CN206411313U - 用于无人机的双镜头调整结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的双镜头调整结构，具体地，本实用新型的调整结构包括：结构支撑板、镜头调节板、可见光镜头、红外镜头以及固定于结构支撑板和镜头调节板之间的弹簧螺丝调整机构，可见光镜头固定连接于镜头调节板上，红外镜头固定连接于结构支撑板上。本实用新型可有效调节可见光镜头平面的倾斜程度，使得可见光镜头和红外镜头有较好的平行度，从而图像显示效果更佳。

Description

用于无人机的双镜头调整结构

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地涉及一种用于无人机的双镜头调整结构。

背景技术

随着无人机技术的发展，逐渐出现了在无人机上同时搭载可见光镜头和红外镜头的双镜头结构，可见光镜头用于看清物体细节，红外镜头可用于夜视和测温，可见光镜头与红外镜头拍摄的图像经过叠加后，能够增加红外锐度，。

但是，现有设计中存在对两个镜头之间的相对位置、角度的调整不方便的问题，无法有效保证两个镜头的平行度，造成了成像不清晰，成像效果不佳。

因此，本领域尚缺乏一种可调两个镜头的平行度，使显示效果更佳的调整结构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的双镜头调整结构。本实用新型的调整结构可通过调节四角螺丝的旋紧高度，实现可见光镜头平面的倾斜，以调整两个镜头的平行度，使显示效果更佳。

本实用新型提供了一种用于无人机的双镜头调整结构，所述调整结构包括：结构支撑板、镜头调节板、可见光镜头、红外镜头以及固定于所述结构支撑板和所述镜头调节板之间的弹簧螺丝调整机构，所述可见光镜头固定连接于所述镜头调节板上，所述红外镜头固定连接于所述结构支撑板上。

在另一优选例中，所述弹簧螺丝调整机构的数量为四个，每个所述弹簧螺丝调整机构包括高度调整螺丝、螺丝垫片、高度调整滑块、调整弹簧以及螺纹孔柱；所述镜头调节板上设四个螺孔；在所述结构支撑板上设有四个螺纹孔柱，所述螺纹孔柱的内表面为螺纹，所述螺纹用于匹配固定所述高度调整螺丝，所述螺纹孔柱的外表面套有所述调整弹簧；所述高度调整螺丝从所述螺孔穿过并旋入所述螺纹孔柱中；在所述高度调整螺丝的螺帽和所述镜头调节板之间设有所述螺丝垫片；所述高度调整滑块环绕于所述高度调整螺丝，位于所述镜头调节板和所述调整弹簧之间，并压紧所述调整弹簧，且所述高度调整滑块与所述高度调整螺丝之间设有环形空腔，所述螺纹孔柱远离所述结构支撑板的一端伸入所述环形空腔中。

在另一优选例中，所述螺丝垫片为球面螺丝垫片。

在另一优选例中，所述红外镜头通过固定连接件固定连接于所述结构支撑板上。

在另一优选例中，所述红外镜头的镜头外缘与所述可见光镜头的外缘在同一平面内。

在另一优选例中，所述固定连接件上设有电机，用于与所述无人机相连接，并驱动所述调整结构转动。

在另一优选例中，所述调整结构的外周设有用于保护所述调整结构的镜头壳。

在另一优选例中，所述镜头壳的壁面上开设孔洞，用于放置所述可见光镜头、所述红外镜头和所述电机。

在另一优选例中，所述可见光镜头、所述红外镜头和所述电机的外缘尺寸与所述孔洞的大小相配合固定。

在另一优选例中，所述高度调整滑块与所述镜头调节板相接触的一端为球面形状。

在另一优选例中，所述调整结构设有与所述可见光镜头相连接的可见光镜头电路板，所述可见光镜头电路板用于采集处理来自所述可见光镜头的图像。

在另一优选例中，所述可见光镜头电路板的一侧与所述可见光镜头固定连接，另一侧与所述镜头调节板固定连接。

在另一优选例中，所述可见光镜头电路板与所述可见光镜头一体成形，所述可见光镜头电路板通过四个螺栓固定连接于所述镜头调节板。

在另一优选例中，所述调整结构设有与所述红外镜头相连接的红外镜头电路板，所述红外镜头电路板用于采集处理来自所述红外镜头的图像。

在另一优选例中，所述红外镜头电路板的一侧与所述红外镜头固定连接，另一侧与所述固定连接件固定连接。

在另一优选例中，所述红外镜头电路板与所述红外镜头一体成形，所述红外镜头电路板通过四个螺栓固定连接于所述固定连接件。

本实用新型的主要优点包括：

(a)通过调整四角螺丝的旋紧高度，实现可见光镜头平面的倾斜。

(b)调整弹簧可提供足够的预紧力，使得调整结构更加紧固。

(c)球形螺丝垫片与高度调整滑块的球面形状保证镜头连接板在调整时的可靠连接。

因此，本实用新型有效调节可见光镜头平面的倾斜程度，使得可见光镜头和红外镜头二者有较好的平行度，从而图像显示效果更佳。

应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实例中的用于无人机的双镜头调整结构示意图。

图2是本实用新型一个实例中的弹簧螺丝调整结构示意图。

图3是本实用新型一个实例中的用于无人机的双镜头调整结构调整前后状态俯视图。

图4是本实用新型一个实例中的用于无人机的双镜头调整结构调整前后状态右视图。

图5是本实用新型一个实例中的增设镜头壳后的用于无人机的双镜头调整结构示意图。

各附图中，各标示如下：

1-弹簧螺丝调整结构；

2-红外镜头；

3-可见光镜头；

4-镜头调节板；

5-结构支撑板；

6-可见光镜头电路板；

7-红外镜头电路板；

8-固定连接件；

9-电机；

10-高度调整螺丝；

11-球面螺丝垫片；

12-高度调整滑块；

13-调整弹簧；

14-螺纹孔柱；

15-环形空腔；

16-螺孔；

17-镜头壳；

A-调整前状态；

A’-调整后状态。

具体实施方式

本发明人经过广泛而深入的研究，通过大量筛选，首次开发了一种用于无人机的双镜头调整结构，与现有技术相比，该调整结构可调节可见光镜头和红外镜头之间的相对位置，保证两镜头间的平行度，以增加红外睿度，使得成像更加清晰，成像效果更好，在此基础上完成了本发明。

本实用新型提供了一种用于无人机的双镜头调整结构。

典型地，如图1所示，该调整结构包括：结构支撑板5、镜头调节板4、可见光镜头3、红外镜头2以及固定于结构支撑板5和镜头调节板4之间的四个弹簧螺丝调整机构1。可见光镜头3固定连接于镜头调节板4上；红外镜头2固定连接于结构支撑板5上。

典型地，如图2所示，弹簧螺丝调整机构包括高度调整螺丝10、螺丝垫片、高度调整滑块12、调整弹簧13以及螺纹孔柱14。镜头调节板4上设螺孔16，在结构支撑板5上设有螺纹孔柱14，螺纹孔柱14的内表面为螺纹，螺纹用于匹配固定高度调整螺丝10，螺纹孔柱14的外表面套有调整弹簧13。高度调整螺丝10从螺孔16穿过并旋入螺纹孔柱14中，且在高度调整螺丝10的螺帽和镜头调节板16之间设有螺丝垫片。高度调整滑块12环绕于高度调整螺丝10，位于镜头调节板4和调整弹簧13之间，并压紧调整弹簧13，且高度调整滑块12与高度调整螺丝10之间设有环形空腔15，螺纹孔柱14远离结构支撑板5的一端伸入环形空腔15中。

在另一优选例中，所述高度调整螺丝在所述螺纹孔柱中的可移动距离为所述螺纹孔柱轴向长度的1/3-1/2。

在另一优选例中，所述调整弹簧紧贴于所述螺纹孔柱的外侧壁面。

在另一优选例中，所述环形空腔的轴向长度与所述螺纹孔柱的轴向长度相等。

在另一优选例中，所述螺纹孔柱伸入到所述环形孔腔的距离最少为所述环形孔腔轴向长度的1/6。

在另一优选例中，所述高度调整滑块的内壁为光滑表面。

在另一优选例中，所述调整弹簧的一端固定于所述结构支撑板上。

在另一优选例中，所述调整弹簧的一端固定于所述高度调整滑块的一端。

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外，附图为示意图，因此本发明装置和设备的并不受所述示意图的尺寸或比例限制。

需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例1

本实施例的一种用于无人机的双镜头调整结构，其主体结构如上。具体地，如图1所示，红外镜头2通过固定连接件8固定连接于结构支撑板5上，且固定连接件8上设有电机9，用于与无人机相连接，并驱动调整结构转动。调整结构设有与可见光镜头3相连接的可见光镜头电路板6，可见光镜头电路板6用于采集处理来自可见光镜头3的图像。可见光镜头电路板6的一侧与可见光镜头3固定连接，另一侧与镜头调节板4固定连接。可见光镜头电路板6与可见光镜头3一体成形，可见光镜头电路板6通过四个弹簧螺丝调整结构1固定连接于镜头调节板4。调整结构设有与红外镜头2相连接的红外镜头电路板7，红外镜头电路板7用于采集处理来自红外镜头2的图像。红外镜头电路板7的一侧与红外镜头2固定连接，另一侧与固定连接件8固定连接。红外镜头电路板7与红外镜头2一体成形，红外镜头电路板7通过四个螺栓固定连接于固定连接件8。

如图2所示，该调整结构中的螺丝垫片为球面螺丝垫片11，高度调整滑块12与镜头调节板4相接触的一端为球面形状。该球形螺丝垫片11与高度调整滑块12的球面形状保证镜头连接板4在调整时的可靠连接。

该调整结构在工作状态下，高度调整螺丝10旋进或旋出螺纹孔柱14，根据高度调整螺丝10的移动情况，高度调整滑块12压缩调整弹簧13，使得螺纹孔柱14在环形空腔15中来回滑动，以调节可见光镜头平面的倾斜程度，进而调整两个镜头的平行度，使显示效果最佳。

实施例2

如图3和图4所示，本实施例的用于无人机的双镜头调整结构同实施例1，该调整结构的调整前状态A，调整后状态A’。

实施例3

如图5所示，本实施例的用于无人机的双镜头调整结构同实施例1，此外，该调整结构的外周设有用于保护该调整结构的镜头壳17。红外镜头2的镜头外缘与可见光镜头3的外缘在同一平面内。镜头壳17的壁面上开设孔洞，用于放置可见光镜头3、红外镜头2和电机9。可见光镜头3、红外镜头2和电机9的外缘尺寸与镜头壳17上的孔洞的大小相配合固定。

在本实用新型提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种用于无人机的双镜头调整结构，其特征在于，所述调整结构包括：结构支撑板、镜头调节板、可见光镜头、红外镜头以及固定于所述结构支撑板和所述镜头调节板之间的弹簧螺丝调整机构，所述可见光镜头固定连接于所述镜头调节板上，所述红外镜头固定连接于所述结构支撑板上。

2.如权利要求1所述的调整结构，其特征在于，所述弹簧螺丝调整机构的数量为四个，每个所述弹簧螺丝调整机构包括高度调整螺丝、螺丝垫片、高度调整滑块、调整弹簧以及螺纹孔柱；所述镜头调节板上设四个螺孔；在所述结构支撑板上设有四个螺纹孔柱，所述螺纹孔柱的内表面为螺纹，所述螺纹用于匹配固定所述高度调整螺丝，所述螺纹孔柱的外表面套有所述调整弹簧；所述高度调整螺丝从所述螺孔穿过并旋入所述螺纹孔柱中；在所述高度调整螺丝的螺帽和所述镜头调节板之间设有所述螺丝垫片；所述高度调整滑块环绕于所述高度调整螺丝，位于所述镜头调节板和所述调整弹簧之间，并压紧所述调整弹簧，且所述高度调整滑块与所述高度调整螺丝之间设有环形空腔，所述螺纹孔柱远离所述结构支撑板的一端伸入所述环形空腔中。

3.如权利要求1所述的调整结构，其特征在于，所述红外镜头通过固定连接件固定连接于所述结构支撑板上。

4.如权利要求3所述的调整结构，其特征在于，所述固定连接件上设有电机，用于与所述无人机相连接，并驱动所述调整结构转动。

5.如权利要求1所述的调整结构，其特征在于，所述调整结构的外周设有用于保护所述调整结构的镜头壳。

6.如权利要求2所述的调整结构，其特征在于，所述高度调整滑块与所述镜头调节板相接触的一端为球面形状。

7.如权利要求1所述的调整结构，其特征在于，所述调整结构设有与所述可见光镜头相连接的可见光镜头电路板，所述可见光镜头电路板用于采集处理来自所述可见光镜头的图像。

8.如权利要求7所述的调整结构，其特征在于，所述可见光镜头电路板的一侧与所述可见光镜头固定连接，另一侧与所述镜头调节板固定连接。

9.如权利要求8所述的调整结构，其特征在于，所述可见光镜头电路板与所述可见光镜头一体成形，所述可见光镜头电路板通过四个螺栓固定连接于所述镜头调节板。

10.如权利要求1所述的调整结构，其特征在于，所述调整结构设有与所述红外镜头相连接的红外镜头电路板，所述红外镜头电路板用于采集处理来自所述红外镜头的图像。