CN204305216U - 一种全景视频图像塔台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种全景视频图像塔台。包括摄像机支架，设置在摄像机支架上用于安装摄像机的上层安装台、中层安装台和下层安装台；所述中层安装台的水平面内呈圆形均匀分布多对摄像机；每对摄像机中的两个摄像机以上下相对的方式设置，且上下两个摄像机的镜头之间形成一定角度的夹角；所述上层安装台上，安装有多个摄像机，且该多个摄像机的监控视角朝向天空方向设置，所述下层安装台上，安装有多个摄像机，且该多个摄像机的监控视角朝向地面方向设置。本实用新型实现了高空、大范围、远距离空天一体全景360监控，本实用新型在与后端设备结合使用时可以实现多目标自动检测与自动跟踪。
Description
技术领域
本发明属于远距离监控技术领域，具体涉及一种全景视频图像塔台。
背景技术
目前行业内用于大范围、大空间视频监控的方式，基本上采用鱼眼摄像机或者2-4个摄像头组成的一体化球机，用来来监控大范围的监控；在军事领域也有采用4个摄像机的全景，用于监控车辆周边的近距离场景。
上述现有技术存在的主要问题是：鱼眼技术基本上是广角的一种夸张用法，图像变形厉害，使用价值不大；多镜头的球机(2-4个摄像头)主要用于监控路口，监控范围较小，一般只能监控摄像机周边40-50米的范围；军用车辆采用的4个镜头全景监视，同样监控范围较小，只能监视车辆周边30-50米范围的场景。因此，目前没有合适的大范围远距离的全景视频图像监控的一体化设备。
发明内容
本发明的目的在于提出一种全景视频图像塔台，实现了高空、大范围、远距离空天一体全景360监控，本发明在与后端设备结合使用时可以实现多目标自动检测与自动跟踪。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种全景视频图像塔台，包括摄像机支架，设置在摄像机支架上用于安装摄像机的上层安装台、中层安装台和下层安装台；所述中层安装台的水平面内呈圆形均匀分布多对摄像机；每对摄像机中的两个摄像机以上下相对的方式设置，且上下两个摄像机的镜头之间形成一定角度的夹角；所述上层安装台上，安装有多个摄像机，且该多个摄像机的监控视角朝向天空方向设置，所述下层安装台上，安装有多个摄像机，且该多个摄像机的监控视角朝向地面方向设置。
作为优选方案，所述中层安装台的水平面内呈圆形均匀设置有12对摄像机，下层12个摄像机监控视角为水平向下30度的空域范围，上层12个摄像机监控视角为水平向上50度空域范围。
作为优选方案，上层安装台四个方位安装4个摄像机，下层安装台四个方位吊装4个摄像机。
作为优选方案，所述中层安装台所安装的摄像机为长焦距低照度摄像机，所述上层安装台和下层安装台安装的摄像机为全方位云台摄像机。
作为优选方案，所述全方位云台摄像机由转动云台、具有变焦功能的长焦距低照度摄像机和补光设备组成。
作为优选方案，所述长焦距低照度摄像机外部安装有防尘罩。
作为优选方案，摄像机支架的顶部安装有避雷针。
作为优选方案，摄像机支架为框架结构。
本发明与现有技术相比，其显著优点在于，监控范围大、距离远、天地一体全景360度视频图像监控，并可以实现全景图像与全方位云台摄像机的联动监控；本发明在与后端设备结合使用时，既能实现全景监控，又能实现对具体目标的定点细节监控。
附图说明
图1是本发明全景视频图像塔台结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明全景视频图像塔台，包括摄像机支架，设置在摄像机支架上用于安装摄像机的上、中、下三层摄像机安装台，即上层安装台、中层安装台和下层安装台。
所述中层安装台的水平面内呈圆形均匀分布多对摄像机，用于监控摄像机支架四周范围内的场景。每对摄像机中的两个摄像机以上下相对的方式设置。在水平方向，多对摄像机的监控视角形成360度全景视频图像监控，例如，如果采用的摄像机监控视角为30度范围，则在中层安装台的水平面内呈圆形每隔30度设置一对摄像机，共设置12对摄像机。这样，在水平面内每4对摄像机的监视视角的范围为120度，12对摄像机监视3个120度范围的监视视角，共计360度，从而在水平方向组成360度全景视频图像监控。每对摄像机在垂直方向，上下两个摄像机镜头之间形成一定角度的夹角，夹角的角度根据监视范围设定来确定。通过调节上下两个摄像机之间夹角的大小以及摄像机的镜头在垂直面内的方向，实现垂直方向监控视角范围的变化。例如，需要上下两个摄像机形成监控视角大于80度的监控范围，则通过调整夹角以及摄像机的镜头在垂直面内的方向，下层的12个摄像机负责监控视角为水平向下30度的空域范围，上层12个摄像机负责其监控视角为水平向上50度空域范围，这样每一对摄像机上下监控视角形成大于80度的监控视角范围，基本模拟了人眼的视觉场景。12对摄像机在垂直方向形成上下大于80度范围的监控视角。如此，整个中层安装台安装的摄像机，可以实现水平360度全景监控，空间垂直80度范围监控。
作为优先方案，所述中层安装台所安装的摄像机均为长焦距低照度摄像机，其外部安装有防尘罩。
所述上层安装台上，安装有多个全方位云台摄像机，且全方位云台摄像机的监控视角朝向天空方向设置，用于监视空域的运动目标。例如，在上层安装台四个方位安装4个全方位云台摄像机，4个全方位云台摄像机的监控视角朝向天空方向。具体讲4个全方位云台摄像机在上层安装台东、南、西、北四个方位以监控视角朝向天空的方向设置。在与后端跟踪设备配合使用时，4个全方位云台摄像机在可以同时跟踪锁定天空的4个运动目标。4个全方位云台摄像机也可以监控中层安装台摄像机监视范围顶部的死角空域。
所述下层安装台上，吊装有多个全方位云台摄像机，且全方位云台摄像机的监控视角朝向地面方向设置，用于监视地面的运动目标。例如，在下层安装台四个方位吊装4个全方位云台摄像机，4个全方位云台摄像机的监控视角朝向地面方向。具体讲4个全方位云台摄像机在下层安装台东、南、西、北四个方位以监控视角朝向地面的方向设置。在与后端跟踪设备配合使用时，4个全方位云台摄像机在可以同时跟踪锁定地面的4个运动目标。4个全方位云台摄像机也可以监控中层安装台摄像机监视范围底部的死角区域。
作为优先方案，所述全方位云台摄像机包括转动云台、具有变焦功能的长焦距低照度摄像机、补光设备，使得每一个变焦功能的长焦距低照度摄像机的镜头可以旋转360度。
根据上述上、中、下三层摄像机布局结构，并结合中层安装台每对摄像机中上下两个摄像机之间的夹角配置，可以实现大范围远距离天地一体的全景监控。
作为优先方案，摄像机支架的顶部安装有避雷针。
作为优先方案，摄像机支架采用框架结构，透风设计，减小对摄像机支架风的阻力，增强摄像机的稳定性。
本发明全景视频图像塔台，根据监视场景需要，可以固定在某个高度，也可以将全景视频图像塔台吊装在垂直液压升降机上使用，以便根据实际需要随时调整全景视频图像塔台的高度，从而实现对大范围大空间的监控。
Claims (8)
1.一种全景视频图像塔台，包括摄像机支架，其特征在于，还包括设置在摄像机支架上用于安装摄像机的上层安装台、中层安装台和下层安装台；
所述中层安装台的水平面内呈圆形均匀分布多对摄像机；每对摄像机中的两个摄像机以上下相对的方式设置，且上下两个摄像机的镜头之间形成一定角度的夹角；
所述上层安装台上，安装有多个摄像机，且该多个摄像机的监控视角朝向天空方向设置，
所述下层安装台上，安装有多个摄像机，且该多个摄像机的监控视角朝向地面方向设置。
2.如权利要求1所述全景视频图像塔台，其特征在于，所述中层安装台的水平面内呈圆形均匀设置有12对摄像机，下层12个摄像机监控视角为水平向下30度的空域范围，上层12个摄像机监控视角为水平向上50度空域范围。
3.如权利要求1所述全景视频图像塔台，其特征在于，上层安装台四个方位安装4个摄像机，下层安装台四个方位吊装4个摄像机。
4.如权利要求1、2或者3所述全景视频图像塔台，其特征在于，所述中层安装台所安装的摄像机为长焦距低照度摄像机，所述上层安装台和下层安装台安装的摄像机为全方位云台摄像机。
5.如权利要求4所述全景视频图像塔台，其特征在于，所述全方位云台摄像机由转动云台、具有变焦功能的长焦距低照度摄像机和补光设备组成。
6.如权利要求4所述全景视频图像塔台，其特征在于，所述长焦距低照度摄像机外部安装有防尘罩。
7.如权利要求4所述全景视频图像塔台，其特征在于，摄像机支架的顶部安装有避雷针。
8.如权利要求4所述全景视频图像塔台，其特征在于，摄像机支架为框架结构。
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