CN216189869U - 一种贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴胶机，包括定位机构、驱动机构、安装板、送料机构、以及贴胶机构，所述定位机构用于定位待贴胶产品，所述驱动机构与所述安装板连接，所述送料机构和贴胶机构设于所述安装板，所述送料机构用于移送胶纸，所述贴胶机构用于将胶纸贴附在产品表面。本实用新型能够实现对背光模组的自动贴胶，有效提高贴胶效率和贴胶精度，降低了人工作业的强度，提高了产品的质量。

Description

一种贴胶机

技术领域

本实用新型涉及贴胶设备领域，具体而言，涉及一种贴胶机。

背景技术

在用于电子产品的背光模组的生产过程中，需要对部件进行贴胶堵孔工序，现有的贴胶堵孔工序由人工进行贴胶，由于背光模组体积薄型化的需求，使用的胶带较薄，剥料及贴合难度大，造成人工作业强度大，贴胶效率低，且人工贴胶容易出现偏位，导致贴胶精度低，影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴胶机，能够实现对背光模组的自动贴胶，有效提高贴胶效率和贴胶精度，降低了人工作业的强度，提高了产品的质量。

一种贴胶机，包括定位机构、驱动机构、安装板、送料机构、以及贴胶机构，所述定位机构用于定位待贴胶产品，所述驱动机构与所述安装板连接，所述送料机构和贴胶机构设于所述安装板，所述送料机构用于移送胶纸，所述贴胶机构用于将胶纸贴附在产品表面。

进一步的，所述贴胶机构包括吸胶块、转动贴胶组件、以及拉胶及切割组件，所述吸胶块用于吸附胶纸的端部，所述拉胶及切割组件用于将胶纸端部拉出定长并裁切，所述转动贴胶组件用于将胶纸贴附在产品表面。

进一步的，所述转动贴胶组件包括贴胶轮和旋转驱动件，所述贴胶轮与所述吸胶块相邻设置，所述旋转驱动件驱动所述贴胶轮转动。

进一步的，所述拉胶及切割组件包括拉胶驱动件、活动座、拉胶块、切割驱动件以及切刀，所述拉胶驱动件与所述活动座连接，所述拉胶块和切割驱动件设于活动座，所述切割驱动件的输出端与所述切刀连接。

进一步的，所述贴胶轮的外周和所述吸胶块的表面均设有负压吸孔。

进一步的，还包括用于感应贴胶轮表面胶纸位置的光纤，所述光纤与所述贴胶轮相邻设置。

进一步的，还包括用于剥离胶纸背胶的剥料块，所述剥料快与所述吸胶块隔空相对。

进一步的，所述送料机构包括放卷组件、收卷组件、送料驱动件、以及若干导辊，所述放卷组件和收卷组件分别用于胶纸的放料和回收，所述送料驱动件用于为胶纸移动提供动力。

进一步的，还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述第一缓冲组件包括缓冲滑块和第一弹性件，所述缓冲滑块滑动设置并与所述安装板连接，所述第一弹性件设于所述缓冲滑块的下方，所述第二缓冲组件包括第二弹性件和连接块，所述连接块与所述安装板连接，所述第二弹性件设于所述连接块的上方。

进一步的，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动件用于驱动所述安装板水平移动，所述第二驱动组件用于驱动所述安装板竖直移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：贴胶机构的结构紧凑，工序合理，能够实现薄型胶纸的自动拉胶、切割及贴胶，有效提高贴胶的效率和精度。驱动机构能够通过安装板带动贴胶机构移动，配合定位机构能够实现对产品的多位置贴胶，自动化程度高，适用性强。缓冲机构能够对贴胶机构形成缓冲，有效保护产品，避免产品在贴胶过程中损坏。

附图说明

图1为本实用新型的贴胶机的结构示意图。

图2为本实用新型的贴胶机的送料机构和贴胶机构的结构示意图。

图3为本实用新型的贴胶机的贴胶机构的结构示意图。

图4为本实用新型的贴胶机的缓冲机构的结构示意图。

附图标号说明：工作台1、定位机构2、定位驱动件21、定位座22、驱动机构3、第一驱动组件31、第二驱动组件32、安装板4、送料机构5、放卷组件51、收卷组件52、送料驱动件53、导辊54、贴胶机构6、吸胶块61、转动贴胶组件62、贴胶轮621、旋转驱动件622、皮带623、光纤624、拉胶及切割组件63、拉胶驱动件631、活动座632、拉胶块633、切割驱动件634、切刀635、剥料块636、缓冲机构7、第一缓冲组件71、缓冲滑块711、第一弹性件712、第二缓冲组件72、第二弹性件721、连接块722、座体73。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1所示，一较佳实施例中，本实用新型的贴胶机主要包括工作台1、定位机构2、驱动机构3、安装板4、送料机构5、以及贴胶机构6。其中，定位机构2用于定位待贴胶产品，驱动机构3与安装板4连接，送料机构5和贴胶机构6设于安装板4，送料机构5用于移送胶纸，所述贴胶机构6用于将胶纸贴附在产品表面，驱动机构3可驱动安装板4竖直及水平移动，从而带动送料机构5和贴胶机构6移动。

请参考图2和图3，贴胶机构6包括吸胶块61、转动贴胶组件62、以及拉胶及切割组件63，吸胶块61用于吸附胶纸的端部，拉胶及切割组件63用于将胶纸端部拉出定长并裁切，转动贴胶组件62用于将胶纸贴附在产品表面。

具体的，转动贴胶组件62包括贴胶轮621和旋转驱动件622，贴胶轮621转动设于吸胶块61的一侧，且贴胶轮621的外周与吸胶块61的表面相切，旋转驱动件622采用现有的旋转驱动装置即可，本实施例的旋转驱动件622采用电机，其通过皮带623与贴胶轮621连接，旋转驱动件622能够驱动贴胶轮621转动，从而将胶纸贴附在产品表面。

拉胶及切割组件63包括拉胶驱动件631、活动座632、拉胶块633、切割驱动件634以及切刀635，拉胶驱动件631与活动座632连接，拉胶块633和切割驱动件634设于活动座632，切割驱动件634的输出端与切刀635连接。贴胶时，胶纸由送料机构5放料至吸胶块61，吸胶块61吸附并定位胶纸，切割驱动件634驱动拉胶块633移动至与吸胶块61相抵，使拉胶块633吸附胶纸端部，随后拉胶驱动件631驱动活动座632移动，带动拉胶块633拉出定长的胶纸并将胶纸粘附在贴胶轮621的外周，贴胶轮621转动预设角度以拉出所需胶纸，然后拉胶驱动件631复位使切刀635移动至与吸胶块61对应的位置，随后切割驱动件634驱动切刀635伸出切断胶纸，同时安装板4下移，贴胶轮621转动进行贴胶动作。

本实施例中，贴胶轮621的外周和吸胶块61的表面均设有负压吸孔，负压吸孔与未图示的负压气源连接，使得贴胶轮621和吸胶块61能够吸附胶纸。本实施例中，还包括光纤624，光纤624与贴胶轮621相邻设置，光纤624能够感应贴胶轮621表面胶纸的位置，从而控制贴胶的长度。

本实施例中，还包括剥料块636，该剥料快与吸胶块61隔空相对，应当理解的是，为了保证胶纸的粘性，胶纸的背面设有背胶，贴胶时，胶纸的背胶可通过剥料快剥离。

送料机构5包括放卷组件51、收卷组件52、送料驱动件53、以及若干导辊54，放卷组件51用于胶纸放料，收卷组件52用于回收胶纸的背胶，作为一种可选的实施方式，送料驱动件53采用电机，用于为移送胶纸提供动力，胶纸由放卷组件51放料，经过若干导辊54后移送至贴胶机构6，贴胶后，剥离的背胶经导辊54移送至收卷组件52进行回收。

请参考图4，本实施例还包括缓冲机构7，缓冲机构7包括座体73、第一缓冲组件71和第二缓冲组件72，座体73与驱动机构3连接，第一缓冲组件71和第二缓冲组件72设于座体73。第一缓冲组件71为两个，两个第一缓冲组件71对称设置，每个第一缓冲组件71包括缓冲滑块711和第一弹性件712，缓冲滑块711滑动设置并与安装板4连接，第一弹性件712设于缓冲滑块711的下方。第二缓冲组件72包括第二弹性件721和连接块722，连接块722与安装板4连接，第二弹性件721设于连接块722的上方。第一缓冲组件71和第二缓冲组件72配合能够使安装板4悬架在第一弹性件712和第二弹性件721之间，当进行贴胶动作时，可对贴胶机构6的冲力形成缓冲，避免冲击力过大造成产品损坏。

本实施例中，驱动机构3包括第一驱动组件31和第二驱动组件32，第一驱动组件31和第二驱动组件32均采用单轴伺服机械手，第一驱动件用于驱动安装板4水平移动，第二驱动组件32用于驱动安装板4竖直移动。定位机构2包括定位驱动件21和定位座22，定位驱动件21采用现有的直线驱动装置，本实施例的定位驱动件21采用单轴伺服机械手，定位驱动件21的输出端与滑动座连接，滑动座能够在定位驱动件21的驱动下直线移动。驱动机构3与定位机构2配合，能够实现产品的贴胶机构6的多方向移动，实现对产品的多位置贴胶，自动化程度高，适用性强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种贴胶机，其特征在于，包括定位机构、驱动机构、安装板、送料机构、以及贴胶机构，所述定位机构用于定位待贴胶产品，所述驱动机构与所述安装板连接，所述送料机构和贴胶机构设于所述安装板，所述送料机构用于移送胶纸，所述贴胶机构用于将胶纸贴附在产品表面。

2.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于，所述贴胶机构包括吸胶块、转动贴胶组件、以及拉胶及切割组件，所述吸胶块用于吸附胶纸的端部，所述拉胶及切割组件用于将胶纸端部拉出定长并裁切，所述转动贴胶组件用于将胶纸贴附在产品表面。

3.根据权利要求2所述的贴胶机，其特征在于，所述转动贴胶组件包括贴胶轮和旋转驱动件，所述贴胶轮与所述吸胶块相邻设置，所述旋转驱动件驱动所述贴胶轮转动。

4.根据权利要求3所述的贴胶机，其特征在于，所述拉胶及切割组件包括拉胶驱动件、活动座、拉胶块、切割驱动件以及切刀，所述拉胶驱动件与所述活动座连接，所述拉胶块和切割驱动件设于活动座，所述切割驱动件的输出端与所述切刀连接。

5.根据权利要求3所述的贴胶机，其特征在于，所述贴胶轮的外周和所述吸胶块的表面均设有负压吸孔。

6.根据权利要求3所述的贴胶机，其特征在于，还包括用于感应贴胶轮表面胶纸位置的光纤，所述光纤与所述贴胶轮相邻设置。

7.根据权利要求2所述的贴胶机，其特征在于，还包括用于剥离胶纸背胶的剥料块，所述剥料快与所述吸胶块隔空相对。

8.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于，所述送料机构包括放卷组件、收卷组件、送料驱动件、以及若干导辊，所述放卷组件和收卷组件分别用于胶纸的放料和回收，所述送料驱动件用于为胶纸移动提供动力。

9.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于，还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括第一缓冲组件和第二缓冲组件，所述第一缓冲组件包括缓冲滑块和第一弹性件，所述缓冲滑块滑动设置并与所述安装板连接，所述第一弹性件设于所述缓冲滑块的下方，所述第二缓冲组件包括第二弹性件和连接块，所述连接块与所述安装板连接，所述第二弹性件设于所述连接块的上方。

10.根据权利要求1所述的贴胶机，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动件用于驱动所述安装板水平移动，所述第二驱动组件用于驱动所述安装板竖直移动。

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