CN213493780U - 一种试剂体系配制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生物实验设备技术领域，具体涉及一种试剂体系配制装置，包括：一对横杆，平行设置；第一纵杆，两端分别滑动安装在一对横杆上，第一纵杆与横杆垂直，第一纵杆上滑动安装有第一升降组件，横杆与第一纵杆均与第一升降组件垂直，第一升降组件的端部安装有移液组件，移液组件用于安装多个移液枪头；第二纵杆，两端分别滑动安装在一对横杆上且与第一纵杆平行，第二纵杆上滑动安装有第二升降组件，第二升降组件与第一升降组件平行设置，第二升降组件的端部安装有抓取组件。利用移液组件带动多个移液枪头批量对溶液进行吸取、添加并混合，一次操作能够完成多个样本实验，极大地缩短了实验所花费的时间，提高了工作效率。

Description

一种试剂体系配制装置

技术领域

本实用新型涉及生物实验设备技术领域，具体涉及一种试剂体系配制装置。

背景技术

在生物医学工作中，能够通过查找人体的呼吸道标本、血液或者粪便中是否存在入侵的病毒的核酸，一旦检测为核酸阳性，即可证明患者体内有病毒存在。同时高致病性传染性疾病感染人体之后，首先会在呼吸道系统中进行繁殖，因此可以方便通过检测痰液、鼻咽拭子中的病毒核酸判断人体是否感染病毒，所以核酸检测结果可以作为高致病性传染性疾病感染确诊的标准。

在生物病毒核酸检测的实验过程中经常涉及到试剂的体系配制，在试剂配制完成后需要对试剂板的进行封膜离心，并进行检测等。在实验过程中，实验人员通常采用手动操作移液枪的方式，依次对实际体系中不同配比的试剂进行配制工作，并依次对试剂孔板进行后续的试验操作。在试剂体系配制过程中通常会进行96或384或其他试剂样本量的试剂配制，由于试剂样本量繁多，且每个试剂样本均不相同，大量试剂的配制过程无聊繁琐，利用人工操作耗时费力，效率低下。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的试剂体系配制过程效率低下的缺陷，从而提供一种试剂体系配制装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种试剂体系配制装置，包括：

一对横杆，平行设置；

第一纵杆，两端分别滑动安装在一对横杆上，第一纵杆与横杆垂直，第一纵杆上滑动安装有第一升降组件，横杆与第一纵杆均与第一升降组件垂直，第一升降组件的端部安装有移液组件，移液组件用于安装多个移液枪头；

第二纵杆，两端分别滑动安装在一对横杆上且与第一纵杆平行，第二纵杆上滑动安装有第二升降组件，第二升降组件与第一升降组件平行设置，第二升降组件的端部安装有抓取组件。

优选的是，第一升降组件包括滑动配合的滑轨和连接块，移液组件与连接块固定连接。

优选的是，第一升降组件还包括支撑背板，滑轨固定安装在支撑背板上。

优选的是，第一纵杆包括分别滑动安装在一对横杆上的连接板，以及安装在连接板上的支撑杆，第一升降组件滑动安装在支撑杆上。

优选的是，支撑杆包括相互垂直的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板的连接处安装有多个固定块。

优选的是，抓取组件包括安装在第二升降组件上的安装块、以及垂直于第二升降组件安装的抓取电缸，抓取电缸的两端均安装有夹板。

优选的是，抓取电缸为双向电缸，两个夹板在双向电缸带动下具有朝向相反方向运动以相互靠近或相互远离。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的试剂体系配制装置，包括：一对横杆，平行设置；第一纵杆，两端分别滑动安装在一对横杆上，第一纵杆与横杆垂直，第一纵杆上滑动安装有第一升降组件，横杆与第一纵杆均与第一升降组件垂直，第一升降组件的端部安装有移液组件，移液组件用于安装多个移液枪头；第二纵杆，两端分别滑动安装在一对横杆上且与第一纵杆平行，第二纵杆上滑动安装有第二升降组件，第二升降组件与第一升降组件平行设置，第二升降组件的端部安装有抓取组件。

在使用时，利用第一纵杆和第一升降组件带动移液组件运动至枪头盒处，通过第一升降组件向下带动移液组件朝向枪头盒运动，利用移液枪头与移液组件之间的压力，使得枪头盒内的多个移液枪头能够紧紧固定在移液组件上。再利用第一纵杆和第一升降组件带动移液组件运动待取试剂孔板处，将试剂孔板内的溶液吸取至移液枪头内，然后再带动一页组件运动至待添加试剂孔板处，将多个移液枪头内的溶液准确添加到试剂孔板内。最终第一纵杆和第一升降组件带动移液组件运动至横杆的一侧，并批量将多个已使用的移液枪头从移液组件上推下，完成加液操作。加液完成后第二纵杆和第二升降组件带动抓取组件将带有混合溶液的试剂孔板抓取至下一操作台，以完成后续的封膜、离心等操作。利用移液组件带动多个移液枪头批量对溶液进行吸取、添加并混合，一次操作能够完成多个样本实验，极大地缩短了实验所花费的时间，提高了工作效率。

2.本实用新型提供的试剂体系配制装置，第一纵杆包括分别滑动安装在一对横杆上的连接板，以及安装在连接板上的支撑杆，第一升降组件滑动安装在支撑杆上。利用连接板将支撑杆与横杆连接，增强支撑杆与横杆之间的连接强度，避免第一升降组件在带动移液组件向下运动挤压移液枪头时，由于受力过大导致第一纵杆从横杆上脱落发生意外。

3.本实用新型提供的试剂体系配制装置，支撑杆包括相互垂直的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板的连接处安装有多个固定块。利用固定块对第一支撑板和第二支撑板进行固定，以强化第一支撑板与第二支撑板的连接强度，保证支撑杆整体的强度，避免在移液组件受力时支撑杆变形，使得移液枪头连接不够紧密，导致吸取的溶液体积有误。保证实验数据的准确性。

4.本实用新型提供的试剂体系配制装置，抓取电缸为双向电缸，两个夹板在双向电缸带动下具有朝向相反方向运动以相互靠近或相互远离。利用双向电缸来控制夹板对试剂孔板进行夹取并移动，减小试剂孔板的运动幅度，增加在抓取时试剂孔板的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施方式中提供的试剂体系配制装置的结构示意图。

图2为本实用新型的实施方式中提供的第一纵杆的结构示意图。

图3为本实用新型的实施方式中提供的第一升降组件与移液组件配合安装的示意图。

图4为本实用新型的实施方式中提供的第二升降组件与抓取组件配合安装的示意图。

附图标记说明：1、横杆；2、滑轨；3、连接块；4、移液组件；5、支撑背板；6、连接板；7、第一支撑板；8、第二支撑板；9、固定块；10、安装块；11、抓取电缸；12、夹板；13、滑块；14、升降板；15、升降电缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图4所示，为本实用新型提供的试剂体系配制装置的一种具体实施方式，包括：平行设置的第一纵杆和第二纵杆，以及一对平行设置的横杆1。第一纵杆和第二纵杆的两端均分别滑动安装在一对横杆1上。

如图1所示，第一纵杆与横杆1垂直，第一纵杆上滑动安装有第一升降组件，横杆1与第一纵杆均与第一升降组件垂直，第一升降组件的端部安装有移液组件4，移液组件4上一次性能够安装96个移液枪头。可同时将96个试剂样本分步转移至384孔板中。

如图2所示，第一纵杆包括分别滑动安装在一对横杆1上的连接板6，以及安装在连接板6上的支撑杆。为了增加支撑杆能够承受的作用力，支撑杆包括相互垂直的第一支撑板7和第二支撑板8，利用第二支撑板8对第一支撑板7进行支撑，同时在第一支撑板7与第二支撑板8的连接处安装多个固定块9，以增强第一支撑板7与第二支撑板8的连接强度。第一支撑板7的顶部安装有双导轨，双导轨上滑动安装有滑块13，采用30mm宽皮带传动，第一升降组件通过滑块13挂载在第一支撑部的一侧。第二纵杆与第一纵杆结构相同，采用20mm宽皮带传动。

如图3所示，第一升降组件包括滑动配合的滑轨2和连接块3，移液组件4与连接块3固定连接。滑轨2的一端安装有能够提供2000N推力的大推力电缸，电缸推动连接块3带动移液组件4运动，以实现将枪头盒内的移液枪头与移液组件4的紧密配合，来保证移液枪头与移液组件4之间的气密性，以保证移液组件4的精确移液。第一升降组件还包括支撑背板5，电缸和滑轨2均固定安装在支撑背板5上。支撑背板5安装在第一纵杆的滑块13上。

第二纵杆上滑动安装有第二升降组件，第二升降组件与第一升降组件平行设置，第二升降组件的端部安装有抓取组件。

如图4所示，第二升降组件包括升降板14以及安装在升降板14上的升降电缸15，抓取组件安装在升降电缸15的输出端。抓取组件包括安装在第二升降组件上的安装块10、以及垂直于第二升降组件安装的抓取电缸11，抓取电缸11的两端均安装有夹板12。以实现对试剂孔板的夹紧和转移，在夹板12上安装有力反馈传感器，力反馈传感器将信号传递给抓取电缸11来控制夹爪运动，来实现对试剂孔板的精确夹紧。抓取电缸11为双向电缸，两个夹板12在双向电缸带动下具有朝向相反方向运动以相互靠近或相互远离。

在利用本实施例提供的试剂体系配制装置进行生物病毒核酸检测时，利用第一纵杆和第一升降组件带动移液组件4运动至枪头盒处，通过第一升降组件向下带动移液组件4朝向枪头盒运动，利用移液枪头与移液组件4之间的压力，使得枪头盒内的96个移液枪头能够紧紧固定在移液组件4上。再利用第一纵杆和第一升降组件带动移液组件4运动待取试剂孔板处，将试剂孔板内的溶液吸取至移液枪头内，然后再带动一页组件运动至待添加试剂孔板处，将96个移液枪头内的溶液准确添加到试剂孔板内。最终第一纵杆和第一升降组件带动移液组件4运动至横杆1的一侧，并批量将96个已使用的移液枪头从移液组件4上推下，完成加液操作。加液完成后第二纵杆和第二升降组件带动抓取组件将带有混合溶液的试剂孔板抓取至下一操作台，以完成后续的封膜、离心等操作。利用移液组件4带动96个移液枪头批量对溶液进行吸取、添加并混合，一次操作能够完成多个样本实验。通过4次操作，即可将96个试剂样本分步转移至384孔板中。极大地缩短了实验所花费的时间，提高了工作效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种试剂体系配制装置，其特征在于，包括：

一对横杆(1)，平行设置；

第一纵杆，两端分别滑动安装在一对所述横杆(1)上，所述第一纵杆与所述横杆(1)垂直，所述第一纵杆上滑动安装有第一升降组件，所述横杆(1)与所述第一纵杆均与所述第一升降组件垂直，所述第一升降组件的端部安装有移液组件(4)，所述移液组件(4)用于安装多个移液枪头；

第二纵杆，两端分别滑动安装在一对所述横杆(1)上且与所述第一纵杆平行，所述第二纵杆上滑动安装有第二升降组件，所述第二升降组件与所述第一升降组件平行设置，所述第二升降组件的端部安装有抓取组件。

2.根据权利要求1所述的试剂体系配制装置，其特征在于，所述第一升降组件包括滑动配合的滑轨(2)和连接块(3)，所述移液组件(4)与所述连接块(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的试剂体系配制装置，其特征在于，所述第一升降组件还包括支撑背板(5)，所述滑轨(2)固定安装在所述支撑背板(5)上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的试剂体系配制装置，其特征在于，所述第一纵杆包括分别滑动安装在一对所述横杆(1)上的连接板(6)，以及安装在所述连接板(6)上的支撑杆，所述第一升降组件滑动安装在所述支撑杆上。

5.根据权利要求4所述的试剂体系配制装置，其特征在于，所述支撑杆包括相互垂直的第一支撑板(7)和第二支撑板(8)，所述第一支撑板(7)与所述第二支撑板(8)的连接处安装有多个固定块(9)。

6.根据权利要求1至3任一项所述的试剂体系配制装置，其特征在于，所述抓取组件包括安装在所述第二升降组件上的安装块(10)、以及垂直于所述第二升降组件安装的抓取电缸(11)，所述抓取电缸(11)的两端均安装有夹板(12)。

7.根据权利要求6所述的试剂体系配制装置，其特征在于，所述抓取电缸(11)为双向电缸，两个所述夹板(12)在所述双向电缸带动下具有朝向相反方向运动以相互靠近或相互远离。

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