CN205123881U - 一种热成像摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及监控技术领域，公开了一种热成像摄像机，热成像摄像机包括外壳以及位于外壳内的可见光成像系统和红外热成像系统，还包括水平调节板、垂直调节板、第一转轴、第二转轴以及支架，第一转轴的轴心线延伸方向与可见光成像系统和红外热成像系统的排列方向平行，第二转轴的轴心线与第一转轴垂直、且与可见光成像系统的光轴垂直；其中：可见光成像系统固定于垂直调节板；垂直调节板可绕第一转轴旋转地安装于水平调节板，且垂直调节板与水平调节板之间设有锁紧状态时锁定垂直调节板和水平调节板的第一定位模块；水平调节板可绕第二转轴旋转地安装于支架，且水平调节板与支架之间设有锁紧状态时锁定水平调节板和支架的第二定位模块。

Description

一种热成像摄像机

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，尤其涉及一种热成像摄像机。

背景技术

在监控技术领域，单一的光谱成像监控系统已经满足不了市场对于雾霾、与、雪等恶劣环境、复杂监控场景以及夜间的安全监控需求，而将具备像素高、色彩全、分辨能力强等优点的可见光成像和具备探测距离远，隐蔽性强，可穿透烟雾、雨雪等恶劣环境等特点的红外热成像集合为一体的热成像摄像机可以实现优势互补，全天候不间断的监控以及更低照度、更远的监视距离、更宽的动态范围的监控效果，现已广泛应用于边防、海防、森林防火、电力等行业。

为了使热成像摄像机的可见光成像系统和红外热成像系统能够实现对不同监控目标的同时清晰成像，在观测场景或目标变化时，需要进行双路光轴同步调节，以达到可见光成像系统和红外热成像系统的视场同步，而目前的热成像摄像机或是需要对不同的镜头分别进行控制，以达到相同的视场，但是这种调节方式工作效率低，调节时间长，视场同步效果不够准确，或是通过视场角调节以弥补光轴不同步，但是这种方式不能从根本上解决可见光成像系统和红外热成像系统的光轴同步问题，当可见光成像系统和红外热成像系统的光轴装配误差较大时，在一些特定的场合，如镜头视场调节到极限位置时不能补偿视场角情况下，就会出现图像场景调节不能达到一致的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种热成像摄像机，采用机械调节的方式，通过水平方向与垂直方向两个维度的调节，解决可见光成像系统和红外热成像系统双路光轴同步调节的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种热成像摄像机，包括外壳以及位于所述外壳内的可见光成像系统和红外热成像系统，还包括水平调节板、垂直调节板、第一转轴、第二转轴以及固定于所述外壳的支架，所述第一转轴的轴心线延伸方向与所述可见光成像系统和红外热成像系统的排列方向平行，所述第二转轴的轴心线与所述第一转轴垂直、且与所述可见光成像系统的光轴垂直；其中：

所述可见光成像系统固定于所述垂直调节板；

所述垂直调节板可绕第一转轴旋转地安装于所述水平调节板，且所述垂直调节板与所述水平调节板之间设有处于锁紧状态时锁定所述垂直调节板和水平调节板的第一定位模块；

所述水平调节板可绕第二转轴旋转地安装于所述支架，且所述水平调节板与所述支架之间设有处于锁紧状态时锁定所述水平调节板和所述支架的第二定位模块。

在上述热成像摄像机中，当需要进行可见光成像系统的视场在垂直方向上的上下移动时，解除第一定位模块的锁紧状态，垂直调节板相对水平调节板可以绕第一转轴转动，此时，水平调节板通过第二定位模块固定在支架上，且支架固定在外壳上，而垂直调节板与可见光成像系统固定连接，因此，可见光成像系统可以绕第一转轴转动，以使视场在垂直方向上上下移动；当需要进行可见光成像系统的视场在水平方向上的左右移动时，解除第二定位模块的锁紧状态，水平调节板相对支架可以绕第一转轴转动，此时，水平调节板与垂直调节板通过第一定位模块锁定，且垂直调节板与可见光成像系统固定连接，因此，可见光成像系统可以绕第二转轴转动，以使视场在水平方向上左右移动，由于红外热成像系统固定在外壳内，因此，通过调节可见光成像系统的在水平方向和垂直方向上的视场，实现可见光成像系统和红外热成像系统双路光轴的同步。

因此，上述热成像摄像机，采用机械调节的方式，通过水平方向与垂直方向两个维度的调节，解决可见光成像系统和红外热成像系统双路光轴同步调节的问题。

优选地，所述水平调节板包括相对设置的第一侧板和第二侧板、以及与所述第一侧板和第二侧板相连的顶板，沿第一转轴的轴心线延伸方向，所述可见光成像系统位于所述第一侧板和第二侧板之间；

所述垂直调节板设置在所述可见光成像系统的外侧，包括相对设置的第三侧板和第四侧板、以及与所述第三侧板和第四侧板相互垂直且相连的第五侧板；所述第一侧板与所述第三侧板相邻且平行，所述第二侧板与所述第四侧板相邻且平行。

优选地，所述垂直调节板还包括第六侧板，所述第六侧板与所述第五侧板平行、且与所述第三侧板以及第四侧板垂直相连接以使所述垂直调节板形成方形套管结构，所述垂直调节板套设在所述可见光成像系统的外侧。

优选地，所述垂直调节板与所述可见光成像系统通过第一螺钉固定连接。

优选地，所述第一定位模块包括后调节螺钉和前调节螺钉，且沿所述可见光成像系统的光轴的延伸方向，所述前调节螺钉位于所述后调节螺钉和所述第一转轴之间；其中：

所述后调节螺钉的轴心线与所述第二转轴平行，所述顶板上设有通孔，且所述第五侧板上设有螺纹孔，所述后调节螺钉的螺杆贯穿所述顶板上的通孔且与所述第五侧板的螺纹孔螺纹配合，所述后调节螺钉的螺帽朝向所述螺杆的一面与所述顶板上背离所述第五侧板的一面相抵；

所述后调节螺钉上套设有第一弹性支撑件，所述第一弹性支撑件位于所述第五侧板和所述顶板之间；

所述前调节螺钉的轴心线与所述后调节螺钉的轴心线平行，所述顶板上设有与所述前调节螺钉螺纹配合的螺纹孔，所述前调节螺钉的螺杆末端与所述第五侧板背离所述可见光成像系统的一面相抵；

所述前调节螺钉的螺杆上套设有第二弹性支撑件，所述第二弹性支撑件位于所述前调节螺钉的螺帽与顶板之间。

优选地，沿所述第一转轴的轴心线方向，所述第一转轴包括位于可见光成像系统两侧的第一销轴组件和第二销轴组件，所述第一销轴组件连接所述第一侧板和第三侧板，所述第二销轴组件连接所述第二侧板和所述第四侧板。

优选地，所述第一销轴组件包括同轴设置的第一销钉和第一轴套，所述第二销轴组件包括同轴设置的第二销钉和第二轴套，其中：

所述第一轴套安装于所述第三侧板、且枢装于所述第一侧板；

所述第一销钉的帽体位于所述第一侧板的背离所述第三侧板的一侧且与所述第一侧板的背离所述第三侧板的一面相抵；所述第一销钉的杆体伸入所述第一轴套内且与所述第一轴套固定连接；

所述第二轴套安装于所述第四侧板、且枢装于所述第二侧板；

所述第二销钉的帽体位于所述第二侧板的背离所述第四侧板的一侧且与所述第二侧板的背离所述第四侧板的一面相抵；所述第二销钉的杆体伸入所述第二轴套内且与所述第二轴套固定连接。

优选地，在所述第一销轴组件和第二销轴组件中，沿所述第一转轴轴心线的延伸方向，所述第一轴套背离所述第一侧板的一端形成帽体，所述帽体位于所述第三侧板背离所述第一侧板的一侧、且所述帽体与所述第三侧板之间设有第三弹性支撑件；所述第二轴套背离所述第二侧板的一端形成帽体，所述帽体位于所述第四侧板背离所述第二侧板的一侧、且所述帽体与所述第四侧板之间设有第四弹性支撑件。

优选地，所述第二定位模块包括：

位于所述可见光成像系统背离所述红外热成像系统的一侧的右调节螺钉，所述右调节螺钉的轴心线与所述第一转轴平行；所述支架上设有通孔，且第一侧板上设有螺纹孔，所述右调节螺钉的螺杆贯穿所述支架上的通孔且与第一侧板上的螺纹孔螺纹配合，所述右调节螺钉的螺帽朝向所述螺杆的一面与所述支架上背离所述第一侧板的一面相抵；

位于所述可将光成像系统朝向所述红外热成像系统的一侧的左调节螺钉，所述左调节螺钉的轴心线与所述右调节螺钉右调节螺钉的轴心线重合；所述支架上设有通孔，所述第二侧板上设有螺纹孔，所述左调节螺钉的螺杆贯穿所述支架的通孔且与所述第二侧板上的螺纹孔螺纹配合，所述左调节螺钉的螺帽朝向所述螺杆的一面与所述支架上背离所述第二侧板的一面相抵；

套设于所述左调节螺钉的螺杆上，且位于所述支架与第二侧板之间的第五弹性支撑件。

优选地，所述第二转轴为第三销轴组件，所述第三销轴组件包括同轴设置的第三销钉和第三轴套，其中：

所述第三轴套安装于所述支架、且枢装于所述顶板；

所述第三销钉的帽体位于所述顶板背离所述支架的一侧且与所述顶板背离所述支架的一面相抵；所述第三销钉的杆体伸入所述第三轴套内且与所述第三轴套固定连接。

优选地，所述第三销轴组件中，沿所述第二转轴轴心线的延伸方向，所述第三轴套背离所述顶板的一端形成帽体，所述帽体位于所述支架背离所述顶板的一侧、且所述帽体与所述支架之间设有第六弹性支撑件。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例提供的一种热成像摄像机的俯视图；

图2为本实用新型一种实施例提供的一种热成像摄像机的可见光成像系统与水平调节板以及垂直调节板的配合位置关系图；

图3为本实用新型一种实施例提供的一种热成像摄像机的可见光成像系统的俯视图；

图4为本实用新型一种实施例提供的一种热成像摄像机的可将光成像系统的水平剖视图；

图5为本实用新型一种实施例提供的一种热成像摄像机的可将光成像系统的垂直剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3、图4以及图5所示，一种热成像摄像机，包括外壳3以及位于外壳3内的可见光成像系统1和红外热成像系统2，还包括水平调节板4、垂直调节板5、第一转轴7、第二转轴8以及固定于外壳3的支架6，第一转轴7的轴心线延伸方向与可见光成像系统1和红外热成像系统2的排列方向平行，第二转轴8的轴心线与第一转轴7垂直、且与可见光成像系统1的光轴垂直；其中：

可见光成像系统1固定于垂直调节板5；

垂直调节板5可绕第一转轴7旋转地安装于水平调节板4，且垂直调节板5与水平调节板4之间设有处于锁紧状态时锁定垂直调节板5和水平调节板4的第一定位模块；

水平调节板4可绕第二转轴8旋转地安装于支架6，且水平调节板4与支架6之间设有处于锁紧状态时锁定水平调节板4和支架6的第二定位模块10。

在上述热成像摄像机中，当需要进行可见光成像系统1的视场在垂直方向上的上下移动时，解除第一定位模块的锁紧状态，垂直调节板5相对水平调节板4可以绕第一转轴7转动，此时，水平调节板4通过第二定位模块固定在支架6上，且支架6固定在外壳3上，而垂直调节板5与可见光成像系统1固定连接，因此，可见光成像系统1可以绕第一转轴7转动，以使视场在垂直方向上上下移动；当需要进行可见光成像系统1的视场在水平方向上的左右移动时，解除第二定位模块10的锁紧状态，水平调节板4相对支架6可以绕第二转轴8转动，此时，水平调节板4与垂直调节板5通过第一定位模块锁定，且垂直调节板5与可见光成像系统1固定连接，因此，可见光成像系统1可以绕第二转轴8转动，以使视场在水平方向上左右移动，由于红外热成像系统2固定在外壳3内，因此，通过调节可见光成像系统1的在水平方向和垂直方向上的视场，实现可见光成像系统1和红外热成像系统2双路光轴的同步。

因此，上述热成像摄像机，采用机械调节的方式，通过水平方向与垂直方向两个维度的调节，解决可见光成像系统1和红外热成像系统2双路光轴同步调节的问题。

一种优选实施方式中，如图2所示，水平调节板4包括相对设置的第一侧板41、第二侧板43以及与第一侧板41和第二侧板43分别垂直相连的顶板42沿第一转轴7的轴心线延伸方向，可见光成像系统1位于第一侧板41和第二侧板43之间；垂直调节板5设置在可见光成像系统1的外侧，包括相对设置的第三侧板51、第四侧板52以及与第三侧板51和第四侧板52垂直相接的第五侧板53；第一侧板41与第三侧板51相邻且平行，第二侧板43与第四侧板52相邻且平行，顶板42与第五侧板53相邻且平行。

具体地，垂直调节板5还包括第六侧板54，第六侧板54与第五侧板53平行、且与第三侧板51以及第四侧板52垂直相连接以使垂直调节板5形成方形套管结构，垂直调节板5套设在可见光成像系统1的外侧，可见光成像系统1位于第三侧板51、第四侧板52、第五侧板53以及第六侧板54连接成的套筒内，且与其固定连接。

具体地，如图5所示，可见光成像系统1与第五侧板53可以通过第一螺钉17固定连接，可见光成像系统1与第五侧板53之间是刚性连接，使二者不发生相对运动，第一螺钉17可以为紧定螺钉，也可以为其他能够实现相同功能的其他元件。

一种优选实施方式中，如图5所示，第一定位模块包括：

后调节螺钉91和前调节螺钉93，且沿可见光成像系统1的光轴的延伸方向，前调节螺钉93位于后调节螺钉91和第一转轴7之间；其中：

后调节螺钉91的轴心线与第二转轴8平行，顶板42上设有通孔，且第五侧板53上设有螺纹孔，后调节螺钉91的螺杆贯穿顶板42上的通孔且与第五侧板53的螺纹孔螺纹配合，后调节螺钉91的螺帽朝向螺杆的一面与顶板42上背离第五侧板53的一面相抵；

后调节螺钉91上套设有第一弹性支撑件92，第一弹性支撑件92位于第五侧板53和顶板42之间；

前调节螺钉93的轴心线与后调节螺钉91的轴心线平行，顶板42上设有与前调节螺钉93螺纹配合的螺纹孔，前调节螺钉93的螺杆末端与第五侧板53背离可见光成像系统1的一面相抵；

前调节螺钉93的螺杆上套设有，第二弹性支撑件94位于前调节螺钉93的螺帽与顶板42之间。

如图5所示方位，在进行可见光成像系统1在垂直方向上的视场调节时：

首先解除第一定位模块的锁紧，逆时针拧松前调节螺钉93，由于前调节螺钉93与顶板42螺纹配合，前调节螺钉93的螺帽与顶板42之间设有第二弹性支撑件94，因此，在拧动过程中，前调节螺钉93将沿着其轴心线的方向向上运动，同时，第二弹性支撑件94的受压变形量减小，始终对前调节螺钉93进行支撑以保证前调节螺钉93的稳定性，直至前调节螺钉93拧至完全松动。

当顺时针拧紧后调节螺钉91时，由于后调节螺钉91与第五侧板53螺纹配合，且后调节螺钉91的螺帽朝向螺杆的一面与顶板42上背离第五侧板53的一面相抵，第五侧板53与顶板42之间设有的第一弹性支撑件92的受压变形量增大，在后调节螺钉91的旋紧压力下，顶板42与第五侧板53之间的间隙变小，因此，在拧动后调节螺钉91的过程中，第五侧板53将绕着第一转轴7逆时针转动，从而带动可见光成像系统1逆时针转动，使得可见光成像系统1的视场向下移动。当逆时针拧松后调节螺钉91时，由于后调节螺钉91与第五侧板53螺纹配合，并且，第五侧板53与顶板42之间设有的第一弹性支撑件92的受压变形量减小，在第一弹性支撑件92的作用力下，后调节螺钉91的螺帽朝向螺杆的一面一直与顶板42上背离第五侧板53的一面相抵，并且，顶板42与第五侧板53之间的间隙变大，因此，在拧动后调节螺钉91的过程中，第五侧板53将绕第一转轴7顺时针转动，从而带动可见光成像系统1顺时针转动，使得可见光成像系统1的视场向上移动。

最后，在完成对可见光成像系统1视场的角度调节后，顺时针拧紧前调节螺钉93，此时，前调节螺钉93抵在第五侧板53上，与后调节螺钉91相配合使得第一定位模块处于锁定状态，进而锁定垂直调节板5与水平调节板4之间的相对位置关系，可见光成像系统1在垂直方向上的视场调节完成。

具体地，第一弹性支撑件92为碟形垫片或弹簧，和/或，第二弹性支撑件94为碟形垫片或弹簧，第一弹性支撑件92为碟形垫片或弹簧，同时，第二弹性支撑件94为碟形垫片或弹簧，也可以为，第一弹性支撑件92为碟形垫片或弹簧，或者，第二弹性支撑件94为碟形垫片或弹簧，不仅可以选择碟形垫片、弹簧，还可以选择其他能够实现弹性支撑的器件。

一种优选实施方式中，第一转轴7的轴心线方向，第一转轴7包括位于可见光成像系统1两侧的第一销轴组件71和第二销轴组件72，第一销轴组件71连接第一侧板41和第三侧板51，第二销轴组件72连接第二侧板43和第四侧板52，第一销轴组件71和第二销轴组件72构成第一转轴7，第一销轴组件71和第二销轴组件72连接垂直调节板5和水平调节板4，且使垂直调节板5和水平调节板4能够相对转动，水平调节板4固定于支架6上，以使在进行可见光成像系统在垂直方向上的视场调节时能够可见光成像系统1绕第一转轴7转动。

具体地，如图4所示，第一销轴组件71包括同轴设置的第一销钉11和第一轴套18，第二销轴组件72包括同轴设置的第二销钉12和第二轴套19，其中：

第一轴套18安装于第三侧板51、且枢装于第一侧板41；

第一销钉11的帽体位于第一侧板41的背离第三侧板51的一侧且与第一侧板41的背离第三侧板51的一面相抵；第一销钉11的杆体伸入第一轴套18内且与第一轴套18固定连接；

第二轴套19安装于第四侧板52、且枢装于第二侧板43；

第二销钉12的帽体位于第二侧板43的背离第四侧板52的一侧且与第二侧板43的背离第四侧板52的一面相抵；第二销钉12的杆体伸入第二轴套19内且与第二轴套19固定连接。

第一销钉11与第一轴套18固定连接，第二销钉12与第二轴套19固定连接，第一销钉11的帽体与第一侧板41的背离第三侧板51的一面相抵，第二销钉12的帽体与第二侧板43的背离第四侧板52的一面相抵，第一侧板41和第二侧板43通过第二定位模块10与支架6相锁定，因此，在进行可见光成像系统1在垂直方向上的视场调节时，第三侧板51和第四侧板52能够绕第一转轴7转动。

具体地，如图4以及图5所示，在第一销轴组件71和第二销轴组件72中，沿第一转轴7轴心线的延伸方向，第一轴套18背离第一侧板41的一端形成帽体，帽体位于第三侧板51背离第一侧板41的一侧、且帽体与第三侧板51之间设有第三弹性支撑件13；第二轴套19背离第二侧板43的一端形成帽体，帽体位于第四侧板52背离第二侧板43的一侧、且帽体与第四侧板52之间设有第四弹性支撑件14，第三弹性支撑件13和第四弹性支撑件14保证在第一销轴组件71和第二销轴组件72运动过程中，第一销钉11和第二销钉12不会发生晃动。

具体地，第三弹性支撑件13为碟形垫片或弹簧，和/或，第四弹性支撑件14为碟形垫片或弹簧，第三弹性支撑件13为碟形垫片或弹簧，同时，第四弹性支撑件14为碟形垫片或弹簧，也可以为，第三弹性支撑件13为碟形垫片或弹簧，或者，第四弹性支撑件14为碟形垫片或弹簧，不仅可以选择碟形垫片、弹簧，还可以选择其他能够实现弹性支撑的器件。

一种优选实施方式中，如图4所示，第二定位模块10包括：

位于可见光成像系统1背离红外热成像系统2的一侧的右调节螺钉101，右调节螺钉101的轴心线与第一转轴7平行；支架6上设有通孔，且第一侧板41上设有螺纹孔，右调节螺钉101的螺杆贯穿支架6上的通孔且与第一侧板41上的螺纹孔螺纹配合，右调节螺钉101的螺帽朝向螺杆的一面与支架6上背离第一侧板41的一面相抵；

位于可见光成像系统1朝向红外热成像系统2的一侧的左调节螺钉102，左调节螺钉102的轴心线与右调节螺钉101右调节螺钉101的轴心线重合；支架6上设有通孔，第二侧板43上设有螺纹孔，左调节螺钉102的螺杆贯穿支架6的通孔且与第二侧板43上的螺纹孔螺纹配合，左调节螺钉102的螺帽朝向螺杆的一面与支架6上背离第二侧板43的一面相抵；

套设于左调节螺钉102的螺杆上，且位于支架6与第二侧板43之间的第五弹性支撑件103。

如图4所示方位，在进行可见光成像系统1在水平方向上的视场调节时：

在将可见光成像系统1的光轴进行逆时针调整时，逆时针拧松左调节螺钉102，由于左调节螺钉102与第二侧板43螺纹配合，第五弹性支撑件103的受压变形量减小，在第五弹性支撑件103的作用力下，左调节螺钉102中螺帽朝向螺杆的一面一直与支架6上背离第二侧板43的一面相抵，进而驱动水平调节板4绕第二转轴8逆时针旋转，而此时，垂直调节板5与水平调节板4通过第一定位模块相锁定，垂直调节板5与可见光成像系统1固定连接，因此，在拧动左调节螺钉102的过程中，带动可见光成像系统1逆时针转动，使得可见光成像系统1的视场向下移动，调节到位后，旋紧右调节螺钉101以锁定水平调节板4与支架6之间的相对位置关系，完成对可见光成像系统1的水平角度调节。

在需要将可见光成像系统1顺时针旋转时，首先解除第二定位模块10的锁紧，逆时针拧松右调节螺钉101，由于右调节螺钉101与第一侧板41螺纹配合，右调节螺钉101将沿着其轴心线的方向向上运动，直至右调节螺钉101拧至完全松动；接着顺时针拧紧左调节螺钉102，由于左调节螺钉102与第二侧板43螺纹配合，左调节螺钉102的螺帽朝向螺杆的一面与支架6上背离第二侧板43的一面相抵，因此，在拧动左调节螺钉102的过程中，在左调节螺钉102旋紧力的作用下，水平调节板4将绕第二转轴8顺时针旋转，而此时，垂直调节板5与水平调节板4通过第一定位模块相锁定，垂直调节板5与可见光成像系统1固定连接，进而带动可见光成像系统1顺时针转动，使得可见光成像系统1的视场向上移动，在对可见光成像系统1视场的角度调节到位后，顺时针拧紧右调节螺钉101，此时，右调节螺钉101的螺帽朝向螺杆的一面与支架6上背离第一侧板41的一面相抵，右调节螺钉101与第一侧板41上的螺纹孔螺纹配合，同时与左调节螺钉102相配合使得第二定位模块10处于锁定状态，可见光成像系统1在水平方向上的视场调节完成。

第二转轴8为第三销轴组件，第三销轴组件包括同轴设置的第三销钉15和第三轴套20，其中：

第三轴套20安装于支架6、且枢装于顶板42；

第三销钉15的帽体位于顶板42背离支架6的一侧且与顶板42背离支架6的一面相抵；第三销钉15的杆体伸入第三轴套20内且与第三轴套20固定连接。

第三销钉15与第三轴套20固定连接，第三销钉15的帽体与顶板42的背离支架6的一面相抵，顶板42和第五侧板53通过第一定位模块相锁定，因此，在进行可见光成像系统1在水平方向上的视场调节时，顶板42和第五侧板53能够绕第二转轴8转动，从而带动与第五侧板53固定连接的可见光成像系统1绕第二转轴8转动。

具体地，如图4以及图5所示，第三销轴组件中，沿第二转轴8轴心线的延伸方向，第三轴套20背离顶板42的一端形成帽体，帽体位于支架6背离顶板42的一侧、且帽体与支架6之间设有第六弹性支撑件16，第六弹性支撑件16保证在第三销轴组件运动过程中，第三销钉15不会发生晃动。

具体地，第五弹性支撑件103为碟形垫片或弹簧，和/或，第六弹性支撑件16为碟形垫片或弹簧，第五弹性支撑件103为碟形垫片或弹簧，同时，第六弹性支撑件16为碟形垫片或弹簧，也可以为，第五弹性支撑件103为碟形垫片或弹簧，或者，第六弹性支撑件16为碟形垫片或弹簧，不仅可以选择碟形垫片、弹簧，还可以选择其他能够实现弹性支撑的器件。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种热成像摄像机，包括外壳以及位于所述外壳内的可见光成像系统和红外热成像系统，其特征在于，还包括水平调节板、垂直调节板、第一转轴、第二转轴以及固定于所述外壳的支架，所述第一转轴的轴心线延伸方向与所述可见光成像系统和红外热成像系统的排列方向平行，所述第二转轴的轴心线与所述第一转轴垂直、且与所述可见光成像系统的光轴垂直；其中：

所述可见光成像系统固定于所述垂直调节板；

所述垂直调节板可绕第一转轴旋转地安装于所述水平调节板，且所述垂直调节板与所述水平调节板之间设有处于锁紧状态时锁定所述垂直调节板和水平调节板的第一定位模块；

所述水平调节板可绕第二转轴旋转地安装于所述支架，且所述水平调节板与所述支架之间设有处于锁紧状态时锁定所述水平调节板和所述支架的第二定位模块。

2.根据权利要求1所述的热成像摄像机，其特征在于：

所述水平调节板包括相对设置的第一侧板和第二侧板、以及与所述第一侧板和第二侧板相连的顶板，沿第一转轴的轴心线延伸方向，所述可见光成像系统位于所述第一侧板和第二侧板之间；

所述垂直调节板设置在所述可见光成像系统的外侧，包括相对设置的第三侧板和第四侧板、以及与所述第三侧板和第四侧板相互垂直且相连的第五侧板；所述第一侧板与所述第三侧板相邻且平行，所述第二侧板与所述第四侧板相邻且平行。

3.根据权利要求2所述的热成像摄像机，其特征在于，所述垂直调节板还包括第六侧板，所述第六侧板与所述第五侧板平行、且与所述第三侧板以及第四侧板垂直相连接以使所述垂直调节板形成方形套管结构，所述垂直调节板套设在所述可见光成像系统的外侧。

4.根据权利要求2所述的热成像摄像机，其特征在于，所述可见光成像系统与所述第五侧板通过第一螺钉固定连接。

5.根据权利要求2所述的热成像摄像机，其特征在于，所述第一定位模块包括后调节螺钉和前调节螺钉，且沿所述可见光成像系统的光轴的延伸方向，所述前调节螺钉位于所述后调节螺钉和所述第一转轴之间；其中：

所述后调节螺钉的轴心线与所述第二转轴平行，所述顶板上设有通孔，且所述第五侧板上设有螺纹孔，所述后调节螺钉的螺杆贯穿所述顶板上的通孔且与所述第五侧板的螺纹孔螺纹配合，所述后调节螺钉的螺帽朝向所述螺杆的一面与所述顶板上背离所述第五侧板的一面相抵；

所述后调节螺钉上套设有第一弹性支撑件，所述第一弹性支撑件位于所述第五侧板和所述顶板之间；

所述前调节螺钉的轴心线与所述后调节螺钉的轴心线平行，所述顶板上设有与所述前调节螺钉螺纹配合的螺纹孔，所述前调节螺钉的螺杆末端与所述第五侧板背离所述可见光成像系统的一面相抵；

所述前调节螺钉的螺杆上套设有第二弹性支撑件，所述第二弹性支撑件位于所述前调节螺钉的螺帽与顶板之间。

6.根据权利要求5所述的热成像摄像机，其特征在于，沿所述第一转轴的轴心线方向，所述第一转轴包括位于可见光成像系统两侧的第一销轴组件和第二销轴组件，所述第一销轴组件连接所述第一侧板和第三侧板，所述第二销轴组件连接所述第二侧板和第四侧板。

7.根据权利要求6所述的热成像摄像机，其特征在于，所述第一销轴组件包括同轴设置的第一销钉和第一轴套，所述第二销轴组件包括同轴设置的第二销钉和第二轴套，其中：

所述第一轴套安装于所述第三侧板、且枢装于所述第一侧板；

所述第一销钉的帽体位于所述第一侧板的背离所述第三侧板的一侧且与所述第一侧板的背离所述第三侧板的一面相抵；所述第一销钉的杆体伸入所述第一轴套内且与所述第一轴套固定连接；

所述第二轴套安装于所述第四侧板、且枢装于所述第二侧板；

所述第二销钉的帽体位于所述第二侧板的背离所述第四侧板的一侧且与所述第二侧板的背离所述第四侧板的一面相抵；所述第二销钉的杆体伸入所述第二轴套内且与所述第二轴套固定连接。

8.根据权利要求7所述的热成像摄像机，其特征在于，在所述第一销轴组件和第二销轴组件中，沿所述第一转轴轴心线的延伸方向，所述第一轴套背离所述第一侧板的一端形成帽体，所述帽体位于所述第三侧板背离所述第一侧板的一侧、且所述帽体与所述第三侧板之间设有第三弹性支撑件；所述第二轴套背离所述第二侧板的一端形成帽体，所述帽体位于所述第四侧板背离所述第二侧板的一侧、且所述帽体与所述第四侧板之间设有第四弹性支撑件。

9.根据权利要求2所述的热成像摄像机，其特征在于，所述第二定位模块包括：

位于所述可见光成像系统背离所述红外热成像系统的一侧的右调节螺钉，所述右调节螺钉的轴心线与所述第一转轴平行；所述支架上设有通孔，且第一侧板上设有螺纹孔，所述右调节螺钉的螺杆贯穿所述支架上的通孔且与第一侧板上的螺纹孔螺纹配合，所述右调节螺钉的螺帽朝向所述螺杆的一面与所述支架上背离所述第一侧板的一面相抵；

位于所述可将光成像系统朝向所述红外热成像系统的一侧的左调节螺钉，所述左调节螺钉的轴心线与所述右调节螺钉右调节螺钉的轴心线重合；所述支架上设有通孔，所述第二侧板上设有螺纹孔，所述左调节螺钉的螺杆贯穿所述支架的通孔且与所述第二侧板上的螺纹孔螺纹配合，所述左调节螺钉的螺帽朝向所述螺杆的一面与所述支架上背离所述第二侧板的一面相抵；

套设于所述左调节螺钉的螺杆上，且位于所述支架与第二侧板之间的第五弹性支撑件。

10.根据权利要求9所述的热成像摄像机，其特征在于，所述第二转轴为第三销轴组件，所述第三销轴组件包括同轴设置的第三销钉和第三轴套，其中：

所述第三轴套安装于所述支架、且枢装于所述顶板；

所述第三销钉的帽体位于所述顶板背离所述支架的一侧且与所述顶板背离所述支架的一面相抵；所述第三销钉的杆体伸入所述第三轴套内且与所述第三轴套固定连接。

11.根据权利要求10所述的热成像摄像机，其特征在于，所述第三销轴组件中，沿所述第二转轴轴心线的延伸方向，所述第三轴套背离所述顶板的一端形成帽体，所述帽体位于所述支架背离所述顶板的一侧、且所述帽体与所述支架之间设有第六弹性支撑件。