CN221190576U - 一种双行程运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双行程运动机构，包括驱动部件、传动组件、第一连接件、第二连接件。传动组件包括两个传动轮及套设在其上的一条首尾相接的传动带；第一连接件及第二连接件分别固定连接于传动带两侧。第一连接件的初始位置位于传动带上端并连接传动带与外设操作组件，第二连接件的初始位置位于传动带下端并将双行程运动机构一侧固定于外设台面上。传动带上还设有至少一个限位部件以限制第一连接件或第二连接件移动至其初始位置另一侧。驱动部件驱动传动轮带动传动带运动进而带动第一连接件及第二连接件同时沿传动带相反方向往复移动。该双行程运动机构使得外设操作组件实现双倍行程的移动，同时避免了使用单行程运动机构造成的设备空间增加。

Description

一种双行程运动机构

技术领域

本实用新型涉及实验设备领域，具体涉及一种双行程运动机构。

背景技术

随着生物制药等领域的快速发展，短时间内需要处理的液体样本数量随之不断增加，处理液体样本的全自动液体处理工作站为了提高样品容器的取放效率，以及缩小液体处理工作站空间，一般采用具有单倍行程的运动机构进行取放操作，这种结构在短行程(100mm以内)操作时，空间利用率较好，但较长行程(400mm以上)操作时，便暴露出占用空间较大，结构臃肿等问题。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种双行程运动机构，该运动机构可至少解决上述一种问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双行程运动机构，包括驱动部件、传动组件、第一连接件、第二连接件；

所述传动组件包括两个传动轮及一条首尾相接的传动带；所述传动轮分设于所述传动带上下两端，所述传动带套设在两个所述传动轮上；所述第一连接件及所述第二连接件分别固定连接于所述传动带两侧；

所述第一连接件的初始位置位于所述传动带上端，所述第二连接件的初始位置位于所述传动带下端；所述第一连接件连接所述传动带与外设操作组件；所述第二连接件将所述双行程运动机构一侧固定于外设台面上；

所述传动带上还设有至少一个限位部件以限制所述第一连接件或所述第二连接件移动至其初始位置另一侧；

所述驱动部件驱动所述传动轮带动所述传动带运动进而带动所述第一连接件及所述第二连接件同时沿所述传动带来回往复移动，所述第一连接件及所述第二连接件移动方向相反。

在一些实施方式中，所述第一连接件及所述第二连接件的移动方向相互平行。

在一些实施方案中，所述双行程运动机构还包括第一导向组件及中层支撑板，所述传动轮固定于所述中层支撑板上；所述第一导向组件包括第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨位于所述中层支撑板上，所述第一滑块与所述第一连接件相关联，所述第一滑块沿所述第一滑轨移动时带动所述第一连接件移动。

在一些实施方案中，所述双行程运动机构还包括第一支撑板，所述第一连接件、第一滑块均安装于所述第一支撑板上。

在一些实施方案中，所述双行程运动机构还包括第二导向组件及第二支撑板，所述第二导向组件包括第二滑轨及第二滑块；所述中层支撑板靠近第一连接件的一面设有所述第一滑轨，所述中层支撑板靠近第二连接件的一面设有所述第二滑块；所述第二支撑板位于所述传动带的第二连接件侧，其上设有所述第二滑轨；所述第二滑轨与所述第二连接件均安装于所述第二支撑板上，所述第二滑轨与所述第二滑块相对移动时带动所述第二连接件移动。

在一些实施方案中，所述传动带为皮带，所述第一连接件、所述第二连接件均为皮带紧固件。

在一些实施方案中，所述传动带为齿带，所述传动轮为齿轮。

在一些实施方案中，所述外设操作组件为能进行夹取物料的部件。

本实用新型的有益效果：

双行程运动机构中第一连接件连接的外设操作组件能够实现第一连接件移动长度加上第二连接件移动长度的双倍行程，即使得外设操作组件实现双倍行程的移动，同时避免了使用单行程运动机构造成的设备空间增加，结构臃肿的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是液体处理工作站示意图。

图2是夹爪机械臂示意图。

图3是双行程运动机构示意图。

图4是双行程运动机构示意图(省略第二支撑板)。

图5是双行程运动机构侧视图。

图注：1、液体处理工作站，2、Y轴支撑臂，3、双行程运动机构，31、驱动部件，321、传动带，322、传动轮，331、第一连接件，332、第二连接件，34、中层支撑板，35、第一支撑板，36、第二支撑板，371、第一滑轨，372、第一滑块，381、第二滑轨，382、第二滑块，39、支撑块，4、夹爪。

具体实施方式

为了使本发明要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“包含”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明提供的一种双行程运动机构的具体实施方式之一，为液体处理工作站1的夹爪机械臂的组成机构，夹爪机械臂由操作组件即夹爪4及双行程运动机构3组成，并固定安装于液体处理工作站1的Y轴支撑臂2上。

图2～5显示了双行程运动机构3的具体结构，其包括驱动部件31、传动组件、第一连接件331、第二连接件332、第一导向组件、中层支撑板34、第一支撑板35、第二导向组件及第二支撑板36。

传动组件包括两个传动轮322及一条首尾相接的传动带321，传动轮322分设于传动带321两端，传动带321套设在两个传动轮322上；第一连接件331及第二连接件332分别固定连接于传动带321左右两侧。第一连接件331的初始位置位于传动带321上端(图2)，第二连接件332的初始位置位于传动带321下端；第一连接件331连接传动带321与外设操作组件；第二连接件332将双行程运动机构3一侧固定于外设台面(即Y轴Y轴支撑臂2)上；

传动带321上还设有至少一个限位部件(未示出)以限制第一连接件331或第二连接件332移动至其初始位置另一侧；

驱动部件31驱动传动轮322带动传动带321运动进而带动第一连接件331及第二连接件332同时沿传动带321来回往复移动，且第一连接件331及第二连接件332的移动方向相互平行且相反。

传动轮322及驱动部件31通过连接板固定于中层支撑板34上，第一支撑板35位于第一连接件331一侧，第二支撑板36位于第二连接件332一侧。

第一导向组件包括第一滑轨371及第一滑块372，第二导向组件包括第二滑轨381及第二滑块382。

中层支撑板34靠近第一连接件331的一面安装有两条平行的第一滑轨371，第一支撑板35面对中层支撑板34一面安装有四块第一滑块372(通过垫块安装在第一支撑板35上)，每条第一滑轨371对应设有两块第一滑块372。第一支撑板35上安装第一滑块372的同一面还安装有第一连接件331，第一滑块372沿第一滑轨371移动时带动第一连接件331及第一支撑板35移动。

中层支撑板34靠近第二连接件332的一面安装有四个第二滑块382，第二支撑板36面对中层支撑板34一面设有两条平行的第二滑轨381，每条第二滑轨381与两块第二滑块382对应。第二连接件332通过支撑块39与第二支撑板36设有第二滑轨381一面相连接，第二滑轨381与第二滑块382相对移动时带动第二连接件332及第二支撑板36移动。

驱动部件31驱动传动轮322带动传动带321运动时，第一连接件331及第二连接件332往相反方向移动相同距离。当与第一连接件331与外设夹爪4相连接而第二连接件332相连接的第二支撑板36固定于Y轴支撑臂2(外设台面)时，第一连接件331及第二连接件332的初始位置如图2所示，此时，第一连接件331位于传动带321上端(近驱动部件31端)，第二连接件332位于传动带321下端(远驱动部件31端)。传动带321移动时，第一连接件331带动夹爪4相对于第二连接件332起始位置做了两倍于第一连接件331终止位置至第一连接件331起始位置的距离移动，即双行程运动。

本实施方式中，传动带321为皮带，第一连接件331、第二连接件332均为皮带紧固件。

在一些实施方式中，传动带321为齿带，传动轮322为齿轮。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡是在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、变形和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双行程运动机构，包括驱动部件、传动组件、第一连接件、第二连接件；

所述传动组件包括两个传动轮及一条首尾相接的传动带；所述传动轮分设于所述传动带上下两端，所述传动带套设在两个所述传动轮上；所述第一连接件及所述第二连接件分别固定连接于所述传动带两侧；

所述第一连接件的初始位置位于所述传动带上端，所述第二连接件的初始位置位于所述传动带下端；所述第一连接件连接所述传动带与外设操作组件；所述第二连接件将所述双行程运动机构一侧固定于外设台面上；

所述传动带上还设有至少一个限位部件以限制所述第一连接件或所述第二连接件移动至其初始位置另一侧；

所述驱动部件驱动所述传动轮带动所述传动带运动进而带动所述第一连接件及所述第二连接件同时沿所述传动带来回往复移动，所述第一连接件及所述第二连接件移动方向相反。

2.根据权利要求1所述的双行程运动机构，其特征在于，所述第一连接件及所述第二连接件的移动方向相互平行。

3.根据权利要求1所述的双行程运动机构，其特征在于，还包括第一导向组件及中层支撑板，所述传动轮固定于所述中层支撑板上；所述第一导向组件包括第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨位于所述中层支撑板上，所述第一滑块与所述第一连接件相关联，所述第一滑块沿所述第一滑轨移动时带动所述第一连接件移动。

4.根据权利要求3所述的双行程运动机构，其特征在于，还包括第一支撑板，所述第一连接件、第一滑块均安装于所述第一支撑板上。

5.根据权利要求3所述的双行程运动机构，其特征在于，还包括第二导向组件及第二支撑板，所述第二导向组件包括第二滑轨及第二滑块；所述中层支撑板靠近第一连接件的一面设有所述第一滑轨，所述中层支撑板靠近第二连接件的一面设有所述第二滑块；所述第二支撑板位于所述传动带的第二连接件侧，其上设有所述第二滑轨；所述第二滑轨与所述第二连接件均安装于所述第二支撑板上，所述第二滑轨与所述第二滑块相对移动时带动所述第二连接件移动。

6.根据权利要求1所述的双行程运动机构，其特征在于，所述传动带为皮带，所述第一连接件、所述第二连接件均为皮带紧固件。

7.根据权利要求1所述的双行程运动机构，其特征在于，所述传动带为齿带，所述传动轮为齿轮。

8.根据权利要求1所述的双行程运动机构，其特征在于，所述外设操作组件为能进行夹取物料的部件。