CN117638193B - 贴胶装置、贴胶方法及电池生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种贴胶装置、贴胶方法及电池生产线，贴胶装置包括定位机构及片材粘贴机构，定位机构用于对片材进行定位，片材具有露出的第一粘接面；片材粘贴机构用于拾取经定位机构定位了的片材并将片材粘贴至待贴胶部件的目标位置，定位机构包括基座、承载台及推动组件，承载台设置于基座，用于承载片材，片材的第一粘接面与承载台的承载面相接触，承载台设有防粘结构，承载台的承载面至少包括防粘结构的承载面；推动组件设置于基座，且构成为能够在驱动装置的驱动下沿着第一方向和与第一方向交叉的第二方向推动片材，以对片材进行定位。本申请提供的贴胶装置、贴胶方法及电池生产线提高了电池模组的组装精度及兼容性。

Description

贴胶装置、贴胶方法及电池生产线

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，尤其涉及贴胶装置、贴胶方法及电池生产线。

背景技术

新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。在搭载电池的新能源汽车中，电池可以用于全部或部分地提供动力。在储能领域中，电池可以安装于储能箱体或是直接安装于用户侧。

电池模组是由多个电池单体组成，电池模组的组装精度对于电池产品的性能和安全性起着重要的影响，而电池成组过程中，有时需要粘贴双面胶带、粘贴隔热垫等工序，提高粘贴的精度是提高电池模组的组装精度的重要一环。

另外，电池生产线中生产的电池模组通常包括多种型号，因此，业界期望提高电池生产线的兼容性。提高粘贴工序的兼容性有助于提高电池生产线的兼容性。因此，如何能够在不降低粘贴精度的同时提高粘贴工序的兼容性是业界研究的课题之一。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种用于提高电池模组组装精度的贴胶装置、贴胶方法及电池生产线。

本申请通过如下技术方案实现。

本申请的第一方面提供一种贴胶装置，包括：定位机构，用于对片材进行定位，所述片材具有露出的第一粘接面；和片材粘贴机构，用于拾取经所述定位机构定位了的所述片材并将所述片材粘贴至待贴胶部件的目标位置，其中，所述定位机构包括：基座；承载台，设置于所述基座，用于承载所述片材，所述片材的所述第一粘接面与所述承载台的承载面相接触，所述承载台设有防粘结构，所述承载台的承载面至少包括所述防粘结构的承载面；推动组件，所述推动组件设置于所述基座，且构成为能够在驱动装置的驱动下沿着第一方向和与所述第一方向交叉的第二方向推动所述片材，以对所述片材进行定位；所述防粘结构包括多个防粘凸起，多个所述防粘凸起相互间隔地设置。

在利用该贴胶装置进行贴胶时，将撕去一面离型纸的片材放置于承载台的承载面上，且因撕去离型纸而露出的第一粘接面接触于承载面，推动组件在驱动装置的驱动下沿着第一方向和与第一方向交叉的第二方向推动片材，以对片材进行定位，在定位完成后，片材粘贴机构从承载面上拾取片材，并将片材粘贴至目标位置，在粘胶过程中，利用定位机构对片材进行了一次定位，提高了粘贴过程中片材的位置精度，从而有利于提高片材的粘贴精度。

并且，推动组件通过推动片材而对片材进行定位，因此，推动组件可通过改变推动的行程来对不同尺寸的片材进行定位，从而在不降低粘贴精度的同时提高粘贴工序的兼容性。

另外，承载台设有防粘结构，减小了第一粘接面和承载面的粘连程度，便于片材粘贴机构的拾取移走动作的进行，并且防止由于第一粘接面和承载面粘连而影响到第一粘接面的粘性。

防粘凸起设有多个，多个防粘凸起相互间隔地设置，进一步减小了承载面和第一粘接面的接触面积，进一步减小了第一粘接面和承载面的粘连程度，便于片材粘贴机构的拾取移走动作的进行，并且防止由于第一粘接面和承载面粘连而影响到第一粘接面的粘性。

在一些实施例中，所述防粘凸起呈条状结构，多个所述条状结构相互平行且等间距分布于所述承载台。

条状结构为沿着一个直线方向延伸的结构，多个所述条状结构相互平行且等间距分布，防粘凸起对片材具有稳定均匀的支撑效果。

在一些实施例中，所述防粘结构包括防粘层，所述防粘层附接于所述承载台的承载面。

防粘层可以防止第一粘接面和承载面粘连，便于片材粘贴机构的拾取移走动作的进行，并且防止由于第一粘接面和承载面粘连而影响到第一粘接面的粘性。

在一些实施例中，所述防粘层包括防粘涂层。

通过在承载台的承载面喷涂防粘涂料而形成防粘涂层，防止第一粘接面和承载面粘连，便于片材粘贴机构的拾取移走动作的进行，并且防止由于第一粘接面和承载面粘连而影响到第一粘接面的粘性。

在一些实施例中，所述防粘涂层包括聚四氟乙烯、聚醋酸乙烯、聚乙烯和硅胶材质中的至少一种。

由上述材质形成的防粘涂层具有较好的防粘功效，防止第一粘接面和承载面粘连，便于片材粘贴机构的拾取移走动作的进行，并且防止由于第一粘接面和承载面粘连而影响到第一粘接面的粘性。

在一些实施例中，所述承载台还包括沿所述第一方向延伸的第一基准面和沿所述第二方向延伸的第二基准面，所述第一基准面所在的平面和所述第二基准面所在的平面交叉于所述承载台的一个角部，所述推动组件构成为朝着所述第一基准面和/或所述第二基准面推动所述片材而使所述片材抵接于所述第一基准面和/或所述第二基准面。

在对两个方向同时定位的情况下，由于第一基准面所在的平面和第二基准面所在的平面交叉于承载台的一个角部，因此，第一方向和第二方向上均定位完成后，片材被推动至承载台的该角部处，完成了位置的精准定位。第一基准面和第二基准面的设置，实现了对片材的两个方向上的定位，提高了片材的定位精度。并且，对于不同尺寸的片材，均定位于承载台的该角部处，有利于提高片材和目标位置的对位精度，从而在不降低粘贴精度的同时提高粘贴工序的兼容性。

在一些实施例中，所述承载台设置有至少一个；所述推动组件包括第一方向推动组件和第二方向推动组件，对应每个所述承载台设置有第一方向推动组件和第二方向推动组件。

第一方向推动组件在第一方向上推动片材，进行片材在第一方向上的定位；第二方向推动组件在第二方向上推动片材，进行片材在第二方向上的定位，从而进行了每个承载台上的片材在两个方向上的定位，提高了每个片材的定位精度。

在一些实施例中，所述第一方向推动组件包括：第一推动件，用于与所述片材接触而沿着所述第一方向推动所述片材；和第一连接件，与所述第一推动件相连，设于所述基座并能够在第一方向驱动装置的驱动下沿着所述第一方向运动而推动所述第一推动件；所述第二方向推动组件包括：第二推动件，用于与所述片材接触而沿着所述第二方向推动所述片材；和第二连接件，与所述第二推动件相连，设于所述基座并能够在第二方向驱动装置的驱动下沿着所述第二方向运动而推动所述第二推动件。

如此，实现了第一方向推动组件沿第一方向推动片材的功能，及第二方向推动组件沿第二方向推动片材的功能。

在一些实施例中，所述承载台的数量为多个，多个所述承载台沿着所述第一方向间隔地设置，各所述第一方向推动组件的所述第一连接件彼此相连而成为第一连接板，所述第一连接板与所述第一方向驱动装置的输出端相连；各所述第二方向推动组件的所述第二连接件彼此相连而成为第二连接板，所述第二连接板与所述第二方向驱动装置的输出端相连。

多个第一推动件通过第一连接板连接于第一方向驱动装置的输出端，使得一个第一方向驱动装置同时驱动多个第一推动件移动，提高定位效率。

在一些实施例中，所述贴胶装置还包括控制模块，所述控制模块根据所述片材的尺寸确定所述第一推动件和所述第二推动件的各自的推动行程，并控制所述第一推动件和所述第二推动件分别以各自的所述推动行程运动。

控制模块的设置，实现了对第一推动件和第二推动件的推动行程切换的自动控制，以使得第一推动件和第二推动件分别以各自确定的推动行程运动，从而能够定位各种不同尺寸的片材。

在一些实施例中，在所述第一推动件和所述第二推动件上设置有弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫用于接触于所述片材。

弹性缓冲垫的设置，防止第一推动件和第二推动件直接接触片材而损坏片材，起到保护片材的作用。

在一些实施例中，所述第一连接板和所述基座二者中，一者设置有第一滑轨，另一者设置有第一滑块，所述第一滑轨沿着所述第一方向延伸，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨；所述第二连接板和所述基座二者中，一者设置有第二滑轨，另一者设置有第二滑块，所述第二滑轨沿着所述第二方向延伸，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨。

第一滑轨和第一滑块的配合，对第一连接板沿第一方向的移动起到导向作用，提高第一连接板移动的稳定性。第二滑轨和第二滑块的配合，对第二连接板沿第二方向的移动起到导向作用，提高第二连接板移动的稳定性。

在一些实施例中，所述承载台开设有沿所述第一方向延伸的第一避让槽和沿所述第二方向延伸的第二避让槽，所述第一避让槽和所述第二避让槽分别在所述承载台的侧面开口，所述第一推动件能够伸入所述第一避让槽内，所述第二推动件能够伸入所述第二避让槽内。

第一避让槽的设置，防止承载台对第一推动件的推动范围造成影响，因此，第一避让槽使得第一推动件在第一方向上具有较大的推动范围，从而能够用于定位第一方向上尺寸不同的片材，提高贴胶装置的兼容性。且，第二避让槽的设置，防止承载台对第二推动件的推动范围造成影响，因此，第二避让槽使得第二推动件在第二方向上具有较大的推动范围，从而能够用于定位第二方向上尺寸不同的片材，提高贴胶装置的兼容性。

在一些实施例中，所述片材粘贴机构包括吸附装置，所述吸附装置从所述承载台吸附经定位了的所述片材并将所述片材粘贴至所述待贴胶部件的所述目标位置。

吸附装置实现了片材的拾取、对位及粘贴，完成了贴胶的作业。

在一些实施例中，所述片材包括隔热垫，所述待贴胶部件包括电池单体。

本申请实施例提供的贴胶装置应用于电池单体和隔热垫的粘贴作业中。具体为：将撕去一面离型纸的隔热垫放置于承载台的承载面上，且因撕去离型纸而露出的第一粘接面接触于承载面，推动组件在驱动装置的驱动下沿着第一方向和与第一方向交叉的第二方向推动隔热垫，以对隔热垫进行定位，在定位完成后，片材粘贴机构从承载面上拾取隔热垫，并将隔热垫粘贴至电池单体的侧壁上，在粘贴过程中，利用定位机构对隔热垫进行了一次定位，提高了粘贴过程中隔热垫的位置精度，从而有利于提高隔热垫和电池单体的对位精度，进而提高隔热垫的粘贴精度。另外，推动组件通过推动隔热垫而对隔热垫进行定位，因此，推动组件可通过改变推动的行程来对不同尺寸的隔热垫进行定位，从而在不降低粘贴精度的同时提高隔热垫粘贴工序的兼容性。

本申请的第二方面提供一种贴胶方法，使用贴胶装置将片材粘贴于待贴胶部件，所述片材具有离型纸被撕除而露出的第一粘接面，所述贴胶装置包括定位机构和片材粘贴机构，所述定位机构包括基座、承载台及推动组件，所述承载台设有防粘结构，所述承载台的承载面至少包括所述防粘结构的承载面，所述防粘结构包括多个防粘凸起，多个所述防粘凸起相互间隔地设置，所述贴胶方法包括：放置步骤，将片材以所述第一粘接面朝向所述承载台的承载面上的所述防粘凸起的方式放置于所述承载台；推动行程确定步骤，根据所述片材的尺寸确定所述推动组件的第一方向和第二方向上的推动行程；推动步骤，驱动装置驱动所述推动组件以所述推动行程运动而沿着所述第一方向和所述第二方向推动所述片材。

在粘胶过程中，利用定位机构对片材进行了一次定位，提高了粘贴过程中片材的位置精度，从而有利于提高片材和目标位置的对位精度。另外，根据片材的尺寸确定推动组件的第一方向和第二方向上的推动行程，从而使得该贴胶装置能够定位不同尺寸的片材，提高了贴胶装置的兼容性。

在一些实施例中，所述贴胶方法还包括：粘贴步骤，所述片材粘贴机构从所述承载台吸附经定位了的所述片材并将所述片材粘贴至待贴胶部件的所述目标位置。

如此，完成了片材和目标位置粘贴的作业。

在一些实施例中，所述承载台还包括沿所述第一方向延伸的第一基准面和沿所述第二方向延伸的第二基准面，所述第一基准面所在的平面和所述第二基准面所在的平面交叉于所述承载台的一个角部，所述推动组件构成为朝着所述第一基准面和/或所述第二基准面推动所述片材而使所述片材抵接于所述第一基准面和/或所述第二基准面，所述片材粘贴机构包括第一吸附头和至少一个第二吸附头；所述粘贴步骤包括：所述第一吸附头吸附经定位了的所述片材的靠近所述第一基准面和所述第二基准面相交部位的角部，同时，所述第二吸附头吸附所述片材的除了该角部以外的其他部位。

在对两个方向同时定位的情况下，由于第一基准面所在的平面和第二基准面所在的平面交叉于承载台的一个角部，因此，第一方向和第二方向上均定位完成后，片材被推动至承载台的该角部处，不同尺寸的片材均有一个角部定位于承载台的该角部处，因此，不同尺寸的片材的一个角部的位置是相同的，用第一吸附头吸附位置相同的那个角部，保证吸附住不同尺寸的片材，第二吸附头用于吸附住片材的另一个点，提高吸附的稳定性。

本申请的第三方面提供一种电池生产线，包括：上述的贴胶装置，其中，所述片材包括隔热垫，所述隔热垫具有第一粘接面和第二粘接面，所述目标位置包括电池单体的表面；第一撕纸装置，用于撕去覆盖于所述隔热垫的所述第一粘接面的第一面离型纸；第二撕纸装置，用于撕去覆盖于所述隔热垫的所述第二粘接面的第二面离型纸。

所述贴胶装置的所述定位机构对经所述第一撕纸装置撕去所述第一面离型纸而露出所述第一粘接面的所述片材进行定位，所述贴胶装置的所述片材粘贴机构拾取经所述定位机构定位了的所述片材并将所述片材粘贴至所述电池单体的表面，所述第二撕纸装置撕去已粘贴于所述电池单体的所述片材的所述第二面离型纸。

发明效果

本申请实施例能够提供一种贴胶装置、贴胶方法及电池生产线，从而能够在不降低粘贴精度的同时提高粘贴工序的兼容性。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例提供的定位机构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本申请一些实施例提供的定位机构的主视图；

图4为本申请一些实施例提供的定位机构的俯视图；

图5为本申请一些实施例提供的贴胶装置的构成示意图；

图6为本申请一些实施例提供的贴胶装置的动作控制模块的构成示意图；

图7为本申请一些实施例提供的贴胶方法的流程示意图；

图8为本申请一些实施例提供的电池生产线的构成示意图。

附图标记说明

100 片材；200 片材粘贴机构；1000 第一撕纸装置；2000 第二撕纸装置；

1 基座；

2 承载台；21 防粘凸起；22 第一避让槽；23 第二避让槽；24 第一基准面；25 第二基准面；

31 第一方向推动组件；311 第一推动件；312 第一方向驱动装置；313 第一连接板；32 第二方向推动组件；321 第二推动件；322 第二方向驱动装置；323 第二连接板；

41 第一滑轨；42 第一滑块；43 第二滑轨；44 第二滑块；

5 控制模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”“第三”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，技术术语“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造、槽作或使用，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“接触”应作广义理解，可以是直接接触，也可以是隔着中间媒介层的接触，可以是相接触的两者之间基本上没有相互作用力的接触，也可以是相接触的两者之间具有相互作用力的接触。

下面，对本申请进行详细说明。

目前，新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛。新能源电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

电池模组的组装精度对于电池产品的性能和安全性起着重要的影响，其组装精度直接关系到整个电池系统的稳定性、可靠性和寿命，而电池成组过程中，有时需要粘贴双面胶带、隔热垫等片材的工序，提高粘贴的精度是提高电池模组的组装精度的重要一环。

另外，电池生产线中生产的电池模组通常包括多种型号，因此，业界期望提高电池生产线的兼容性。提高粘贴工序的兼容性有助于提高电池生产线的兼容性。因此，如何能够在不降低粘贴精度的同时提高粘贴工序的兼容性是业界研究的课题之一。

目前，粘贴工序中，先将片材的一面离型纸撕掉，然后便直接移动片材，使得因离型纸撕掉而露出的粘接面粘贴于电池单体的表面。本申请的发明人注意到，在前述过程中，片材的位置精准度不好控制，易导致片材与电池单体粘贴时对位的精准度较低，从而影响到电池模组的组装精度，另外，对不同型号的片材进行粘贴作业时，精准度更差，甚至无法利用同一个贴胶装置进行粘贴作业，兼容性差。

本申请的发明人经过研究发现，在片材撕掉一面离型纸之后，对片材进行一次定位，使得片材的位置调整至设定状态，如此，可以提高粘贴过程中的片材的位置精度，从而提高粘贴精度。另外，利用可移动的推动组件对片材进行定位，由于推动组件可以根据片材的不同尺寸改变推动的行程，从而能够对各种不同尺寸的片材进行定位，如此，能够在不降低粘贴精度的同时提高粘贴工序的兼容性。

基于这样的设计构思，本申请的发明人设计了一种贴胶装置，贴胶装置包括定位机构和片材粘贴机构，定位机构用于对已撕去一侧离型纸的片材进行定位，使得在粘胶过程中，对片材进行了一次定位，提高了粘贴过程中片材的位置精度，从而有利于提高粘贴精度。定位机构通过推动的方式对片材进行定位，推动组件可通过改变推动的行程来对不同尺寸的片材进行定位，从而在不降低粘贴精度的同时提高粘贴工序的兼容性。定位机构的承载台设有防粘结构，片材露出的粘接面与防粘结构相接触，减小粘接面和承载面的粘连程度，便于片材粘贴机构的拾取移走动作的进行，并且防止由于粘接面和承载面粘连而影响到粘接面的粘性。

本申请实施例提供的贴胶装置可以用于任意包括片材且对片材的粘贴精度具有一定要求的装置的组装过程中，例如但不限于电池模组的组装过程中。由于本申请实施例提供的贴胶装置可以在不降低片材粘贴精度的同时提高片材粘贴工序的兼容性，因此，本申请实施例提供的贴胶装置可以在不降低隔热垫和电池单体粘贴精度的同时提高隔热垫和电池单体粘贴工序的兼容性。

电池单体是指能够实现化学能和电能相互转换的基本单元，可以用于制作电池模组或电池包，从而用于向用电装置供电。

电池单体可以为二次电池，二次电池是指在电池单体放电后可通过充电的方式使活性材料激活而继续使用的电池单体。

电池单体可以为锂离子电池、钠离子电池、钠锂离子电池、锂金属电池、钠金属电池、锂硫电池、镁离子电池、镍氢电池、镍镉电池、铅蓄电池等，本申请实施例对此并不限定。

在本申请实施例中，电池可以是包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。电池单体有多个时，多个电池单体通过汇流部件串联、并联或混联。

在一些实施例中，电池可以为电池模块，电池单体有多个时，多个电池单体排列并固定形成一个电池模块。

在一些实施例中，电池可以为电池包，电池包包括箱体和电池单体，电池单体或电池模块容纳于箱体中。

下面，参照图1至图8对本申请的一些实施例进行详细的说明。

图1为本申请一些实施例提供的定位机构的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大示意图；图3为本申请一些实施例提供的定位机构的主视图；图4为本申请一些实施例提供的定位机构的俯视图；图5为本申请一些实施例提供的贴胶装置的构成示意图；图6为本申请一些实施例提供的贴胶装置的动作控制模块的构成示意图。

在本申请的一些实施例中，为便于说明，设定了第一方向、第二方向和第三方向，第一方向、第二方向和第三方向是彼此交叉的方向，此处，彼此交叉包括彼此垂直交叉。为便于理解本申请的实施例，在图1至图8所示的实施例中，以第一方向、第二方向、第三方向是彼此垂直交叉的方向的例子来进行说明，但本领域技术人员应当理解，本申请的实施例并不限于该三个方向彼此垂直交叉的情况。为便于说明，如图1、图3至图5、图8中的箭头所示，以箭头X所在的方向为第一方向，以箭头Y所在的方向为第二方向，以箭头Z所在方向为第三方向。有时也将箭头Z沿着第三方向所指的方向称为“上方”，将其相反方向称为“下方”。

图1至图5所示，本申请实施例提供了一种贴胶装置，贴胶装置包括定位机构及片材粘贴机构200，定位机构用于对片材100进行定位，片材100具有露出的第一粘接面；和片材粘贴机构200，用于拾取经定位机构定位了的片材100并将片材100粘贴至待贴胶部件的目标位置。

其中，定位机构包括基座1、承载台2及推动组件，承载台2设置于基座1，用于承载片材100，片材100的第一粘接面与承载台2的承载面相接触，承载台2设有防粘结构，承载台2的承载面至少包括防粘结构的承载面；推动组件设置于基座1，且构成为能够在驱动装置的驱动下沿着第一方向和与第一方向交叉的第二方向推动片材100，以对片材100进行定位。

片材100为至少一侧面具有粘接面的片状物体，且其中一侧的粘接面因撕去离型纸而露出。例如片材100可以仅有一侧具有粘接面，也可以两侧均具有粘接面。在两侧均具有粘接面的情况下，其中的一侧粘接面因撕去离型纸而露出，而另一侧粘接面被离型纸覆盖。本申请提供的贴胶装置用于将已露出的粘接面粘接于目标位置。片材100可以为仅用于粘接两个部件的胶材，也可以为具有粘接功能并兼具其他功效的胶材，例如但不限于具有隔热功效的隔热垫、具有导热功能的导热垫、具有绝缘功效的绝缘垫，等等。

“承载台2的承载面至少包括防粘结构的承载面”，表示承载台2的承载面可以一部分不设置防粘结构，另一部分设置防粘结构，此种情况下，第一粘接面的至少一部分接触于防粘结构的承载面；承载台2的承载面也可以都为防粘结构的承载面，也即，第一粘接面全部接触于防粘结构的承载面。

在利用该贴胶装置进行贴胶时，将撕去一面离型纸的片材100放置于承载台2的承载面上，且因撕去离型纸而露出的第一粘接面接触于承载面，推动组件在驱动装置的驱动下沿着第一方向和与第一方向交叉的第二方向推动片材100，以对片材100进行定位，在定位完成后，片材粘贴机构200从承载面上拾取片材100，并将片材100粘贴至目标位置，在粘胶过程中，利用定位机构对片材100进行了一次定位，提高了粘贴过程中片材100的位置精度，从而有利于提高片材100的粘贴精度。

并且，推动组件通过推动片材100而对片材100进行定位，因此，推动组件可通过改变推动的行程来对不同尺寸的片材100进行定位，从而在不降低粘贴精度的同时提高粘贴工序的兼容性。另外，承载台2设有防粘结构，承载台2的承载面至少包括防粘结构的承载面，第一粘接面的至少部分与防粘结构的承载面接触，减小了第一粘接面和承载面的粘连程度，便于片材粘贴机构200的拾取移走动作的进行，并且防止由于第一粘接面和承载面粘连而影响到第一粘接面的粘性。

在本申请一些实施例中，防粘结构包括多个防粘凸起21，多个防粘凸起21相互间隔地设置。

防粘凸起21为承载台2的表面的部分区域朝向远离承载台2的一侧凸出而形成的凸起结构，凸起结构的设置，使得承载台2在与其他表面接触时，相较于未设置凸起结构的情况而言，减小了接触面积。防粘凸起21可以在承载台2制造时一体成型，也可以在板材的表面上连接较小尺寸的块体以形成承载台2，其中，较小尺寸的块体形成为防粘凸起21。防粘凸起21可以为球形凸起、圆柱形凸起、圆台形凸起、条状凸起或圆锥形凸起等，在此不做具体限定。

防粘凸起21设有多个，多个防粘凸起21相互间隔地设置，进一步减小了承载面和第一粘接面的接触面积，进一步减小了第一粘接面和承载面的粘连程度，便于片材粘贴机构200的拾取移走动作的进行，并且防止由于第一粘接面和承载面粘连而影响到第一粘接面的粘性。

在本申请一些实施例中，防粘凸起21呈条状结构，多个条状结构相互平行且等间距分布于承载台2。

条状结构为沿着一个直线方向延伸的结构。条状结构可以沿着位于第一方向和第二方向共同所在平面内的任意方向延伸。条状结构可以沿着第一方向延伸，也可以沿着第二方向延伸，或者沿着与第二方向和第一方向交叉的其他方向延伸。

如此设置，防粘凸起21对片材100具有稳定均匀的支撑效果。

在本申请一些实施例中，防粘凸起21沿着第一方向或第二方向延伸。

如此，在推动组件推动片材100沿着第一方向或第二方向移动时更加顺畅。

在本申请一些实施例中，防粘凸起21的横截面为方形，且防粘凸起21的承载面的四周边缘设有倒角。

防粘凸起21的横截面是指以垂直于防粘凸起21的延伸方向（长度方向）的平面剖切防粘凸起21形成的截面。防粘凸起21的横截面设置为方形，使得防粘凸起21的承载面为平面，可以对片材100稳定地支撑，防止曲面支撑对片材100的形状造成影响。

防粘凸起21的承载面的四周边缘设有倒角，可以减小防粘凸起21和第一粘接面的接触面积，而且，还可以防止棱角划伤片材100，对片材100起到保护作用。

在本申请一些实施例中，承载台2的承载面由防粘凸起21的承载面组成。

如此设置，更加减小了承载台2的承载面和第一粘接面的接触面积，更加减小了第一粘接面和承载面的粘连程度，便于片材粘贴机构200的拾取移走动作的进行，并且防止由于第一粘接面和承载面粘连而影响到第一粘接面的粘性。

在本申请一些实施例中，防粘结构包括防粘层，防粘层附接于承载台的承载面。

防粘层为用于防止第一粘接面粘接于承载面的片层结构，防粘层附接于承载面上，直接接触第一粘接面。

防粘层防止第一粘接面和承载面粘连，便于片材粘贴机构200的拾取移走动作的进行，并且防止由于第一粘接面和承载面粘连而影响到第一粘接面的粘性。

在本申请一些实施例中，防粘层包括防粘涂层。

通过在承载台2的承载面喷涂防粘涂料而形成防粘涂层，防止第一粘接面和承载面粘连，便于片材粘贴机构200的拾取移走动作的进行，并且防止由于第一粘接面和承载面粘连而影响到第一粘接面的粘性。

在本申请一些实施例中，防粘涂层包括聚四氟乙烯、聚醋酸乙烯、聚乙烯和硅胶材质中的至少一种。

由上述材质形成的防粘涂层具有较好的防粘功效，防止第一粘接面和承载面粘连，便于片材粘贴机构200的拾取移走动作的进行，并且防止由于第一粘接面和承载面粘连而影响到第一粘接面的粘性。

在本申请一些实施例中，承载台2还包括沿第一方向延伸的第一基准面24和沿第二方向延伸的第二基准面25，第一基准面24所在的平面和第二基准面25所在的平面交叉于承载台2的一个角部，推动组件构成为朝着第一基准面24和/或第二基准面25推动片材100而使片材100抵接于第一基准面24和/或第二基准面25。

推动组件推动片材100移动至抵接于第一基准面24，进行片材100一个方向的定位；推动组件推动片材100移动至抵接于第二基准面25，进行片材100另一个方向的定位。在实际使用时，可以通过推动组件仅对其中的一个方向进行定位，也可以对两个方向均进行定位。

“第一基准面24所在的平面和第二基准面25所在的平面交叉于承载台2的一个角部”，表示第一基准面24和第二基准面25可以交叉，也可以具有间距。一个角部可以是承载台2的任意一个角部，此处不作限定。

在对两个方向同时定位的情况下，由于第一基准面24所在的平面和第二基准面25所在的平面交叉于承载台2的一个角部，因此，第一方向和第二方向上均定位完成后，片材100被推动至承载台2的该角部处，完成了位置的精准定位，并且，对于不同尺寸的片材100，均定位于承载台2的该角部处，有利于提高片材100和目标位置的对位精度，从而在不降低粘贴精度的同时提高粘贴工序的兼容性。

第一基准面24和第二基准面25的设置，实现了对片材100的两个方向上的定位，提高了片材100的定位精度。

在本申请一些实施例中，第一基准面24、第二基准面25及承载台2的承载面一体成型。

如此，提高了第一基准面24、第二基准面25及承载台2的承载面的相对位置精度，从而有利于提高对片材100的定位精度。

在本申请一些实施例中，承载台2设有第一基准块和第二基准块，第一基准块和第二基准块分别设置于承载台2的承载面的相邻两边缘，第一基准块的接近承载面的侧面包括第一基准面24，第二基准块的接近承载面的侧面包括第二基准面25。

第一基准块和第二基准块的设置，形成了第一基准面24和第二基准面25。

在本申请一些实施例中，承载台2一体成型，也即，承载台2的承载面、第一基准面24和第二基准面25一体成型。

在本申请一些实施例中，承载台2设置有至少一个；推动组件包括第一方向推动组件31和第二方向推动组件32，对应每个承载台2设置有第一方向推动组件31和第二方向推动组件32。

第一方向推动组件31在第一方向上推动片材100，进行片材100在第一方向上的定位；第二方向推动组件32在第二方向上推动片材100，进行片材100在第二方向上的定位，从而进行了每个承载台2上的片材100在两个方向上的定位，提高了每个片材100的定位精度。

在本申请一些实施例中，第一方向推动组件31包括第一推动件311和第一连接件，第一推动件311用于与片材100接触而沿着第一方向推动片材100；第一连接件与第一推动件311相连，设于基座1并能够在第一方向驱动装置312的驱动下沿着第一方向运动而推动第一推动件311。

上述“接触”可以是直接接触，也可以是间接接触。也即，第一推动件311可以与片材100直接接触，也可以为第一推动件311上设置缓冲垫，通过缓冲垫与片材100间接接触。

如此，实现了第一方向推动组件31沿第一方向推动片材100的功能。

在本申请一些实施例中，第二方向推动组件32包括第二推动件321和第二连接件，第二推动件321用于与片材100接触而沿着第二方向推动片材100；第二连接件与第二推动件321相连，设于基座1并能够在第二方向驱动装置322的驱动下沿着第二方向运动而推动第二推动件321。

上述“接触”可以是直接接触，也可以是间接接触。也即，第二推动件321可以与片材100直接接触，也可以为第二推动件321上设置缓冲垫，通过缓冲垫与片材100间接接触。

如此，实现了第二方向推动组件32沿第二方向推动片材100的功能。

第一推动件311朝向第二基准面25设置，放置于承载面上的片材100位于第一推动件311和第二基准面25之间，第一推动件311与片材100接触而沿着第一方向推动片材100，能够将片材100沿着第一方向推动至抵接于第二基准面25。

第二推动件321朝向第一基准面24设置，放置于承载面上的片材100位于第二推动件321和第一基准面24之间，第二推动件321与片材100接触而沿着第二方向推动片材100，能够将片材100沿着第二方向推动至抵接于第一基准面24。

在本申请一些实施例中，承载台2的数量为多个，多个承载台2沿着第一方向间隔地设置，各第一方向推动组件31的第一连接件彼此相连而成为第一连接板313，第一连接板313与第一方向驱动装置312的输出端相连。

多个第一推动件311通过第一连接板313连接于第一方向驱动装置312的输出端，使得一个第一方向驱动装置312同时驱动多个第一推动件311移动，提高定位效率。

在本申请一些实施例中，各第二方向推动组件32的第二连接件彼此相连而成为第二连接板323，第二连接板323与第二方向驱动装置322的输出端相连。

多个第二推动件321通过第二连接板323连接于第二方向驱动装置322的输出端，使得一个第二方向驱动装置322同时驱动多个第二推动件321移动，提高定位效率。

在本申请一些实施例中，第一方向驱动装置312和第二方向驱动装置322分别包括伺服电机，伺服电机设置于基座1。

伺服电机实现了对第一推动件311和第二推动件321的驱动，且伺服电机的驱动行程可以便捷地改变，从而可以适用于定位各种不同尺寸的片材100，提高贴胶装置的兼容性。

在本申请一些实施例中，贴胶装置还包括控制模块5，控制模块5根据片材100的尺寸确定第一推动件311和第二推动件321的各自的推动行程，并控制第一推动件311和第二推动件321分别以各自的推动行程运动。

控制模块5的设置，实现了对第一推动件311和第二推动件321的推动行程切换的自动控制，以使得第一推动件311和第二推动件321分别以各自确定的推动行程运动，从而能够定位各种不同尺寸的片材100。

在本申请一些实施例中，如图6所示，控制模块5分别控制第一方向驱动装置312和第二方向驱动装置322，以使得第一推动件311和第二推动件321分别以各自的推动行程运动。

控制模块5实现了伺服电机的驱动行程的自动切换，实现了对第一推动件311和第二推动件321的推动行程的自动切换，使得第一推动件311和第二推动件321分别以各自确定的推动行程运动，从而能够定位各种不同尺寸的片材100。

在本申请一些实施例中，在第一推动件311和第二推动件321上设置有弹性缓冲垫，弹性缓冲垫用于接触于片材100。

弹性缓冲垫包括橡胶缓冲垫、硅胶缓冲垫和泡沫缓冲垫等中的至少一种。

弹性缓冲垫的设置，防止第一推动件311和第二推动件321直接接触片材100而损坏片材100，起到保护片材100的作用。

在本申请一些实施例中，第一连接板313和基座1二者中，一者设置有第一滑轨41，另一者设置有第一滑块42，第一滑轨41沿着第一方向延伸，第一滑块42滑动连接于第一滑轨41。

第一滑轨41和第一滑块42的配合，对第一连接板313沿第一方向的移动起到导向作用，提高第一连接板313移动的稳定性。

在本申请一些实施例中，基座1设置有第一滑轨41，第一连接板313设置有第一滑块42。

由于基座1的尺寸较大，第一滑轨41设置于基座1，提高了第一滑轨41的安装稳定性。

在本申请一些实施例中，第一滑轨41沿着第二方向间隔设置有两个，第一滑块42设置有两个，两个第一滑轨41和两个第一滑块42一一配合滑接。

两组第一滑轨41和第一滑块42的设置，进一步提高了第一连接板313移动的稳定性。

在本申请一些实施例中，第二连接板323和基座1二者中，一者设置有第二滑轨43，另一者设置有第二滑块44，第二滑轨43沿着第二方向延伸，第二滑块44滑动连接于第二滑轨43。

第二滑轨43和第二滑块44的配合，对第二连接板323沿第二方向的移动起到导向作用，提高第二连接板323移动的稳定性。

在本申请一些实施例中，基座1设置有第二滑轨43，第二连接板323设置有第二滑块44。

由于基座1的尺寸较大，第二滑轨43设置于基座1，提高了第二滑轨43的安装稳定性。

在本申请一些实施例中，第二滑轨43沿着第一方向间隔设置有两个，第二滑块44设置有两个，两个第二滑轨43和两个第二滑块44一一配合滑接。

两组第二滑轨43和第二滑块44的设置，进一步提高了第二连接板323移动的稳定性。

在本申请一些实施例中，基座1为矩形板，矩形板的长度方向为第一方向，宽度方向为第二方向，厚度方向为第三方向。

多个承载台2沿着第一方向间隔设置，也即，多个承载台2在基座1的长度方向上间隔设置，布局合理，减小贴胶装置对空间的占用。

在本申请一些实施例中，承载台2设置于基座1的上方，第二连接板323设置于基座1的上方，第二推动件321的一端连接于第二连接板323，另一端沿着第二方向朝着承载台2延伸，用于接触并推动片材100，第二方向驱动装置322设置于基座1的下方，第二方向驱动装置322的输出轴沿第三方向穿过基座1后连接于第二连接板323。

如此，第二方向驱动装置322和第二连接板323分别设置于基座1的上下侧，布局合理，占用基座1上表面的面积小。

在本申请一些实施例中，第一连接板313和第一方向驱动装置312均设置于基座1的下方，第一推动件311的一端连接于第一连接板313，另一端向上延伸穿过基座1，延伸至基座1上方的部分用于接触并推动片材100。

如此，布局合理，减小了基座1上表面的占用。

在本申请一些实施例中，第一推动件311包括至少两个第一条形块，至少两个第一条形块沿第二方向依次间隔设置，各第一条形块沿着第三方向延伸，其一端连接于第一连接板313，另一端用于接触并推动片材100。

至少两个第一条形块同时接触片材100，有利于提高对片材100沿第一方向推动的稳定性。

在本申请一些实施例中，第二推动件321包括至少两个第二条形块，至少两个第二条形块沿第一方向依次间隔设置，各第二条形块沿着第二方向延伸，其一端连接于第二连接板323，另一端用于接触并推动片材100。

至少两个第二条形块同时接触片材100，有利于提高对片材100沿第二方向推动的稳定性。

在本申请一些实施例中，承载台2开设有沿第一方向延伸的第一避让槽22和沿第二方向延伸的第二避让槽23，第一避让槽22和第二避让槽23分别在承载台2的侧面开口，第一推动件311能够伸入第一避让槽22内，第二推动件321能够伸入第二避让槽23内。

第一避让槽22的设置，防止承载台2对第一推动件311的推动范围造成影响，因此，第一避让槽22使得第一推动件311在第一方向上具有较大的推动范围，从而能够用于定位第一方向上尺寸不同的片材100，提高贴胶装置的兼容性。

而且，第二避让槽23的设置，防止承载台2对第二推动件321的推动范围造成影响，因此，第二避让槽23使得第二推动件321在第二方向上具有较大的推动范围，从而能够用于定位第二方向上尺寸不同的片材100，提高贴胶装置的兼容性。

在本申请一些实施例中，第一避让槽22的形状和第一推动件311的形状相适配；第二避让槽23的形状和第二推动件321的形状相适配。

如此，在提高了兼容性的同时，第一避让槽22的两侧壁对第一推动件311的两侧具有限位作用，避免了第一推动件311向两侧歪斜，提高了第一推动件311移动的稳定性。同样地，第二避让槽23的两侧壁对第二推动件321的两侧具有限位作用，避免了第二推动件321向两侧歪斜，提高了第二推动件321移动的稳定性。

在本申请一些实施例中，第一推动件311包括至少两个第一条形块，至少两个第一条形块沿第二方向依次间隔设置，第一避让槽22包括至少两个与至少两个第一条形块一一配合的第一条形槽。

在本申请一些实施例中，第二推动件321包括至少两个第二条形块，至少两个第二条形块沿第一方向依次间隔设置，第二避让槽23包括至少两个与至少两个第二条形块一一配合的第二条形槽。

在本申请一些实施例中，片材粘贴机构200包括吸附装置，吸附装置从承载台2吸附经定位了的片材100并将片材100粘贴至待贴胶部件的目标位置。

吸附装置实现了片材100的拾取、对位及粘贴，完成了贴胶的作业。

贴胶装置的推动组件通过推动片材而对片材100进行定位，因此，推动组件可通过改变推动的行程来对不同尺寸的片材100进行定位，从而在不降低粘贴精度的同时提高了电池单体上的粘贴工序的兼容性。

在本申请一些实施例中，目标位置包括电池单体的大面、侧面、底面和顶面的至少任一者。

在本申请一些实施例中，吸附装置能够以设定的动作拾取片材100，并且以设定的轨迹移动。

如此，在片材100被精准定位的基础上，吸附装置能够以设定的动作拾取片材100，使得片材100被拾取后呈现预设的姿态，之后吸附装置再以设定的轨迹移动至粘贴于电池单体。

可见，上述整个过程中，每个时刻的片材100的位置均被精准控制，从而使得片材100和电池单体的对位精度高，进而提高了电池模组的组装精度。

在本申请一些实施例中，吸附装置包括吸附件和移动装置，吸附件连接于移动装置，吸附件用于以设定的姿态吸附经定位了的片材100，移动装置用于以设定的轨迹将已吸附的片材100移动至粘贴于待贴胶部件的目标位置。

吸附件和移动装置的相互配合，实现了吸附装置的功能。

吸附件包括但不限于吸盘，移动装置包括但不限于翻转装置，翻转装置用于带动吸附件翻转，以使得吸附于吸附件上的片材100翻转至粘贴于目标位置。本领域技术人员可以根据承载面和目标位置的相对位置等因素确定出翻转装置进行翻转动作的半径及角度，从而可以在不付出创造性劳动的情况下设计出具有上述功能的翻转装置，对于翻转装置的具体结构，在此不再赘述。

在本申请一些实施例中，吸附件包括第一吸附头和至少一个第二吸附头，第一吸附头用于吸附经定位了的片材100的靠近第一基准面24和第二基准面25相交部位的角部，第二吸附头用于吸附片材100的除了该角部以外的其他部位。

在对第一方向和第二方向同时定位的情况下，由于第一基准面24所在的平面和第二基准面25所在的平面交叉于承载台2的一个角部，因此，第一方向和第二方向上均定位完成后，片材100被推动至承载台2的该角部处，不同尺寸的片材100均有一个角部定位于承载台2的该角部处，因此，不同尺寸的片材100的一个角部的位置是相同的，用第一吸附头吸附位置相同的那个角部，保证吸附住不同尺寸的片材100，第二吸附头用于吸附住片材100的另一个点，提高吸附的稳定性。

在本申请一些实施例中，片材100包括隔热垫，待贴胶部件包括电池单体。

本申请实施例提供的贴胶装置应用于电池单体和隔热垫的粘贴作业中。具体地为：将撕去一面离型纸的隔热垫放置于承载台2的承载面上，且因撕去离型纸而露出的第一粘接面接触于承载面，推动组件在驱动装置的驱动下沿着第一方向和与第一方向交叉的第二方向推动隔热垫，以对隔热垫进行定位，在定位完成后，片材粘贴机构200从承载面上拾取隔热垫，并将隔热垫粘贴至电池单体的侧壁上，在粘贴过程中，利用定位机构对隔热垫进行了一次定位，提高了粘贴过程中隔热垫的位置精度，从而有利于提高隔热垫和电池单体的对位精度，进而提高隔热垫的粘贴精度。

另外，推动组件通过推动隔热垫而对隔热垫进行定位，因此，推动组件可通过改变推动的行程来对不同尺寸的隔热垫进行定位，从而在不降低粘贴精度的同时提高隔热垫粘贴工序的兼容性。

在本申请一些实施例中，贴胶装置还包括检测相机，检测相机用于检测粘贴于目标位置的片材的粘贴精度是否合格。

通过检测相机检测片材的粘贴精度是否合格，以筛选出精度不够的电池单体，进一步提高隔热垫的粘贴精度。

在本申请一些实施例中，贴胶装置还包括上料机构，上料机构用于向承载台2的承载面上放置露出第一粘接面的片材100。

上料机构的设置，实现了片材100向承载台2的上料。

在本申请一些实施例中，上料机构包括拾取机构、滑动导轨及到位检测件，拾取机构滑动连接于滑动导轨，到位检测件用于检测拾取机构是否位于下料位置，拾取机构在下料位置时能够下放片材100，下料位置位于承载台2的承载面的正上方。

在进行工作时，拾取机构沿着滑动导轨移动，在到位检测件检测到到位信号时，拾取机构移动至下料位置，此时，拾取机构位于承载台2的承载面的正上方，拾取机构放开片材100，片材100在重力作用下掉落到承载面上，则完成了在承载台2的承载面上放置片材100的动作。

在本申请一些实施例中，拾取机构可以为具有吸盘的吸附机构，也可以为具有夹爪的抓取机构，等等，只要是能够拾取及放开片材100的机械装置均可。到位检测件可以为光电传感器、压力传感器、拉线传感器、接触式传感器和测距传感器等中的任意一个。

在本申请一些实施例中，贴胶装置还包括撕纸机构，撕纸机构用于将片材100的一面离型纸进行撕除。撕去一面离型纸的片材100通过上料机构移送至承载台2的承载面上。撕纸机构的具体结构及工作原理可参考现有技术，在此不再赘述。

下面结合附图对本申请实施例提供的贴胶方法进行说明。

图7为本申请一些实施例提供的贴胶方法的流程示意图。

如图7所示，本申请实施例提供了一种贴胶方法，使用上述任意一种实施例中的贴胶装置将片材100粘贴于待贴胶部件，片材100具有离型纸被撕除而露出的第一粘接面，贴胶装置包括定位机构和片材粘贴机构200，定位机构包括基座1、承载台2及推动组件，承载台2设有防粘结构，承载台2的承载面至少包括防粘结构的承载面，防粘结构包括多个防粘凸起21，多个防粘凸起21相互间隔地设置，贴胶方法包括：

S1，放置步骤：将片材以第一粘接面朝向承载台的承载面上的防粘凸起的方式放置于承载台；

S2，推动行程确定步骤：根据片材的尺寸确定推动组件的第一方向和第二方向上的推动行程；

S3，推动步骤：驱动装置驱动推动组件以推动行程运动而沿着第一方向和第二方向推动片材。

在粘胶过程中，利用定位机构对片材100进行了一次定位，提高了粘贴过程中片材100的位置精度，从而有利于提高片材100和目标位置的对位精度。

另外，根据片材100的尺寸确定推动组件的第一方向和第二方向上的推动行程，从而使得该贴胶装置能够定位不同尺寸的片材100，提高了贴胶装置的兼容性。

在本申请一些实施例中，贴胶方法还包括：

S4，粘贴步骤：片材粘贴机构从承载台吸附经定位了的片材并将片材粘贴至待贴胶部件的目标位置。

如此，完成了片材100和目标位置粘贴的作业。

在本申请一些实施例中，承载台还包括沿第一方向延伸的第一基准面和沿第二方向延伸的第二基准面，第一基准面所在的平面和第二基准面所在的平面交叉于承载台的一个角部，推动组件构成为朝着第一基准面和/或第二基准面推动片材而使片材抵接于第一基准面和/或第二基准面，片材粘贴机构包括第一吸附头和至少一个第二吸附头；粘贴步骤包括：第一吸附头吸附经定位了的片材的靠近第一基准面和第二基准面相交部位的角部，同时，第二吸附头吸附片材的除了该角部以外的其他部位。

在对两个方向同时定位的情况下，由于第一基准面所在的平面和第二基准面所在的平面交叉于承载台的一个角部，因此，第一方向和第二方向上均定位完成后，片材被推动至承载台的该角部处，不同尺寸的片材均有一个角部定位于承载台的该角部处，因此，不同尺寸的片材的一个角部的位置是相同的，用第一吸附头吸附位置相同的那个角部，保证吸附住不同尺寸的片材，第二吸附头用于吸附住片材的另一个点，提高吸附的稳定性。

在本申请一些实施例中，贴胶装置还包括撕纸机构和上料机构，上料机构包括拾取机构、滑动导轨及到位检测件，在放置步骤中，撕纸机构从料仓拾取完整的片材100，撕去完整的片材100的一面离型纸，使得片材100露出第一粘接面；拾取机构拾取露出第一粘接面的片材100，沿着滑动导轨移动，在此步骤中，第一粘接面朝下；在到位检测件检测到到位信号时，拾取机构停止移动；拾取机构放开片材100，片材100竖直向下移动至承载台2的承载面上。

在本申请一些实施例中，在推动行程确定步骤中，控制模块获取片材100的蓝本中的宽度数据和长度数据；控制模块根据宽度数据和长度数据分别确定出第一推动件311和第二推动件321的推动行程。

在本申请一些实施例中，在推动步骤中，控制模块控制第一方向驱动装置312和第二方向驱动装置322分别启动；控制模块根据确定出的推动行程控制第一方向驱动装置312和第二方向驱动装置322分别动作，从而驱动第一推动件311和第二推动件321分别沿着第一方向和第二方向推动片材100，直至片材100抵接于第一基准面24和第二基准面25。

下面，结合图8对本申请实施例提供的电池生产线进行说明。

图8为本申请一些实施例提供的电池生产线的一个构成示意图。

如图8所示，本申请实施例还提供了一种电池生产线，电池生产线包括第一撕纸装置1000、第二撕纸装置2000及上述的贴胶装置，其中，片材包括隔热垫，隔热垫具有第一粘接面和第二粘接面，目标位置包括电池单体的表面；第一撕纸装置1000用于撕去覆盖于隔热垫的第一粘接面的第一面离型纸；第二撕纸装置2000用于撕去覆盖于隔热垫的第二粘接面的第二面离型纸。

贴胶装置的定位机构对经第一撕纸装置1000撕去第一面离型纸而露出第一粘接面的片材100进行定位，贴胶装置的片材粘贴机构200拾取经定位机构定位了的片材100并将片材100粘贴至电池单体的表面，第二撕纸装置2000撕去已粘贴于电池单体的片材的第二面离型纸。

如此，片材100的撕去第二面离型纸而露出的第二粘接面可以粘接于另一待粘胶部，该另一待粘胶部包括电池单体，从而将隔热垫粘接于两个电池单体之间。

以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (17)

1. 一种贴胶装置，其特征在于，包括：

定位机构，用于对片材进行定位，所述片材具有露出的第一粘接面；和

片材粘贴机构，用于拾取经所述定位机构定位了的所述片材并将所述片材粘贴至待贴胶部件的目标位置，其中，

所述定位机构包括：

基座；

承载台，设置于所述基座，用于承载所述片材，所述片材的所述第一粘接面与所述承载台的承载面相接触，所述承载台设有防粘结构，所述承载台的承载面至少包括所述防粘结构的承载面；

推动组件，所述推动组件设置于所述基座，且构成为能够在驱动装置的驱动下沿着第一方向和与所述第一方向交叉的第二方向推动所述片材，以对所述片材进行定位；

所述防粘结构包括多个防粘凸起，多个所述防粘凸起相互间隔地设置；

所述推动组件包括第一方向推动组件和第二方向推动组件；

所述第一方向推动组件包括：

第一推动件，用于与所述片材接触而沿着所述第一方向推动所述片材；和

第一连接件，与所述第一推动件相连，设于所述基座并能够在第一方向驱动装置的驱动下沿着所述第一方向运动而推动所述第一推动件；

所述第二方向推动组件包括：

第二推动件，用于与所述片材接触而沿着所述第二方向推动所述片材；和

第二连接件，与所述第二推动件相连，设于所述基座并能够在第二方向驱动装置的驱动下沿着所述第二方向运动而推动所述第二推动件；

所述承载台开设有沿所述第一方向延伸的第一避让槽和沿所述第二方向延伸的第二避让槽，所述第一避让槽和所述第二避让槽分别在所述承载台的侧面开口，所述第一推动件能够伸入所述第一避让槽内，所述第二推动件能够伸入所述第二避让槽内。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述防粘凸起呈条状结构，多个所述条状结构相互平行且等间距分布于所述承载台。

3.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述防粘结构包括防粘层，所述防粘层附接于所述承载台的承载面。

4.根据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于，所述防粘层包括防粘涂层。

5.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述防粘涂层包括聚四氟乙烯、聚醋酸乙烯、聚乙烯和硅胶材质中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述承载台还包括沿所述第一方向延伸的第一基准面和沿所述第二方向延伸的第二基准面，所述第一基准面所在的平面和所述第二基准面所在的平面交叉于所述承载台的一个角部，所述推动组件构成为朝着所述第一基准面和/或所述第二基准面推动所述片材而使所述片材抵接于所述第一基准面和/或所述第二基准面。

7.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，

所述承载台设置有至少一个；

对应每个所述承载台设置有所述第一方向推动组件和所述第二方向推动组件。

8.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，

所述承载台的数量为多个，多个所述承载台沿着所述第一方向间隔地设置，

各所述第一方向推动组件的所述第一连接件彼此相连而成为第一连接板，所述第一连接板与所述第一方向驱动装置的输出端相连；

各所述第二方向推动组件的所述第二连接件彼此相连而成为第二连接板，所述第二连接板与所述第二方向驱动装置的输出端相连。

9.根据权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于，

所述贴胶装置还包括控制模块，

所述控制模块根据所述片材的尺寸确定所述第一推动件和所述第二推动件的各自的推动行程，并控制所述第一推动件和所述第二推动件分别以各自的所述推动行程运动。

10.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，在所述第一推动件和所述第二推动件上设置有弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫用于接触于所述片材。

11.根据权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于，

所述第一连接板和所述基座二者中，一者设置有第一滑轨，另一者设置有第一滑块，所述第一滑轨沿着所述第一方向延伸，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨；

所述第二连接板和所述基座二者中，一者设置有第二滑轨，另一者设置有第二滑块，所述第二滑轨沿着所述第二方向延伸，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的贴胶装置，其特征在于，所述片材粘贴机构包括吸附装置，所述吸附装置从所述承载台吸附经定位了的所述片材并将所述片材粘贴至所述待贴胶部件的所述目标位置。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的贴胶装置，其特征在于，所述片材包括隔热垫，所述待贴胶部件包括电池单体。

14.一种贴胶方法，使用贴胶装置将片材粘贴于待贴胶部件，所述片材具有离型纸被撕除而露出的第一粘接面，其特征在于，所述贴胶装置包括定位机构和片材粘贴机构，所述定位机构包括基座、承载台及推动组件，所述承载台设有防粘结构，所述承载台的承载面至少包括所述防粘结构的承载面，所述防粘结构包括多个防粘凸起，多个所述防粘凸起相互间隔地设置，所述推动组件包括第一方向推动组件和第二方向推动组件；

所述第一方向推动组件包括：

第一推动件，用于与所述片材接触而沿着所述第一方向推动所述片材；和

第一连接件，与所述第一推动件相连，设于所述基座并能够在第一方向驱动装置的驱动下沿着所述第一方向运动而推动所述第一推动件；

所述第二方向推动组件包括：

第二推动件，用于与所述片材接触而沿着所述第二方向推动所述片材；和

第二连接件，与所述第二推动件相连，设于所述基座并能够在第二方向驱动装置的驱动下沿着所述第二方向运动而推动所述第二推动件；

所述承载台开设有沿所述第一方向延伸的第一避让槽和沿所述第二方向延伸的第二避让槽，所述第一避让槽和所述第二避让槽分别在所述承载台的侧面开口，所述第一推动件能够伸入所述第一避让槽内，所述第二推动件能够伸入所述第二避让槽内；

所述贴胶方法包括：

放置步骤，将片材以所述第一粘接面朝向所述承载台的承载面上的所述防粘凸起的方式放置于所述承载台；

推动行程确定步骤，根据所述片材的尺寸确定所述推动组件的第一方向和第二方向上的推动行程；

推动步骤，驱动装置驱动所述推动组件以所述推动行程运动而沿着所述第一方向和所述第二方向推动所述片材。

15.根据权利要求14所述的贴胶方法，其特征在于，所述贴胶方法还包括：

粘贴步骤，所述片材粘贴机构从所述承载台吸附经定位了的所述片材并将所述片材粘贴至所述待贴胶部件的目标位置。

16.根据权利要求15所述的贴胶方法，其特征在于，所述承载台还包括沿所述第一方向延伸的第一基准面和沿所述第二方向延伸的第二基准面，所述第一基准面所在的平面和所述第二基准面所在的平面交叉于所述承载台的一个角部，所述推动组件构成为朝着所述第一基准面和/或所述第二基准面推动所述片材而使所述片材抵接于所述第一基准面和/或所述第二基准面，

所述片材粘贴机构包括第一吸附头和至少一个第二吸附头；

所述粘贴步骤包括：

所述第一吸附头吸附经定位了的所述片材的靠近所述第一基准面和所述第二基准面相交部位的角部，同时，所述第二吸附头吸附所述片材的除了该角部以外的其他部位。

17.一种电池生产线，其特征在于，包括：

权利要求1至13中任一项所述的贴胶装置，其中，所述片材包括隔热垫，所述隔热垫具有第一粘接面和第二粘接面，所述目标位置包括电池单体的表面；

第一撕纸装置，用于撕去覆盖于所述隔热垫的所述第一粘接面的第一面离型纸；

第二撕纸装置，用于撕去覆盖于所述隔热垫的所述第二粘接面的第二面离型纸；

所述贴胶装置的所述定位机构对经所述第一撕纸装置撕去所述第一面离型纸而露出所述第一粘接面的所述片材进行定位，所述贴胶装置的所述片材粘贴机构拾取经所述定位机构定位了的所述片材并将所述片材粘贴至所述电池单体的表面，所述第二撕纸装置撕去已粘贴于所述电池单体的所述片材的所述第二面离型纸。