CN113820020A - 双目摄像头红外测温的方法、装置、计算机设备 - Google Patents
双目摄像头红外测温的方法、装置、计算机设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113820020A CN113820020A CN202111150373.3A CN202111150373A CN113820020A CN 113820020 A CN113820020 A CN 113820020A CN 202111150373 A CN202111150373 A CN 202111150373A CN 113820020 A CN113820020 A CN 113820020A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target object
- infrared
- image
- contour
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000004861 thermometry Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/0096—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for measuring wires, electrical contacts or electronic systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J2005/0077—Imaging
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
本申请涉及一种双目摄像头红外测温的方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取红外摄像头拍摄目标对象的红外图像，和高清可见光摄像头拍摄的高清图像；根据红外图像确定红外摄像头的拍摄范围，并根据高清图像确定高清可见光摄像头的拍摄范围；当红外摄像头和高清可见光摄像头的拍摄范围不一致且拍摄视角平行时，调整红外图像中目标对象的轮廓，且调整后红外图像中目标对象的轮廓的位置，与高清图像中目标对象的轮廓的位置一致；基于红外图像中目标对象的轮廓，得到轮廓信息；根据轮廓信息，确定红外图像中目标对象的温度。采用本方法能够能够获取目标对象温度的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及测温技术领域，特别是涉及一种双目摄像头红外测温方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着测温技术的发展，为了实现无接触实现温度测量，出现了红外测温技术。
传统技术中，在工厂车间或室外，尤其是变电站，如果要获取某个设备的温度，一般高清可见光摄像头获取目标对象，由红外摄像头根据该目标对象确定目标对象的温度。
然而，目前的红外测温方式，红外摄像头和高清可见光摄像头在使用过程中，由于相机内部器件松动，导致两个摄像头拍摄范围不一致时，这在一定程度上降低了获取目标对象温度的准确性。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够获取目标对象温度的准确性的双目摄像头红外测温的方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种双目摄像头红外测温的方法，所述方法包括：
双目摄像头包括红外摄像头和高清可见光摄像头，所述方法包括：
获取所述红外摄像头拍摄目标对象的红外图像，和所述高清可见光摄像头拍摄的高清图像；
根据所述红外图像确定所述红外摄像头的拍摄范围，并根据所述高清图像确定所述高清可见光摄像头的拍摄范围；
当所述红外摄像头和所述高清可见光摄像头的拍摄范围不一致且拍摄视角平行时，调整所述红外图像中目标对象的轮廓，且调整后所述红外图像中目标对象的轮廓的位置，与所述高清图像中目标对象的轮廓的位置一致；
基于所述红外图像中目标对象的轮廓，得到轮廓信息；
根据所述轮廓信息，确定所述红外图像中目标对象的温度。
在其中一个实施例中，还包括：调整所述红外图像中目标对象的轮廓，包括：
计算所述红外摄像头和所述高清可见光摄像头的拍摄视差；
以所述拍摄视差作为移动长度，平移所述红外图像中目标对象的轮廓，直到所述红外图像中目标对象的轮廓的位置，与所述高清图像中目标对象的轮廓的位置一致。
在其中一个实施例中，计算所述红外摄像头和所述高清可见光摄像头的拍摄视差，包括：
获取所述红外图像的任一像素点和对应的所述高清图像的像素点；
计算所述红外图像的任一像素点和对应的所述高清图像的像素点之间的距离，将所述距离作为所述红外摄像头和所述高清可见光摄像头之间的拍摄视差。
在其中一个实施例中，根据所述轮廓信息，确定所述红外图像中目标对象的温度，包括：
根据所述轮廓信息，计算得到目标对象的位置信息，所述目标对象的位置信息为目标对象的轮廓线上每个点的位置信息，或目标对象轮廓中心点的位置信息；
根据所述目标对象的位置信息，确定所述红外图像中目标对象的温度。
在其中一个实施例中，根据所述轮廓信息，确定所述红外图像中目标对象的温度，包括：
根据所述轮廓信息确定轮廓线和轮廓内部，并分别获取所述轮廓线的第一温度值，和所述轮廓内部的第二温度值；
对所述第一温度值和所述第二温度值进行均值计算，得到所述红外图像中目标对象的温度。
在其中一个实施例中，根据所述目标对象的位置信息，确定所述红外图像中目标对象的温度，包括：
根据所述目标对象的位置信息发送控制指令，所述控制指令用于控制高清可见光摄像头的拍摄中心点对准目标对象的中心点；
获取所述红外摄像头的拍摄中心点的温度，将所述温度作为目标对象的温度，其中，所述红外摄像头和所述高清可见光摄像头的拍摄范围一致。
在其中一个实施例中，在根据所述轮廓信息，确定所述红外图像中目标对象的温度之后，还包括：将所述红外图像中目标对象的温度，发送至显示屏显示。
一种双目摄像头红外测温的装置，所述装置包括：
图像获取模块，用于获取所述红外摄像头拍摄目标对象的红外图像，和所述高清可见光摄像头拍摄的高清图像；
拍摄范围确定模块，用于根据所述红外图像确定所述红外摄像头的拍摄范围，并根据所述高清图像确定所述高清可见光摄像头的拍摄范围；
拍摄视角计算模块，用于当所述红外摄像头和所述高清可见光摄像头的拍摄范围不一致且拍摄视角平行时，调整所述红外图像中目标对象的轮廓，且所述红外图像中目标对象的轮廓的位置，与所述高清图像中目标对象的轮廓的位置一致；
轮廓信息确定模块，用于基于所述红外图像中目标对象的轮廓，得到轮廓信息；
对象温度确定模块，用于根据所述轮廓信息，确定所述红外图像中目标对象的温度。
一种计算机设备，包括存储器和终端，所述存储器存储有计算机程序，所述终端执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取所述红外摄像头拍摄目标对象的红外图像，和所述高清可见光摄像头拍摄的高清图像；
根据所述红外图像确定所述红外摄像头的拍摄范围，并根据所述高清图像确定所述高清可见光摄像头的拍摄范围；
当所述红外摄像头和所述高清可见光摄像头的拍摄范围不一致且拍摄视角平行时，调整所述红外图像中目标对象的轮廓，且调整后所述红外图像中目标对象的轮廓的位置，与所述高清图像中目标对象的轮廓的位置一致；
基于所述红外图像中目标对象的轮廓，得到轮廓信息；
根据所述轮廓信息，确定所述红外图像中目标对象的温度。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被终端执行时实现以下步骤：
获取所述红外摄像头拍摄目标对象的红外图像，和所述高清可见光摄像头拍摄的高清图像；
根据所述红外图像确定所述红外摄像头的拍摄范围，并根据所述高清图像确定所述高清可见光摄像头的拍摄范围；
当所述红外摄像头和所述高清可见光摄像头的拍摄范围不一致且拍摄视角平行时，调整所述红外图像中目标对象的轮廓，且调整后所述红外图像中目标对象的轮廓的位置，与所述高清图像中目标对象的轮廓的位置一致；
基于所述红外图像中目标对象的轮廓，得到轮廓信息；
根据所述轮廓信息，确定所述红外图像中目标对象的温度。
上述双目摄像头红外测温的方法、装置、计算机设备和存储介质，终端获取目标对象的红外图像和高清图像，根据红外图像确定红外摄像头的拍摄范围，并根据高清图像确定高清可见光摄像头的拍摄范围。当红外摄像头和高清可见光摄像头的拍摄范围不一致且拍摄视角平行时，调整红外图像中目标对象的轮廓信息。其中，拍摄范围不一致，体现为目标对象在红外图像中的位置，与其在高清图像中的位置不完全相同。拍摄视角平行，即要使红外摄像头和高清可见光摄像头的拍摄范围一致，只需在一个方向上适当移动即可。调整之后，使得红外图像中目标对象的轮廓和高清可见光图像中目标对象的轮廓保持一致。此时，基于红外图像中目标对象的轮廓，可以准确地确定红外图像中目标对象的温度。因而，本申请在一定程度上可以提高获取目标对象温度的准确性。
附图说明
图1为一个实施例中双目摄像头红外测温的方法的应用环境图；
图2为一个实施例中目标对象的红外图像和高清图像的对比示意图；
图3为一个实施例中双目摄像头红外测温的方法的流程示意图；
图4为一个实施例中双目摄像头红外测温的装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的双目摄像头红外测温的方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。双目摄像头102安装在可以监控目标对象的任意位置处，可以通过有线和无线通讯的方式与终端104进行通信交互，终端104可以但不限于是工业计算机、个人计算机等。在一个具体的应用场景中，例如变电站中，变电站现场比较复杂，需要测量的电力设备有很多，这些需要被测量的电力设备(下文简称目标对象)即本申请所指的目标对象。在现场复杂的情况下，先通过高清可见光摄像头拍摄目标对象的高清图像，以及通过红外摄像头拍摄目标对象的红外图像，识别高清图像中目标对象的轮廓，根据识别的轮廓可获取到红外图像中目标对象的温度。
目标对象的红外图像和高清图像的对比示意图，如图2所示，图2(a)是目标对象的红外图像，图2(b)是目标对象的高清图像。采用双目摄像头先获得目标对象的高清图像，可知，当红外摄像头和高清可见光的拍摄范围一致时，则红外图像中目标对象的轮廓和高清图像中目标对象的轮廓几乎完全一致。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种双目摄像头红外测温的方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
步骤302，获取红外摄像头拍摄目标对象的红外图像，和高清可见光摄像头拍摄的高清图像。
其中，双目摄像头通常有两个摄像头，两个摄像头可以是具有不同功能的摄像头，双目摄像头有两个通道，其一是红外通道，其二是可见光通道。本申请中的双目摄像头特指红外摄像头和高清可见光摄像头。红外摄像头用于拍摄获得物体的红外图像，高清可见光摄像头用于拍摄获取物体的高清图像。
目标对象是要实现红外测温的物体，在变电站中，目标对象包括各种电力设备，电力设备包括一次设备和二次设备，尤其是一次设备，例如包括变压器、高压断路器、隔离开关等。
步骤304，根据红外图像确定红外摄像头的拍摄范围，并根据高清图像确定高清可见光摄像头的拍摄范围。
其中，红外图像包括目标对象和目标对象所在的背景，根据目标对象和背景可以确定红外摄像头的拍摄范围。高清图像也包括目标对象和目标图像所在的背景，根据目标对象和目标图像所在的背景，可以确定高清可见光摄像头的拍摄范围。当红外图像和高清图像中，目标对象和目标对象所在的背景完全相同时，则说明红外图像和高清图像是相同的，从而红外摄像头和高清可见光摄像头的拍摄范围是相同的。
同理，当红外图像和高清图像中，目标对象和目标对象所在的背景不完全相同时，则说明红外摄像头和高清摄像头的拍摄范围存在偏差，不完全相同。
步骤306，当红外摄像头和高清可见光摄像头的拍摄范围不一致且拍摄视角平行时，调整红外图像中目标对象的轮廓，且调整后红外图像中目标对象的轮廓的位置，与高清图像中目标对象的轮廓的位置一致。
其中，对目标对象进行图像采集得到的红外图像和高清图像，会传输给终端。终端对两个图像的目标对象和目标对象所在的背景，进行分析比对，确认二者是否完全一致。当监测到红外摄像头和高清可见光摄像头的拍摄范围不一致且拍摄视角平行时，对红外图像中目标对象的轮廓进行调整，使调整后的红外图像中目标对象的轮廓的位置，和高清图像中目标对象的轮廓的位置一致。目标对象的轮廓的位置在红外图像和高清图像中保持一致，说明红外摄像头和高清摄像头的拍摄范围相同。当红外摄像头和高清摄像头的拍摄范围保持一致时，可以保证基于红外图像得到的目标对象的温度是准确的。
步骤308，基于红外图像中目标对象的轮廓，得到轮廓信息。
其中，调整后得到的红外图像中目标对象的轮廓的位置，和高清图像中轮廓的位置一致，根据红外图像中目标对象的轮廓，可以得到目标对象准确的轮廓信息。轮廓由大量的像素点组成，轮廓信息是指目标对象轮廓的信息。
步骤210，根据轮廓信息，确定红外图像中目标对象的温度。
其中，红外图像中目标对象的轮廓信息和温度之间具有对应的换算关系，可以采用现有技术中的红外图像识别目标对象，获得目标对象的温度的原理和方法，可选地，采用热辐射算法运算转换，可以实现红外图像与温度之间的换算。
上述双目摄像头红外测温的方法中，终端获取目标对象的红外图像和高清图像，根据红外图像确定红外摄像头的拍摄范围，并根据高清图像确定高清可见光摄像头的拍摄范围。当红外摄像头和高清可见光摄像头的拍摄范围不一致且拍摄视角平行时，调整红外图像中目标对象的轮廓信息。其中，拍摄范围不一致，体现为目标对象在红外图像中的位置，与其在高清图像中的位置不完全相同。拍摄视角平行，即要使红外摄像头和高清可见光摄像头的拍摄范围一致，只需在一个方向上适当移动即可。调整之后，使得红外图像中目标对象的轮廓和高清可见光图像中目标对象的轮廓保持一致。此时，基于红外图像中目标对象的轮廓，可以准确地确定红外图像中目标对象的温度。因而，本申请在一定程度上可以提高获取目标对象温度的准确性。
在一个实施例中，调整红外图像中目标对象的轮廓，包括：计算红外摄像头和高清可见光摄像头的拍摄视差；以拍摄视差作为移动长度，平移红外图像中目标对象的轮廓，直到红外图像中目标对象的轮廓的位置，与高清图像中目标对象的轮廓的位置一致。
其中，拍摄视差是双目摄像头的两个摄像头在拍摄目标对象时，存在的成像视差。当红外摄像头和高清可见光摄像头的拍摄范围不一致且拍摄视角平行时，计算红外摄像头和高清可见光摄像头的拍摄视差。根据计算得到的拍摄视差，可以作为移动红外摄像头的移动长度，将红外图像中目标对象的轮廓按照拍摄视差进行平移，直至红外图像中目标对象的轮廓的位置，和高清图像中目标对象的轮廓的位置保持一致，即红外摄像头和高清摄像头的拍摄范围相同。
双目摄像头的拍摄视角平行，拍摄范围不一致时，拍摄视差包括左右视差或上下视差。因此，在平移时，根据计算的拍摄视差移动红外图像中目标对象的轮廓，可以是基于高清图像中目标对象的轮廓的位置，往左右平移或者往上下平移。
本实施例中，通过计算红外摄像头和高清可见光摄像头之间的拍摄视差，根据拍摄视差平移红外图像中目标对象的轮廓，使得红外图像中目标对象的轮廓的位置，和高清图像中目标对象的轮廓的位置一致，从而使得调整得到的红外图像在确定目标对象的温度时，更准确。
在一个实施例中，计算红外摄像头和高清可见光摄像头的拍摄视差，包括：获取红外图像的任一像素点和对应的高清图像的像素点；计算红外图像的任一像素点和对应的高清图像的像素点之间的距离，将距离作为红外摄像头和高清可见光摄像头之间的拍摄视差。
其中，图像是由大量像素点构成的，红外图像和高清图像均由大量像素点组成，在计算红外摄像头和高清可见光摄像头之间的拍摄视差时，由于红外摄像头、高清可见光摄像头各自的拍摄结果分别直接显现在红外图像和高清图像中，因此，在计算拍摄视差时，直接参考红外图像和高清图像。像素点有对应的坐标，红外图像中各像素点在红外图像中是确定的，同样地，高清图像中各像素点在高清图像中也是确定的。获取红外图像中任一像素点，并查找获取在高清图像中对应的像素点，计算红外图像中该像素点和高清图像中对应的像素点之间的距离，从而将该距离确定为红外摄像头和高清可见光摄像头之间的拍摄视差。如果红外摄像头和高清可见光摄像头的拍摄范围一致，则红外图像中任一像素点和高清图像中对应的像素点之间的距离为0或者无限接近0。
在终端可以预先设置，当距离为负值时，向右方向平移红外图像中目标对象的轮廓；当距离为正值时，向左方向平移红外图像中目标对象的轮廓。沿上下方向移动的规则可以参照左右方向，在终端预先设置。
在计算红外图像和高清图像之间的距离时，除了仅采用一个像素点进行计算，还可以是获取红外图像的多个像素点和对应的高清图像的多个像素点进行计算。在选取多个像素点时，可以是相邻的多个像素点，也可以是随机位置的多个像素点，不做具体限定。
本实施例中，通过获取红外图像中任一像素点及对应的高清图像的像素点，计算这两个像素点之间的距离，从而将其确定为红外摄像头和高清图像之间的距离，方便计算机处理计算。
在一个实施例中，根据轮廓信息，确定红外图像中目标对象的温度，包括：根据轮廓信息，计算得到目标对象的位置信息，目标对象的位置信息为目标对象的轮廓线上每个点的位置信息，或目标对象轮廓中心点的位置信息；根据目标对象的位置信息，确定红外图像中目标对象的温度。
其中，根据轮廓信息，终端可以根据几何中心计算方法，计算得到目标对象的位置信息。位置信息可以是目标对象的轮廓线上每个点的位置信息，也可以是根据目标对象轮廓中心点的位置信息。以位置信息是轮廓线上每个点的位置信息为例，当红外摄像头和高清可见光摄像头的拍摄范围一致时，根据高清图像中目标对象的轮廓线上每个点的位置信息，可以直接在红外图像中标识对应的点，从而在红外图像上也形成相同的目标对象的轮廓，获取该目标对象的轮廓的温度，即为目标对象的温度。
本实施例中，根据轮廓信息计算得到目标对象的位置信息，根据目标对象的位置信息，确定红外图像中目标对象的温度。由于增加了位置信息，可以直接在红外图像中确定目标对象的轮廓和位置信息，因此无需遍历高清图像，从而减少了终端的计算量，提高了测温效率。
在一个实施例中，根据轮廓信息，确定红外图像中目标对象的温度，包括：根据轮廓信息确定轮廓线和轮廓内部，并分别获取轮廓线的第一温度值，和轮廓内部的第二温度值；对第一温度值和第二温度值进行均值计算，得到红外图像中目标对象的温度。
其中，轮廓信息是目标对象轮廓的信息，根据轮廓信息可以确定轮廓线和轮廓内部，轮廓线在红外图像中有对应的第一温度值，轮廓内部在红外图像中有对应的第二温度值，对第一温度值和第二温度值进行均值计算，即将第一温度值和第二温度值求和再求平均值，从而得到红外图像中目标对象的温度。
本实施例中，根据轮廓信息确定轮廓线和轮廓内部，分别获取第一温度值和第二温度值，从而基于第一温度值和第二温度值进行均值计算，得到目标对象的温度。由于考虑了轮廓线和轮廓内部的温度值，使得目标对象温度值的计算更合理。
在一个实施例中，根据目标对象的位置信息，确定红外图像中目标对象的温度，包括：根据目标对象的位置信息发送控制指令，控制指令用于控制高清可见光摄像头的拍摄中心点对准目标对象的中心点；获取红外摄像头的拍摄中心点的温度，将温度作为目标对象的温度，其中，红外摄像头和高清可见光摄像头的拍摄范围一致。
其中，当位置信息为目标对象的中心点的位置信息，终端根据目标对象的中心点的位置信息，发送控制指令给高清摄像头，控制高清可见光摄像头转动，直至高清可见光摄像头拍摄中心点对准目标对象的中心点。由于红外摄像头和高清可见光摄像头的拍摄视角一致，则红外摄像头的拍摄中心点也是对准目标对象的中心点的。终端获取当前时刻红外摄像头拍摄中心点的温度，即为目标对象的中心点的温度，将该温度作为目标对象的温度。
本实施例中，当红外摄像头和高清可见光摄像头的拍摄范围一致时，终端向高清可见光摄像头发送控制指令，控制高清可见挂钩摄像头的拍摄中心点和目标对象的中心点对准，此时，获取的红外摄像头的拍摄中心点的温度，即可直接作为目标对象的温度。
在一个实施例中，在根据轮廓信息，确定红外图像中目标对象的温度之后，还包括：将红外图像中目标对象的温度，发送至显示屏显示。
具体地，显示屏用于显示红外图像中目标对象的温度，显示屏可以是终端的显示屏，也可以是终端另外连接的大型显示器的显示屏。另外，终端也可以增设语音播报装置，与显示屏实现文字和/或语音播报。显示屏可以显示实时的目标对象的温度，也可以对超过温度阈值的温度进行报警。
本实施例中，通过设置显示屏显示目标对象的温度，方便工作人员实时观察待测设备的温度是否超标；也可以发送至现场作业人员的终端设备，方便现场作业人员在待测设备的温度超标时及时采取降温措施。
在一个实施例中，目摄像头红外测温的方法，还包括：获取红外摄像头拍摄的红外图像和高清可见光摄像头拍摄的高清图像；识别高清图像中目标对象的轮廓；根据目标对象的轮廓，获取红外图像中目标对象的温度。
本实施例中，解决了相关技术中红外摄像头拍摄的远处的图像不清晰导致无法通过红外图像准确识别设备和获取该设备的温度的技术问题，从而依托高清可见光摄像头实现红外摄像头做不到的事情，通过高清图像提高对红外图像的识别，进而准确识别设备的温度。
在一个实施例中，识别高清图像中目标对象的轮廓，包括：识别高清图像中的所有轮廓；将所有轮廓跟预设数据库进行对比，以识别目标对象的轮廓。
其中，预设数据库是预先存储于终端的，轮廓识别可以采用基于Opencv的物体轮廓识别，通过可见光通道获取高清可见光摄像头拍摄的高清图像后，识别高清图像中的所有轮廓，即遍历高清图像，通过轮廓识别算法识别高清图像中的所有轮廓，将所有轮廓跟预设数据库进行对比，以识别目标对象的轮廓。若轮廓在预设数据库中，说明该轮廓对应的设备是需要测温的目标对象。由于拍摄时可能会发生一些角度问题、遮挡问题等，使得轮廓相似度并不能达到100％相似。因此，将所有轮廓跟预设数据库进行对比时，可以设置对比阈值，即轮廓相似度不小于阈值(例如80％)，就将该轮廓对应的设备看作是测温的目标对象，这样可以避免遗漏想要测温的目标对象。
本实施例中，通过将所有高清图像中的所有轮廓信息和预设数据库进行对比，从而有效识别出目标对象的轮廓，有利于避免遗漏待测温的目标对象。
在一个实施例中，根据目标对象的轮廓，获取红外图像中目标对象的温度，包括：根据目标对象的轮廓，在红外图像中标识相应的轮廓；获取标识的轮廓的温度。
其中，识别高清图像中目标对象的轮廓后，根据目标对象的轮廓，遍历红外图像，在红外图像中标识出相应的轮廓，获取标识的轮廓的温度，即为目标对象的温度。此时，目标对象的温度可以是轮廓线上以及轮廓内部所有点的温度，即温度有多个值。获取标识的轮廓的温度后，还可以通过一些计算，例如求轮廓线上以及轮廓内部所有点的温度的平均值，作为目标对象的温度，此时计算的温度值惟一。
在一个实施例中，目标对象为变电站设备，通过使用红外摄像头和高清可见光摄像头组成的双目摄像头，实现红外摄像头和高清可见光摄像头的同步工作，从而在直观、清楚的了解拍摄的变电站设备的基础上，对红外图像进行更准确的分析，进而准确识别变电站设备的温度。
应该理解的是，虽然上述实施例涉及的各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述实施例涉及的各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种双目摄像头红外测温的装置，包括：图像获取模块401、拍摄范围确定模块402、拍摄视角计算模块403、轮廓信息确定模块404和对象温度确定模块405，其中：
图像获取模块401，用于获取红外摄像头拍摄目标对象的红外图像，和高清可见光摄像头拍摄的高清图像；
拍摄范围确定模块402，用于根据红外图像确定红外摄像头的拍摄范围，并根据高清图像确定高清可见光摄像头的拍摄范围；
拍摄视角计算模块403，用于当红外摄像头和高清可见光摄像头的拍摄范围不一致且拍摄视角平行时，调整红外图像中目标对象的轮廓，且红外图像中目标对象的轮廓的位置，与高清图像中目标对象的轮廓的位置一致；
轮廓信息确定模块404，用于基于红外图像中目标对象的轮廓，得到轮廓信息；
对象温度确定模块405，用于根据轮廓信息，确定红外图像中目标对象的温度。
在一个实施例中，拍摄视角计算模块，包括：拍摄视差计算模块和轮廓移动模块，其中：
拍摄视差计算模块，用于计算红外摄像头和高清可见光摄像头的拍摄视差；
轮廓移动模块，用于以拍摄视差作为移动长度，平移红外图像中目标对象的轮廓，直到红外图像中目标对象的轮廓的位置，与高清图像中目标对象的轮廓的位置一致。
在一个实施例中，拍摄视差计算模块，包括：像素点获取模块和拍摄视差确定模块，其中：
像素点获取模块，用于获取红外图像的任一像素点和对应的高清图像的像素点；
拍摄视差确定模块，用于计算红外图像的任一像素点和对应的高清图像的像素点之间的距离，将距离作为红外摄像头和高清可见光摄像头之间的拍摄视差。
在一个实施例中，对象温度确定模块，包括：位置信息确定模块和温度确定模块，其中：
位置信息确定模块，用于根据轮廓信息，计算得到目标对象的位置信息，目标对象的位置信息为目标对象的轮廓线上每个点的位置信息，或目标对象轮廓中心点的位置信息；
温度确定模块，用于根据目标对象的位置信息，确定红外图像中目标对象的温度。
在另一个实施例中，对象温度确定模块，包括：温度值获取模块和温度确定模块，其中：
温度值获取模块，用于根据轮廓信息确定轮廓线和轮廓内部，并分别获取轮廓线的第一温度值，和轮廓内部的第二温度值；
温度确定模块，用于对第一温度值和第二温度值进行均值计算，得到红外图像中目标对象的温度。
在一个实施例中，温度确定模块，包括：对准控制模块和温度确定子模块，其中：
对准控制模块，用于根据目标对象的位置信息发送控制指令，控制指令用于控制高清可见光摄像头的拍摄中心点对准目标对象的中心点；
温度确定子模块，用于获取红外摄像头的拍摄中心点的温度，将温度作为目标对象的温度，其中，红外摄像头和高清可见光摄像头的拍摄范围一致。
在一个实施例中，双目摄像头红外测温的装置，还包括：温度显示模块，用于将红外图像中目标对象的温度，发送至显示屏显示。
关于双目摄像头红外测温的装置的具体限定可以参见上文中对于双目摄像头红外测温的方法的限定，在此不再赘述。上述双目摄像头红外测温的装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的终端中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于终端调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的终端、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的终端用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被终端执行时以实现一种双目摄像头红外测温的方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和终端，存储器中存储有计算机程序，该终端执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被终端执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种双目摄像头红外测温的方法，其特征在于，双目摄像头包括红外摄像头和高清可见光摄像头，所述方法包括：
获取所述红外摄像头拍摄目标对象的红外图像，和所述高清可见光摄像头拍摄的高清图像；
根据所述红外图像确定所述红外摄像头的拍摄范围，并根据所述高清图像确定所述高清可见光摄像头的拍摄范围；
当所述红外摄像头和所述高清可见光摄像头的拍摄范围不一致且拍摄视角平行时，调整所述红外图像中目标对象的轮廓，且调整后所述红外图像中目标对象的轮廓的位置，与所述高清图像中目标对象的轮廓的位置一致；
基于所述红外图像中目标对象的轮廓，得到轮廓信息；
根据所述轮廓信息，确定所述红外图像中目标对象的温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调整所述红外图像中目标对象的轮廓，包括：
计算所述红外摄像头和所述高清可见光摄像头的拍摄视差；
以所述拍摄视差作为移动长度，平移所述红外图像中目标对象的轮廓，直到所述红外图像中目标对象的轮廓的位置，与所述高清图像中目标对象的轮廓的位置一致。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述红外摄像头和所述高清可见光摄像头的拍摄视差，包括：
获取所述红外图像的任一像素点和对应的所述高清图像的像素点；
计算所述红外图像的任一像素点和对应的所述高清图像的像素点之间的距离，将所述距离作为所述红外摄像头和所述高清可见光摄像头之间的拍摄视差。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述轮廓信息，确定所述红外图像中目标对象的温度，包括：
根据所述轮廓信息，计算得到目标对象的位置信息，所述目标对象的位置信息为目标对象的轮廓线上每个点的位置信息，或目标对象轮廓中心点的位置信息；
根据所述目标对象的位置信息，确定所述红外图像中目标对象的温度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述轮廓信息，确定所述红外图像中目标对象的温度，包括：
根据所述轮廓信息确定轮廓线和轮廓内部，并分别获取所述轮廓线的第一温度值，和所述轮廓内部的第二温度值；
对所述第一温度值和所述第二温度值进行均值计算，得到所述红外图像中目标对象的温度。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象的位置信息，确定所述红外图像中目标对象的温度，包括：
根据所述目标对象的位置信息发送控制指令，所述控制指令用于控制高清可见光摄像头的拍摄中心点对准目标对象的中心点；
获取所述红外摄像头的拍摄中心点的温度，将所述温度作为目标对象的温度，其中，所述红外摄像头和所述高清可见光摄像头的拍摄范围一致。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述轮廓信息，确定所述红外图像中目标对象的温度之后，还包括：将所述红外图像中目标对象的温度，发送至显示屏显示。
8.一种双目摄像头红外测温的装置，其特征在于，所述装置包括：
图像获取模块，用于获取所述红外摄像头拍摄目标对象的红外图像，和所述高清可见光摄像头拍摄的高清图像；
拍摄范围确定模块，用于根据所述红外图像确定所述红外摄像头的拍摄范围，并根据所述高清图像确定所述高清可见光摄像头的拍摄范围；
拍摄视角计算模块，用于当所述红外摄像头和所述高清可见光摄像头的拍摄范围不一致且拍摄视角平行时，调整所述红外图像中目标对象的轮廓，且所述红外图像中目标对象的轮廓的位置，与所述高清图像中目标对象的轮廓的位置一致；
轮廓信息确定模块，用于基于所述红外图像中目标对象的轮廓，得到轮廓信息；
对象温度确定模块，用于根据所述轮廓信息，确定所述红外图像中目标对象的温度。
9.一种计算机设备，包括存储器和终端，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述终端执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被终端执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111150373.3A CN113820020A (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 双目摄像头红外测温的方法、装置、计算机设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111150373.3A CN113820020A (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 双目摄像头红外测温的方法、装置、计算机设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113820020A true CN113820020A (zh) | 2021-12-21 |
Family
ID=78921688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111150373.3A Pending CN113820020A (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 双目摄像头红外测温的方法、装置、计算机设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113820020A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114847989A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-08-05 | 深圳市创谷科技发展有限公司 | 限束器窗口控制方法、装置、计算机设备、存储介质 |
| CN115499595A (zh) * | 2022-10-13 | 2022-12-20 | 长沙观谱红外科技有限公司 | 一种基于可见光和红外光双重成像的图像获取系统 |
| WO2024051431A1 (zh) * | 2022-09-09 | 2024-03-14 | 国网山西省电力公司电力科学研究院 | 电力设备温度测量方法、装置、存储介质及计算机设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101742102A (zh) * | 2009-12-09 | 2010-06-16 | 广州科易光电技术有限公司 | 一种可见光摄像机与红外热像仪的一体机 |
| CN205123881U (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-30 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种热成像摄像机 |
| CN111358443A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-07-03 | 深圳市爱深盈通信息技术有限公司 | 体温监测方法及装置 |
| CN212749414U (zh) * | 2020-09-24 | 2021-03-19 | 江苏北方湖光光电有限公司 | 一种用于大视场空间配准的检校装置 |
-
2021
- 2021-09-29 CN CN202111150373.3A patent/CN113820020A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101742102A (zh) * | 2009-12-09 | 2010-06-16 | 广州科易光电技术有限公司 | 一种可见光摄像机与红外热像仪的一体机 |
| CN205123881U (zh) * | 2015-11-30 | 2016-03-30 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种热成像摄像机 |
| CN111358443A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-07-03 | 深圳市爱深盈通信息技术有限公司 | 体温监测方法及装置 |
| CN212749414U (zh) * | 2020-09-24 | 2021-03-19 | 江苏北方湖光光电有限公司 | 一种用于大视场空间配准的检校装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114847989A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-08-05 | 深圳市创谷科技发展有限公司 | 限束器窗口控制方法、装置、计算机设备、存储介质 |
| WO2024051431A1 (zh) * | 2022-09-09 | 2024-03-14 | 国网山西省电力公司电力科学研究院 | 电力设备温度测量方法、装置、存储介质及计算机设备 |
| CN115499595A (zh) * | 2022-10-13 | 2022-12-20 | 长沙观谱红外科技有限公司 | 一种基于可见光和红外光双重成像的图像获取系统 |
| CN115499595B (zh) * | 2022-10-13 | 2023-06-30 | 长沙观谱红外科技有限公司 | 一种基于可见光和红外光双重成像的图像获取系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113820020A (zh) | 双目摄像头红外测温的方法、装置、计算机设备 | |
| CN108890652B (zh) | 一种变电站巡检机器人及变电站设备巡检方法 | |
| CN111683204A (zh) | 无人机拍摄方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| EP3771198A1 (en) | Target tracking method and device, movable platform and storage medium | |
| CN112508865B (zh) | 一种无人机巡检避障方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| EP2551633B1 (en) | Three dimensional distance measuring device and method | |
| KR102255017B1 (ko) | 시간 코딩된 패턴 타겟을 사용하여 적어도 하나의 센서 카메라를 포함하는 이미지 캡처 센서를 캘리브레이션하는 방법 | |
| CN111158358B (zh) | 一种基于三维模型对变电/换流站自优巡检的方法及系统 | |
| CN112254712A (zh) | 输变电线路故障检测定位方法以及系统 | |
| CN110796738A (zh) | 巡检设备状态跟踪的三维可视化方法及装置 | |
| CN109005347A (zh) | 一种超长焦镜头的辅助聚焦方法 | |
| KR101338496B1 (ko) | 도로 감시 방법 | |
| CN114608521A (zh) | 单目测距方法及装置、电子设备和存储介质 | |
| CN106197683B (zh) | 一种便携智能红外测温系统 | |
| CN116365374B (zh) | 一种可远程控制的智能型配电柜及其控制方法 | |
| CN107231553A (zh) | 角点位置获取方法及装置 | |
| CN104427210A (zh) | 一种随机异常闪烁点检测方法及装置 | |
| KR20170001448A (ko) | 스테레오 카메라를 이용한 카메라 위치 측정 장치 및 방법 | |
| CN114092882A (zh) | 一种基于任意位置多摄像头的作业人员定位方法和系统 | |
| CN110766740B (zh) | 一种基于行人跟踪的实时高精度双目测距系统及方法 | |
| Li et al. | The icing-thickness detection of high-voltage transmission line based on machine vision | |
| Liu et al. | A spatial calibration method for master-slave surveillance system | |
| KR20160113364A (ko) | 비젼 열분석 제어시스템 | |
| CN104748863A (zh) | 红外分析区域设置装置和红外分析区域设置方法 | |
| US20190080179A1 (en) | Monitoring system and terminal device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211221 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |