CN219722928U - 一种带夹持功能的移液模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移液器技术领域，提供了一种带夹持功能的移液模组，包括安装基座、移液组件、移液夹持组件和驱动组件，移液组件和移液夹持组件沿X轴方向依次设置于安装基座上。本实用新型在现有多通道移液器的基础上，通过将两个移液单元独立出来作为移液夹持组件，并增设用于单独驱动构成移液夹持组件的两个移液单元沿X轴方向运动的第一X轴驱动机构，能够实现利用构成移液夹持组件的两个移液单元夹持并转移微孔板，在保留多通道移液器原有的吸排液或退取TIP头的功能的基础上，使得该移液模组构成的多通道移液器具备夹持并转移微孔板的功能，提高了该带移液模组构成的多通道移液器的实用性。

Description

一种带夹持功能的移液模组

技术领域

本实用新型涉及移液器技术领域，具体而言，涉及一种带夹持功能的移液模组。

背景技术

移液器又称为移液枪，是在一定量程范围内将液体从原容器内移取到另一容器内的一种计量工具，被广泛应用于生物、化学等领域，例如在医院的检测化验科进行血液样本或尿液样本检测分析时，通常需要利用移液器来将样本或相应的化学检测助剂吸取至对应的器皿中进行检测。

现有的移液器按照其通道的多少大致可分为单通道移液器和多通道移液器，其中，多通道移液器是指具有多个并行设置的移液枪的移液器，在实际使用时，多个移液枪能够独立或同步的进行吸排液或退取TIP头(吸头)操作，基于此类多通道移液器单次能够吸排多组液体或退取多个TIP头，极大的提高了移液效率。

在实际应用过程中，移液器通常需要配合微孔板(例如PCR板)一同使用以构成移液系统，且在完成移液后，通常需要将微孔板从一个位置移动到另一个位置来完成检测流程，然而，现有的移液器通常并不具备微孔板的夹持以及转移功能，往往只能通过增设额外的夹持装置或机械手来实现PCR的夹持和转移，成本较高且会使得整个移液系统的结构更加复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带夹持功能的移液模组，以至少克服现有的多通道移液器不具备夹持并转移微孔板功能的技术问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种带夹持功能的移液模组，包括安装基座以及移液组件；

该带夹持功能的移液模组还包括移液夹持组件和驱动组件，所述移液组件和移液夹持组件沿X轴方向依次设置于安装基座上；

所述移液夹持组件包括两个沿X轴方向依次排列设置的移液单元，所述移液夹持组件的移液单元包括Z轴驱动机构以及移液枪，所述Z轴驱动机构用于驱动移液枪沿Z轴方向往复运动，所述移液枪的输出端可拆卸地连接有夹爪；

所述驱动组件包括两个第一X轴驱动机构，两个所述第一X轴驱动机构与移液夹持组件的两个移液单元一一对应，所述第一X轴驱动机构用于驱动移液夹持组件的移液单元沿X轴方向往复运动。

在一些可能的实施例中，所述夹爪包括连接部以及夹持部，所述连接部的底端与夹持部相连，所述连接部的顶端开设有与移液枪的输出端适配的连接槽，所述移液枪的输出端插接至连接槽内。

在一些可能的实施例中，所述第一X轴驱动机构包括第一X轴驱动电机、第一主动带轮、第一从动带轮、第一同步带以及第一连接板，所述第一X轴驱动电机设置于安装基座上，所述第一X轴驱动电机的输出端与第一主动带轮传动连接，所述第一从动带轮可自由转动的设置于安装基座上，所述第一主动带轮和第一从动带轮之间通过第一同步带传动连接，所述第一连接板的一侧与第一同步带的一侧边相连，所述第一连接板的另一侧与移液夹持组件的移液单元的Z轴驱动机构相连。

在一些可能的实施例中，所述安装基座上设置有第一滑轨，所述第一连接板与第一滑轨之间滑动连接。

在一些可能的实施例中，两个所述第一X轴驱动机构分别设置于安装基座的上下两侧。

在一些可能的实施例中，所述移液组件包括多个沿X轴方向依次排列设置的移液单元，所述移液组件的移液单元与移液夹持组件的移液单元的结构相同；

所述驱动组件还包括第二X轴驱动机构，所述第二X轴驱动机构用于驱动移液组件中的多个移液单元同步沿X轴方向往复运动。

在一些可能的实施例中，所述第二X轴驱动机构包括第二X轴驱动电机、第二主动带轮、第二从动带轮、第二同步带以及第二连接板，所述第二X轴驱动电机设置于安装基座上，所述第二X轴驱动电机的输出端与第二主动带轮传动连接，所述第二从动带轮可自由转动的设置于安装基座上，所述第二主动带轮与第二从动带轮之间通过第二同步带传动连接，所述第二连接板的一侧与第二同步带的一侧边相连，所述第二连接板的另一侧与移液组件的多个移液单元的Z轴驱动机构相连。

在一些可能的实施例中，所述安装基座上设置有第二滑轨，所述第二连接板与第二滑轨滑动连接。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型提供的带夹持功能的移液模组在现有多通道移液器的基础上，通过将两个移液单元独立出来作为移液夹持组件，并增设用于单独驱动构成移液夹持组件的两个移液单元沿X轴方向运动的第一X轴驱动机构，能够实现利用构成移液夹持组件的两个移液单元夹持并转移微孔板，在保留多通道移液器原有的吸排液或退取TIP头的功能的基础上，使得该移液模组构成的多通道移液器具备夹持并转移微孔板的功能，提高了该移液模组构成的多通道移液器的实用性，有助于在需要夹持并转移微孔板的应用场景中降低整个移液系统的成本，并使得整个移液系统的结构更加简单。

附图说明

图1为本实用新型提供的带夹持功能的移液模组的结构示意图；

图2为本实用新型提供的安装基座以及驱动组件的结构示意图；

图3为本实用新型提供的移液单元的结构示意图；

图4为本实用新型提供的夹爪的结构示意图；

图5为本实用新型提供的带夹持功能的移液模组未夹持微孔板时的俯视图。

图标：10-安装基座，20-移液单元，21-Z轴驱动机构，22-移液枪，30-第一X轴驱动机构，31-第一X轴驱动电机，32-第一主动带轮，33-第一从动带轮，34-第一同步带，35-第一连接板，40-夹爪，41-连接部，41a-连接槽，42-夹持部，50-第一滑轨，60-第二X轴驱动机构，61-第二X轴驱动电机，62-第二主动带轮，63-第二从动带轮，64-第二同步带，65-第二连接板，70-第二滑轨，80-微孔板，a-移液组件，b-移液夹持组件。

具体实施方式

请参照图1至图5，本实施例提供了一种带夹持功能的移液模组，以至少克服现有的多通道移液器不具备夹持并转移微孔板80功能的技术问题，具体地，该带夹持功能的移液模组包括安装基座10、移液组件a、移液夹持组件b以及驱动组件。

在本实施例中，移液组件a设置于安装基座10上且与安装基座10构成多通道移液器的主体部分，其中，结合图1所示的内容，移液组件a包括多个沿X轴方向依次排列设置的移液单元20，每个移液单元20均能实现独立的吸排液或退取TIP头的功能，具体来说，如图3所示，移液单元20包括Z轴驱动机构21和移液枪22，其中Z轴驱动机构21用于驱动移液枪22沿Z轴方向往复运动，当需要吸排液或退取TIP头时只需要利用Z轴驱动机构21驱动移液枪22沿Z轴方向向下运动至预定位置即可利用移液枪22实现吸排液或退取TIP头。

示例的，如图1所示，本实施例中的移液组件a由十个沿X轴方向依次排列设置的移液单元20构成，以使得该移液组件a构成十通道的移液器，当然，在实际实施时也可以适当的增加或减少构成移液组件a的移液单元20的数量，在此不做具体限定。

需要说明的是，基于本实施例并未对组成移液单元20的Z轴驱动机构21和移液枪22的结构进行改进，因此对于构成移液单元20的Z轴驱动机构21和移液枪22的具体结构可参照申请人在先申请的一项申请号为CN202121384051.0的专利文献中公开的“一种带独立移动装置的气动移液器”中记载的具体内容，其中，本实施例中的Z轴驱动机构21对应该专利文献中记载的移动装置，移液枪22则对应该专利文献中的移液器，对于Z轴驱动机构21和移液枪22的具体结构和工作原理在此不做过多赘述。

在本实施例中，结合图1所示的内容，移液组件a和移液夹持组件b沿X轴方向依次设置于安装基座10上，具体地，移液夹持组件b包括两个沿X轴方向依次排列设置的移液单元20。

需要说明的是，本实施例中构成移液夹持组件b的两个移液单元20的结构与构成移液组件a的移液单元20的结构相同，也就是说，如图3所示，构成移液夹持组件b的两个移液单元20同样由Z轴驱动机构21和移液枪22构成，以使得构成移液夹持组件b的两个移液单元20同样可以独立的完成吸排液或退取TIP头操作，在此不对构成移液夹持组件b的两个移液单元20的具体结构做过多赘述。

为了实现夹持并转移微孔板80，结合图1和图2所示的内容，驱动组件包括两个第一X轴驱动机构30，两个第一X轴驱动机构30与移液夹持组件b的两个移液单元20一一对应，即一个第一X轴驱动机构30与移液夹持组件b中的一个移液单元20配合使用，以通过两个第一X轴驱动机构30单独驱动构成移液夹持组件b的两个移液单元20沿X轴方向往复运动，也就是说，构成移液夹持组件b的两个移液单元20均能够在对应的第一X轴驱动机构30的驱动作用下单独沿X轴方向往复运动，进而使得构成移液夹持组件b的两个移液单元20能够相互靠近、远离或朝同一方向同步运动，此时，构成移液夹持组件b的两个移液单元20的移液枪22的输出端均可拆卸地连接有夹爪40。

如此设置，在不需要夹持并转移微孔板时，两个第一X轴驱动机构30分别驱动构成移液夹持组件b的两个移液单元20朝移液组件a所在方向运动，直至构成移液夹持组件b的两个移液单元20依次与构成移液组件a的移液单元20紧邻，此时，通过构成移液组件a的多个移液单元20和构成移液夹持组件b的两个移液单元20共同构成多通道的移液器，示例的，如图5所示，基于本实施例示出的移液组件a共有十个移液单元20，因此当构成移液夹持组件b的两个移液单元20运动至与构成移液组件a的十个移液单元20紧邻时能够共同构成十二通道的移液器，此时利用该移液模组能够实现单次最多吸排十二组液体或退取十二个TIP头。

相应的，当需要夹持并转移微孔板80时，先利用两个第一X轴驱动机构30分别驱动构成移液夹持组件b的两个移液单元20朝远离移液组件a的方向运动，并直至构成移液夹持组件b的两个移液单元20之间的间距大于微孔板80的宽度，随后在构成移液夹持组件b的两个移液单元20的移液枪22的输出端装上夹爪40；其次，构成移液夹持组件b的两个移液单元20的移液枪22在各自的Z轴驱动机构21的驱动下向下运动，直至待夹持的微孔板80位于两个夹爪40之间，随后两个第一X轴驱动机构30分别驱动构成移液夹持组件b的两个移液单元20朝相向的方向运动，此时如图1所示，通过两个夹爪40即可将微孔板80夹紧，随后即可通过两个第一X轴驱动机构30分别驱动构成移液夹持组件b的两个移液单元20朝同一方向同步运动，即可实现微孔板80的转移。

由此可见，本实施例在现有多通道移液器的基础上，通过将两个移液单元20独立出来作为移液夹持组件b，并增设用于单独驱动构成移液夹持组件b的两个移液单元20沿X轴方向运动的第一X轴驱动机构30，能够实现利用构成移液夹持组件b的两个移液单元20夹持并转移微孔板80，在保留多通道移液器原有的吸排液或退取TIP头的功能的基础上，使得该移液模组构成的多通道移液器具备夹持并转移微孔板80的功能，提高了该移液模组构成的多通道移液器的实用性，有助于在需要夹持并转移微孔板80的应用场景中降低整个移液系统的成本，并使得整个移液系统的结构更加简单。

可以理解的是，为了便于在实际应用过程中拆装夹爪40，本实施例对夹爪40的结构做了进一步限定。具体地，如图4所示，夹爪40包括连接部41以及夹持部42，其中，连接部41呈柱状结构，夹持部42则呈板状结构，以增大夹爪40夹持微孔板80时与微孔板80之间的接触面积，提高微孔板80夹持后的稳定性，此时，连接部41的底端与夹持部42相连，连接部41的顶端开设有与移液枪22的输出端适配的连接槽41a。

如此设置，在需要装入夹爪40时可参照移液枪22退取TIP头的方式装入夹爪40，具体来说，先将夹爪40固定放置在某一位置，且夹爪40的连接部41的顶端朝上，随后构成移液夹持组件b的移液单元20的移液枪22在对应的Z轴驱动机构21的驱动下向下运动，直至该移液单元20的移液枪22的输出端插接至连接部41的连接槽41a内即可，此时移液枪22的输出端与连接部41的连接槽41a之间过盈配合，进而实现夹爪40与移液枪22的临时固定，操作简单方便。

在本实施例中，为了实现利用第一X轴驱动机构30驱动构成移液夹持组件b的移液单元20沿X轴往复运动，如图2所示，第一X轴驱动机构30包括第一X轴驱动电机31、第一主动带轮32、第一从动带轮33、第一同步带34以及第一连接板35，其中，第一X轴驱动电机31设置于安装基座10上，第一X轴驱动电机31的输出端与第一主动带轮32传动连接，以通过第一X轴驱动电机31驱动第一主动带轮32转动，第一从动带轮33可自由转动的设置于安装基座10上，第一主动带轮32和第一从动带轮33之间通过第一同步带34传动连接，此时，如图1所示，第一连接板35的一侧与第一同步带34的一侧边相连，第一连接板35的另一侧与移液夹持组件b的移液单元20的Z轴驱动机构21相连。

如此设置，当需要驱动构成的移液夹持组件b的移液单元20沿X轴方向运动时只需要启动第一X轴驱动电机31，第一X轴驱动电机31驱动第一主动带轮32转动进而使得第一同步带34开始运动，由于第一连接板35与第一同步带34的其中一条侧边相连，因此不断运动的第一同步带34将带动第一连接板35同步运动，进而通过第一连接板35带动构成移液夹持组件b的移液单元20的Z轴驱动机构21运动，也就实现了驱动构成移液夹持组件b的移液单元20沿X轴方向运动的目的，且实际实施时只需要合理控制第一X轴驱动电机31驱动第一主动带轮32正转或反转，即可使得构成移液夹持组件b的移液单元20沿X轴方向往复运动。

可以理解的是，为了提高构成移液夹持组件b的移液单元20沿X轴方向运动时的稳定性，结合图1和图2所示的内容，可以在安装基座10上设置沿X轴方向延伸的第一滑轨50，此时，第一X轴驱动机构30的第一连接板35与第一滑轨50之间滑动连接，以通过第一滑轨50起到良好的限位和导向作用，且在实际实施时，第一滑轨50的数量可以与构成移液夹持组件b的两个移液单元20相匹配，即一个第一滑轨50与构成移液夹持组件b的一个移液单元20配合使用，当然，也可以让构成移液夹持组件b的两个移液单元20共用一个第一滑轨50，以降低制造成本，本实施例图1和图2中示出的即为构成移液夹持组件b的两个移液单元20共用一个第一滑轨50的情况，此时，两个第一X轴驱动机构30的第一连接板35同时滑动设置在一个第一滑轨50上。

与此同时，为了使得该带夹持功能的移液模组的结构更加紧凑，继续参照图2，可以将用于驱动构成移液夹持组件b的两个移液单元20沿X轴方向运动的两个第一X轴驱动机构30分别设置于安装基座10的上下两侧，以避免两个第一X轴驱动机构30安装于安装基座10的同一侧时占用较多的安装空间。

另一方面，为了进一步提高该带夹持功能的移液模组的实用性，结合图1和图2所示的内容，本实施例还增设了第二X轴驱动机构60，该第二X轴驱动机构60用于驱动移液组件a中的多个移液单元20同步沿X轴方向往复运动，以便于在实际应用过程中根据需要调整移液组件a在X轴方向上的位置。

具体地，如图2所示，第二X轴驱动机构60包括第二X轴驱动电机61、第二主动带轮62、第二从动带轮63、第二同步带64以及第二连接板65，第二X轴驱动电机61设置于安装基座10上，第二X轴驱动电机61的输出端与第二主动带轮62传动连接，以通过第二X轴驱动电机61驱动第二主动带轮62转动，第二从动带轮63可自由转动的设置于安装基座10上，第二主动带轮62与第二从动带轮63之间通过第二同步带64传动连接，此时，第二连接板65的一侧与第二同步带64的一侧边相连，第二连接板65的另一侧与移液组件a的多个移液单元20的Z轴驱动机构21相连，也就是说，构成移液组件a的多个移液单元20的Z轴驱动机构21同时与第二连接板65相连。

如此设置，当需要驱动构成的移液组件a的多个移液单元20同步沿X轴方向运动时只需要启动第二X轴驱动电机61，第二X轴驱动电机61驱动第二主动带轮62转动进而使得第二同步带64开始运动，由于第二连接板65与第二同步带64的其中一条侧边相连，因此不断运动的第二同步带64将带动第二连接板65同步运动，进而通过第二连接板65带动构成移液组件a的多个移液单元20的Z轴驱动机构21同步运动，也就实现了驱动构成移液组件a的多个移液单元20同步沿X轴方向运动的目的，且实际实施时只需要合理控制第二X轴驱动电机61驱动第二主动带轮62正转或反转，即可使得构成移液组件a的多个移液单元20同步的沿X轴方向往复运动。

相应的，为了提高构成移液组件a的多个移液单元20沿X轴方向运动时的稳定性，继续参照图1和图2，可以在安装基座10上设置沿X轴方向延伸的第二滑轨70，此时，第二X轴驱动机构60的第二连接板65与第二滑轨70之间滑动连接，以通过第二滑轨70起到良好的限位和导向作用。

需要说明的是，在实际实施时，上述第一X轴驱动机构30和第二X轴驱动机构60中采用的传动机构也可以常规的齿轮齿条传动机构或其他能够实现相同功能的传动机构所替代，或直接将第一X轴驱动机构30和第二X轴驱动机构60采用常规的能够实现相同功能的直线驱动机构(例如电推杆、气缸等)所替代，在此不做具体限定。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带夹持功能的移液模组，包括安装基座以及移液组件，其特征在于，还包括移液夹持组件和驱动组件，所述移液组件和移液夹持组件沿X轴方向依次设置于安装基座上；

所述移液夹持组件包括两个沿X轴方向依次排列设置的移液单元，所述移液夹持组件的移液单元包括Z轴驱动机构以及移液枪，所述Z轴驱动机构用于驱动移液枪沿Z轴方向往复运动，所述移液枪的输出端可拆卸地连接有夹爪；

所述驱动组件包括两个第一X轴驱动机构，两个所述第一X轴驱动机构与移液夹持组件的两个移液单元一一对应，所述第一X轴驱动机构用于驱动移液夹持组件的移液单元沿X轴方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的带夹持功能的移液模组，其特征在于，所述夹爪包括连接部以及夹持部，所述连接部的底端与夹持部相连，所述连接部的顶端开设有与移液枪的输出端适配的连接槽，所述移液枪的输出端插接至连接槽内。

3.根据权利要求1所述的带夹持功能的移液模组，其特征在于，所述第一X轴驱动机构包括第一X轴驱动电机、第一主动带轮、第一从动带轮、第一同步带以及第一连接板，所述第一X轴驱动电机设置于安装基座上，所述第一X轴驱动电机的输出端与第一主动带轮传动连接，所述第一从动带轮可自由转动的设置于安装基座上，所述第一主动带轮和第一从动带轮之间通过第一同步带传动连接，所述第一连接板的一侧与第一同步带的一侧边相连，所述第一连接板的另一侧与移液夹持组件的移液单元的Z轴驱动机构相连。

4.根据权利要求3所述的带夹持功能的移液模组，其特征在于，所述安装基座上设置有第一滑轨，所述第一连接板与第一滑轨之间滑动连接。

5.根据权利要求3所述的带夹持功能的移液模组，其特征在于，两个所述第一X轴驱动机构分别设置于安装基座的上下两侧。

6.根据权利要求1所述的带夹持功能的移液模组，其特征在于，所述移液组件包括多个沿X轴方向依次排列设置的移液单元，所述移液组件的移液单元与移液夹持组件的移液单元的结构相同；

所述驱动组件还包括第二X轴驱动机构，所述第二X轴驱动机构用于驱动移液组件中的多个移液单元同步沿X轴方向往复运动。

7.根据权利要求6所述的带夹持功能的移液模组，其特征在于，所述第二X轴驱动机构包括第二X轴驱动电机、第二主动带轮、第二从动带轮、第二同步带以及第二连接板，所述第二X轴驱动电机设置于安装基座上，所述第二X轴驱动电机的输出端与第二主动带轮传动连接，所述第二从动带轮可自由转动的设置于安装基座上，所述第二主动带轮与第二从动带轮之间通过第二同步带传动连接，所述第二连接板的一侧与第二同步带的一侧边相连，所述第二连接板的另一侧与移液组件的多个移液单元的Z轴驱动机构相连。

8.根据权利要求7所述的带夹持功能的移液模组，其特征在于，所述安装基座上设置有第二滑轨，所述第二连接板与第二滑轨滑动连接。