜13的边缘匹配对应连接，第一反射镜13为顶端朝下的等腰梯形或等腰三角形，第一反射镜13的底边的两端到该中心线的距离相等，第一反射镜13的底边为图3中第一反射镜13的上侧边。优选第一反射镜13为顶端朝下的等腰梯形，第一反射镜13的底边的两端到该中心线的距离相等，第一反射镜13的顶边的两端到该中心线的距离也相等。

如图4所示，在每个所述第一摄像单元中，两台第一相机4沿所述圆周方向间隔排列，两台第一相机4呈八字形对称设置，两台第一相机4相对于第一反射镜13的对称中心面互为镜像，两台第一相机4均能够沿各自的光轴方向上下移动，从而调整两台第一相机4的镜头节点间之间的距离，第一反射镜13的对称中心面为垂直于第一反射镜13的平面，且第一反射镜13的左右两部分在该对称中心面的两侧互为镜像，如图5所示，垂直于图5纸面的平面GH为第一反射镜13的对称中心面。

在每个所述第一摄像单元中，两台第一相机4的光轴均相对于第一反射镜13倾斜设置，两台第一相机4的光轴位于同一平面内且相交，两台第一相机4的光轴相交的交点位于两台第一相机4的前方(即图2中第一相机4的上方)，两台第一相机4的光轴相交的交点位于该对称中心面上，如图2所示。另外，在每个所述第一摄像单元中，两台第一相机4均位于第一反射镜13的下方，两台第一相机4的镜头节点之间的距离为6.5mm～10mm。

通过上述结构设置，该第一摄像单元的两台第一相机4在使全景立体效果满足标准人眼瞳间距的前提下，相机成像画面间的视差对画面拼接达到像素层面不可察觉的效果，瞳间距与相机间视差不冲突。另外，该系统能规避相机尺寸与相机数量的限制，使用多个相机来实现相机间成像画面过渡均匀自然。

在本实施例中，所述基于光反射的双眼全景摄像阵列系统还包括多个沿所述圆周方向依次排列的多个第二摄像单元，该圆周方向所对应的圆形的中心线沿竖直方向设置，该第二摄像单元与该第一摄像单元上下一一对应，即该多个第二摄像单元位于该多个第一摄像单元的上方，该第二摄像单元含有一块第二反射镜9和两台第二相机5，在每个所述第二摄像单元中，两台第二相机5沿该圆周方向间隔排列，两台第二相机5的镜头均朝向该第二反射镜9，在相邻的两个所述第二摄像单元中，同一侧的第二相机5采集到经过各自对应的第二反射镜9反射的图像部分重合；在上下对应的所述第一摄像单元和第二摄像单元中，同一侧的第一相机4采集到经过第一反射镜13反射的图像和同一侧的第二相机5采集到经过第二反射镜9反射的图像部分重合，如图1至图4所示。

在相邻的两个所述第二摄像单元中，同一侧的第二相机5采集到经过各自对应的第二反射镜9反射的图像部分重合，可以参考多个第一摄像单元之间的设置方式和图3。在上下对应的所述第一摄像单元和第二摄像单元中，同一侧的第一相机4采集到经过第一反射镜13反射的图像和同一侧的第二相机5采集到经过第二反射镜9反射的图像部分重合，其含义为：在上下对应的所述第一摄像单元和第二摄像单元中，下部的第一摄像单元中左侧的第一相机4采集到经过第一反射镜13反射的图像为IJ，对应的上部的第二摄像单元中左侧的第二相机5采集到经过第二反射镜9反射的图像为LM，图像IJ与图像LM部分重合，如图1所示。同样的，下部的第一摄像单元中右侧的第一相机4采集到经过第一反射镜13反射的图像与对应的上部的第二摄像单元中右侧的第二相机5采集到经过第二反射镜9反射的图像部分重合。

优选，第二反射镜9相对于该中心线倾斜，第二反射镜9的上端到该中心线小于第二反射镜9的下端到该中心线的距离，在每个该第二摄像单元中，第二反射镜9位于第二相机5的下方，该第二摄像单元相当于该第一摄像单元旋转180°后得到的，两台第二相机5与两台第一相机4相对应，两台第二相机5呈八字形对称设置，一块第二反射镜9与一块第一反射镜13相对应，两台第二相机5和第二反射镜9三者之间的结构关系与两台第一相机4和第一反射镜13三者之间的结构关系相同，两台第二相机5和第二反射镜9之间的结构关系可以参考两台第一相机4和第一反射镜13之间的结构关系，为了节约篇幅，本实用新型不再详细介绍。

本实用新型的实用新型点在于以下三个重合关系：1、在相邻的两个所述第一摄像单元中，同一侧的第一相机4采集到经过各自对应的第一反射镜13反射的图像部分重合；2、在相邻的两个所述第二摄像单元中，同一侧的第二相机5采集到经过各自对应的第二反射镜9反射的图像部分重合；3、在对应的所述第一摄像单元和第二摄像单元中，同一侧的第一相机4采集到经过第一反射镜13反射的图像和同一侧的第二相机5采集到经过第二反射镜9反射的图像部分重合。多个所述第一摄像单元之间结构关系(如连接关系、位置关系等)可以采用多种方式，如所述第一摄像单元可以采用正圆多边形、椭圆多边形或不规则多边形的排列方式。多个所述第二摄像单元之间结构关系可以采用多种方式，如所述第一摄像单元可以采用正圆多边形、椭圆多边形或不规则多边形的排列方式。所述第一摄像单元之间和所述第二摄像单元之间结构关系也可以根据需要进行改变和选择。只要能够实现上述三个重合关系中的至少一个即在本实用新型的保护范围之内。

在本实施例中，所述基于光反射的双眼全景摄像阵列系统还包括中心支撑承重柱1、底部相机固定平台2，顶部相机固定平台3和中部反射镜固定平台14，中心支撑承重柱1呈直立状态，中心支撑承重柱1的中心线为上述中心线L₃，顶部相机固定平台3、中部反射镜固定平台14和底部相机固定平台2从上向下依次固定套设于中心支撑承重柱1外，顶部相机固定平台3顶端朝下的锥形结构，中部反射镜固定平台14的上部为顶端朝上的锥形结构，中部反射镜固定平台14的下部为顶端朝下的锥形结构，底部相机固定平台2为顶端朝上的锥形结构，多个该第一摄像单元的第一反射镜13沿中部反射镜固定平台14的下部的周向均匀排布，第一反射镜13固定于中部反射镜固定平台14的下部，多个该第一摄像单元的第一相机4沿底部相机固定平台2周向均匀排布，第一相机4固定于底部相机固定平台2上，多个该第二摄像单元的第二反射镜9沿中部反射镜固定平台14的上部的周向均匀排布，第二反射镜9固定于中部反射镜固定平台14的上部，多个该第二摄像单元的第二相机5沿顶部相机固定平台3周向均匀排布，第二相机5固定于顶部相机固定平台3上，如图4所示。

在本实施例中，顶部相机固定平台3的上方固定有顶部相机12和麦克风11，第一相机4、第二相机5和顶部相机12均为数字工业相机，麦克风11为四方向八通道电容式头模麦克风，麦克风11用于采集多角度双声道立体声，模拟360度全景立体声。将所述基于光反射的双眼全景摄像阵列系统与对应的采集系统连接，等待采集系统给予录制或待机等指令。顶部相机固定平台3的周向设有顶部相机安装槽6，顶部相机安装槽6沿第二相机5的光轴方向开设，第二相机5通过相机滑动调距固定架7固定于顶部相机固定平台3的顶部相机安装槽6，第二相机5可以沿第二相机5的光轴方向上下移动。底部相机固定平台2的周向设有底部相机安装槽8，底部相机安装槽8沿第一相机4的光轴方向开设，第一相机4通过相机滑动调距固定架7固定于底部相机固定平台2的底部相机安装槽8，第一相机4可以沿第一相机4的光轴方向上下移动，底部相机固定平台2的下部固定有数据线约束架10。第一相机4、第二相机5和顶部相机12等电器元件均设有USB接口，将USB延长线一端连接到各个所述电气元件上，另一端连接到数据线约束架10上，如图4、图9、图10所示。用于将数字工业相机中输出的信号统一归并到数据线约束架的输出端口统一输出。

为了便于相机的安装，本实用新型设计了相机滑动调距固定架7，相机滑动调距固定架7含有依次连接的相机模块化固定板21、相机固定基座板22、滑块23、相机可滑动调距滑轨24和相机可滑动调距固定槽25。如图6和图7所示，相机模块化固定板21用于安装固定第一相机4或第二相机5，相机模块化固定板21的断面呈L形结构，相机固定基座板22的上表面与相机模块化固定板21连接，相机固定基座板22的下表面与滑块23的上表面连接固定，滑块23的断面为T形，滑块23的底部设有条形凸棱，相机可滑动调距滑轨24的上部内含有凹槽滑道，滑块23底部的该条形凸棱匹配的插接于相机可滑动调距滑轨24的凹槽滑道中，相机固定基座板22和滑块23能够沿相机可滑动调距滑轨24的凹槽滑道滑动，相机可滑动调距固定槽25的上部设有安装槽，相机可滑动调距滑轨24固定于相机可滑动调距固定槽25上部的安装槽内，相机可滑动调距滑轨24与相机可滑动调距固定槽25之间相对固定，相机(第一相机4和第二相机5)、相机模块化固定板21、相机固定基座板22和滑块23之间相对固定，相机滑动调距固定架7固定于顶部相机固定平台3的顶部相机安装槽6内和底部相机固定平台2的底部相机安装槽8内。滑块23能够沿相机可滑动调距滑轨24的凹槽滑道滑动，当相机(第一相机4和第二相机5)的角度和位置被调节好后，通过锁紧部件(如螺钉)将滑块23和相机可滑动调距滑轨24之间锁死，这样滑块23和相机可滑动调距滑轨24之间不再能够相对移动。

在本实施例中，第一相机4和第二相机5的安装采用了可拆卸的方式，第一反射镜13和第二反射镜9的安装也采用了可拆卸的方式，如图8所示，本实用新型还设计了可拆卸平面放光镜衬板31，第一反射镜13或第二反射镜9可以固定于可拆卸平面放光镜衬板31的上表面，可拆卸平面放光镜衬板31的下表面设有凸条和钩状部，该可拆卸平面放光镜衬板31的下表面能够与中部反射镜固定平台14的上部或下部的外表面卡接固定，从而实现第一反射镜13或第二反射镜9与中部反射镜固定平台14的可拆卸连接。另外，第一反射镜13可以为平面镜也可以为弧面镜，第二反射镜9可以为平面镜也可以为弧面镜。第一反射镜13和第二反射镜9外设有玻璃保护罩15。

名词解释：

镜头节点：照相机或摄像机镜头的光学中心，穿过此点的光线不会发生折射。摄像机以该点为中心旋转，不同角度拍摄的画面如有重合区域则重合区域间没有视差现象。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，不能以其限定实用新型实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本实用新型中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。

Claims (10)

1.一种基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，其特征在于，所述基于光反射的双眼全景摄像阵列系统包括多个沿圆周方向依次排列的多个第一摄像单元，该第一摄像单元含有一块第一反射镜(13)和两台第一相机(4)，在每个所述第一摄像单元中，两台第一相机(4)沿该圆周方向间隔排列，两台第一相机(4)的镜头均朝向该第一反射镜(13)，在相邻的两个所述第一摄像单元中，同一侧的第一相机(4)采集到经过各自对应的第一反射镜(13)反射的图像部分重合。

2.根据权利要求1所述的基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，其特征在于，第一反射镜(13)相对于该圆周方向所对应的圆形的中心线倾斜，该中心线沿竖直方向设置，第一反射镜(13)的下端到该中心线的距离小于第一反射镜(13)的上端到该中心线的距离。

3.根据权利要求2所述的基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，其特征在于，沿所述圆周方向，相邻的两个该第一摄像单元中的第一反射镜(13)的边缘匹配对应连接，第一反射镜(13)为顶端朝下的等腰梯形或等腰三角形，第一反射镜(13)的底边的两端到该中心线的距离相等。

4.根据权利要求3所述的基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，其特征在于，在每个所述第一摄像单元中，两台第一相机(4)相对于第一反射镜(13)的对称中心面互为镜像，两台第一相机(4)均能够沿各自的光轴方向移动，两台第一相机(4)采集到经过第一反射镜(13)反射的图像部分重合。

5.根据权利要求4所述的基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，其特征在于，在每个所述第一摄像单元中，两台第一相机(4)的光轴均相对于第一反射镜(13)倾斜设置，两台第一相机(4)的光轴相交的交点位于该对称中心面上。

6.根据权利要求5所述的基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，其特征在于，在每个所述第一摄像单元中，两台第一相机(4)均位于第一反射镜(13)的下方，两台第一相机(4)的镜头节点之间的距离为6.5mm～10mm。

7.根据权利要求2～6中任意一项所述的基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，其特征在于，所述基于光反射的双眼全景摄像阵列系统还包括多个沿所述圆周方向依次排列的多个第二摄像单元，该圆周方向所对应的圆形的中心线沿竖直方向设置，该第二摄像单元与该第一摄像单元一一对应，该多个第二摄像单元位于该多个第一摄像单元的上方，该第二摄像单元含有一块第二反射镜(9)和两台第二相机(5)；

在每个所述第二摄像单元中，两台第二相机(5)沿该圆周方向间隔排列，两台第二相机(5)的镜头均朝向该第二反射镜(9)，在相邻的两个所述第二摄像单元中，同一侧的第二相机(5)采集到经过各自对应的第二反射镜(9)反射的图像部分重合；

在对应的所述第一摄像单元和第二摄像单元中，同一侧的第一相机(4)采集到经过第一反射镜(13)反射的图像和同一侧的第二相机(5)采集到经过第二反射镜(9)反射的图像部分重合。

8.根据权利要求7所述的基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，其特征在于，第二反射镜(9)相对于该中心线倾斜，第二反射镜(9)的上端到该中心线小于第二反射镜(9)的下端到该中心线的距离，在每个该第二摄像单元中，第二反射镜(9)位于第二相机(5)的下方，两台第二相机(5)和第二反射镜(9)之间的结构关系与两台第一相机(4)和第一反射镜(13)之间的结构关系相同。

9.根据权利要求7所述的基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，其特征在于，所述基于光反射的双眼全景摄像阵列系统还包括中心支撑承重柱(1)、底部相机固定平台(2)，顶部相机固定平台(3)和中部反射镜固定平台(14)，中心支撑承重柱(1)呈直立状态，顶部相机固定平台(3)、中部反射镜固定平台(14)和底部相机固定平台(2)从上向下依次套设于中心支撑承重柱(1)外，中部反射镜固定平台(14)的上部为顶端朝上的锥形结构，中部反射镜固定平台(14)的下部为顶端朝下的锥形结构，多个该第一摄像单元的第一反射镜(13)沿中部反射镜固定平台(14)的下部的周向均匀排布，多个该第一摄像单元的第一相机(4)沿底部相机固定平台(2)周向均匀排布，多个该第二摄像单元的第二反射镜(9)沿中部反射镜固定平台(14)的上部的周向均匀排布，多个该第二摄像单元的第二相机(5)沿顶部相机固定平台(3)周向均匀排布。

10.根据权利要求9所述的基于光反射的双眼全景摄像阵列系统，其特征在于，顶部相机固定平台(3)的上方固定有顶部相机(12)和麦克风(11)，顶部相机固定平台(3)的周向设有顶部相机安装槽(6)，第二相机(5)通过相机滑动调距固定架(7)固定于顶部相机固定平台(3)的顶部相机安装槽(6)，底部相机固定平台(2)的周向设有底部相机安装槽(8)，第一相机(4)通过相机滑动调距固定架(7)固定于底部相机固定平台(2)的底部相机安装槽(8)，底部相机固定平台(2)的下部固定有数据线约束架(10)。