CN107231553A - 角点位置获取方法及装置 - Google Patents

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张露
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Abstract

本发明公开了一种角点位置获取方法及装置，方法包括：对拍摄的测试图图像进行预处理，使图像中对应测试图中两种颜色的方格对比明显；在处理后的图像中，分别求取像素点四个方向的累加值，像素点某一方向的累加值指位于像素点邻域内的、且位于该方向上的像素点像素值之和，所述四个方向中毎相邻两个方向的夹角为90度；判断获得的四个累加值是否满足预设条件，若是，则确定该像素点为角点。与现有方法相比，本发明角点位置获取方法及装置，能够快速准确地获取角点位置。

Description

角点位置获取方法及装置
技术领域
本发明涉及摄像模组测试技术领域，特别是涉及一种角点位置获取方法及装置。
背景技术
空间频率响应(Spatial Frequency Response，SFR)测试是摄像模组光学性能测试的主要测试项之一，是测量摄像模组对不同空间频率的响应情况，主要用于测量随着空间频率的线条增加对单一影像所造成的影响。
现有技术中，一种实现测试的方法是采用有方格图案的测试图卡，使测试图卡与摄像模组相对位置固定，以摄像模组对方格图拍摄图像进行测试。测试中需要在拍摄的方格图像中获取角点位置，但现有方法中检测角点位置的方法检测速度慢，效果也不佳。
发明内容
本发明的目的是提供一种角点位置获取方法及装置，能够快速准确地获取角点位置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种角点位置获取方法，包括：
对拍摄的测试图图像进行预处理，使图像中对应测试图中两种颜色的方格对比明显；
在处理后的图像中，分别求取像素点四个方向的累加值，所述像素点某一方向的累加值指位于所述像素点邻域内的、且位于该方向上的像素点像素值之和，所述四个方向中毎相邻两个方向的夹角为90度；
判断获得的四个累加值是否满足预设条件，若是，则确定该像素点为角点。
可选地，所述预设条件包括：所述四个累加值中，数值较小的并处于相对两个方向的两个累加值均小于第一阈值，并且数值较大的并处于相对两个方向的两个累加值均大于第二阈值。
可选地，还包括：若在所述图像中预设大小的区域内存在两个或者两个以上角点，则将所述两个或者两个以上角点的坐标进行相加并求平均，将计算得到的坐标确定为该区域内的角点位置。
可选地，所述对拍摄的测试图图像进行预处理包括：对拍摄的测试图图像进行二值化处理。
可选地，像素点的四个方向包括所述像素点的45度方向、135度方向、225度方向、315度方向。
一种角点位置获取装置，包括：
预处理模块，用于对拍摄的测试图图像进行预处理，使图像中对应测试图中两种颜色的方格对比明显；
求取模块，用于在处理后的图像中，分别求取像素点四个方向的累加值，所述像素点某一方向的累加值指位于所述像素点邻域内的、且位于该方向上的像素点像素值之和，所述四个方向中毎相邻两个方向的夹角为90度；
判断模块，用于判断获得的四个累加值是否满足预设条件，若是，则确定该像素点为角点。
可选地，所述预设条件包括：所述四个累加值中，数值较小的并处于相对两个方向的两个累加值均小于第一阈值，并且数值较大的并处于相对两个方向的两个累加值均大于第二阈值。
可选地，还包括：角点平均模块，用于若在所述图像中预设大小的区域内存在两个或者两个以上角点，则将所述两个或者两个以上角点的坐标进行相加并求平均，将计算得到的坐标确定为该区域内的角点位置。
可选地，所述预处理模块具体用于对拍摄的测试图图像进行二值化处理。
由上述技术方案可知，本发明所提供的角点位置获取方法及装置，首先对拍摄到的测试图图像进行预处理，使图像中对应测试图中两种颜色的方格对比明显，然后在处理后的图像中，分别求取像素点四个方向的累加值，其中像素点某一方向的累加值指位于所述像素点邻域内的、且位于该方向上的像素点像素值之和，所述四个方向中毎相邻两个方向的夹角为90度，根据获得的四个累加值，判断四个累加值是否满足预设条件，若是，则确定该像素点为角点。
与现有方法相比，本发明角点位置获取方法及装置，能够快速准确地获取角点位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种角点位置获取方法的流程图；
图2为本发明实施例中像素点四个方向的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种角点位置获取装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
请参考图1，本发明实施例提供的一种角点位置获取方法，包括步骤：
S10：对拍摄的测试图图像进行预处理，使图像中对应测试图中两种颜色的方格对比明显。
在对摄像模组进行空间频率响应测试中，使用的测试图具有两种颜色的方格图案，优选两种颜色色调对比明显。比如为黑白方格图。
使用摄像模组对测试图拍摄获得图像。本步骤中，对测试图图像进行预处理，使处理后图像中对应测试图中两种颜色的方格对比明显，所述对比明显，是指在处理后图像中对应两种颜色方格的像素值差值达到一定范围。
具体的，预处理为对图像进行二值化处理。
S11：在处理后的图像中，分别求取像素点四个方向的累加值，所述像素点某一方向的累加值指位于所述像素点邻域内的、且位于该方向上的像素点像素值之和，所述四个方向中毎相邻两个方向的夹角为90度。
在处理后的图像中遍历像素点，对于图像中某一像素点，分别求取像素点四个方向的累加值，所述四个方向中毎相邻两个方向的夹角为90度。参考图2所示，例如可选取像素点的45度方向、135度方向、225度方向、315度方向。
像素点某一方向的累加值指位于所述像素点邻域内的、且位于该方向上的像素点像素值之和。
由于在对图像进行预处理中存在图像损失、处理误差等，处理后图像中对于方格的角点位置处不一定完整连续，可能存在断区。本方法中像素点某一方向的累加值为位于像素点邻域内的、且位于该方向上的像素点像素值之和，可以降低误差影响，提高计算准确度。
其中，像素点的邻域可以选取以本像素点为中心，周围预设数量像素点范围内的区域。比如以像素点为中心，周围15个像素点范围内的区域，相应的，像素点某一方向的累加值为位于邻域内位于该方向上的15个像素点的像素值之和。
邻域大小(即邻域半径)根据测试图中方格大小设定，来选取合适长度。
S12：判断获得的四个累加值是否满足预设条件，若是，则确定该像素点为角点。
具体本方法中，所述预设条件包括：所述四个累加值中，数值较小的并处于相对两个方向的两个累加值均小于第一阈值，并且数值较大的并处于相对两个方向的两个累加值均大于第二阈值。
若某像素点为角点位置，参考图2所示，对应黑铬的两个方向，该两个方向的累加值会均小于第一阈值，对应白铬的两个方向，该两个方向的累加值会均大于第二阈值，根据这种判断条件来判断像素点是否为角点。
本实施例角点位置获取方法，在对测试图图像预处理后，在处理后图像中遍历像素点，对每一像素点采用上述方法判断是否为角点，在整个图像中定位出角点位置。
进一步的，本实施例角点位置获取方法，还包括：若在所述图像中预设大小的区域内存在两个或者两个以上角点，则将所述两个或者两个以上角点的坐标进行相加并求平均，将计算得到的坐标确定为该区域内的角点位置。
若测试图方格不是很标准，存在信息损失，或者在进行二值化处理时阈值设置不好，会导致在遍历检测角点时在较小的同一区域内确定出多个角点。鉴于此本方法中，将在预设大小的区域内存在的两个或者两个以上角点的坐标进行相加并求平均，将计算得到的坐标确定为该区域内的角点位置。
其中预设大小的区域可以是某角点的预设邻域，比如，某角点上下左右15个像素点范围的区域，在本区域内进行搜寻，然后把这区域内被当做角点的坐标进行相加、平均。
本实施例角点位置获取方法，与现有方法相比能够快速准确地获取角点位置，有助于提高测试效率和测试准确性。
相应的，请参考图3，本发明实施例还提供一种角点位置获取装置，包括：
预处理模块20，用于对拍摄的测试图图像进行预处理，使图像中对应测试图中两种颜色的方格对比明显；
求取模块21，用于在处理后的图像中，分别求取像素点四个方向的累加值，所述像素点某一方向的累加值指位于所述像素点邻域内的、且位于该方向上的像素点像素值之和，所述四个方向中毎相邻两个方向的夹角为90度；
判断模块22，用于判断获得的四个累加值是否满足预设条件，若是，则确定该像素点为角点。
本实施例角点位置获取装置，首先预处理模块对拍摄到的测试图图像进行预处理，使图像中对应测试图中两种颜色的方格对比明显，然后求取模块在处理后的图像中，分别求取像素点四个方向的累加值，其中像素点某一方向的累加值指位于所述像素点邻域内的、且位于该方向上的像素点像素值之和，所述四个方向中毎相邻两个方向的夹角为90度，判断模块根据获得的四个累加值，判断四个累加值是否满足预设条件，若是，则确定该像素点为角点。与现有方法相比，本实施例角点位置获取装置，能够快速准确地获取角点位置。
本实施例装置中，具体的，所述预处理模块20具体用于对拍摄的测试图图像进行二值化处理。
在对摄像模组进行空间频率响应测试中，使用的测试图具有两种颜色的方格图案，优选两种颜色色调对比明显。比如为黑白方格图。预处理模块20对测试图图像进行预处理，使处理后图像中对应测试图中两种颜色的方格对比明显。具体可以采用二值化处理。
本实施例装置中，求取模块21求取处理后图像中像素点的四个方向的累加值的方法，可参考上述角点位置获取方法的实施例描述内容，在此处不再赘述。
具体的，本实施例装置中，判断模块22确定像素点是否为角点的预设条件为：所述四个累加值中，数值较小的并处于相对两个方向的两个累加值均小于第一阈值，并且数值较大的并处于相对两个方向的两个累加值均大于第二阈值。
进一步的，本实施例角点位置获取装置，还包括角点平均模块，用于若在所述图像中预设大小的区域内存在两个或者两个以上角点，则将所述两个或者两个以上角点的坐标进行相加并求平均，将计算得到的坐标确定为该区域内的角点位置。
若测试图方格不是很标准，存在信息损失，或者在进行二值化处理时阈值设置不好，会导致在遍历检测角点时在较小的同一区域内确定出多个角点。本装置中，将在预设大小的区域内存在的两个或者两个以上角点的坐标进行相加并求平均，将计算得到的坐标确定为该区域内的角点位置。
其中预设大小的区域可以是某角点的预设邻域，比如，某角点上下左右15个像素点范围的区域，在本区域内进行搜寻，然后把这区域内被当做角点的坐标进行相加、平均。
本发明实施例还提供一种摄像模组空间频率响应测试方法，包括步骤：
S30：根据图像中的测试区域，选取距离所述测试区域最近的三个角点，所述角点为采用以上所述的角点位置获取方法确定。
S31：将选取出的三个角点连接，在连接形成的区域内进行空间频率响应测试。
本实施例摄像模组空间频率响应测试方法，采用所述角点位置获取方法捕获角点位置，能够快速准确地获取角点位置，可提高测试效率和测试准确性。
以上对本发明所提供的角点位置获取方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种角点位置获取方法，其特征在于，包括：
对拍摄的测试图图像进行预处理，使图像中对应测试图中两种颜色的方格对比明显；
在处理后的图像中，分别求取像素点四个方向的累加值，所述像素点某一方向的累加值指位于所述像素点邻域内的、且位于该方向上的像素点像素值之和，所述四个方向中毎相邻两个方向的夹角为90度；
判断获得的四个累加值是否满足预设条件，若是，则确定该像素点为角点。
2.根据权利要求1所述的角点位置获取方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述四个累加值中，数值较小的并处于相对两个方向的两个累加值均小于第一阈值，并且数值较大的并处于相对两个方向的两个累加值均大于第二阈值。
3.根据权利要求1所述的角点位置获取方法，其特征在于，还包括：若在所述图像中预设大小的区域内存在两个或者两个以上角点，则将所述两个或者两个以上角点的坐标进行相加并求平均，将计算得到的坐标确定为该区域内的角点位置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的角点位置获取方法，其特征在于，所述对拍摄的测试图图像进行预处理包括：对拍摄的测试图图像进行二值化处理。
5.根据权利要求1-3任一项所述的角点位置获取方法，其特征在于，像素点的四个方向包括所述像素点的45度方向、135度方向、225度方向、315度方向。
6.一种角点位置获取装置，其特征在于，包括：
预处理模块，用于对拍摄的测试图图像进行预处理，使图像中对应测试图中两种颜色的方格对比明显；
求取模块，用于在处理后的图像中，分别求取像素点四个方向的累加值，所述像素点某一方向的累加值指位于所述像素点邻域内的、且位于该方向上的像素点像素值之和，所述四个方向中毎相邻两个方向的夹角为90度；
判断模块，用于判断获得的四个累加值是否满足预设条件，若是，则确定该像素点为角点。
7.根据权利要求6所述的角点位置获取装置，其特征在于，所述预设条件包括：所述四个累加值中，数值较小的并处于相对两个方向的两个累加值均小于第一阈值，并且数值较大的并处于相对两个方向的两个累加值均大于第二阈值。
8.根据权利要求6所述的角点位置获取装置，其特征在于，还包括：
角点平均模块，用于若在所述图像中预设大小的区域内存在两个或者两个以上角点，则将所述两个或者两个以上角点的坐标进行相加并求平均，将计算得到的坐标确定为该区域内的角点位置。
9.根据权利要求6-8任一项所述的角点位置获取装置，其特征在于，所述预处理模块具体用于对拍摄的测试图图像进行二值化处理。
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