CN116505145A - 包膜设备及方形电池包膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电池包膜技术领域，公开了包膜设备及方形电池包膜方法。包膜设备包括拉膜机构、推料机构和压辊机构，拉膜机构用于输送膜料并将膜料展开。推料机构用于承载待包膜的工件，并能推动工件沿第一方向移动，以使工件的第一面抵接于膜料。压辊机构包括第一压辊组件和第二压辊组件，第一压辊组件能沿第二方向移动辊压第一面上的膜料并能避开第一面，推料机构推动工件向膜料的方向继续移动，第一压辊组件和第二压辊组件能分别抵压位于第一面两侧的膜料，并将膜料辊压至工件的第二面和第三面。该包膜设备能对方形电池进行自动化包膜，无需人工参与，提高了包膜效率和产品一致性。

Description

包膜设备及方形电池包膜方法

技术领域

本发明涉及电池包膜技术领域，尤其涉及包膜设备及方形电池包膜方法。

背景技术

方形电池在生产过程中，为了对其进行安全防护，需要在方形电池外壳表面包覆绝缘膜，常规的包膜方法为，绝缘膜U型包覆外壳的前后表面和底面。

在现有技术中，对方形电池的包膜采用手工与包膜辊配合的方式，因人工操作手法以及包膜工艺问题，包膜后常有气泡产生，包膜质量不高。而且，人工操作劳动强度大、效率低、产品一致性比较差。

因此，亟需一种包膜设备及方形电池包膜方法，以解决以上问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种包膜设备，能对方形电池进行自动化包膜，无需人工参与。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

包膜设备，包括：

拉膜机构，用于输送膜料并将所述膜料展开；

推料机构，用于承载待包膜的工件，并能推动所述工件沿第一方向移动，以使所述工件的第一面抵接于所述膜料；

压辊机构，包括第一压辊组件和第二压辊组件，所述第一压辊组件能沿第二方向移动辊压所述第一面上的所述膜料并能避开所述第一面，所述推料机构推动所述工件向所述膜料的方向继续移动，所述第一压辊组件和所述第二压辊组件能分别抵压位于所述第一面两侧的所述膜料，并将所述膜料辊压至所述工件的第二面和第三面。

作为可选方案，所述推料机构包括：

输送组件，所述工件放置于所述输送组件上；

推动组件，包括推动件和推动驱动件，所述推动件连接于所述推动驱动件的驱动端，所述推动驱动件能驱动所述推动件沿所述输送组件移动。

作为可选方案，所述推料机构还包括：

夹紧组件，设置于所述输送组件的出口端，所述夹紧组件能承接所述输送组件输出的所述工件，并将所述工件夹紧后向前移动，以使所述工件能与所述膜料相接触。

作为可选方案，所述夹紧组件包括：

载台，与所述输送组件相对接；

压紧件，活动设置于所述载台的上方，所述压紧件能与所述载台配合夹紧所述载台上的所述工件或释放所述工件；

触膜驱动件，被配置为驱动所述载台和所述压紧件在所述膜料和所述输送组件之间移动。

作为可选方案，所述第一压辊组件和所述第二压辊组件相对设置形成通道，所述工件顶着所述膜料从所述通道穿过，所述第一压辊组件抵于所述第二面，所述第二压辊组件抵于所述第三面。

作为可选方案，所述第一压辊组件包括：

至少两个第一导轨，沿所述第二方向延伸设置；

第一支撑架，滑动设置于所述第一导轨；

第一压辊，枢接于所述第一支撑架上，且所述第一压辊沿第三方向延伸设置，所述第三方向垂直所述第二方向和所述第一方向；

第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端连接于所述第一支撑架，用于驱动所述第一支撑架沿所述第一导轨滑动。

作为可选方案，所述拉膜机构包括：

多个膜料导向辊，膜料卷上的所述膜料绕经多个所述膜料导向辊输送至所述推料机构与所述压辊机构之间；

展膜组件，用于牵拉所述膜料的末端，以释放并展开所述膜料。

作为可选方案，所述包膜设备还包括：

裁断机构，包括切刀和裁断驱动件，在完成一个所述工件的包膜后，所述裁断驱动件驱动所述切刀移动，将所述膜料从预设位置裁断。

作为可选方案，所述包膜设备还包括：

输出机构，设置于所述压辊机构的下游，所述输出机构用于承接包膜后的所述工件，并将所述工件输送至所述包膜设备外部。

作为可选方案，所述输出机构包括：

输出承接组件，包括多个滚轮，所述工件被推动至所述滚轮上；

升降台，穿设所述输出承接组件，所述升降台能升降以凸出于所述滚轮的承载面或降至所述承载面下方，所述升降台能将所述工件顶起至脱离所述滚轮；

平移驱动件，被配置为驱动所述升降台沿所述第一方向移动。

本发明的另一个目的在于提供一种方形电池包膜方法，对方形电池进行自动化包膜，提高了包膜效率和包膜质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

方形电池包膜方法，应用如上所述包膜设备对方形电池进行包膜，所述方形电池包膜方法包括：

控制所述拉膜机构动作，将所述膜料展开；

将所述工件放置于所述推料机构，并控制所述推料机构推动所述工件沿所述第一方向移动，使所述工件的所述第一面抵接所述膜料；

控制所述第一压辊组件动作，辊压所述第一面，使所述膜料贴紧于所述第一面；

控制所述第一压辊组件和所述第二压辊组件动作，并分别抵压位于所述第一面两侧的所述膜料；

控制所述推料机构推动所述工件继续向所述膜料方向移动，使所述工件顶着所述膜料移动，所述第一压辊组件和所述第二压辊组件将所述膜料辊压至所述工件的所述第二面和所述第三面。

有益效果：

本发明提出的包膜设备，对工件包膜时，将工件放置于推料机构，并控制推料机构推动工件沿第一方向移动，使工件的第一面接触到膜料。启动第一压辊组件动作，对第一面进行辊压。然后，推料机构推动工件继续向膜料方向移动，使工件顶着膜料移动，第一压辊组件和第二压辊组件分别位于第一面的两侧，随着工件向前移动，第一压辊组件和第二压辊组件将会把膜料辊压至工件的第二面和第三面上。因此，膜料在工件的三个面上的包覆都是经过辊压的，有利于防止产生气泡，从而使贴合较为服帖，提高了包膜质量。而且，在整个包膜过程中，无需人工参与，提高了包膜效率和产品一致性。

本发明提出的方形电池包膜方法，通过采用上述的包膜设备对方形电池进行自动化包膜，能对工件的三个贴膜面均做到辊压，提高了包膜效率和包膜质量。

附图说明

图1是本发明实施例提供的工件的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的包膜设备在一个视角下的整体结构示意图；

图3是本发明实施例提供的包膜设备的局部结构示意图；

图4是本发明实施例提供的包膜设备在另一个视角下的整体结构示意图。

图中：

100、工件；110、第一面；120、第二面；130、第三面；200、膜料；

11、膜料导向辊；12、展膜组件；121、档杆；122、档杆竖直驱动件；123、档杆水平驱动件；

2、推料机构；21、输送组件；211、安装板；212、滚轴组；213、导向滚轮组；22、推动组件；221、推动件；2211、推块；2212、连接板；222、推动驱动件；23、夹紧组件；231、载台；232、压紧件；233、触膜驱动件；234、龙门架；235、第二驱动件；24、安装架；241、水平底板；242、立板；243、第二导轨；25、传感器；

3、压辊机构；31、第一压辊组件；311、第一导轨；312、第一支撑架；313、第一压辊；314、第一驱动件；32、第二压辊组件；321、第二支撑架；322、第二压辊；323、第三驱动件；33、第三压辊组件；331、第三压辊；332、第三导轨；333、第四驱动件；

4、裁断机构；41、切刀；42、裁断驱动件；

5、输出机构；51、输出承接组件；511、滚轮；52、升降台；53、平移驱动件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，工件100为方形电池，方形电池包括顶面、底面(第一面110)和四个侧面，其中有两个侧面较宽，位于下侧的侧面为第二面120，位于上侧的侧面为第三面130，对方形电池包覆膜料时，膜料需要包住第一面110、第二面120和第三面130。包膜后，膜料呈U型。在现有技术中，对方形电池的包膜采用手工与包膜辊配合的方式，因人工操作手法以及包膜工艺问题，包膜后常有气泡产生，包膜质量不高。而且，人工操作劳动强度大、效率低、产品一致性比较差。

为解决以上问题，如图2-图4所示，本实施例提供一种包膜设备，该包膜设备包括拉膜机构、推料机构2和压辊机构3，拉膜机构用于输送膜料200并将膜料200展开。推料机构2用于承载待包膜的工件100，并能推动工件100沿第一方向(前后方向)移动，以使工件100的第一面110抵接于膜料200。压辊机构3包括第一压辊组件31和第二压辊组件32，第一压辊组件31能沿第二方向(上下方向)移动辊压第一面110上的膜料200并能避开第一面110，推料机构2推动工件100向膜料200的方向继续移动，第一压辊组件31和第二压辊组件32能分别抵压位于第一面110两侧的膜料200，并将膜料200辊压至工件100的第二面120和第三面130。

对工件100包膜时，将工件100放置于推料机构2，并控制推料机构2推动工件100前后移动，使工件100的第一面110接触到膜料200。启动第一压辊组件31动作，对第一面110进行辊压。然后，推料机构2推动工件100继续向膜料200方向移动，使工件100顶着膜料200移动，第一压辊组件31和第二压辊组件32分别位于第一面110的上下两侧，随着工件100向前移动，第一压辊组件31和第二压辊组件32将会把膜料200辊压至工件100的第二面120和第三面130上。因此，膜料200在工件100的三个面上的包覆都是经过辊压的，有利于防止产生气泡，从而使贴合较为服帖，提高了包膜质量。而且，在整个包膜过程中，无需人工参与，提高了包膜效率和产品一致性。

进一步地，如图2所示，推料机构2包括安装架24，安装架24包括水平底板241和立板242，水平底板241沿前后方向延伸设置，立板242设置于水平底板241左右两侧。推料机构2还包括输送组件21和推动组件22，输送组件21架设于两个立板242的上侧，工件100放置于输送组件21上。推动组件22包括推动件221和推动驱动件222，推动驱动件222的固定端设置于所述水平底板241上，推动件221连接于推动驱动件222的驱动端，推动驱动件222能驱动推动件221沿输送组件21移动，从而将工件100输送至压辊机构3处。推动驱动件222可采用电机丝杠模组或直线气缸，能驱动推动件221直线移动即可。电机丝杠模组和直线气缸均为现有技术中常用的直线驱动装置，对其具体的结构和驱动原理在此不再详细赘述。

具体地，如图2所示，推动件221包括推块2211和连接板2212，连接板2212的底端连接推动驱动件222，连接板2212的顶端连接推块2211，推块2211朝向工件100，以能对工件100进行推动。

具体地，如图2所示，输送组件21包括两个安装板211、滚轴组212和导向滚轮组213，两个安装板211分别设置于两个立板242上侧，滚轴组212包括多个滚轴，多个滚轴间隔设置于两个安装板211之间，工件100放置于滚轴上并沿着滚轴向前移动。导向滚轮组213设置于安装板211，两个安装板211上的导向滚轮组213之间形成限位空间，工件100贴合着两排导向滚轮组213向前移动，导向滚轮组213包括多个沿前后方向排布的滚轮，导向滚轮组213对工件100进行导向，并能防止工件100与安装板211发生碰撞。

进一步地，如图2所示，为了识别输送组件21上是否放置有工件100，推料机构2还包括传感器25，传感器25设置于安装板211上，用于对滚轴组212是否有工件100进行检测。当传感器25检测到工件100后，推动组件22才开始启动推动工件100，以防止推动组件22进行无效动作。

可选地，如图2所示，滚轴组212设置有两组，两组滚轴组212分别连接于两个安装板211，且两组滚轴组212之间设置有间隔，为连接板2212提供避让空间，使连接板2212能从两组滚轴组212之间穿过，从而使推块2211能在较大范围内前后移动。

进一步地，如图2所示，推料机构2还包括夹紧组件23，夹紧组件23设置于输送组件21的出口端，夹紧组件23能承接输送组件21输出的工件100，并将工件100夹紧后向前移动，以使工件100能与膜料200相接触。工件100被夹紧固定后与膜料200接触，能防止工件100发生歪斜，从而保证膜料200在工件100上的包覆位置较为精准。

具体而言，如图2所示，夹紧组件23包括载台231、压紧件232和触膜驱动件233，载台231与输送组件21相对接，推动组件22将输送组件21上的工件100推至载台231上，载台231可采用与输送组件21相同的结构。压紧件232活动设置于载台231的上方，压紧件232能与载台231配合夹紧载台231上的工件100或释放工件100。触膜驱动件233用于驱动载台231和压紧件232在膜料200和输送组件21之间移动，以推动工件100向前移动与膜料200相接触。当工件100与膜料200接触后，再次启动推动组件22，推动载台231上的工件100向前移动，使膜料200包覆于工件100的第二面120和第三面130上。

夹紧组件23还包括第二驱动件235，第二驱动件235的驱动端连接压紧件232，以驱动压紧件232上下移动。夹紧组件23还包括龙门架234，龙门架234滑动设置于安装架24上，第二驱动件235的固定端以及载台231均设置于龙门架234。触膜驱动件233的固定端设置于安装架24，触膜驱动件233的驱动端连接龙门架234，以驱动龙门架234前后移动，从而带动载台231和压紧件232随之前后移动，实现对工件100的前后移动。本实施例中，第二驱动件235和触膜驱动件233均采用直线气缸，当然也可以采用电机丝杠模组、液压缸等驱动装置，在此不做限制。

优选地，如图2所示，安装架24上设置有第二导轨243，龙门架234沿第二导轨243滑动，以使龙门架234的移动更为顺滑。

进一步地，如图2和图3所示，拉膜机构包括多个膜料导向辊11和展膜组件12，膜料卷上的膜料200绕经多个膜料导向辊11输送至推料机构2与压辊机构3之间。展膜组件12用于牵拉膜料200的末端，以释放并展开膜料200。本实施例中，工件100为方形电池，形状较为规整，第一面110贴膜过程中处于竖直状态，因此，通过控制膜料导向辊11和展膜组件12的相对位置设计，使膜料200被展开后呈竖直状态，以与工件100的第一面110正对贴合。在其他实施例中，若待包膜的第一面110为斜面，可对应倾斜牵拉膜料200，使膜料200达到与第一面110相平行的状态，保证工件100向前移动时，膜料200能贴于整个第一面110。也即是说，本实施例中的包膜设备，不仅适用于形状规整的方形工件100，对于具有斜面的工件100同样能完成包膜。

具体而言，如图3所示，展膜组件12包括档杆121、档杆竖直驱动件122和档杆水平驱动件123，档杆121沿左右方向延伸，设置于膜料200的靠近推料机构2的一侧，即膜料200的后侧。档杆121连接于档杆水平驱动件123的驱动端，档杆水平驱动件123的固定端连接于档杆竖直驱动件122的驱动端，档杆竖直驱动件122能驱动档杆水平驱动件123和档杆121上下移动，而档杆水平驱动件123用于驱动档杆121水平移动。本实施例中，档杆竖直驱动件122采用电机丝杠模组，档杆水平驱动件123采用直线气缸，可以理解的是，档杆竖直驱动件122和档杆水平驱动件123也可采用其他任何能实现直线驱动的装置，在此不做限制。

为了使膜料200在工件100上包裹的比较牢固，膜料200与工件100相接触的一面一般设置有粘胶，因此膜料200可粘于档杆121，档杆121粘住膜料200后，可拉动档杆121对膜料200进行牵拉。对于没有粘胶的膜料200，可将档杆121设置为具有粘性，从而能粘住膜料200。

包膜前，启动档杆水平驱动件123，使档杆121水平向后移动一定距离，与膜料200相错开，然后启动档杆竖直驱动件122，使档杆121向上移动到达膜料200端部，再使档杆121水平向前移动而与膜料200接触相粘接，再次驱动档杆竖直驱动件122，向下拉动膜料200至所需位置，此时，膜料200被牵拉而展开。此时，载台231上的工件100向前移动与膜料200接触，随着工件100继续向前移动，膜料200被拉伸，与档杆121分离而贴于工件100的第二面120。一个工件100完成包膜后，档杆121向上移动继续粘接下一段要用的膜料200，然后再将膜料200裁断，之后将膜料200向下牵拉，准备对下一工件100进行包膜。

进一步地，如图3所示，第一压辊组件31和第二压辊组件32相对设置形成通道，工件100顶着膜料200从通道穿过，第一压辊组件31抵于第二面120，第二压辊组件32抵于第三面130，以将膜料200辊压至工件100的第二面120和第三面130。其中，第一压辊组件31辊压工件100的第二面120，第二压辊组件32辊压工件100的第三面130。

以第一压辊组件31为例，如图3所示，第一压辊组件31包括至少两个第一导轨311、第一支撑架312、第一压辊313和第一驱动件314，至少两个第一导轨311沿第二方向(上下方向)延伸设置，第一支撑架312滑动设置于第一导轨311，第一压辊313枢接于第一支撑架312上，且第一压辊313沿第三方向(左右方向)延伸设置，第三方向垂直第二方向和第一方向。第一驱动件314的驱动端连接于第一支撑架312，用于驱动第一支撑架312沿第一导轨311滑动。第一驱动件314可采用直线气缸。

当工件100的第一面110接触膜料200后，第一驱动件314驱动第一压辊313向上移动，对第一面110进行辊压。然后，第一压辊313向下移动至工件100下侧，以在工件100向前移动时，继续对工件100的第二面120进行辊压。

如图3和图4所示，第二压辊组件32包括第二支撑架321、第二压辊322和第三驱动件323，第二支撑架321也滑动设置于第一导轨311，且位于第一支撑架312上方，第三驱动件323驱动第二压辊322上下移动。第三驱动件323可采用直线气缸。

优选地，如图3和图4所示，压辊机构3还包括第三压辊组件33，第三压辊组件33包括第三压辊331、第三导轨332和第四驱动件333，第三压辊331设置于第二压辊322的前方，第四驱动件333驱动第三压辊331沿第三导轨332上下移动。第三压辊组件33的结构和驱动方式等与第一压辊组件31相同，在此不再详细赘述。第三压辊331和第二压辊322间隔抵压于工件100的第三面130，防止工件100只在一端受压力而导致发生前端翘起。

进一步地，一个工件100包膜完成后，需要将膜料200裁断，以进行下一工件100的包膜。为此，如图3所示，包膜设备还包括裁断机构4，裁断机构4包括切刀41和裁断驱动件42，在完成一个工件100的包膜后，裁断驱动件42驱动切刀41移动，将膜料200从预设位置裁断。裁断驱动件42可采用无杆气缸，无杆气缸占用空间较小。当然也可以采用直线气缸或电机丝杆模组等装置，能驱动切刀41左右移动即可。

当一个工件100包膜完成，档杆121向上移动粘住膜料200后，切刀41从档杆121下侧将膜料200裁断，使档杆121能向下牵拉膜料200，准备包覆下一工件100。

进一步地，为了将包膜完成的工件100进行输出，如图4所示，包膜设备还包括输出机构5，输出机构5设置于压辊机构3的下游，输出机构5用于承接包膜后的工件100，并将工件100输送至包膜设备外部。

具体而言，如图4所示，输出机构5包括输出承接组件51、升降台52和平移驱动件53，输出承接组件51包括多个滚轮511，工件100被推动至滚轮511上，滚轮511设置于第一压辊313和第二压辊322的前方，工件100经第一压辊313和第二压辊322后进入滚轮511。升降台52穿设输出承接组件51，升降台52能升降以凸出于滚轮511的承载面或降至承载面下方，升降台52能将工件100顶起至脱离滚轮511，平移驱动件53用于驱动升降台52前后移动。平移驱动件53可采用电机丝杆模组，移动行程范围较大。当然也可以采用其他驱动形式，在此不做限制。

完成包膜的工件100到达多个滚轮511上，使第三压辊331向上移动，解除对工件100的抵压，升降台52升起顶起工件100，使工件100离开滚轮511，启动平移驱动件53，驱动升降台52向前移动，将工件100输送外设备外部，外部机械手或人工将工件100取走，平移驱动件53驱动升降台52返回原位，继续输送下一工件100。

本实施例还提供一种方形电池包膜方法，应用如上的包膜设备对方形电池进行包膜，方形电池包膜方法包括：

S1：控制拉膜机构动作，将膜料200展开；

S2：将工件100放置于推料机构2，并控制推料机构2推动工件100沿第一方向移动，使工件100的第一面110抵接膜料200；

S3:控制第一压辊组件31动作，辊压第一面110，使膜料200贴紧于第一面110；

S4：控制第一压辊组件31和第二压辊组件32动作，并分别抵压位于第一面110两侧的膜料200；

S5、控制推料机构2推动工件100继续向膜料200方向移动，使工件100顶着膜料200移动，第一压辊组件31和第二压辊组件32将膜料200辊压至工件100的第二面120和第三面130。

对于S1-S5各步骤中具体的操作过程，参照前面对拉膜机构、推料机构2和压辊机构3的详细描述，在此不再赘述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.包膜设备，其特征在于，包括：

拉膜机构，用于输送膜料(200)并将所述膜料(200)展开；

推料机构(2)，用于承载待包膜的工件(100)，并能推动所述工件(100)沿第一方向移动，以使所述工件(100)的第一面(110)抵接于所述膜料(200)；

压辊机构(3)，包括第一压辊组件(31)和第二压辊组件(32)，所述第一压辊组件(31)能沿第二方向移动辊压所述第一面(110)上的所述膜料(200)并能避开所述第一面(110)，所述推料机构(2)推动所述工件(100)向所述膜料(200)的方向继续移动，所述第一压辊组件(31)和所述第二压辊组件(32)能分别抵压位于所述第一面(110)两侧的所述膜料(200)，并将所述膜料(200)辊压至所述工件(100)的第二面(120)和第三面(130)。

2.根据权利要求1所述的包膜设备，其特征在于，所述推料机构(2)包括：

输送组件(21)，所述工件(100)放置于所述输送组件(21)上；

推动组件(22)，包括推动件(221)和推动驱动件(222)，所述推动件(221)连接于所述推动驱动件(222)的驱动端，所述推动驱动件(222)能驱动所述推动件(221)沿所述输送组件(21)移动。

3.根据权利要求2所述的包膜设备，其特征在于，所述推料机构(2)还包括：

夹紧组件(23)，设置于所述输送组件(21)的出口端，所述夹紧组件(23)能承接所述输送组件(21)输出的所述工件(100)，并将所述工件(100)夹紧后向前移动，以使所述工件(100)能与所述膜料(200)相接触。

4.根据权利要求3所述的包膜设备，其特征在于，所述夹紧组件(23)包括：

载台(231)，与所述输送组件(21)相对接；

压紧件(232)，活动设置于所述载台(231)的上方，所述压紧件(232)能与所述载台(231)配合夹紧所述载台(231)上的所述工件(100)或释放所述工件(100)；

触膜驱动件(233)，被配置为驱动所述载台(231)和所述压紧件(232)在所述膜料(200)和所述输送组件(21)之间移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的包膜设备，其特征在于，所述第一压辊组件(31)和所述第二压辊组件(32)相对设置形成通道，所述工件(100)顶着所述膜料(200)从所述通道穿过，所述第一压辊组件(31)抵于所述第二面(120)，所述第二压辊组件(32)抵于所述第三面(130)。

6.根据权利要求5所述的包膜设备，其特征在于，所述第一压辊组件(31)包括：

至少两个第一导轨(311)，沿所述第二方向延伸设置；

第一支撑架(312)，滑动设置于所述第一导轨(311)；

第一压辊(313)，枢接于所述第一支撑架(312)上，且所述第一压辊(313)沿第三方向延伸设置，所述第三方向垂直所述第二方向和所述第一方向；

第一驱动件(314)，所述第一驱动件(314)的驱动端连接于所述第一支撑架(312)，用于驱动所述第一支撑架(312)沿所述第一导轨(311)滑动。

7.根据权利要求1-4任一项所述的包膜设备，其特征在于，所述拉膜机构包括：

多个膜料导向辊(11)，膜料卷上的所述膜料(200)绕经多个所述膜料导向辊(11)输送至所述推料机构(2)与所述压辊机构(3)之间；

展膜组件(12)，用于牵拉所述膜料(200)的末端，以释放并展开所述膜料(200)。

8.根据权利要求1-4任一项所述的包膜设备，其特征在于，所述包膜设备还包括：

裁断机构(4)，包括切刀(41)和裁断驱动件(42)，在完成一个所述工件(100)的包膜后，所述裁断驱动件(42)驱动所述切刀(41)移动，将所述膜料(200)从预设位置裁断。

9.根据权利要求1-4任一项所述的包膜设备，其特征在于，所述包膜设备还包括：

输出机构(5)，设置于所述压辊机构(3)的下游，所述输出机构(5)用于承接包膜后的所述工件(100)，并将所述工件(100)输送至所述包膜设备外部。

10.根据权利要求9所述的包膜设备，其特征在于，所述输出机构(5)包括：

输出承接组件(51)，包括多个滚轮(511)，所述工件(100)被推动至所述滚轮(511)上；

升降台(52)，穿设所述输出承接组件(51)，所述升降台(52)能升降以凸出于所述滚轮(511)的承载面或降至所述承载面下方，所述升降台(52)能将所述工件(100)顶起至脱离所述滚轮(511)；

平移驱动件(53)，被配置为驱动所述升降台(52)沿所述第一方向移动。

11.方形电池包膜方法，其特征在于，应用如权利要求1-10中任一项所述包膜设备对方形电池进行包膜，所述方形电池包膜方法包括：

控制所述拉膜机构动作，将所述膜料(200)展开；

将所述工件(100)放置于所述推料机构(2)，并控制所述推料机构(2)推动所述工件(100)沿所述第一方向移动，使所述工件(100)的所述第一面(110)抵接所述膜料(200)；

控制所述第一压辊组件(31)动作，辊压所述第一面(110)，使所述膜料(200)贴紧于所述第一面(110)；

控制所述第一压辊组件(31)和所述第二压辊组件(32)动作，并分别抵压位于所述第一面(110)两侧的所述膜料(200)；

控制所述推料机构(2)推动所述工件(100)继续向所述膜料(200)方向移动，使所述工件(100)顶着所述膜料(200)移动，所述第一压辊组件(31)和所述第二压辊组件(32)将所述膜料(200)辊压至所述工件(100)的所述第二面(120)和所述第三面(130)。