CN115448069A - 一种贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种贴胶装置，用于在电芯上贴胶，包括：机架；切胶机构，设置在所述机架上，用于切割胶带；其中，所述切胶机构包括能同步对胶带进行切割的多个切刀，以通过一次切胶操作得到多个切割体。本申请提供的贴胶装置，通过设置多个切刀，实现了切割效率的提升；通过令切刀沿倾斜移动轨迹线移动，避免了刀刃同一部位的严重磨损，延长了切刀的工作寿命；通过设置分胶机构，避免了切割后的二次粘连；通过将压胶机构设置在机架上，实现了压胶功能的集成，简化了结构，降低了生产成本。

Description

一种贴胶装置

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，具体涉及一种贴胶装置。

背景技术

在电池的生产过程中，电芯堆叠组装前需要使用贴胶装置对电芯进行在线贴胶，具体的操作方式是先将胶带切割为尺寸合适的胶条，然后再将胶条粘贴到电芯的大面上。

目前的贴胶装置工作效果并不理想，其存在以下缺陷：

贴胶装置上仅安装有一个切刀，一次切割仅能够得到一个胶条，切割效率较为低下：

切刀在切割过程中平行于胶带移动，导致切刀总是使用同一部位对胶带进行切割，切刀磨损不均匀，寿命短；

切割形成的两个切断面在切割完成后仍相互靠近，导致存在二次粘连情况；

切割过程中需要使用独立的压胶机构固定被切割的胶带，导致结构复杂。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种贴胶装置，能够提升切割效率，优化工作性能。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种贴胶装置，用于在电芯上贴胶，包括：

机架；

切胶机构，设置在所述机架上，用于切割胶带；

其中，所述切胶机构包括能同步对胶带进行切割的多个切刀，以通过一次切胶操作得到多个切割体。

可选的，上述贴胶装置中，所述切刀的移动轨迹线相对于所述胶带所在平面倾斜。

可选的，上述贴胶装置中，还包括设置在机架上的分胶机构，所述分胶机构能使所述多个切割体在水平方向上远离和/或在竖直方向上错位。

可选的，上述贴胶装置中，所述机架上设置有压胶机构，所述压胶机构通过将胶带的待切局部压紧在所述分胶机构上，以实现对所述待切局部的固定。

可选的，上述贴胶装置中，所述贴胶装置包括剥胶板，所述分胶机构包括：

第一托胶板，靠近所述剥胶板设置，以承接被所述剥胶板剥离底纸后的待切局部，并与所述剥胶板之间存在供所述多个切刀中的一者通过的第一间隙；

第二托胶板，设置在所述第一托胶板的远离所述剥胶板的一侧，以承接被所述剥胶板剥离底纸后的待切局部，并与所述第一托胶板之间存在供所述多个切刀中的另一者通过的第二间隙；

分胶驱动部件，设置在所述机架上，并能驱动所述第一托胶板和所述第二托胶板中的一者相对于另一者在水平方向上远离和/或在竖直方向上错位。

可选的，上述贴胶装置中，所述分胶机构还包括：

传感器，设置在所述第二托胶板上，以检测所述待切局部的尺寸；

和/或，

吸气孔，开设在所述第一托胶板和所述第二托胶板中的至少一者上，以通过吸气将所述待切局部吸附在所述第一托胶板和所述第二托胶板中的至少一者上；

和/或，

吹气组件，能向所述第一托胶板和所述第二托胶板中的至少一者吹气，以使所述待切局部贴合在所述第一托胶板和所述第二托胶板中的至少一者上。

可选的，上述贴胶装置中，所述切胶机构包括：

切胶导轨，在所述机架上相对于所述第一托胶板倾斜设置；

第一切刀，通过滑块滑动设置在所述切胶导轨上，并通过在所述第一间隙中滑动实现对胶带的切割；

第二切刀，通过所述滑块滑动设置在所述切胶导轨上，并通过在所述第二间隙中滑动实现对胶带的切割；

切胶驱动部件，设置在所述机架上，并能驱动所述滑块在所述切胶导轨上滑动。

可选的，上述贴胶装置中，所述压胶机构包括：

第一压块，能与剥胶板对正并将胶带压紧在所述剥胶板上；

第二压块，能与第一托胶板对正以将所述待切局部的第一区域压紧在所述第一托胶板上；

第三压块，能与第二托胶板对正以将所述待切局部的第二区域压紧在所述第二托胶板上。

可选的，上述贴胶装置中，所述第二压块和所述第三压块上均设置有能吸附所述切割体的吸盘，且在所述吸盘吸附所述切割体的状态下，所述第二压块和所述第三压块在水平方向上远离和/或在竖直方向上错位。

可选的，上述贴胶装置中，所述贴胶装置包括贴胶机构，所述贴胶机构包括：

支撑架，跨越设置在所述电芯的生产线上；

Y轴移动机构，设置在所述支撑架上；

Z轴移动机构，设置在所述Y轴移动机构上，并在所述Y轴移动机构的带动下移动；

X轴移动机构，设置在所述Z轴移动机构上，并在所述Z轴移动机构的带动下移动；

其中，所述压胶机构设置在所述X轴移动机构上，并在所述X轴移动机构的带动下移动，使得所述压胶机构能与所述分胶机构对正以压紧所述待切局部，并使所述压胶机构能与所述电芯对正以将所述切割体粘贴在所述电芯上。

可选的，上述贴胶装置中，所述贴胶装置包括：

放卷机构，设置在所述机架上，用于安装胶带卷；

剥胶板，设置在所述机架上，并能使从所述放卷机构上引出的胶带实现胶体和底纸的分离；

回收辊，转动的设置在所述机架上，并能使被所述剥胶板分离的底纸实现缠绕；

拉料辊和压辊，转动的设置在所述机架上，并位于所述剥胶板和所述回收辊之间，以通过夹紧并拉动所述底纸使胶带从所述放卷机构上引出；

拉料驱动部件，设置在所述机架上，至少用于驱动所述拉料辊转动；

导向辊，在所述机架上转动的设置有多个，并分别位于所述放卷机构与所述剥胶板之间、所述剥胶板与所述拉料辊之间，以实现胶带或所述底纸的变向。

本申请提供的贴胶装置，在贴胶前对胶带进行切割时，由于切胶机构具有多个切刀，且多个切刀同时工作，所以能够通过多个切刀同步对胶带的切割，使得切胶机构进行一次切胶操作就可以得到多个切割体(切割体指的是胶带被切割下来的部分)，从而可以显著提高贴胶装置对胶带的切割效率，进而使得后续贴胶的效率也能得到提升，令贴胶装置的工作性能得到了优化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的贴胶装置的结构示意图；

图2为分胶机构的结构示意图；

图3为切胶机构的结构示意图；

图4为压胶机构和贴胶机构配合的结构示意图。

在图1-图4中：

1-机架，2-切胶机构，3-分胶机构，4-压胶机构，5-贴胶机构，6-放卷机构，7-导向辊，8-剥胶板，9-拉料辊，10-拉料驱动部件，11-压辊，12-压辊驱动部件，13-回收辊；

201-切胶导轨，202-第一切刀，203-第二切刀，204-切胶驱动部件；

301-第一托胶板，302-第二托胶板，303-分胶驱动部件，304-传感器，305-吸气孔，306-吹气组件；

401-第一压块，402-第二压块，403-第三压块；

501-支撑架，502-Y轴移动机构，503-Z轴移动机构，504-X轴移动机构504。

具体实施方式

本申请提供了一种贴胶装置，能够提升切割效率，优化工作性能。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-图4所示，本申请实施例提供了一种贴胶装置，用于对电芯进行在线贴胶，其相对于现有的贴胶装置具有诸多不同之处。本申请的贴胶装置主要包括机架1和切胶机构2，其中，机架1为贴胶装置的支撑结构，切胶机构2以及后述的分胶机构3、压胶机构4和贴胶机构5等均设置在机架1上；设置在机架1上的切胶机构2用于切割胶带(在本申请中，将具有胶体和底纸的组合结构称之为胶带，将底纸被分离后的胶体称之为待切局部，将切割后得到的小体积胶体称之为切割体，为了更加清楚、精确的对本申请方案进行说明，后述内容中将采用上述更为具体的名称来代替“胶带”的统称)，此切胶机构2包括多个切刀，并且在切胶机构2切割待切局部时，多个切刀同步对待切局部进行切割，例如可以令切胶机构2包括两个相同的切刀，并且令两个切刀平行设置，两个切刀之间的间距即为切割体的宽度，在切割待切局部时，两个切刀沿两个平行轨迹同步移动即实现对了待切局部的同步切割，由于两个切刀之间能够切割形成一个切割体，且两个切刀的至少一侧也能够切割形成一个切割体，所以就可以通过一次切胶操作得到多个切割体。

由于上述的贴胶装置能够通过一次切割操作得到多个切割体，相对于现有贴胶装置仅具有一个切刀且一次切割仅得到一个切割体的结构和切割方式，能够令切割效率得到提升，随着切割效率的提升，也能够使得贴胶效率得到提升，从而令贴胶装置的工作性能得到了优化。此外，本申请提供的贴胶装置还通过其他方面的改进具有更多的优点，对此后述内容将一一说明。

对于切胶机构2，进一步令切刀的移动轨迹线相对于待切局部所在的平面倾斜。通过使切刀沿倾斜的移动轨迹线移动，在使切刀相对于待切局部行进的同时，还使切刀相对于待切局部进行了升降，如此就可以使刀刃的不同部位与待切局部接触以进行切割，从而避免始终使刀刃的同一部位进行切割而导致切刀磨损不均匀的情况出现，令切刀的工作寿命能够得到延长。此外，为了实现此目的，在符合切割要求的前提下，也可以将待切局部倾斜设置，如此也能够在切割过程中使刀刃的不同部位分别与待切局部接触。

如图1和图2所示，本申请提供的贴胶装置还包括设置在机架1上的分胶机构3，分胶机构3能使多个切割体在水平方向上远离和/或在竖直方向上错位。在切割完成后，如果多个切割体之间或者切割体与切割剩余的待切局部之间仍保持切割前的位置不变，由于切缝较小，所以存在二次粘连的情况，给后续的贴胶带来不便。基于此，本申请提供的贴胶装置增设了分胶机构3，此分胶机构3能够使得多个切割体之间或者切割体与切割剩余的待切局部之间在水平方向上相互远离和/或在竖直方向上相互错位，从而减少甚至杜绝二次粘连的情况发生，给后续的贴胶带来了便利，使得贴胶装置的工作性能进一步得到提升。

进一步的，如图1和图4所示，机架1上设置有压胶机构4，压胶机构4通过将胶带的待切局部压紧在分胶机构3上，以实现对待切局部的固定。在此结构中，一方面，在机架1上设置了压胶机构4，使得压胶机构4与贴胶装置集成于一体，从而无需再使用独立的压胶装置配合贴胶装置工作，不仅能够降低成本，而且还能够通过优化结构使得结构得到简化，令贴胶装置的功能更加丰富；另一方面，使压胶机构4与分胶机构3配合，可以不再设置与压胶机构4配合的支撑件，不仅使得结构到的简化，而且还能够通过此两者的配合提升压胶效果和分胶效果，使得贴胶装置的工作性能更加突出。

如图2所示，令分胶机构3包括：第一托胶板301，靠近贴胶装置的剥胶板8设置，以承接被剥胶板8剥离底纸后的待切局部，并与剥胶板8之间存在供多个切刀中的一者通过的第一间隙；第二托胶板302，设置在第一托胶板301的远离剥胶板8的一侧，以承接被剥胶板8剥离底纸后的待切局部，并与第一托胶板301之间存在供多个切刀中的另一者通过的第二间隙；分胶驱动部件303，设置在机架1上，并能驱动第一托胶板301和第二托胶板302中的一者相对于另一者在水平方向上远离和/或在竖直方向上错位。在此结构中，由于第一托胶板301靠近剥胶板8设置，所以胶带通过剥胶板8而实现胶体和底纸的分离后，待切局部(即底纸剥离后的胶体)会在未分离的胶带的带动下跨越第一间隙并移动至第一托胶板301上，随着继续移动会经过第一托胶板301且跨越第二间隙后移动至第二托胶板302上，以使得待切局部铺设在第一托胶板301和第二托胶板302上，为了便于待切局部的移动以及后述的压胶、切胶操作，优选令第一托胶板301、第二托胶板302均与剥胶板8平齐设置。在之后的切胶过程中，两个切刀分别沿着第一间隙和第二间隙移动，以切割得到两个切割体，且这两个切割体分别位于第一托胶板301和第二托胶板302上，两个切缝分别与第一间隙和第二间隙对齐，之后就可以令分胶驱动部件303驱动第一托胶板301和第二托胶板302中的一者相对于另一者在水平方向上远离和/或在竖直方向上错位，从而使得多个切割体之间或者切割体与切割剩余的待切局部之间的间距增大以实现分胶，避免二次粘连的情况出现。

在此分胶过程中，优选令分胶驱动部件303驱动第一托胶板301移动，由于第一托胶板301位于剥胶板8和第二托胶板302之间，所以通过移动第一托胶板301这一个部件，就能够实现位于中间的切割体与位于其一侧的另一切割体以及与位于其另一侧的剩余待切局部的分离，如此仅需设置一个分胶驱动部件303且令一个部件移动即可实现分胶，结构更加简单，操作更加方便；或者，也可以设置多个分胶驱动部件303以分别驱动第一托胶板301和第二托胶板302移动来实现两个切割体彼此之间以及与剩余待切局部的分离。同时，为了使贴胶装置的结构更加紧凑且避免与其他部件发生干涉，优选令第一托胶板301和/或第一托胶板301的移动方向与待切局部移动的方向垂直，即令第一托胶板301和/或第一托胶板301在竖直反向上错位。具体的，分胶驱动部件303优选为气缸，或者也可以为电机、液压缸等。

在设置分胶机构3的基础上，如图2所示，还令分胶机构3包括传感器304，并将传感器304设置在第二托胶板302上，以检测待切局部的尺寸。如上述内容，待切局部会依次移动至第一托胶板301和第二托胶板302上，且第一托胶板301和剥胶板8之间具有与切缝对正的第一间隙、第二托胶板302和第一托胶板301之间具有与另一切缝对正的第二间隙，所以通过控制待切局部在第二托胶板302上的位置，就可以自动且更加精准的控制切割体的尺寸，因此通过在第二托板上设置传感器304以对待切局部的位置进行检测，就可以实现裁切尺寸的自动控制以提升裁切精度。具体的，此传感器304可以为光纤传感器、霍尔传感器、限位开关等，其在第二托胶板302上的设置位置与第二间隙之间的距离等于第一间隙和第二间隙之间的距离，即传感器304与第二间隙的距离与切割体的宽度相同。

如图2所示，第一托胶板301和第二托胶板302中的至少一者上开设有吸气孔305，吸气孔305通过吸气将待切局部吸附在第一托胶板301和第二托胶板302中的至少一者上，从而使得待切局部紧密、平整的贴合、平铺在第一托胶板301和/或第二托胶板302上，以进一步提高切割精度。优选的，第一托胶板301和第二托胶板302上均设置有吸气孔305，且吸气孔305在第一托胶板301和第二托胶板302上均匀分布有多个，以提升待切局部在第一托胶板301和第二托胶板302上的平铺效果。

如图2所示，分胶机构3还包括有吹气组件306，吹气组件306能向第一托胶板301和第二托胶板302中的至少一者吹气，以使待切局部贴合在第一托胶板301和第二托胶板302中的至少一者上。此吹气组件306的作用也是使待切局部更好的平铺在第一托胶板301和/或第二托胶板302上，避免待切局部翘起而影响吸气孔305的吸附效果。具体的，吹气组件306包括设置在机架1上的导气管，导气管上等间距的设置有多个喷气嘴，导气管错位设置在第一托胶板301和第二托胶板302的顶部，以避免与压胶机构4干涉的同时令喷气嘴喷出的气体能够吹扫第一托胶板301和/或第二托胶板302上的待切局部。具体的，由于切割前的待切局部的端部位于第二托胶板302上，其上翘的几率以及上翘程度更大，所以优选吹气组件306主要对第二托胶板302及其上的待切局部进行吹扫。

本申请中，如图3所示，令切胶机构2包括：切胶导轨201，在机架1上相对于第一托胶板301倾斜设置；第一切刀202，通过滑块滑动设置在切胶导轨201上，并通过在第一间隙中滑动实现对胶带的切割；第二切刀203，通过滑块滑动设置在切胶导轨201上，并通过在第二间隙中滑动实现对胶带的切割；切胶驱动部件204，设置在机架1上，并能驱动滑块在切胶导轨201上滑动。其中，通过使第一托胶板301和第二托胶板302在机架1上水平设置，以及切胶导轨201在机架1上倾斜设置，即令切胶导轨201相对于第一托胶板301倾斜设置，使得切刀在切胶导轨201上移动以对待切局部进行切割时，能相对于待切局部逐渐上移或下移，从而使刀刃的不同局部与待切局部接触而进行切割。第一切刀202和第二切刀203优选为相互平行设置且具有倾斜刀刃的等腰三角形切刀，且等腰三角形的两个腰均为刀刃，以提升对待切局部的切割效果和切割便捷性。在机架1上设置时，令切胶机构2位于分胶机构3的底部，以使第一切刀202和第二切刀203能从底部分别穿过第一间隙和第二间隙，保证对位于第一托胶板301和第二托胶板302上待切局部的正常切割，在不进行切割操作时，第一切刀202和第二切刀203分别位于第一间隙和第二间隙的端部，即第一切刀202和第二切刀203位于待切局部移动方向的侧方，从而避免对待切局部的移动造成阻挡。另外，将切胶机构2设置在分胶机构3的底部，也能够避免与压胶机构4发生干涉。切胶驱动部件204优选为气缸，或者也可以为电机、液压缸等，其驱动行程大于待切局部的切断距离。

参见图4，与分胶机构3适配的压胶机构4包括：第一压块401，能与剥胶板8对正并将胶带压紧在剥胶板8上；第二压块402，能与第一托胶板301对正以将待切局部的第一区域压紧在第一托胶板301上；第三压块403，能与第二托胶板302对正以将待切局部的第二区域压紧在第二托胶板302上。在切胶之前，先令第一压块401压紧位于剥胶板8上的胶带，第二压块402压紧位于第一托胶板301上的待切局部的第一区域(此第一区域在切割完成后即为一个切割体)，第三压块403压紧位于第二托胶板302上的待切局部的第二区域(此第二区域在切割完成后即为另一个切割体)，之后再令第一切刀202和第二切刀203分别通过第一间隙和第二间隙以实现切割，并且，第一压块401和第二压块402之间存在允许第一切刀202进入并在其中移动的间隙，第二压块402和第三压块403之间也存在允许第二切刀203进入并在其中移动的间隙，以保证切割的顺利进行。此种具有第一压块401、第二压块402和第三压块403的压胶机构4，能够在多个切割位置的两侧均压紧待切局部，最大程度的避免了切割过程中待切局部的意外移动，令切割精度得到了更好的保证，并且其结构相对简单，便于在机架1上集成设置。

在压胶机构4能够压紧待切局部的基础上，本申请优选令压胶机构4还能够与后述的贴胶机构5配合实现送胶，具体的是，第二压块402和第三压块403上均设置有能吸附切割体的吸盘，且在吸盘吸附切割体的状态下，第二压块402和所述第三压块403在水平方向上远离和/或在竖直方向上错位。由于压胶机构4在切割之前需要压紧待切局部，所以在第二压块402和第三压块403上设置吸盘后，能够使其在压紧待切局部的同时还能够吸附待切局部，从而在切割完成后，通过吸盘的吸附，使得第二压块402和第三压块403能够分别与两个切割体连接，之后随着贴胶机构5的动作，压胶机构4可以携带切割体从分胶机构3的顶部向电芯所在位置移动，进而将切割体转移至电芯上以进行贴胶操作。其中，一方面，使用压胶机构4实现送胶，可以避免再设置专门的送胶机构，令贴胶装置的结构得到了简化；另一方面，在送胶过程中，还优选第二压块402和第三压块403在水平方向上远离和/或在竖直方向上错位，如此就能够保持两个切割体的分离状态，避免二次粘连再次发生，如此就能够使得压胶机构4兼具压胶、送胶和分胶的功能。与第一托胶板301和第二托胶板302的移动方式对应的，本申请也优选第二压块402和第三压块403在竖直方向上错位，同时为了保证压胶效果，避免因上下错位而影响压胶，优选第二压块402和第三压块403中的至少一者能够进行伸缩位移，并通过弹簧的驱动而复位。此外，第二压块402和第三压块403与切割体的连接，也可以采用除吸盘以外的其他结构，例如夹爪、吸气孔等。

如图1和图4所示，本申请提供的贴胶装置还包括贴胶机构5，贴胶机构5包括：支撑架501，跨越设置在电芯的生产线上；Y轴移动机构502，设置在支撑架501上；Z轴移动机构503，设置在Y轴移动机构502上，并在Y轴移动机构502的带动下移动；X轴移动机构504，设置在Z轴移动机构503上，并在Z轴移动机构503的带动下移动(此Y轴、Z轴和X轴分别为空间直角坐标系中的Y轴、Z轴和X轴)；其中，压胶机构4设置在X轴移动机构504上，并在X轴移动机构504的带动下移动，使得压胶机构4能与分胶机构3对正以压紧待切局部，并使压胶机构4能与电芯对正以将切割体粘贴在电芯上。在此结构中，支撑架501为机架1的组成部分，其与机架1的其他部分可以为分体结构或一体结构，通过设置此跨越生产线的支撑架501，能够使压胶机构4及被其运送的切割体在Y轴移动机构502、Z轴移动机构503和/或X轴移动机构504的带动下移动至生产线上的电芯所在位置；Y轴移动机构502、Z轴移动机构503和X轴移动机构504中任一者都由导轨、滑动设置在导轨上的滑块以及驱动滑块在导轨上移动的驱动部件(例如为气缸或电机等)构成，Z轴移动机构503设置在Y轴移动机构502的滑块上，X轴移动机构504设置在Z轴移动机构503的滑块上，不同之处在于，三者的导轨分别沿Y轴、Z轴和X轴设置，以使设置在X轴移动机构504的滑块上的压胶机构4可以移动至空间中的任意位置，从而更好的满足贴胶需求。

在上述结构的基础之上，如图1所示，本申请提供的贴胶装置还包括：放卷机构6，设置在机架1上，用于安装胶带卷；上述的剥胶板8，设置在机架1上，并能使从放卷机构6上引出的胶带实现胶和底纸的分离；回收辊13，转动的设置在机架1上，并能使被剥胶板8分离的底纸实现缠绕；拉料辊9和压辊11，转动的设置在机架1上，并位于剥胶板8和回收辊13之间，以通过夹紧并拉动底纸使胶带从放卷机构6上引出；拉料驱动部件10(拉料驱动部件10例如为电机)，设置在机架1上，至少用于驱动拉料辊9转动；导向辊7，在机架1上转动的设置有多个，并分别位于放卷机构6与剥胶板8之间、剥胶板8与拉料辊9之间，以实现胶带或底纸的变向。此部分结构为实现胶带设置、引出、剥离、驱动和回收的结构，其通过辅助切胶机构2、分胶机构3、压胶机构4和贴胶机构5而实现对电芯的在线贴胶。

基于上述的结构，本申请提供的贴胶装置的具体工作过程为：

首先进行准备工作：将胶带卷设置在放卷机构6上，使得整个胶带卷能够在机架1上转动而引出胶带，令引出的胶带端部(此端部仅包括底纸，底纸上并不存在胶体)先绕过位于放卷机构6与剥胶板8之间的导向辊7以实现转向，然后使胶带经过剥胶板8，并在剥胶板8的靠近第一托胶板301的端部转向至位于剥胶板8底部的导向辊7，通过位于剥胶板8与拉料辊9之间的导向辊7的导向，使得胶带端部从拉料辊9和压辊11之间穿过，并最终被固定在回收辊13上；

然后进行切胶、贴胶工作：启动压辊驱动部件12(压辊驱动部件12例如为气缸)，使压辊11靠近拉料辊9直至与拉料辊9夹紧胶带端部，然后启动拉料驱动部件10，拉料驱动部件10驱动拉料辊9转动，以持续拉动胶带从放卷机构6中导出，同时拉料驱动部件10通过同步带驱动回收辊13转动，被剥胶板8分离的底纸缠绕到回收辊13上；被拉动的胶带在移动至剥胶板8的靠近第一托胶板301的端部时，由于底纸发生了转向，且胶体自身具有一定的刚性，所以胶体(即待切局部)会与底纸分离而继续同向移动至第一托胶板301和第二托胶板302上；当设置在第二托胶板302上的传感器304检测到待切局部移动到位后，关停拉料驱动部件10，拉料辊9停止拉动底纸以使胶带停止引出，待切局部也静止在第一托胶板301和第二托胶板302上；之后压胶机构4在贴胶机构5的带动下移动至分胶机构3的顶部，并使第一压块401压紧位于剥胶板8上的胶带、使第二压块402压紧位于第一托胶板301上的切胶局部的第一区域、使第三压块403压紧位于第二托胶板302上的切胶局部的第二区域；压紧之后，启动切胶驱动部件204，第一切刀202和第二切刀203在第一间隙和第二间隙中移动以切割待切局部，并得到分别位于第一托胶板301和第二托胶板302上的两个切割体；然后分胶驱动部件303启动以带动第一托胶板301上移、第二压块402收缩而实现分胶；最后令Y轴移动机构502、Z轴移动机构503和/或X轴移动机构504带动压胶机构4及其吸附的切割体移动，以将切割体转移到电芯上进行贴胶。

综上，本申请提供的贴胶装置，通过设置多个切刀，实现了切割效率的提升；通过令切刀沿倾斜移动轨迹线移动，避免了刀刃同一部位的严重磨损，延长了切刀的工作寿命；通过设置分胶机构3，避免了切割后的二次粘连；通过将压胶机构4设置在机架1上，实现了压胶功能的集成，简化了结构，降低了生产成本。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

应当理解，本申请实施例描述中所用到的限定词“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”和“第六”仅用于更清楚的阐述技术方案，并不能用于限制本申请的保护范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (11)

1.一种贴胶装置，用于在电芯上贴胶，其特征在于，包括：

机架；

切胶机构，设置在所述机架上，用于切割胶带；

其中，所述切胶机构包括能同步对胶带进行切割的多个切刀，以通过一次切胶操作得到多个切割体。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述切刀的移动轨迹线相对于所述胶带所在平面倾斜。

3.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，还包括设置在机架上的分胶机构，所述分胶机构能使所述多个切割体在水平方向上远离和/或在竖直方向上错位。

4.根据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于，所述机架上设置有压胶机构，所述压胶机构通过将胶带的待切局部压紧在所述分胶机构上，以实现对所述待切局部的固定。

5.根据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置包括剥胶板，所述分胶机构包括：

第一托胶板，靠近所述剥胶板设置，以承接被所述剥胶板剥离底纸后的待切局部，并与所述剥胶板之间存在供所述多个切刀中的一者通过的第一间隙；

第二托胶板，设置在所述第一托胶板的远离所述剥胶板的一侧，以承接被所述剥胶板剥离底纸后的待切局部，并与所述第一托胶板之间存在供所述多个切刀中的另一者通过的第二间隙；

分胶驱动部件，设置在所述机架上，并能驱动所述第一托胶板和所述第二托胶板中的一者相对于另一者在水平方向上远离和/或在竖直方向上错位。

6.根据权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于，所述分胶机构还包括：

传感器，设置在所述第二托胶板上，以检测所述待切局部的尺寸；

和/或，

吸气孔，开设在所述第一托胶板和所述第二托胶板中的至少一者上，以通过吸气将所述待切局部吸附在所述第一托胶板和所述第二托胶板中的至少一者上；

和/或，

吹气组件，能向所述第一托胶板和所述第二托胶板中的至少一者吹气，以使所述待切局部贴合在所述第一托胶板和所述第二托胶板中的至少一者上。

7.根据权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于，所述切胶机构包括：

切胶导轨，在所述机架上相对于所述第一托胶板倾斜设置；

第一切刀，通过滑块滑动设置在所述切胶导轨上，并通过在所述第一间隙中滑动实现对胶带的切割；

第二切刀，通过所述滑块滑动设置在所述切胶导轨上，并通过在所述第二间隙中滑动实现对胶带的切割；

切胶驱动部件，设置在所述机架上，并能驱动所述滑块在所述切胶导轨上滑动。

8.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述压胶机构包括：

第一压块，能与剥胶板对正并将胶带压紧在所述剥胶板上；

第二压块，能与第一托胶板对正以将所述待切局部的第一区域压紧在所述第一托胶板上；

第三压块，能与第二托胶板对正以将所述待切局部的第二区域压紧在所述第二托胶板上。

9.根据权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于，所述第二压块和所述第三压块上均设置有能吸附所述切割体的吸盘，且在所述吸盘吸附所述切割体的状态下，所述第二压块和所述第三压块在水平方向上远离和/或在竖直方向上错位。

10.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置包括贴胶机构，所述贴胶机构包括：

支撑架，跨越设置在所述电芯的生产线上；

Y轴移动机构，设置在所述支撑架上；

Z轴移动机构，设置在所述Y轴移动机构上，并在所述Y轴移动机构的带动下移动；

X轴移动机构，设置在所述Z轴移动机构上，并在所述Z轴移动机构的带动下移动；

其中，所述压胶机构设置在所述X轴移动机构上，并在所述X轴移动机构的带动下移动，使得所述压胶机构能与所述分胶机构对正以压紧所述待切局部，并使所述压胶机构能与所述电芯对正以将所述切割体粘贴在所述电芯上。

11.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置包括：

放卷机构，设置在所述机架上，用于安装胶带卷；

剥胶板，设置在所述机架上，并能使从所述放卷机构上引出的胶带实现胶体和底纸的分离；

回收辊，转动的设置在所述机架上，并能使被所述剥胶板分离的底纸实现缠绕；

拉料辊和压辊，转动的设置在所述机架上，并位于所述剥胶板和所述回收辊之间，以通过夹紧并拉动所述底纸使胶带从所述放卷机构上引出；

拉料驱动部件，设置在所述机架上，至少用于驱动所述拉料辊转动；

导向辊，在所述机架上转动的设置有多个，并分别位于所述放卷机构与所述剥胶板之间、所述剥胶板与所述拉料辊之间，以实现胶带或所述底纸的变向。

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