CN218981647U - 一种取样试管夹紧组件及核酸取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种取样试管夹紧组件及核酸取样装置，包括：安装板、驱动单元以及夹持单元，安装板的上方和下方分别设有上限位板和下限位板，上限位板和下限位板上对称设置有限位孔；夹持单元位于上限位板和下限位板之间，且可滑动地安装在安装板上，用于对放入限位孔内的取样试管进行夹紧；驱动单元安装在安装板远离夹持单元的表面上，用于驱动夹持单元在安装板上往复运动，以实现对取样试管的夹紧或松开。本实用新型通过驱动单元驱动夹持单元的往复运动来实现对取样试管的夹紧或松开，便于之后将取样试管的盖子进行开盖和合盖，避免因为人为操作失误，导致取样试管倾倒而污染或病毒传播等情况发生，提高了安全性。

Description

一种取样试管夹紧组件及核酸取样装置

技术领域

本实用新型涉及生物提取技术领域，尤其涉及一种取样试管夹紧组件及核酸取样装置。

背景技术

在生物学界，无论是进行病原微生物的检测、物种鉴定，还是进行物种起源、多样性评估及其亲缘关系、系统进化等的研究，首先都需要对核酸进行分离纯化，因此对核酸的提取成为生物医药领域甚至农林牧渔等领域内所有学科进行科学研究的基础。

目前在对核酸进行取样时，通过需要人工进行核酸采集样品，之后再拿取装有核酸样品的待检测试管，人工将待检测试管旋开盖子后对核酸进行取样和检测，最后得出核酸检测的结果。由于整个核酸取样过程都是由人工操作完成的，尤其是在对取样试管进行开盖和合盖的过程中，不仅容易因为人为操作失误，导致取样试管倾倒而污染或病毒传播等情况发生，还会给操作者增加劳动强度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种取样试管夹紧组件及核酸取样装置。

第一方面，本申请提供了一种取样试管夹紧组件，包括：安装板、驱动单元以及夹持单元，

所述安装板的上方和下方分别设有上限位板和下限位板，所述上限位板和所述下限位板上对称设置有限位孔；

所述夹持单元位于所述上限位板和所述下限位板之间，且可滑动地安装在所述安装板上，用于对放入限位孔内的取样试管进行夹紧；

所述驱动单元安装在所述安装板远离所述夹持单元的表面上，用于驱动所述夹持单元在所述安装板上往复运动，以实现对取样试管的夹紧或松开。

优选地，所述安装板上设有凹槽，所述凹槽内设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与所述夹持单元固定连接。

优选地，所述夹持单元包括：左夹爪和右夹爪，所述滑块设置有两个，分别为第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动连接在所述滑轨上，所述左夹爪和所述右夹爪分别与所述第一滑块和所述第二滑块固定连接，且所述驱动单元驱动所述第一滑块和所述第二滑块在所述滑轨上滑动。

优选地，所述左夹爪和所述右夹爪上分别设有第一槽口和第二槽口，所述第一槽口和所述第二槽口均与所述限位孔处于同一竖直线上，所述第一槽口和所述第二槽口之间形成用于夹持取样试管的夹持口。

优选地，所述左夹爪朝向所述滑轨方向的表面上设有第一安装口，所述第一滑块固定在所述第一安装口内；

所述右夹爪朝向所述滑轨方向的表面上设有第二安装口，所述第二滑块固定在所述第二安装口内。

优选地，所述驱动单元包括：固定板、驱动电机以及传动件，所述传动件包括第一齿条以及第二齿条，所述固定板固定在所述安装板远离所述夹持单元的表面上，所述驱动电机固定在所述固定板上，且所述驱动电机的输出轴连接有齿轮，所述安装板上设置有相互垂直的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相互连通，所述驱动电机的输出轴伸入到所述第一通孔内，所述第一齿条和第二齿条安装在所述第二通孔内，且与所述齿轮啮合连接，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述第一齿条和第二齿条连接，所述上限位板和所述下限位板的一端分别固定在所述固定板的上端和下端。

优选地，所述上限位板上开设有第一安装孔，所述固定板的上端设有与所述第一安装孔相配合的第二安装孔；

所述下限位板上开设有第三安装孔，所述固定板的下端设有与所述第三安装孔相配合的第四安装孔。

优选地，所述限位孔设置有两个，分别为第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位孔的孔径大于所述第二限位孔的孔径。

优选地，所述取样试管夹紧组件还包括：光电感应器，所述光电感应器安装在所述下限位板的侧边，用于检测所述夹持单元的夹持状态来控制放入取样试管。

第二方面，本申请提供了一种核酸采样装置，包括第一方面所述的试管夹紧组件。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

将待检测的取样试管移动到上限位板的上方，使取样试管与限位孔对齐，之后再将取样试管向下移动至限位孔内，此时夹持单元处于张开状态，然后驱动单元驱动夹持单元在安装板上滑动，使得夹持单元由张开状态变为夹持状态来对取样试管进行夹紧，便于之后将取样试管的盖子进行开盖和合盖，避免因为人为操作失误，导致取样试管倾倒而污染或病毒传播等情况发生，提高了安全性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1是本实用新型取样试管夹紧组件的结构示意图；

图2是图1中夹持单元与驱动单元的连接示意图；

图3是图2中夹持单元与驱动单元的另一连接示意图；

图4是图1中夹持单元的示意图；

图5是图1中驱动单元的示意图；

附图标号：1、安装板；2、上限位板；3、下限位板；4、限位孔；41、第一限位孔；42、第二限位孔；5、驱动单元；51、驱动电机；52、传动件；521、第一齿条；522、第二齿条；53、固定板；54、齿轮；6、夹持单元；61、左夹爪；62、右夹爪；63、夹持口；631、第一槽口；632、第二槽口；64、第一安装口；65、第二安装口；7、光电感应器；8、取样试管；9、凹槽；10、滑轨；11、滑块；111、第一滑块；112、第二滑块；12、第一通孔；13、第二通孔；

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

结合图1至图4，根据本申请的第一方面，本申请提供一种取样试管夹紧组件，其用于夹持待检测的取样试管8，使得在进行开盖和合盖的过程中，避免因为人为操作失误，导致取样试管倾倒而污染或病毒传播等情况发生，同时还有效地降低操作者的劳动强度。

具体地，请参照图1，该取样试管夹紧组件包括：安装板1、驱动单元5以及夹持单元6，

其中，安装板1的上方和下方分别设有上限位板2和下限位板3，上限位板2和下限位板3上对称设置有限位孔4；夹持单元6位于上限位板2和下限位板3之间，且可滑动地安装在安装板1上，用于对放入限位孔4内的取样试管8进行夹紧；驱动单元5安装在安装板1远离夹持单元6的表面上，用于驱动夹持单元6在所述安装板1上往复运动，以实现对取样试管8的夹紧或松开。

结合上述描述的结构可知，将待检测的取样试管8移动到上限位板2的上方，使取样试管8与限位孔4对齐，之后再将取样试管8向下移动至限位孔4内，此时夹持单元6处于张开状态，然后驱动单元5驱动夹持单元6在安装板1上滑动，使得夹持单元6由张开状态变为夹持状态来对取样试管8进行夹紧，便于之后将取样试管8的盖子进行开盖和合盖，避免因为人为操作失误，导致取样试管8倾倒而污染或病毒传播等情况发生，提高了安全性。需要说明的是，对于将取样试管8放入到限位孔4内的方式可以采用人工放入，也可以通过配合机械手进行使用，在此不进行限制。

在一个实施例中，如图2所示，安装板1上设有凹槽9，在凹槽9内设有滑轨10，滑轨10上滑动连接有滑块11，滑块11与夹持单元6固定连接。

在安装板1上设置凹槽9，并在凹槽9内固定滑轨10以及滑动连接的滑块11，并将夹持单元6固定在滑块11上，之后通过驱动单元5给安装板1施加作用力，使得滑块11受到推力而在滑轨10上进行滑动，从而实现对夹持单元6夹持状态的控制，结构简单，安装或拆卸更加方便。

在一个实施例中，如图3所示，夹持单元6包括：左夹爪61和右夹爪62，对应地，滑块11设置有两个，分别为第一滑块111和第二滑块112，第一滑块111和第二滑块112均滑动连接在滑轨10上，左夹爪61和右夹爪62分别与第一滑块111和第二滑块112固定连接，且驱动单元驱动第一滑块和第二滑块在滑轨上滑动，以带动夹持单元的运动，实现对取样试管8的夹紧或松开。

在本实施例中，夹持单元6采用左夹爪61和右夹爪62构成，并分别通过第一滑块111和第二滑块112滑动连接在滑轨10上，当需要对取样试管8进行夹紧或松开时，通过驱动单元5给安装板1施加作用力，使得第一滑块111和第二滑块112受到一个横向推力而带动左夹爪61和右夹爪62进行滑动，从而实现对取样试管8进行夹紧或松开。需要说明的是，左夹爪61和右夹爪62采用的是软硅胶等具有一定弹性的材质制成，这样能够避免在对试管进行夹紧时，不会因夹紧力多大而造成取样试管8的损坏。

具体地，在左夹爪61和右夹爪62上分别设有第一槽口631和第二槽口632，第一槽口631和第二槽口632均与限位孔4处于同一竖直线上，第一槽口631和第二槽口632之间形成用于夹持取样试管8的夹持口63。需要说明的是，左夹爪61和右夹爪62上开设的第一槽口631和第二槽口632需要保证与限位孔4处在同一竖直线上，这样才能确保对取样试管8的夹紧效果，避免在开盖和合盖的过程中出现移动。

具体地，在左夹爪61朝向滑轨10方向的表面上设有第一安装口64，第一滑块111固定在第一安装口64内；

同理，在右夹爪62朝向滑轨10方向的表面上设有第二安装口65，第二滑块112固定在第二安装口65内。

需要说明的是，通过分别在左夹爪61和右夹爪62的表面上开设第一安装口64和第二安装口65，之后将第一滑块111和第二滑块112分别固定在第一安装口64和第二安装口65内，实现左夹爪61和右夹爪62分别与第一滑块111和第二滑块112进行固定。

在一个实施例中，如图3所示，驱动单元5包括：固定板53、驱动电机51以及传动件52，传动件52包括第一齿条521以及第二齿条522，固定板53固定在安装板1远离夹持单元6的表面上，驱动电机51固定在固定板53上，且驱动电机51的输出轴连接有齿轮54，安装板1上设置有相互垂直的第一通孔12和第二通孔13，第一通孔12与第二通孔13相互连通，驱动电机51的输出轴伸入到第一通孔12内，第一齿条521和第二齿条522安装在第二通孔13内，且与齿轮54啮合连接，第一滑块111和第二滑块112分别与第一齿条521和第二齿条522连接，上限位板2和下限位板3的一端分别固定在固定板53的上端和下端。

在本实施例中，驱动电机51的输出轴伸入到第一通孔12内，并且在输出轴上连接齿轮54来与第二通孔13内的第一齿条521和第二齿条522进行啮合连接，当需要对取样试管8进行夹紧或松开时，通过驱动电机51驱动齿轮54进行转动，由于齿轮54分别与第一齿条521和第二齿条522进行啮合连接，使得第一齿条521和第二齿条522在第二通孔13内运动，由于第一滑块111和第二滑块112分别与第一齿条521和第二齿条522连接，从而实现带动与第一滑块111和第二滑块112连接的左夹爪61和右夹爪62进行往复运动来对取样试管8进行夹紧。另外，第一滑块111和第二滑块112分别与第一齿条521和第二齿条522进行连接，可以是通过连接块穿过凹槽伸入第二安装孔13内与齿条进行连接，也可以是采用其他的方式进行。

在一个实施例中，限位孔4设置有两个，分别为第一限位孔41和第二限位孔42，第一限位孔41的孔径大于第二限位孔42的孔径。需要说明的是，第一限位孔41和第二限位孔42的设置能够实现不同孔径大小的取样试管8进行夹持，适用性广。

在一个实施例中，如图4所示，在上限位板2上开设有第一安装孔，固定板53的上端设有与第一安装孔相配合的第二安装孔；

同样地，下限位板3上开设有第三安装孔，固定板53的下端设有与第三安装孔相配合的第四安装孔。

在一个实施例中，取样试管夹紧组件还包括：光电感应器7，光电感应器7安装在下限位板3的侧边，用于检测夹持单元6的夹持状态来控制放入取样试管8。需要说明的是，该光电感应器7的设置是配合机械手进行使用，在机械手将取样试管8移动到限位孔4的上方时，夹持单元6被驱动张开，此时被光电感应器7检测夹持单元6处于张开状态，从而提示机械手向下移动将取样试管8放入到限位孔4内。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种核酸取样装置，包括第一方面的取样试管夹紧组件，该取样试管夹紧组件的具体结构参照上述实施例，由于本实施例的核酸取样装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种取样试管夹紧组件，其特征在于，包括：安装板、驱动单元以及夹持单元，

所述安装板的上方和下方分别设有上限位板和下限位板，所述上限位板和所述下限位板上对称设置有限位孔；

所述夹持单元位于所述上限位板和所述下限位板之间，且可滑动地安装在所述安装板上，用于对放入限位孔内的取样试管进行夹紧；

所述驱动单元安装在所述安装板远离所述夹持单元的表面上，用于驱动所述夹持单元在所述安装板上往复运动，以实现对取样试管的夹紧或松开。

2.根据权利要求1所述的取样试管夹紧组件，其特征在于，所述安装板上设有凹槽，所述凹槽内设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与所述夹持单元固定连接。

3.根据权利要求2所述的取样试管夹紧组件，其特征在于，所述夹持单元包括：左夹爪和右夹爪，

所述滑块设置有两个，分别为第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动连接在所述滑轨上，所述左夹爪和所述右夹爪分别与所述第一滑块和所述第二滑块固定连接，且所述驱动单元驱动所述第一滑块和所述第二滑块在所述滑轨上滑动。

4.根据权利要求3所述的取样试管夹紧组件，其特征在于，所述左夹爪和所述右夹爪上分别设有第一槽口和第二槽口，所述第一槽口和所述第二槽口与所述限位孔均处于同一竖直线上，所述第一槽口和所述第二槽口之间形成用于夹持取样试管的夹持口。

5.根据权利要求3所述的取样试管夹紧组件，其特征在于，所述左夹爪朝向所述滑轨方向的表面上设有第一安装口，所述第一滑块固定在所述第一安装口内；

所述右夹爪朝向所述滑轨方向的表面上设有第二安装口，所述第二滑块固定在所述第二安装口内。

6.根据权利要求3所述的取样试管夹紧组件，其特征在于，所述驱动单元包括：固定板、驱动电机以及传动件，所述传动件包括第一齿条以及第二齿条，

所述固定板固定在所述安装板远离所述夹持单元的表面上，所述驱动电机固定在所述固定板上，且所述驱动电机的输出轴连接有齿轮，所述安装板上设置有相互垂直的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相互连通，所述驱动电机的输出轴伸入到所述第一通孔内，所述第一齿条和第二齿条安装在所述第二通孔内，且与所述齿轮啮合连接，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述第一齿条和第二齿条连接，所述上限位板和所述下限位板的一端分别固定在所述固定板的上端和下端。

7.根据权利要求6所述的取样试管夹紧组件，其特征在于，所述上限位板上开设有第一安装孔，所述固定板的上端设有与所述第一安装孔相配合的第二安装孔；

所述下限位板上开设有第三安装孔，所述固定板的下端设有与所述第三安装孔相配合的第四安装孔。

8.根据权利要求1所述的取样试管夹紧组件，其特征在于，所述限位孔设置有两个，分别为第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位孔的孔径大于所述第二限位孔的孔径。

9.根据权利要求1所述的取样试管夹紧组件，其特征在于，所述取样试管夹紧组件还包括：光电感应器，所述光电感应器安装在所述下限位板的侧边，用于检测所述夹持单元的夹持状态来控制放入取样试管。

10.一种核酸取样装置，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的试管夹紧组件。

Images