CN220914290U - 包膜设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池加工设备技术领域，尤其涉及一种包膜设备。一种包膜设备，所述包膜设备包括：上料机构，所述上料机构包括升降平移平台及上料组件，所述上料组件具有上料位置，所述升降平移平台包括承载件，所述承载件用于在取料工位承载物料，所述升降平移平台用于驱动所述承载件自所述取料工位平移至所述上料位置的上方，所述升降平移平台还用于驱动所述承载件下降以将所述物料放置于所述上料位置；所述上料组件用于驱动所述物料自所述上料位置运动至所述包膜机构，所述包膜机构用于在所述物料的外表面上包裹膜层。本申请提供的包膜设备，可以提升包膜设备的产能。

Description

包膜设备

技术领域

本申请涉及电池加工设备技术领域，尤其涉及一种包膜设备。

背景技术

在电池生产制造过程中，对于成品电池，需要通过包膜设备对电池的外表面进行包膜绝缘工艺。

相关技术中的包膜设备，在对电池进行包膜绝缘工艺时，最大产能仅为6PPM(Pieces Per Minute，每分钟的个数)，产能瓶颈主要在于上料较慢。具体地，在上料时，机械手需先在取料工位拾取电池，再将电池搬运至包膜设备的上料位置，接着回到取料工位，依次循环往复，动作周期较长，导致包膜设备的产能一直难以提升。

实用新型内容

本申请公开了一种包膜设备，其能够提升包膜设备的产能。

为了实现上述目的，本申请公开一种包膜设备，所述包膜设备包括：

上料机构，所述上料机构包括升降平移平台及上料组件，所述上料组件具有上料位置，所述升降平移平台包括承载件，所述承载件用于承载物料，所述升降平移平台用于驱动所述承载件带动所述物料平移至所述上料位置的上方，所述升降平移平台还用于驱动所述承载件下降以将所述物料放置于所述上料位置；

包膜机构，所述上料组件用于驱动所述物料自所述上料位置运动至所述包膜机构，所述包膜机构用于在所述物料的外表面上包裹膜层。

可选地，所述升降平移平台还包括：

基座，所述基座沿第一水平方向可滑动地设置；

升降驱动件，所述升降驱动件设置于所述基座，所述承载件沿竖直方向可升降地设置于所述基座；

第一平移驱动件，所述第一平移驱动件用于驱动所述基座沿第一水平方向滑动、以使所述承载件带动所述物料平移至所述上料位置的上方，所述升降驱动件用于驱动所述承载件沿所述竖直方向下降、以将所述物料放置于所述上料位置。

由于升降平移平台可以驱动承载件带动物料平移至上料位置的上方，升降平移平台可以驱动承载件下降，因此，在物料自上料位置运动至包膜机构，使得上料位置缺料之前，事先可以通过升降平移平台驱动承载件自带动物料平移至上料位置的上方，使得放置于承载件上的物料位于上料位置的上方，接着，在物料自上料位置运动至包膜机构，使得上料位置缺料之后，升降平移平台可以立即驱动承载件下降以将物料放置于上料位置，这样，将节省掉物料从取料工位运动至上料位置的大部分时间，进而可以对上料位置立即补料，从而可以避免出现上料位置长时间缺料的问题，因而可以提高包膜设备的包膜效率，提升包膜设备的产能。

可选地，所述升降平移平台还包括：

导向杆，所述导向杆沿所述竖直方向可滑动的穿设于所述基座且所述导向杆的顶端及底端分别位于所述基座的沿所述竖直方向的两侧，所述承载件设置于所述导向杆的顶端；

连接件，所述连接件设置于所述导向杆的底端，所述升降驱动件用于驱动所述连接件沿所述竖直方向升降。

可选地，所述上料组件包括：

安装件；

推动件，所述推动件沿第一水平方向可滑动地设置于所述安装件；

上料台，所述上料台上形成有沿所述第一水平方向延伸的滑动通道，所述上料位置位于所述滑动通道内；

推料驱动件，所述推料驱动件用于驱动所述推动件沿所述第一水平方向朝靠近所述滑动通道的方向滑动，以将所述物料自所述上料位置推动至所述包膜机构。

可选地，所述包膜机构包括：

拉膜组件，所述拉膜组件位于所述上料位置的下游，所述拉膜组件用于将所述膜层拉至所述物料的运动轨迹上，所述上料组件用于驱动所述物料自所述上料位置运动至所述拉膜组件以使所述物料与所述膜层接触；

夹紧平移平台，所述夹紧平移平台位于所述拉膜组件的下游，所述上料组件还用于驱动所述物料继续运动至所述夹紧平移平台，所述拉膜组件还用于在所述物料继续运动至所述夹紧平移平台的过程中释放所述膜层以使所述膜层覆盖于所述物料的外表面；

切膜组件，所述切膜组件用于切断所述拉膜组件与所述物料之间的所述膜层；

包胶辊组件，所述包胶辊组件用于将覆盖于所述物料的外表面上的所述膜层辊压贴合于所述物料的外表面。

可选地，所述拉膜组件包括：

膜层张力控制子组件；

拉膜子组件，所述拉膜子组件具有接膜工位及备膜工位，所述膜层张力控制子组件用于将所述膜层释放至所述接膜工位，所述拉膜子组件用于将所述膜层从所述接膜工位拉至所述备膜工位，以使所述膜层位于所述物料的运动轨迹上，所述膜层张力控制子组件用于在所述膜层从所述接膜工位拉至所述备膜工位时释放预设长度的膜层，所述预设长度等于所述接膜工位与所述备膜工位之间的距离。

可选地，所述拉膜子组件包括：

拉膜安装架；

转接件，所述转接件沿拉膜方向可滑动地设置于所述拉膜安装架，所述拉膜方向为所述接膜工位与所述备膜工位之间的连线所在的方向；

拉膜杆，所述拉膜杆沿接膜方向可滑动地设置于所述转接件，所述接膜方向与所述拉膜方向不同；

接膜驱动件，所述接膜驱动件用于驱动所述拉膜杆沿所述接膜方向的正向滑动以使所述拉膜杆在所述接膜工位粘接所述膜层；

拉膜升降驱动件，所述拉膜升降驱动件用于驱动所述转接件沿所述拉膜方向的正向滑动，以将所述膜层从所述接膜工位拉至所述备膜工位。

可选地，所述接膜驱动件包括：

弹性复位件，所述弹性复位件连接于所述转接件及所述拉膜杆之间；

导向块，所述导向块设置于所述拉膜安装架且位于所述拉膜杆的运动轨迹上，所述导向块用于在所述转接件沿所述拉膜方向的反向滑动时与所述拉膜杆抵接以推动所述拉膜杆沿所述接膜方向的正向滑动，所述弹性复位件用于在所述转接件沿所述拉膜方向的正向滑动时拉动所述拉膜杆沿所述接膜方向的反向滑动。

可选地，所述包胶辊组件包括：

前胶包胶辊组件，所述前胶包胶辊组件位于所述拉膜组件的下游且位于所述夹紧平移平台的上游，所述前胶包胶辊组件用于在所述物料继续运动至所述夹紧平移平台的过程中将覆盖于所述物料的外表面上的所述膜层辊压贴合于所述物料的外表面；

尾胶包胶辊组件，所述尾胶包胶辊组件位于所述前胶包胶辊组件及所述夹紧平移平台之间，所述尾胶包胶辊组件用于在所述切膜组件切断所述膜层之后将所述膜层的位于所述夹紧平移平台与所述切膜组件之间的自由端辊压于所述物料的外表面。

可选地，所述夹紧平移平台包括：

夹紧支架，所述夹紧支架沿第一水平方向可滑动地设置；

第二平移驱动件，所述第二平移驱动件用于驱动所述夹紧支架沿所述第一水平方向往复滑动；

夹紧平台，所述夹紧平台设置于所述夹紧支架，所述上料组件用于驱动所述物料自所述上料位置运动至所述夹紧平台；

夹紧件，所述夹紧件沿竖直方向可滑动地设置于所述夹紧支架；

夹紧驱动件，所述夹紧驱动件用于驱动所述夹紧件沿靠近或远离所述夹紧平台的方向滑动，以将所述物料夹紧或松开于所述夹紧平台与所述夹紧件之间。

可选地，所述包膜机构还包括：

压膜组件，所述压膜组件用于在所述切膜组件切断所述膜层之前压紧所述拉膜组件与所述切膜组件之间的膜层。

可选地，所述压膜组件包括：

压膜安装架；

压膜杆，所述压膜杆沿竖直方向可滑动地设置于所述压膜安装架；

压膜驱动件，所述压膜驱动件设置于所述压膜安装架，所述压膜驱动件用于驱动所述压膜杆朝靠近或远离所述膜层的方向运动，以压紧或松开所述膜层。

可选地，所述包膜机构还包括升降夹爪组件，所述升降夹爪组件包括：

夹爪座，所述夹爪座沿第一水平方向可滑动地设置；

第三平移驱动件，所述第三平移驱动件与所述夹爪座连接；

夹爪，所述夹爪沿竖直方向可滑动地设置于夹爪座，所述第三平移驱动件用于驱动所述夹爪沿所述第一水平方向滑动，以使所述夹爪运动至所述夹紧平移平台的下方；

夹爪升降驱动件，所述夹爪升降驱动件用于驱动所述夹爪沿竖直方向向上移动，以夹取所述夹紧平移平台上的所述物料。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

本申请中，由于升降平移平台可以驱动承载件带动物料平移至上料位置的上方，升降平移平台可以驱动承载件下降，因此，在物料自上料位置运动至包膜机构，使得上料位置缺料之前，事先可以通过升降平移平台驱动承载件自带动物料平移至上料位置的上方，使得放置于承载件上的物料位于上料位置的上方，接着，在物料自上料位置运动至包膜机构，使得上料位置缺料之后，升降平移平台可以立即驱动承载件下降以将物料放置于上料位置，这样，将节省掉物料从取料工位运动至上料位置的大部分时间，进而可以对上料位置立即补料，从而可以避免出现上料位置长时间缺料的问题，因而可以提高包膜设备的包膜效率，提升包膜设备的产能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种包膜设备的结构示意图；

图2是图1中的上料机构的结构示意图；

图3是图2中的升降平移平台的结构示意图；

图4是图2中的上料机构的左视图；

图5是图2中的上料机构的俯视图；

图6是图2中的上料组件的结构示意图；

图7是图6中的上料组件的左视图；

图8A是图1中的包膜机构的结构示意图；

图8B是图8A中K位置处的局部放大图；

图9是图8A中的拉膜组件的结构示意图；

图10是图9中的拉膜组件的右视图；

图11是图8A中的尾胶包胶辊组件、夹紧平移平台及升降夹爪组件的结构示意图。

主要附图标记说明

1-机架；

2-上料机构；21-升降平移平台；211-承载件；2110-避让孔；2111-托板；2112-物料检测传感器；212-基座；213-升降驱动件；214-第一平移驱动件；215-导向杆；216-连接件；22-上料组件；220-上料位置；221-安装件；222-推动件；223-上料台；2231-滑动通道；224-推料驱动件；

3-包膜机构；31-拉膜组件；311-膜层张力控制子组件；312-拉膜子组件；3121-拉膜安装架；3122-转接件；3123-拉膜杆；3124-接膜驱动件；31241-弹性复位件；31242-导向块；3125-拉膜升降驱动件；3126-支撑辊；31261-通路；32-夹紧平移平台；321-夹紧支架；322-第二平移驱动件；323-夹紧平台；324-夹紧件；325-夹紧驱动件；33-切膜组件；34-包胶辊组件；341-前胶包胶辊组件；342-尾胶包胶辊组件；3421-第一尾胶包胶辊；3422-第一尾胶驱动件；3423-第二尾胶包胶辊；3424-第二尾胶驱动件；35-压膜组件；351-压膜安装架；352-压膜杆；353-压膜驱动件；36-升降夹爪组件；361-夹爪座；362-第三平移驱动件；363-夹爪；364-夹爪升降驱动件；

100-包膜设备；

A-物料；B-备膜工位；F1-第一水平方向；F2-拉膜方向；F3-接膜方向；J-接膜工位。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合具体实施例和附图对本申请的技术方案作进一步的说明。

参见图1，包膜设备100包括：上料机构2及包膜机构3。参见图2，上料机构2包括升降平移平台21及上料组件22，上料组件22具有上料位置220，升降平移平台21包括承载件211，承载件211用于承载物料A，升降平移平台21用于驱动承载件211带动物料A平移至上料位置220的上方(沿图2中X轴的正向平移至上料位置220的上方)，升降平移平台21还用于驱动承载件211下降(沿图2中Z轴的负方向)以将物料A放置于上料位置220。上料组件22用于驱动物料A自上料位置220运动至包膜机构3，包膜机构3用于在物料A的外表面上包裹膜层。

本实施例中，在通过包膜设备100在物料A的外表面上包裹膜层时，首先，承载件211可以在取料工位承载物料A，接着，升降平移平台21可以驱动承载件211自取料工位平移至上料位置220的上方，然后，升降平移平台21可以驱动承载件211下降，在承载件211下降时，可以使得放置于承载件211上的物料A到达上料位置220，当物料A与上料位置之后，随着承载件211的继续下降，物料A将停留于上料位置220并与承载件211脱离，至此，则实现了将物料A放置于上料位置220的目的。

在物料A放置于上料位置220之后，上料组件22可以驱动物料A自上料位置220运动至包膜机构3，以便包膜机构3在物料A的外表面上包裹膜层，至此，则实现了在物料A的外表面上包裹膜层的目的。

相关技术中，通常通过机械手将物料A自取料工位搬运至上料位置220，具体地，通常在上料位置220缺料之后，机械手才在取料工位夹取物料A，接着，将物料A自取料工位搬运至上料位置220，最后松开物料A才能够实现将物料A搬运至上料位置220的目的。

通常情况下，由于取料工位与上料位置220之间的间距较长，因此，导致机械手将物料A自取料工位搬运至上料位置220的过程中会花费较多的时间，进而导致上料位置220存在较长时间的缺料，影响包膜设备100的包膜效率。

而在本实施例中，在物料A自上料位置220运动至包膜机构3，使得上料位置220缺料之前，事先可以通过升降平移平台21驱动承载件211自取料工位平移至上料位置220的上方，使得放置于承载件211上的物料位于上料位置220的上方，接着，在物料A自上料位置220运动至包膜机构3，使得上料位置220缺料之后，升降平移平台21可以立即驱动承载件211下降以将物料A放置于上料位置220，这样，将节省掉物料A从取料工位运动至上料位置220的大部分时间，进而可以对上料位置220立即补料，从而可以避免出现上料位置220长时间缺料的问题，因而可以提高包膜设备100的包膜效率，提升包膜设备100的产能。

经发明人研究发现，本申请提供的包膜设备100，相比于相关技术中包膜设备100的最大产能6PPM(Pieces Per Minute，每分钟的个数)，可以大幅度提升至18PPM至22PPM，大大提高包膜设备100的产能。

另外，由于升降平移平台21可以通过驱动承载件211自取料工位平移至上料位置220的上方，以及驱动承载件211下降的方式实现将物料A放置于上料位置220，也即是，可以通过先驱动承载件211平移，后驱动承载件211下降的方式实现将物料A放置于上料位置220，整个运动过程非常的简单，因此，可以在一定程度上降低包膜设备100的运动控制难度。

此外，由于升降平移平台21可以驱动承载件211升降，也即是，升降平移平台21可以驱动承载件211运动至不同的高度，因此，当取料工位位于多层不同高度的流水线上时，该升降平移平台21可以驱动承载件211在不同高度的流水线之间任意的切换以承载物料A，非常的灵活。

需要说明的是，上述物料A可以为电池，当物料A为电池时，上述膜层可以为具有绝缘功能的蓝膜。

当然，基于不同的应用场景，上述物料A还可以为其他需要在外表面上包裹膜层的元器件，本实施例对此不作限定。

在一些实施例中，参见图1，上述包膜设备100还可以包括机架1，上料机构2及包膜机构3均可以设置于机架1，当然，上料机构2及包膜机构3也可以设置于其他位置，本实施例对此不作限定。

上述升降平移平台21具有多种可能的实现方式，在其中一种可能的实现方式中，参见图2及图3，升降平移平台21还包括：基座212、升降驱动件213及第一平移驱动件214。其中，基座212沿第一水平方向F1(图2中X轴方向)可滑动地设置，升降驱动件213设置于基座212，承载件211沿竖直方向(图2中Z轴方向)可升降地设置于基座212。第一平移驱动件214用于驱动基座212沿第一水平方向F1滑动、以使承载件211带动物料A平移至上料位置220的上方，升降驱动件213用于驱动承载件211沿竖直方向下降、以将物料A放置于上料位置220。

在该实施例中，由于基座212沿第一水平方向F1(图2中X轴方向)可滑动地设置，承载件211沿竖直方向(图2中Z轴方向)可升降地设置于基座212，因此，当第一平移驱动件214驱动基座212沿第一水平方向F1滑动时，可以同步带动承载件211沿第一水平方向F1滑动，进而可以实现承载件211自取料工位平移至上料位置220的上方的目的。

在承载件211自取料工位平移至上料位置220的上方之后，升降驱动件213可以驱动承载件211沿竖直方向下降，使得物料A到达上料位置220，随着承载件211沿竖直方向继续下降，可以使得物料A从承载件211上脱离并留在上料位置220，至此，则实现了将物料A放置于上料位置220的目的。

可见，通过第一平移驱动件214驱动基座212沿第一水平方向F1滑动，可以实现承载件211自取料工位平移至上料位置220的上方的目的，通过升降驱动件213驱动承载件211沿竖直方向下降，可以实现将物料A放置于上料位置220的目的，实现承载件211平移和下降的方式非常的简单，因此，可以在一定程度上简化升降平移平台21的结构，降低升降平移平台21的制造成本。

其中，参见图2，基座212的设置位置可以具有多种，比如，基座212可以沿第一水平方向F1可滑动地设置于上料组件22，当然，也可以设置于机架1等，本实施例对基座212的设置位置不作限定。

另外，基座212可以通过滑轨组件可滑动地设置上料组件22，也可以通过其他方式可滑动地设置于上料组件22，本实施例对此不作限定。

需要说明的是，上述升降驱动件213可以为气缸、电缸或者任意能够驱动承载件211沿竖直方向升降的元器件或者结构，本实施例对此不作限定。

同理，第一平移驱动件214也可以为气缸、电缸或者任意能够驱动基座212沿第一水平方向F1滑动的元器件或者结构，本实施例对此也不作限定。

为了避免升降驱动件213在驱动承载件211升降的过程中，与承载件211直接接触对承载件211承载物料A造成干扰，在一些实施例中，参见图3，升降驱动件213及承载件211沿竖直方向分别位于基座212的两侧。

通过使得升降驱动件213及承载件211沿竖直方向分别位于基座212的两侧，可以使得升降驱动件213及承载件211被基座212隔开，如此设置，一方面，可以避免承载件211受到升降驱动件213的干扰，使得物料A可以更稳定的承载于承载件211。另一方面，可以使得基座212两侧的空间均可以被利用，节省空降，使得整个升降平移平台21更加的小巧。

在一些实施例中，参见图3，升降平移平台21还包括：导向杆215及连接件216。其中，导向杆215沿竖直方向可滑动的穿设于基座212且导向杆215的顶端及底端分别位于基座212的沿竖直方向的两侧，承载件211设置于导向杆215的顶端，连接件216设置于导向杆215的底端，升降驱动件213用于驱动连接件216沿竖直方向升降。

由于导向杆215沿竖直方向可滑动的穿设于基座212，连接件216设置于导向杆215的底端，因此，升降驱动件213驱动连接件216沿竖直方向升降时，可以带动导向杆215沿竖直方向升降。

在导向杆215沿竖直方向升降时，由于承载件211设置于导向杆215的顶端，因此，可以同步带动承载件211沿竖直方向升降，进而可以实现将物料A放置于上料位置220的目的。

其中，导向杆215沿竖直方向可滑动的穿设于基座212的方式有多种，比如，基座212上可以设置有导向套，通过使得导向杆215沿竖直方向可滑动的穿设于导向套可以实现将导向杆215沿竖直方向可滑动的穿设于基座212的目的。当然，也可以通过其他方式实现可滑动的穿设于基座212，本实施例在此不再一一列举。

需要说明的是，参见图2及图4，上述导向杆215的数量可以为两个、三个或者四个等，本实施例对导向杆215的数量不作限定。

在一些实施例中，参见图4及图5，承载件211包括两个U形的托板2111，两个托板2111的开口相对设置形成避让孔2110，物料A放置于两个托板2111上且至少部分遮盖避让孔2110，这样，当承载件211下降时，物料A可以通过避让孔2110到达上料位置220，当物料A到达上料位置220之后，随着承载件211的继续下降，物料A将停留于上料位置220并与承载件211脱离，至此，则实现了将物料A放置于上料位置220的目的。

当然，承载件211还可以为其他可能的结构，只需能够起到承载物料A的作用即可，本实施例对承载件211不作限定。

为了便于检测承载件211上是否承载有物料A，在一些实施例中，参见图4，承载件211上可以设置有物料检测传感器2112，这样，通过物料检测传感器2112可以检测承载件211上是否承载有物料A，非常的方便，可以避免在承载件211上承载有物料A的情况下，再次向承载件211上堆放物料A，导致物料A之间碰撞受损的情况发生。

在一些实施例中，参见图1、图2及图6，上料组件22包括：安装件221、推动件222、上料台223及推料驱动件224。其中，推动件222沿第一水平方向F1(图6中X轴方向)可滑动地设置于安装件221，参见图7，上料台223上形成有沿第一水平方向F1延伸的滑动通道2231，上料位置220位于滑动通道2231内，推料驱动件224用于驱动推动件222沿第一水平方向F1朝靠近滑动通道2231的方向滑动，以将物料A自上料位置220推动至包膜机构3。

由于上料台223上形成有沿第一水平方向F1延伸的滑动通道2231，上料位置220位于滑动通道2231内，因此，当物料A放置于上料位置220之后，物料A将位于滑动通道2231。

由于滑动通道2231沿第一水平方向F1延伸，因此，当推料驱动件224驱动推动件222沿第一水平方向F1朝靠近滑动通道2231的方向滑动时，可以与物料A接触，进而可以推动物料A在滑动通道2231沿第一水平方向F1滑动至包膜机构3，至此，则实现了将物料A自上料位置220推动至包膜机构3的目的。

其中，由于上料位置220位于滑动通道2231，且滑动通道2231沿第一水平方向F1延伸，因此，当推料驱动件224驱动推动件222沿第一水平方向F1推动物料A时，滑动通道2231对物料A可以起到导向的作用，这么一来，可以使得物料A更准确、更平稳的被推动至包膜机构3。

需要说明的是，上述安装件221可以为安装板或者安装架等，本实施例对此不作限定，上述推动件222可以为推动板或者推动杆等，本实施例对推动件222也不作限定。上述推料驱动件224可以为气缸、电缸或者任意其他能够驱动推动件222沿第一水平方向F1滑动的元器件或者结构，本实施例对推料驱动件224也不作限定。

在一些实施例中，参见图1及图8A，包膜机构3包括：拉膜组件31、夹紧平移平台32、切膜组件33及包胶辊组件34。其中，拉膜组件31位于上料位置220的下游，拉膜组件31用于将膜层拉至物料A的运动轨迹上，上料组件22用于驱动物料A自上料位置220运动至拉膜组件31以使物料A与膜层接触，夹紧平移平台32位于拉膜组件31的下游，上料组件22还用于驱动物料A继续运动至夹紧平移平台32，拉膜组件31还用于在物料A继续运动至夹紧平移平台32的过程中释放膜层以使膜层覆盖于物料A的外表面，切膜组件33用于切断拉膜组件31与物料A之间的膜层，包胶辊组件34用于将覆盖于物料A的外表面上的膜层辊压贴合于物料A的外表面。

在该实施例中，由于拉膜组件31位于上料位置220的下游，因此，在拉膜组件31将膜层拉至物料A的运动轨迹之后，当上料组件22驱动物料A自上料位置220运动至拉膜组件31时，可以使得物料A与膜层接触，具体来说，使得物料A的前端(图1中物料A的右端)与膜层接触，进而可以使得膜层粘接于物料A的前端。在膜层粘接于物料A的前端之后，随着上料组件22驱动物料A继续运动至夹紧平移平台32，在物料A运动的过程中，物料A将拉动膜层跟随物料A运动，此时，为了避免膜层被拉断，拉膜组件31可以在物料A继续运动至夹紧平移平台32的过程中释放膜层，该部分膜层可以覆盖于物料A的外表面。

在膜层覆盖于物料A的外表面之后，可以通过切膜组件33切断拉膜组件31与物料A之间的膜层，使得物料A上的膜层与拉膜组件31上的膜层彼此分离，接着，可以通过包胶辊组件34将覆盖于物料A的外表面上的膜层辊压贴合于物料A的外表面，至此，则实现了在物料A的外表面上包裹膜层的目的。

可见，通过使得拉膜组件31位于上料位置220的下游，并使得夹紧平移平台32位于拉膜组件31的下游，在上料组件22驱动物料A自上料位置220运动至夹紧平移平台32的过程中，随着物料A的运动膜层将自动慢慢的覆盖于物料A的外表面，通过在结构布局上的巧妙设置，可以达到利用简单的结构完成复杂的功能目的，可以起到简化包膜机构3的结构的作用。

在一些实施例中，参见图8A，拉膜组件31包括：膜层张力控制子组件311及拉膜子组件312。其中，拉膜子组件312具有接膜工位J及备膜工位B，膜层张力控制子组件311用于将膜层释放至接膜工位J，拉膜子组件312用于将膜层从接膜工位J拉至备膜工位B，以使膜层位于物料A的运动轨迹上，膜层张力控制子组件311用于在膜层从接膜工位J拉至备膜工位B时释放预设长度的膜层，预设长度等于接膜工位J与备膜工位B之间的距离。

在拉膜子组件312将膜层从接膜工位J拉至备膜工位B的过程中，由于通常速度较快，为了避免膜层被拉断，也为了保证膜层的平整，膜层张力控制子组件311可以在膜层从接膜工位J拉至备膜工位B时释放预设长度的膜层，并使得预设长度等于接膜工位J与备膜工位B之间的距离，如此一来，可以保证膜层不会被拉断的同时保证膜层的平整，也不会出现膜层堆积的情况。

其中，膜层张力控制子组件311可以包括张力过辊，膜层可以搭接于张力过辊上，这样，可以通过检测张力过辊上的张力获取到膜层的松紧程度，进而可以通过调节张力过辊的位置等来实现调节膜层的张力，从而可以避免膜层的张力过大导致膜层被拉断或者膜层的张力过小导致膜层堆积的情况发生。

其中，调节张力过辊的位置时，可以通过电缸或者气缸等驱动张力过辊移动来调节，当然，也可以通过其他方式来调节张力过辊的位置，本实施例在此不作限定。

在一些实施例中，参见图1、图8A及图9，拉膜子组件312包括：拉膜安装架3121、转接件3122、拉膜杆3123、接膜驱动件3124及拉膜升降驱动件3125。其中，转接件3122沿拉膜方向F2(图9中Z轴方向)可滑动地设置于拉膜安装架3121，拉膜方向F2为接膜工位J与备膜工位B之间的连线所在的方向，拉膜杆3123沿接膜方向F3(图9中X轴方向)可滑动地设置于转接件3122，接膜方向F3与拉膜方向F2不同，接膜驱动件3124用于驱动拉膜杆3123沿接膜方向F3的正向(图9中X轴的正向)滑动以使拉膜杆3123在接膜工位J粘接膜层，拉膜升降驱动件3125用于驱动转接件3122沿拉膜方向F2的正向(图9中Z轴的负向)滑动，以将膜层从接膜工位J拉至备膜工位B。

在该实施例中，在需要将膜层从接膜工位J拉至备膜工位B时，由于拉膜杆3123沿接膜方向F3(图9中X轴方向)可滑动地设置于转接件3122，因此，接膜驱动件3124可以驱动拉膜杆3123沿接膜方向F3的正向(图9中X轴的正向)滑动，使得拉膜杆3123到达接膜工位J，在拉膜杆3123到达接膜工位J之后，拉膜杆3123将在接膜工位J粘接膜层，这样，即可实现在接膜工位J接膜的目的。

拉膜杆3123在接膜工位J实现接膜之后，由于转接件3122沿拉膜方向F2(图9中Z轴方向)可滑动地设置于拉膜安装架3121，因此，当拉膜升降驱动件3125驱动转接件3122沿拉膜方向F2的正向(图9中Z轴的负向)滑动时，可以将膜层从接膜工位J拉至备膜工位B，至此，则实现了将膜层从接膜工位J拉至备膜工位B。

可见，通过接膜驱动件3124驱动拉膜杆3123沿接膜方向F3的正向(图9中X轴的正向)滑动，即可实现接膜，通过拉膜升降驱动件3125驱动转接件3122沿拉膜方向F2的正向(图9中Z轴的负向)滑动，即可实现将膜层从接膜工位J拉至备膜工位B，实现将膜层从接膜工位J拉至备膜工位B的方式非常简单，可以达到简化拉膜子组件312的结构的目的。

需要说明的是，上述拉膜方向F2与接膜方向F3可以互相垂直或者两者具有其他可能的夹角，本实施例对此不作限定。

其中，拉膜升降驱动件3125驱动转接件3122沿拉膜方向F2的正向滑动的方式有多种，在其中一种可能的实现方式中，当拉膜升降驱动件3125为电机时，拉膜升降驱动件3125可以通过同步带结构实现驱动转接件3122沿拉膜方向F2的正向滑动，当然，还可以通过其他方式实现驱动转接件3122沿拉膜方向F2的正向滑动，比如，当拉膜升降驱动件3125为气缸时，可以使得气缸的伸缩轴与转接件3122连接，这样，当气缸的伸缩轴往复收缩时，同样可以实现驱动转接件3122沿拉膜方向F2的正向滑动的目的，本实施例在此不再一一列举。

上述接膜驱动件3124的结构可以与拉膜升降驱动件3125的结构相同或者类似，本实施例在此不再赘述。

需要说明的是，转接件3122可以通过滑轨沿拉膜方向F2可滑动地设置于拉膜安装架3121，也可以通过其他方式沿拉膜方向F2可滑动地设置于拉膜安装架3121，本实施例对此不作限定。同理，拉膜杆3123可以通过滑轨沿接膜方向F3可滑动地设置于转接件3122，也可以通过其他方式沿接膜方向F3可滑动地设置于转接件3122，本实施例对此不作限定。

为了使得物料A在经过拉膜子组件312时运行的比较平稳，在一些实施例中，参见图10，拉膜子组件312还包括多个支撑辊3126，多个支撑辊3126形成上下两排，上下两排支撑辊3126之间形成通路31261，物料A通过通路31261运动至夹紧平移平台32，如此设置，在支撑辊3126的导向作用下，可以使得物料A在经过拉膜子组件312时运行的比较平稳。

在一些实施例中，参见图9，接膜驱动件3124包括：弹性复位件31241及导向块31242。其中，弹性复位件31241连接于转接件3122及拉膜杆3123之间，导向块31242设置于拉膜安装架3121且位于拉膜杆3123的运动轨迹上，导向块31242用于在转接件3122沿拉膜方向F2的反向(图9中Z轴的正方向)滑动时与拉膜杆3123抵接以推动拉膜杆3123沿接膜方向F3的正向(图9中Z轴的正方向)滑动，弹性复位件31241用于在转接件3122沿拉膜方向F2的正向(图9中Z轴的负方向)滑动时拉动拉膜杆3123沿接膜方向F3的反向滑动。

在拉膜杆3123将膜层从接膜工位J拉至备膜工位B，完成在物料A的外表面上包裹膜层的工作之后，当需要在下一个物料A的外表面上包裹膜层时，首先，转接件3122可以沿拉膜方向F2的反向(图9中Z轴的正方向)滑动，以带动拉膜杆3123朝着靠近接膜工位J的方向滑动以再次接膜，其中，由于导向块31242设置于拉膜安装架3121且位于拉膜杆3123的运动轨迹上，因此，当转接件3122沿拉膜方向F2的反向滑动时，导向块31242可以与拉膜杆3123抵接以推动拉膜杆3123沿接膜方向F3的正向(图9中X轴的正方向)滑动，也即是，转接件3122沿拉膜方向F2的反向滑动与拉膜杆3123沿接膜方向F3的正向滑动是同步进行的，这样一来，相比于相关技术中首先使得转接件3122沿拉膜方向F2的反向滑动、然后使得拉膜杆3123沿接膜方向F3的正向滑动来实现接膜的方式来说，该实施例中多个动作可以同步进行，因此，可以提高接膜效率，进而可以进一地提高包膜设备100的包膜效率。

其中，上述弹性复位件31241可以为弹簧，当然，弹性复位件31241也可以为通气后的气缸等，本实施例对弹性复位件31241不作限定。

参见图9，上述导向块31242可以具有斜面，该斜面与拉膜杆3123抵接，沿着拉膜方向F2的反向(图9中Z轴的正方向)，该斜面沿接膜方向F3的正向逐渐倾斜，这样，可以实现当转接件3122沿拉膜方向F2的反向(图9中Z轴的正方向)滑动时与拉膜杆3123抵接以推动拉膜杆3123沿接膜方向F3的正向(图9中Z轴的正方向)滑动的目的。

在一些实施例中，参见图8A，包胶辊组件34包括：前胶包胶辊组件341及尾胶包胶辊组件342。其中，前胶包胶辊组件341位于拉膜组件31的下游且位于夹紧平移平台32的上游，前胶包胶辊组件341用于在物料A继续运动至夹紧平移平台32的过程中将覆盖于物料A的外表面上的膜层辊压贴合于物料A的外表面，尾胶包胶辊组件342位于前胶包胶辊组件341及夹紧平移平台32之间，尾胶包胶辊组件342用于在切膜组件33切断膜层之后将膜层的位于夹紧平移平台32与切膜组件33之间的自由端辊压于物料A的外表面。

在该实施例中，由于前胶包胶辊组件341能够在物料A继续运动至夹紧平移平台32的过程中将覆盖于物料A的外表面上的膜层辊压贴合于物料A的外表面，也即是，物料A继续运动至夹紧平移平台32的过程与将覆盖于物料A的外表面上的膜层辊压贴合于物料A的外表面是同步进行的，这样，可以进一步地提高包膜设备100的包膜效率。

另外，由于尾胶包胶辊组件342能够在切膜组件33切断膜层之后将膜层的位于夹紧平移平台32与切膜组件33之间的自由端辊压于物料A的外表面，这样，可以避免膜层的自由端从物料A上散开的情况发生，使得膜层可以更牢靠的辊压于物料A的外表面。

需要说明的是，上述切膜组件33可以包括切刀及切膜驱动件，当需要切膜时，只需切膜驱动件驱动切刀朝靠近膜层的方向运动并与膜层抵接，即可实现切膜的目的。

切膜驱动件可以为气缸或者电缸等，本实施例对切膜驱动件不作限定。

在一些实施例中，前胶包胶辊组件341可以包括第一前胶包胶辊、第一前胶驱动件、第二前胶包胶辊及第二前胶驱动件，第一前胶驱动件及第二前胶驱动件可以分别驱动第一前胶包胶辊及第二前胶包胶辊沿竖直方向上下运动，且第一前胶包胶辊及第二前胶包胶沿竖直方向相对设置，这么一来，当物料A的前端到达前胶包胶辊组件341时，第一前胶驱动件可以驱动第一前胶包胶辊沿着物料A的前端自下而上辊压一次，使得膜层仅仅的贴合于物料A的前端。

接着，第一前胶驱动件可以驱动第一前胶包胶辊与物料A的顶面抵接，第二前胶驱动件可以驱动第二前胶包胶辊与物料A的底面抵接，随着物料A继续沿着靠近夹紧平移平台32的方向运动，膜层将分别仅仅的贴合于物料A的顶面及底面。

在一些实施例中，参见图8A及图11，尾胶包胶辊组件342可以包括第一尾胶包胶辊3421、第一尾胶驱动件3422、第二尾胶包胶辊3423及第二尾胶驱动件3424，第一尾胶驱动件3422及第二尾胶驱动件3424可以分别驱动第一尾胶包胶辊3421及第二尾胶包胶辊3423沿竖直方向上下运动，进而可以实现将膜层的位于夹紧平移平台32与切膜组件33之间的自由端辊压于物料A的外表面的目的。其具体的实现原理与前胶包胶辊组件341的类似，具体可参照上述实施例中对尾胶包胶辊组件342的描述，本实施例在此不再赘述。

在一些实施例中，参见图1及图11，夹紧平移平台32包括：夹紧支架321、第二平移驱动件322、夹紧平台323、夹紧件324及夹紧驱动件325。其中，夹紧支架321沿第一水平方向F1(图11中X轴方向)可滑动地设置，第二平移驱动件322用于驱动夹紧支架321沿第一水平方向F1往复滑动，夹紧平台323设置于夹紧支架321，上料组件22用于驱动物料A自上料位置220运动至夹紧平台323，夹紧件324沿竖直方向(图11中Z轴方向)可滑动地设置于夹紧支架321，夹紧驱动件325用于驱动夹紧件324沿靠近或远离夹紧平台323的方向滑动，以将物料A夹紧或松开于夹紧平台323与夹紧件324之间。

在该实施例中，在上料组件22驱动物料A自上料位置220运动至夹紧平台323之后，由于夹紧件324沿竖直方向(图11中Z轴方向)可滑动地设置于夹紧支架321，因此，夹紧驱动件325可以驱动夹紧件324沿靠近夹紧平台323的方向滑动，以将物料A夹紧于夹紧平台323与夹紧件324之间。

在物料A夹紧于夹紧平台323与夹紧件324之间之后，由于夹紧平台323设置于夹紧支架321，夹紧支架321沿第一水平方向F1(图11中X轴方向)可滑动地设置，因此，当第二平移驱动件322驱动夹紧支架321沿第一水平方向F1往复滑动时，可以实现同步带动物料A沿第一水平方向F1往复滑动，进而可以非常方便的将物料A运送至下一个工位中，相比于相关技术中需要通过机械手才能够将物料A搬运至下一个工位中的方式来说，基于上文描述可知，当尾胶包胶辊组件342将膜层的位于夹紧平移平台32与切膜组件33之间的自由端辊压于物料A的外表面时，物料A位于夹紧平移平台32上，因此，夹紧平移平台32一方面可以充当尾胶包胶辊组件342的工作台，另一方面还可以起到将物料A搬运至下一个工位的目的，一物多用，可以进一步地简化包膜设备的结构。

需要说明的是，上述第二平移驱动件322的结构可以与第一平移驱动件214的结构类似，具体可参照上述实施例中对第一平移驱动件214的描述，本实施例在此不再赘述。

夹紧驱动件325可以为气缸或者电缸等，本实施例对此不作限定。

进一步地，参见图11，夹紧平台323沿竖直方向(图11中Z轴方向)可滑动地设置于夹紧支架321，通过使得夹紧平台323沿竖直方向(图11中Z轴方向)可滑动地设置于夹紧支架321，除了可以通过使得夹紧件324沿竖直方向运动，将物料A夹紧于夹紧平台323与夹紧件324之间之外，还可以通过使得夹紧平台323沿竖直方向运动，将物料A夹紧于夹紧平台323与夹紧件324之间，使得将物料A夹紧于夹紧平台323与夹紧件324之间的方式更加的多元。

在一些实施例中，参见图8A图8B，包膜机构3还包括：压膜组件35，压膜组件35用于在切膜组件33切断膜层之前压紧拉膜组件31与切膜组件33之间的膜层。

通过设置压膜组件35，并使得压膜组件35在切膜组件33切断膜层之前压紧拉膜组件31与切膜组件33之间的膜层，这样，在通过切膜组件33切断膜层时，压膜组件35可以起到固定膜层的作用，这样，可以避免切膜组件33在切膜层的过程中松松垮垮的情况发生。

另外，通过设置压膜组件35，由于压膜组件35可以压住膜层，因此，在压膜组件35压住膜层之后，在切膜组件33切膜的同时，推动件222可以立刻回退、拉膜杆3123可以立刻上升，相比于相关技术中需要等推动件222回退之后，拉膜杆3123才能上升的方式来说，可以进一步地提高包膜设备100的包膜效率。

在一些实施例中，参见图1及图8A，压膜组件35包括：压膜安装架351、压膜杆352及压膜驱动件353。其中，压膜杆352沿竖直方向(图8A中Z轴方向)可滑动地设置于压膜安装架351，压膜驱动件353设置于压膜安装架351，压膜驱动件353用于驱动压膜杆352朝靠近或远离膜层的方向运动，以压紧或松开膜层。

由于压膜杆352沿竖直方向(图8A中Z轴方向)可滑动地设置于压膜安装架351，因此，当压膜驱动件353驱动压膜杆352沿竖直方向滑动时，可以使得压膜杆352朝靠近或远离膜层的方向运动，进而可以实现压紧或松开膜层的目的，实现方式非常的简单。

上述压膜驱动件353可以气缸或者电缸等，本实施例对此不作限定。上述压膜杆352可以通过滑轨组件沿竖直方向可滑动地设置于压膜安装架351，也可以通过其他方式沿竖直方向可滑动地设置于压膜安装架351，本实施例对此不作限定。

在一些实施例中，参见图11，包膜机构3还包括升降夹爪组件36，升降夹爪组件36包括：夹爪座361、第三平移驱动件362、夹爪363及夹爪升降驱动件364。其中，夹爪座361沿第一水平方向F1(图11中X轴方向)可滑动地设置，第三平移驱动件362与夹爪座361连接，夹爪363沿竖直方向可滑动地设置于夹爪座361，第三平移驱动件362用于驱动夹爪363沿第一水平方向F1滑动，以使夹爪363运动至夹紧平移平台32的下方，夹爪升降驱动件364用于驱动夹爪363沿竖直方向向上移动，以夹取夹紧平移平台32上的物料A。

在该实施例中，当需要从夹紧平移平台32上夹取物料A时，由于夹爪363沿竖直方向可滑动地设置于夹爪座361，夹爪座361沿第一水平方向F1(图11中X轴方向)可滑动地设置，因此，首先可以通过第三平移驱动件362驱动夹爪363沿第一水平方向F1滑动至夹紧平移平台32的下方，接着，可以通过夹爪升降驱动件364驱动夹爪363沿竖直方向向上移动至物料A处，最后，可以通过夹爪363夹取物料A，至此，则实现了通过夹爪363夹取夹紧平移平台32上的物料A的目的。

通过设置升降夹爪组件36，可以非常方便的将物料A搬离夹紧平移平台32，为后续进行打包或者继续下一道工序提供了便利。

其中，第三平移驱动件362的结构可以与第一平移驱动件214的结构相同，具体可参照上述实施例中对第一平移驱动件214的描述，本实施例在此不再赘述。

夹爪升降驱动件364可以为气缸或者电缸等，本实施例对夹爪升降驱动件364不作限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种包膜设备，其特征在于，所述包膜设备包括：

上料机构(2)，所述上料机构(2)包括升降平移平台(21)及上料组件(22)，所述上料组件(22)具有上料位置(220)，所述升降平移平台(21)包括承载件(211)，所述承载件(211)用于承载物料(A)，所述升降平移平台(21)用于驱动所述承载件(211)带动所述物料(A)平移至所述上料位置(220)的上方，所述升降平移平台(21)还用于驱动所述承载件(211)下降以将所述物料(A)放置于所述上料位置(220)；

包膜机构(3)，所述上料组件(22)用于驱动所述物料(A)自所述上料位置(220)运动至所述包膜机构(3)，所述包膜机构(3)用于在所述物料(A)的外表面上包裹膜层。

2.根据权利要求1所述的包膜设备，其特征在于，所述升降平移平台(21)还包括：

基座(212)，所述基座(212)沿第一水平方向(F1)可滑动地设置；

升降驱动件(213)，所述升降驱动件(213)设置于所述基座(212)，所述承载件(211)沿竖直方向可升降地设置于所述基座(212)；

第一平移驱动件(214)，所述第一平移驱动件(214)用于驱动所述基座(212)沿第一水平方向(F1)滑动、以使所述承载件(211)带动所述物料(A)平移至所述上料位置(220)的上方，所述升降驱动件(213)用于驱动所述承载件(211)沿所述竖直方向下降、以将所述物料(A)放置于所述上料位置(220)。

3.根据权利要求2所述的包膜设备，其特征在于，所述升降平移平台(21)还包括：

导向杆(215)，所述导向杆(215)沿所述竖直方向可滑动的穿设于所述基座(212)且所述导向杆(215)的顶端及底端分别位于所述基座(212)的沿所述竖直方向的两侧，所述承载件(211)设置于所述导向杆(215)的顶端；

连接件(216)，所述连接件(216)设置于所述导向杆(215)的底端，所述升降驱动件(213)用于驱动所述连接件(216)沿所述竖直方向升降。

4.根据权利要求1所述的包膜设备，其特征在于，所述上料组件(22)包括：

安装件(221)；

推动件(222)，所述推动件(222)沿第一水平方向(F1)可滑动地设置于所述安装件(221)；

上料台(223)，所述上料台(223)上形成有沿所述第一水平方向(F1)延伸的滑动通道(2231)，所述上料位置(220)位于所述滑动通道(2231)内；

推料驱动件(224)，所述推料驱动件(224)用于驱动所述推动件(222)沿所述第一水平方向(F1)朝靠近所述滑动通道(2231)的方向滑动，以将所述物料(A)自所述上料位置(220)推动至所述包膜机构(3)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的包膜设备，其特征在于，所述包膜机构(3)包括：

拉膜组件(31)，所述拉膜组件(31)位于所述上料位置(220)的下游，所述拉膜组件(31)用于将所述膜层拉至所述物料(A)的运动轨迹上，所述上料组件(22)用于驱动所述物料(A)自所述上料位置(220)运动至所述拉膜组件(31)以使所述物料(A)与所述膜层接触；

夹紧平移平台(32)，所述夹紧平移平台(32)位于所述拉膜组件(31)的下游，所述上料组件(22)还用于驱动所述物料(A)继续运动至所述夹紧平移平台(32)，所述拉膜组件(31)还用于在所述物料(A)继续运动至所述夹紧平移平台(32)的过程中释放所述膜层以使所述膜层覆盖于所述物料(A)的外表面；

切膜组件(33)，所述切膜组件(33)用于切断所述拉膜组件(31)与所述物料(A)之间的所述膜层；

包胶辊组件(34)，所述包胶辊组件(34)用于将覆盖于所述物料(A)的外表面上的所述膜层辊压贴合于所述物料(A)的外表面。

6.根据权利要求5所述的包膜设备，其特征在于，所述拉膜组件(31)包括：

膜层张力控制子组件(311)；

拉膜子组件(312)，所述拉膜子组件(312)具有接膜工位(J)及备膜工位(B)，所述膜层张力控制子组件(311)用于将所述膜层释放至所述接膜工位(J)，所述拉膜子组件(312)用于将所述膜层从所述接膜工位(J)拉至所述备膜工位(B)，以使所述膜层位于所述物料(A)的运动轨迹上，所述膜层张力控制子组件(311)用于在所述膜层从所述接膜工位(J)拉至所述备膜工位(B)时释放预设长度的膜层，所述预设长度等于所述接膜工位(J)与所述备膜工位(B)之间的距离。

7.根据权利要求6所述的包膜设备，其特征在于，所述拉膜子组件(312)包括：

拉膜安装架(3121)；

转接件(3122)，所述转接件(3122)沿拉膜方向(F2)可滑动地设置于所述拉膜安装架(3121)，所述拉膜方向(F2)为所述接膜工位(J)与所述备膜工位(B)之间的连线所在的方向；

拉膜杆(3123)，所述拉膜杆(3123)沿接膜方向(F3)可滑动地设置于所述转接件(3122)，所述接膜方向(F3)与所述拉膜方向(F2)不同；

接膜驱动件(3124)，所述接膜驱动件(3124)用于驱动所述拉膜杆(3123)沿所述接膜方向(F3)的正向滑动以使所述拉膜杆(3123)在所述接膜工位(J)粘接所述膜层；

拉膜升降驱动件(3125)，所述拉膜升降驱动件(3125)用于驱动所述转接件(3122)沿所述拉膜方向(F2)的正向滑动，以将所述膜层从所述接膜工位(J)拉至所述备膜工位(B)。

8.根据权利要求7所述的包膜设备，其特征在于，所述接膜驱动件(3124)包括：

弹性复位件(31241)，所述弹性复位件(31241)连接于所述转接件(3122)及所述拉膜杆(3123)之间；

导向块(31242)，所述导向块(31242)设置于所述拉膜安装架(3121)且位于所述拉膜杆(3123)的运动轨迹上，所述导向块(31242)用于在所述转接件(3122)沿所述拉膜方向(F2)的反向滑动时与所述拉膜杆(3123)抵接以推动所述拉膜杆(3123)沿所述接膜方向(F3)的正向滑动，所述弹性复位件(31241)用于在所述转接件(3122)沿所述拉膜方向(F2)的正向滑动时拉动所述拉膜杆(3123)沿所述接膜方向(F3)的反向滑动。

9.根据权利要求5所述的包膜设备，其特征在于，所述包胶辊组件(34)包括：

前胶包胶辊组件(341)，所述前胶包胶辊组件(341)位于所述拉膜组件(31)的下游且位于所述夹紧平移平台(32)的上游，所述前胶包胶辊组件(341)用于在所述物料(A)继续运动至所述夹紧平移平台(32)的过程中将覆盖于所述物料(A)的外表面上的所述膜层辊压贴合于所述物料(A)的外表面；

尾胶包胶辊组件(342)，所述尾胶包胶辊组件(342)位于所述前胶包胶辊组件(341)及所述夹紧平移平台(32)之间，所述尾胶包胶辊组件(342)用于在所述切膜组件(33)切断所述膜层之后将所述膜层的位于所述夹紧平移平台(32)与所述切膜组件(33)之间的自由端辊压于所述物料(A)的外表面。

10.根据权利要求5所述的包膜设备，其特征在于，所述夹紧平移平台(32)包括：

夹紧支架(321)，所述夹紧支架(321)沿第一水平方向(F1)可滑动地设置；

第二平移驱动件(322)，所述第二平移驱动件(322)用于驱动所述夹紧支架(321)沿所述第一水平方向(F1)往复滑动；

夹紧平台(323)，所述夹紧平台(323)设置于所述夹紧支架(321)，所述上料组件(22)用于驱动所述物料(A)自所述上料位置(220)运动至所述夹紧平台(323)；

夹紧件(324)，所述夹紧件(324)沿竖直方向可滑动地设置于所述夹紧支架(321)；

夹紧驱动件(325)，所述夹紧驱动件(325)用于驱动所述夹紧件(324)沿靠近或远离所述夹紧平台(323)的方向滑动，以将所述物料(A)夹紧或松开于所述夹紧平台(323)与所述夹紧件(324)之间。

11.根据权利要求5所述的包膜设备，其特征在于，所述包膜机构(3)还包括：

压膜组件(35)，所述压膜组件(35)用于在所述切膜组件(33)切断所述膜层之前压紧所述拉膜组件(31)与所述切膜组件(33)之间的膜层。

12.根据权利要求11所述的包膜设备，其特征在于，所述压膜组件(35)包括：

压膜安装架(351)；

压膜杆(352)，所述压膜杆(352)沿竖直方向可滑动地设置于所述压膜安装架(351)；

压膜驱动件(353)，所述压膜驱动件(353)设置于所述压膜安装架(351)，所述压膜驱动件(353)用于驱动所述压膜杆(352)朝靠近或远离所述膜层的方向运动，以压紧或松开所述膜层。

13.根据权利要求5所述的包膜设备，其特征在于，所述包膜机构(3)还包括升降夹爪组件(36)，所述升降夹爪组件(36)包括：

夹爪座(361)，所述夹爪座(361)沿第一水平方向(F1)可滑动地设置；

第三平移驱动件(362)，所述第三平移驱动件(362)与所述夹爪座(361)连接；

夹爪(363)，所述夹爪(363)沿竖直方向可滑动地设置于夹爪座(361)，所述第三平移驱动件(362)用于驱动所述夹爪(363)沿所述第一水平方向(F1)滑动，以使所述夹爪(363)运动至所述夹紧平移平台(32)的下方；

夹爪升降驱动件(364)，所述夹爪升降驱动件(364)用于驱动所述夹爪(363)沿竖直方向向上移动，以夹取所述夹紧平移平台(32)上的所述物料(A)。