CN108419042B - 全维度画面监控采集控制系统及智能监控系统 - Google Patents

Abstract

一种全维度画面监控采集控制系统，包括竖直放置的固定杆和分别位于所述固定杆不同水平高度与所述固定杆连接的第一监控结构、第二监控结构和第三监控结构，本发明提供的全维度画面监控采集控制系统分为上中下三层，由于其上层和中层为可见光的第一摄像头和第二摄像头组成，下层不可见光摄像的不可见光采集装置，可使该全维度画面监控采集控制系统适用于各种场所，包括私人空间等。步进电机可以使第一摄像头和第二摄像头进行XYZ多维度旋转，可使第一摄像头和第二摄像头对维度拍摄、对焦，极大的提高现场影像的监控力度，有效提高现场影像以及图片的质量精度，通过多组摄像头的配合可以实现现场多维度的3D立体影像。

Description

全维度画面监控采集控制系统及智能监控系统

技术领域

本发明涉及摄像头、监控技术领域，具体涉及一种全维度画面监控采集控制系统。

背景技术

随着全社会安全防范意识的不断增强，各种防盗报警和视频监控系统正变得日益流行起来。视频监测技术是近年来开发和应用于监控领域的一种智能识别技术。它通过把视频采集模块拍摄的图像显示在中央监控处理中心，中央监控处理中心根据视频采集模块所获取的静态视频图像内容，或者相邻帧间视频内容的变化，判断在视频采集模块所监视的当前视野中是否有移动对象或者景物变化。在此监测结果基础上，配备相应的执行系统，适时采取各种具有针对性的操作或者安全措施，例如现场声音报警有助于吓跑闯入者，开启录像提取现场图像以备后续查证，派出保安执勤人员采取安全措施等等。

公告号为CN202364315U的中国专利，一种视频监控系统，包括摄像机、视频采集模块、数据转换模块、服务器端和输出显示端，所述的视频采集模块与摄像机的输出端连接，数据转换模块的输入端与视频采集模块的输出端连接，数据转换模块的输出端依次连接服务器端和输出显示端，所述的服务器端和所述的输出显示端均装有视频监控软件，该专利的基本结构组成简单，其在使用成本低廉的同时可以方便地利用界面进行各种功能的简易配置，并且可灵活控制摄像机的运动，达到监控位置的人工操作变化。但是此种监控系统存在以下几点问题：

(1)摄像头数量较少，无法进行全维度的画面拍摄，使得其在使用过程中会有一定的盲区；

(2)无法进行智能自动监控，使摄像头根据嫌疑人的所在位置确定其提取去面部特征等。

(3)适用性较低，只能够安装在公共区域，安装在私人空间会导致个人隐私泄露。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的视频监控系统摄像头单一、无法跟踪提取嫌疑人的面部特征以及适用性低导致个人隐私泄露所带来的缺陷。

为此，提供一种全维度画面监控采集控制系统，包括竖直放置的固定杆和分别位于所述固定杆不同水平高度与所述固定杆连接的第一监控结构、第二监控结构和第三监控结构，

所述的第一监控结构包括：

第一固定台，与所述固定杆固定连接；

均匀设置于所述第一固定台的周边与所述第一固定台固定连接的至少三组不可见光采集装置；

所述的第二监控结构包括：

第二圆台，位于所述第一固定台之上，与所述固定杆通过第一转动结构转动连接；

设置于所述第二圆台边缘处与所述第二圆台连接的至少一组第一摄像头，所述的第一摄像头与所述第二圆台之间设置有控制其竖直方向上角度变化的第一角度调节结构；

第三圆台，位于所述第二圆台之上，与所述固定杆通过第二转动结构转动连接；

设置于所述第三圆台边缘处与所述第三圆台连接的至少一组第二摄像头，所述的第二摄像头与所述第三圆台之间设置有控制其竖直方向上角度变化的第二角度调节结构。

进一步的，

所述的第一转动结构包括：

第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述固定杆固定连接，所述第一轴承外圈与所述第二圆台固定连接；

所述第一轴承的一部分突出于所述第二圆台形成被动转动部，所述的被动转动部套设有第一被动齿轮；

所述的第二圆台固定连接有第一步进电机，所述的第一步进电机的输出轴连接有第一主动齿轮，所述的第一主动齿轮与所述第一被动齿轮啮合；

所述的第二圆台之上设置有用于固定所述第一步进电机的第一电机固定台，所述的第一电机固定台与所述固定杆固定连接。

进一步的，

所述的第二转动结构包括：

第二轴承，所述第二轴承的内圈与所述固定杆固定连接，所述第二轴承外圈与所述第三圆台固定连接；

所述第二轴承的一部分突出于所述第三圆台形成被动转动部，所述的被动转动部套设有第二被动齿轮；

所述的第三圆台固定连接有第二步进电机，所述的第二步进电机的输出轴连接有第二主动齿轮，所述的第二主动齿轮与所述第二被动齿轮啮合。

进一步的，

所述的第一角度调节结构包括：

第一调节板，与所述第一摄像头固定连接；

第一固定板，垂直设置于所述第二圆台之上，其中部设置第一固定凸起与所述第二圆台平行设置并延伸至所述第二圆台的外部，所述的第二固定凸起与所述第一调节板背向所述第一摄像头的一侧垂直滚动连接；

第一弹性件，包括至少一个，位于所述第二圆台的两侧分别与所述第一调节板和第一固定板垂直固定连接；

设置于所述第二圆台之上的第三步进电机，所述的第三步进电机的输出轴连接有第三主动齿轮；

所述的第一调节板朝向所述第二圆台的一侧垂直设置有第一滚珠丝杠，所述的第一滚珠丝杠位于所述圆台之上的部分滚动连接第一螺母，所述第一螺母固定连接一第三从动齿轮与所述第三主动齿轮啮合；

所述的第二圆台之上设置有用于固定所述第三步进电机的第三电机固定台，所述第三电机固定台设置于所述第二圆台面设置有第一摄像头的一侧。

进一步的，

所述的第二角度调节结构包括：

第二调节板，与所述第二摄像头固定连接；

第二固定板，垂直设置于所述第三圆台之上，其中部设置第二固定凸起与所述第三圆台平行设置并延伸至所述第三圆台的外部，所述的第二固定凸起与所述第二调节板背向所述二摄像头的一侧垂直滚动连接；

第二弹性件，包括至少一个，位于所述第三圆台的两侧分别与所述第二调节板和第二固定板垂直固定连接；

设置于所述第三圆台之上的第四步进电机，所述的第四步进电机的输出轴连接有第三主动齿轮；

所述的第二调节板朝向所述第三圆台的一侧垂直设置有第二滚珠丝杠，所述的第二滚珠丝杠位于所述圆台之上的部分滚动连接第二螺母，所述第二螺母固定连接一第三从动齿轮与所述第三主动齿轮啮合。

进一步的，

还包括处理器，分别与所述的第一摄像头、第二摄像头、不可见光采集装置、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机以及第四步进电机连接；

当所述的不可见光采集装置检测到具有热能体征的生物时，处理器控制第一摄像头以及第二摄像头朝向所述生物，并控制第一摄像头以及第二摄像头进行自动对焦，采集生物面部、身体等部位高清照片并生成视频数据；

通讯装置，与所述处理器连接，用于将所述的视频数据进行传输至其他接收终端。

一种智能监控系统，包括上述的全维度画面监控采集控制系统，其特征是，包括：

第一封闭罩，将所述第一固定台包覆，第一封闭罩的上部与所述第二圆台的底部连接；

第二封闭罩，将所述第二圆台包覆，第二封闭罩的上部与所述第三圆台的底部连接；

第三封闭罩，将所述第三圆台包覆，所述固定杆在位于所述第三圆台的上部固定连接有第一封闭罩支架，第二封闭罩与所述第一封闭罩支架固定连接；

第二封闭罩支架，与所述固定杆固定连接且位于所述第一封闭罩支架之上，在其上部设置有顶部封闭罩，用于将所述第二封闭罩支架部分包覆，所述的第二封闭罩支架下部设置有呈斗状的底部封闭罩，将分别将所述第一封闭罩、第二封闭罩以及第三封闭罩包覆。

进一步的，

所述的第一封闭罩、第二封闭罩、第三封闭罩、顶部封闭罩以及底部封闭罩分别为电质变色玻璃。

进一步的，

所述的第一固定凸起包括：

气缸和受控于所述气缸的活塞杆，所述的气缸与所述第一固定板连接，所述的活塞杆与所述第一调节板连接；

转动体，中部设置有贯穿通孔，一端与所述活塞杆固定连接；

所述的第一调节板面向所述转动体的一侧设置有圆形凹槽，所述的圆形凹槽中部设置有固定轴，所述的固定轴贯穿所述贯穿通孔。

进一步的，

所述的不可见光采集装置可以为红外线摄像头、声波采集装置、热红外摄像头中的任意一种或多种。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的全维度画面监控采集控制系统分为上中下三层，由于其上层和中层为可见光的第一摄像头和第二摄像头组成，下层不可见光摄像的不可见光采集装置，可使该全维度画面监控采集控制系统适用于各种场所，包括私人空间等，并且第一摄像头和第二摄像头的角度可以自行调节，实现拍摄角度自动互补。

2.当第一摄像头和第二摄像头进行图像采集时，在步进电机的配合下，步进电机可以使第一摄像头和第二摄像头进行XYZ多维度旋转，还可使第一摄像头和第二摄像头进行拍摄方向调节、角度调节，并且其自身可进行对焦，可使第一摄像头和第二摄像头对维度拍摄、对焦，极大的提高现场影像的监控力度，有效提高现场影像以及图片的质量精度，通过多组摄像头的配合可以实现现场多维度的3D立体影像。

3.通过处理器可对第一摄像头、第二摄像头、不可见光采集装置采集到的视频数据进行处理，判断具有热能体征的生物的位置，并控制第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机以及第四步进电机进行工作使第一摄像头及第二摄像头分别对具有热能体征的生物进行拍摄，得到其全方位、多角度的高清画面。

4.通过第一转动结构和第二转动结构可分别对第二圆台和第二圆台进行控制，使第二圆台和第二圆台进行相应的旋转，当第二圆台或者第二圆台需要进行转动时，第一步进电机和第二步进电机分别控制第一主动齿轮和第二主动齿轮进行工作，实现传动带动第二圆台或第二圆台进行转动。

5.通过第一角度调节结构和第二角度调节结构可分别对第一摄像头以及第二摄像头的角度进行调节，使其能够进行低头或者抬头的工作，使其旋转角度能够达到270度，使该全维度画面监控采集控制系统的拍摄角度更广泛。

6.当需要将第一摄像头或第二摄像头的角度调低时，通过第三步进电机和第四步进电机分别带动第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠进移动，进而对第一固定板和第二固定板的上部进行抵推，使第一固定板和第二固定板在第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠的带动下呈一定的角度；当需要将第一摄像头或第二摄像头的角度调高时，通过第三步进电机和第四步进电机分别带动第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠进移动，第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠远离第一固定板和第二固定板的上部，使此时第一固定板和第二固定板在第一弹性件和第二弹性件的作用下进行复位，使第一摄像头或第二摄像头处于与第一固定板或第二固定板固定的位置。

7.第一封闭罩、第二封闭罩、第三封闭罩、顶部封闭罩以及底部封闭罩可分别对第一摄像头、第二摄像头以及不可见光采集装置进行保护，并且上述的封闭罩分别为电质变色玻璃，当需要阻止第一摄像头、第二摄像头以及不可见光采集装置进行视频采集使，可控制电质变色玻璃进行变色即可完成。

8.由于第一固定凸起包括气缸和活塞杆，进而使第一固定凸起可带动第一固定板进行水平移动，由于活塞杆和第一固定板与转动体滚动连接，所可以实现第一固定板的前后位移和上线旋转，由于第二圆台可进行旋转，可使该第一摄像头进行360度转动、上下转动以及前后移动，使得第一摄像头拍摄的方位、角度更具多样化。

9.通过使用本发明的系统，可以实现隐私保护的功能，当人需要进行隐私保护时，可通过控制第二封闭罩和第三封闭罩电质变色，进而将用于采集可见光的第一摄像头及第二摄像头进行屏蔽，此时只有不可见光采集装置进行采集，达到对人的隐私的保护的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为全维度画面监控采集控制系统的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为图1中B部的放大示意图；

图4为处理器的连接结构示意图；

图5为智能监控系统的第一种实施方式；

图6为智能监控系统的第二种实施方式；

图7为第一固定凸起的剖视图。

1、固定杆；101、不可见光采集装置；102、第一摄像头；103、第二摄像头；2、第一固定台；3、第二圆台；31、第一电机固定台；4、第三圆台；41、第三电机固定台；201、第二步进电机；201、第二主动齿轮；203、第二被动齿轮；301、第三步进电机；302、第三主动齿轮；303、第一固定板；3031、第一固定凸起；304、第一调解板；305、第一滚珠丝杠；306、弹性件；401、第一封闭罩；402、第二封闭罩；403、第三封闭罩；404、顶部封闭罩；405、底部封闭罩；701、气缸；702、活塞杆；703、转动体；704、固定轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种全维度画面监控采集控制系统，如图1所示其结构示意图，包括竖直放置的固定杆1和分别位于所述固定杆1不同水平高度与所述固定杆1连接的第一监控结构、第二监控结构和第三监控结构，通过第一监控结构、第二监控结构和第三监控结构实现对一区域进行监控。

第一监控结构包括：第一固定台2，与固定杆1固定连接；均匀设置于第一固定台2的周边与第一固定台2固定连接的至少三组不可见光采集装置101，通过不可见光采集装置101可对具有热能体征的生物进行呈像，并生成视频数据，进行监控。

第二监控结构包括第二圆台3，位于第一固定台2之上，与固定杆1通过第一转动结构转动连接；设置于第二圆台3边缘处与第二圆台3连接的至少一组第一摄像头102，第一摄像头102与第二圆台3之间设置有控制其竖直方向上角度变化的第一角度调节结构，通过第一转动结构可控制第一摄像头102进行360度位置的调节，通过第一角度调节结构可以控制第一摄像头102在竖直方向上进行至少270度的上下角度调节。

第二监控结构包括第三圆台4，位于第二圆台3之上，与固定杆1通过第二转动结构转动连接；设置于第三圆台4边缘处与第三圆台4连接的至少一组第二摄像头103，第二摄像头103与第三圆台4之间设置有控制其竖直方向上角度变化的第二角度调节结构，通过第二转动结构可控制第二摄像头103进行360度位置的调节，通过第二角度调节结构可以控制第二摄像头103在竖直方向上进行至少270度的上下角度调节。

在一个实施例中，第一转动结构和第二转动结构的结构相同，如图2所示，第一转动结构包括第一轴承，第一轴承的内圈与固定杆1固定连接，第一轴承外圈与第二圆台3固定连接，进而使固定杆1和第二圆台3实现滚动连接，其中第一轴承的一部分突出于第二圆台3形成被动转动部，被动转动部套设有第一被动齿轮；第二圆台3固定连接有第一步进电机，第一步进电机的输出轴连接有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第一被动齿轮啮合；第二圆台3之上设置有用于固定第一步进电机的第一电机固定台31，第一电机固定台31与固定杆1固定连接。通过第一转动结构可对第二圆台3进行控制，使第二圆台3进行相应的旋转，当第二圆台3需要进行转动时，第一步进电机控制第一主动齿轮进行工作，实现传动带动第二圆台3以及第一摄像头102进行转动。

在一个实施例中，第二转动结构包括第二轴承，第二轴承的内圈与固定杆1固定连接，第二轴承外圈与第三圆台4固定连接，进而使固定杆1和第三圆台4实现滚动连接。第二轴承的一部分突出于第三圆台4形成被动转动部，被动转动部套设有第二被动齿轮203，第三圆台4固定连接有第二步进电机201，第二步进电机201的输出轴连接有第二主动齿轮201，第二主动齿轮201与所述第二被动齿轮203啮合。通过第二转动结构可对第三圆台4进行控制，使第三圆台4进行相应的旋转，当第三圆台4需要进行转动时，第二步进电机201控制第二主动齿轮201进行工作，实现传动带动第三圆台4以及第二摄像头103进行转动。

在一个实施例中，第一角度调节结构和第二角度调节结构的结构相同，如图3所示，第一角度调节结构包括第一调节板，与第一摄像头102固定连接，起到对第一摄像头102进行固定的作用。第一固定板303，垂直设置于第二圆台3之上，其中部设置第一固定凸起3031与第二圆台3平行设置并延伸至第二圆台3的外部，第二固定凸起与第一调节板背向第一摄像头102的一侧垂直滚动连接，通过第一固定凸起3031将第一固定板303和第一摄像头102所处的第一调节板连接并实现第一调节板和第一固定板303之间的滚动连接。第一弹性件306，优选设置为弹簧，包括至少一个，位于第二圆台3的两侧分别与第一调节板和第一固定板303垂直固定连接，设置于第二圆台3之上的第三步进电机301，第三步进电机301的输出轴连接有第三主动齿轮302；第一调节板朝向第二圆台3的一侧垂直设置有第一滚珠丝杠305，第一滚珠丝杠305位于圆台之上的部分滚动连接第一螺母，第一螺母固定连接一第三从动齿轮与第三主动齿轮302啮合；第二圆台3之上设置有用于固定第三步进电机301的第三电机固定台41，第三电机固定台41设置于第二圆台3面设置有第一摄像头102的一侧。

在一个实施例中，第二角度调节结构包括第二调节板，与第二摄像头103固定连接；第二固定板，垂直设置于第三圆台4之上，其中部设置第二固定凸起与第三圆台4平行设置并延伸至第三圆台4的外部，第二固定凸起与第二调节板背向二摄像头的一侧垂直滚动连接，通过第二固定凸起将第二固定板和第二摄像头103所处的第二调节板连接并实现第二调节板和第二固定板之间的滚动连接第二弹性件306，包括至少一个，位于第三圆台4的两侧分别与第二调节板和第二固定板垂直固定连接，设置于第三圆台4之上的第四步进电机，第四步进电机的输出轴连接有第三主动齿轮302；第二调节板朝向第三圆台4的一侧垂直设置有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠位于圆台之上的部分滚动连接第二螺母，第二螺母固定连接一第三从动齿轮与第三主动齿轮302啮合。

通过第一角度调节结构和第二角度调节结构可分别对第一摄像头102以及第二摄像头103的角度进行调节，使其能够进行低头或者抬头的工作，使其旋转角度能够达到270度，使该全维度画面监控采集控制系统的拍摄角度更广泛。

当需要将第一摄像头102或第二摄像头103的角度调低时，通过第三步进电机301和第四步进电机分别带动第一滚珠丝杠305、第二滚珠丝杠进移动，进而对第一固定板303和第二固定板的上部进行抵推，使第一固定板303和第二固定板在第一滚珠丝杠305、第二滚珠丝杠的带动下呈一定的角度；当需要将第一摄像头102或第二摄像头103的角度调高时，通过第三步进电机301和第四步进电机分别带动第一滚珠丝杠305、第二滚珠丝杠进移动，第一滚珠丝杠305、第二滚珠丝杠远离第一固定板303和第二固定板的上部，使此时第一固定板303和第二固定板在第一弹性件306和第二弹性件306的作用下进行复位，使第一摄像头102或第二摄像头103处于与第一固定板303或第二固定板固定的位置。

在一个实施例中，如图4所示，还包括处理器，分别与第一摄像头102、第二摄像头103、不可见光采集装置101、第一步进电机、第二步进电机201、第三步进电机301以及第四步进电机连接；当不可见光采集装置101检测到具有热能体征的生物时，处理器控制第一摄像头102以及第二摄像头103朝向生物，并控制第一摄像头102以及第二摄像头103进行自动对焦，采集生物面部、身体等部位高清照片并生成视频数据通讯装置，与处理器连接，用于将视频数据进行传输至其他接收终端。

通过处理器可对第一摄像头102、第二摄像头103、不可见光采集装置101采集到的视频数据进行处理，判断具有热能体征的生物的位置，并控制第一步进电机、第二步进电机201、第三步进电机301以及第四步进电机进行工作使第一摄像头102及第二摄像头103分别对具有热能体征的生物进行拍摄，得到其全方位、多角度的高清画面。

一种智能监控系统，如图5所示，包括上述的全维度画面监控采集控制系统，包括第一封闭罩401，将第一固定台2包覆，第一封闭罩401的上部与第二圆台3的底部连接。第二封闭罩402，将第二圆台3包覆，第二封闭罩402的上部与第三圆台4的底部连接；第三封闭罩403，将第三圆台4包覆，固定杆1在位于第三圆台4的上部固定连接有第一封闭罩401支架，第二封闭罩402与第一封闭罩401支架固定连接；第二封闭罩402支架，与固定杆1固定连接且位于第一封闭罩401支架之上，如图6所示，在第二封闭罩402支架上部设置有顶部封闭罩404，用于将第二封闭罩402支架部分包覆，第二封闭罩402支架下部设置有呈斗状的底部封闭罩405，将分别将第一封闭罩401、第二封闭罩402以及第三封闭罩403包覆。

在一个实施例中，第一封闭罩401、第二封闭罩402、第三封闭罩403、顶部封闭罩404以及底部封闭罩405分别为电质变色玻璃。

第一封闭罩401、第二封闭罩402、第三封闭罩403、顶部封闭罩404以及底部封闭罩405可分别对第一摄像头102、第二摄像头103以及不可见光采集装置101进行保护，并且上述的封闭罩分别为电质变色玻璃，当需要阻止第一摄像头102、第二摄像头103以及不可见光采集装置101进行视频采集使，可控制电质变色玻璃进行变色即可完成。

在一个实施例中，如图7所示，第一固定凸起3031包括气缸701和受控于气缸701的活塞杆702，气缸701与第一固定板303连接，活塞杆702与第一调节板连接，通过气缸701带动第一调节板以及与第一调节板固定的第一摄像头102进行移动。转动体703的中部设置有贯穿通孔，其一端与活塞杆702固定连接，第一调节板面向转动体703的一侧设置有圆形凹槽，圆形凹槽中部设置有固定轴704，固定轴704贯穿贯穿通孔，固定轴704的体积优选设置与贯穿通孔的体积相同，通过固定轴704和转动体703进行连接，实现转动体703和第一调节板之间的固定以及转动体703和第一调节板之间的滚动连接，使第一摄像头102可进行竖直方向上的角度调节。

由于第一固定凸起3031包括气缸701和活塞杆702，进而使第一固定凸起3031可带动第一固定板303进行水平移动，由于活塞杆702和第一固定板303与转动体703滚动连接，所可以实现第一固定板303的前后位移和上线旋转，由于第二圆台3可进行旋转，可使该第一摄像头102进行360度转动、上下转动以及前后移动，使得第一摄像头102拍摄的方位、角度更具多样化。

通过以上结构，当第一摄像头102和第二摄像头103进行图像采集时，在步进电机的配合下，步进电机可以使第一摄像头102和第二摄像头103进行XYZ多维度旋转，还可使第一摄像头102和第二摄像头103进行拍摄方向调节、角度调节，并且其自身可进行对焦，可使第一摄像头102和第二摄像头103对维度拍摄、对焦，极大的提高现场影像的监控力度，有效提高现场影像以及图片的质量精度，通过多组摄像头的配合可以实现现场多维度的3D立体影像。

通过使用本发明的系统，可以实现隐私保护的功能，当人需要进行隐私保护时，可通过控制第二封闭罩402和第三封闭罩403电质变色，进而将用于采集可见光的第一摄像头及第二摄像头进行屏蔽，此时只有不可见光采集装置进行采集，达到对人的隐私的保护的目的。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种全维度画面监控采集控制系统，其特征是，包括竖直放置的固定杆(1)和分别位于所述固定杆(1)不同水平高度与所述固定杆(1)连接的第一监控结构、第二监控结构，

所述的第一监控结构包括：

第一固定台(2)，与所述固定杆(1)固定连接；

均匀设置于所述第一固定台(2)的周边与所述第一固定台(2)固定连接的至少三组不可见光采集装置(101)；

所述的第二监控结构包括：

第二圆台(3)，位于所述第一固定台(2)之上，与所述固定杆(1)通过第一转动结构转动连接；

设置于所述第二圆台(3)边缘处与所述第二圆台(3)连接的至少一组第一摄像头(102)，所述的第一摄像头(102)与所述第二圆台(3)之间设置有控制其竖直方向上角度变化的第一角度调节结构；

第三圆台(4)，位于所述第二圆台(3)之上，与所述固定杆(1)通过第二转动结构转动连接；

设置于所述第三圆台(4)边缘处与所述第三圆台(4)连接的至少一组第二摄像头(103)，所述的第二摄像头(103)与所述第三圆台(4)之间设置有控制其竖直方向上角度变化的第二角度调节结构，

所述的第一转动结构包括：

第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述固定杆(1)固定连接，所述第一轴承外圈与所述第二圆台(3)固定连接；

所述第一轴承的一部分突出于所述第二圆台(3)形成被动转动部，所述的被动转动部套设有第一被动齿轮；

所述的第二圆台(3)固定连接有第一步进电机，所述的第一步进电机的输出轴连接有第一主动齿轮，所述的第一主动齿轮与所述第一被动齿轮啮合；

所述的第二圆台(3)之上设置有用于固定所述第一步进电机的第一电机固定台(31)，所述的第一电机固定台(31)与所述固定杆(1)固定连接；

所述的第二角度调节结构包括：

第二调节板，与所述第二摄像头(103)固定连接；

第二固定板，垂直设置于所述第三圆台(4)之上，其中部设置第二固定凸起与所述第三圆台(4)平行设置并延伸至所述第三圆台(4)的外部，所述的第二固定凸起与所述第二调节板背向所述二摄像头的一侧垂直滚动连接；

第二弹性件(306)，包括至少一个，位于所述第三圆台(4)的两侧分别与所述第二调节板和第二固定板垂直固定连接；

设置于所述第三圆台(4)之上的第四步进电机，所述的第四步进电机的输出轴连接有第四主动齿轮(302)；

所述的第二调节板朝向所述第三圆台(4)的一侧垂直设置有第二滚珠丝杠，所述的第二滚珠丝杠位于所述圆台之上的部分滚动连接第二螺母，所述第二螺母固定连接一第四从动齿轮与所述第四主动齿轮(302)啮合。

2.根据权利要求1所述的全维度画面监控采集控制系统，其特征是，

所述的第二转动结构包括：

第二轴承，所述第二轴承的内圈与所述固定杆(1)固定连接，所述第二轴承外圈与所述第三圆台(4)固定连接；

所述第二轴承的一部分突出于所述第三圆台(4)形成被动转动部，所述的被动转动部套设有第二被动齿轮(203)；

所述的第三圆台(4)固定连接有第二步进电机(201)，所述的第二步进电机(201)的输出轴连接有第二主动齿轮(201)，所述的第二主动齿轮(201)与所述第二被动齿轮(203)啮合。

3.根据权利要求1所述的全维度画面监控采集控制系统，其特征是，

所述的第一角度调节结构包括：

第一调节板，与所述第一摄像头(102)固定连接；

第一固定板(303)，垂直设置于所述第二圆台(3)之上，其中部设置第一固定凸起(3031)与所述第二圆台(3)平行设置并延伸至所述第二圆台(3)的外部，所述的第一固定凸起与所述第一调节板背向所述第一摄像头(102)的一侧垂直滚动连接；

第一弹性件(306)，包括至少一个，位于所述第二圆台(3)的两侧分别与所述第一调节板和第一固定板(303)垂直固定连接；

设置于所述第二圆台(3)之上的第三步进电机(301)，所述的第三步进电机(301)的输出轴连接有第三主动齿轮(302)；

所述的第一调节板朝向所述第二圆台(3)的一侧垂直设置有第一滚珠丝杠(305)，所述的第一滚珠丝杠(305)位于所述圆台之上的部分滚动连接第一螺母，所述第一螺母固定连接一第三从动齿轮与所述第三主动齿轮(302)啮合；

所述的第二圆台(3)之上设置有用于固定所述第三步进电机(301)的第三电机固定台(41)，所述第三电机固定台(41)设置于所述第二圆台(3)面设置有第一摄像头(102)的一侧。

4.根据权利要求1所述的全维度画面监控采集控制系统，其特征是，

还包括处理器，分别与所述的第一摄像头(102)、第二摄像头(103)、不可见光采集装置(101)、第一步进电机、第二步进电机(201)、第三步进电机(301)以及第四步进电机连接；

当所述的不可见光采集装置(101)检测到具有热能体征的生物时，处理器控制第一摄像头(102)以及第二摄像头(103)朝向所述生物，并控制第一摄像头(102)以及第二摄像头(103)进行自动对焦，采集生物面部、身体等部位高清照片并生成视频数据；

通讯装置，与所述处理器连接，用于将所述的视频数据进行传输至其他接收终端。

5.一种智能监控系统，包括权利要求1至权利要求4任意一项所述的全维度画面监控采集控制系统，其特征是，包括：

第一封闭罩，将所述第一固定台(2)包覆，第一封闭罩的上部与所述第二圆台(3)的底部连接；

第二封闭罩，将所述第二圆台(3)包覆，第二封闭罩的上部与所述第三圆台(4)的底部连接；

第三封闭罩，将所述第三圆台(4)包覆，所述固定杆(1)在位于所述第三圆台(4)的上部固定连接有第一封闭罩支架，第二封闭罩与所述第一封闭罩支架固定连接；

第二封闭罩支架，与所述固定杆(1)固定连接且位于所述第一封闭罩支架之上，在其上部设置有顶部封闭罩(404)，用于将所述第二封闭罩支架部分包覆，所述的第二封闭罩支架下部设置有呈斗状的底部封闭罩(405)，将分别将所述第一封闭罩、第二封闭罩以及第三封闭罩包覆。

6.根据权利要求5所述的智能监控系统，其特征是，

所述的第一封闭罩、第二封闭罩、第三封闭罩、顶部封闭罩(404)以及底部封闭罩(405)分别为电质变色玻璃。

7.根据权利要求5所述的智能监控系统，其特征是，

所述的第一固定凸起(3031)包括：

气缸(701)和受控于所述气缸(701)的活塞杆(702)，所述的气缸(701)与所述第一固定板(303)连接，所述的活塞杆(702)与所述第一调节板连接；

转动体(703)，中部设置有贯穿通孔，一端与所述活塞杆(702)固定连接；

所述的第一调节板面向所述转动体(703)的一侧设置有圆形凹槽，所述的圆形凹槽中部设置有固定轴(704)，所述的固定轴(704)贯穿所述贯穿通孔。

8.根据权利要求5所述的智能监控系统，其特征是，

所述的不可见光采集装置（101）可以为红外线摄像头、声波采集装置、热红外摄像头中的任意一种或多种。

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