CN216525875U

CN216525875U - 试剂盒自动移载装置

Info

Publication number: CN216525875U
Application number: CN202120650030.2U
Authority: CN
Inventors: 何皓; 张雷; 李晓琴; 周彩媚
Original assignee: Shenzhen Guanghe Biotechnology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Guanghe Biotechnology Co ltd
Priority date: 2021-03-30
Filing date: 2021-03-30
Publication date: 2022-05-13
Anticipated expiration: 2031-03-30

Abstract

本实用新型公开了一种试剂盒自动移载装置，包括试剂盒放置座、移载驱动结构以及控制系统；移载驱动结构设置成在控制系统的指令下驱动试剂盒放置座移动。将装有待测物的试剂盒放置在试剂盒放置座上，然后启动本实用新型，控制系统指令移载驱动结构将试剂盒放置座从初始位置移载到工作位置上，以供检测仪器进行检测；如果试剂盒上装有多份待检测物，那么控制系统指令移载驱动结构将试剂盒放置座依次移载到多个工作位置上，使得检测仪器对不同位置上的待测物进行检测，从而自动地完成多份待测物的检测，本实用新型具有自动化程度高的特点，节省了人力和检测时间，提高了工作效率。

Description

试剂盒自动移载装置

技术领域

本实用新型涉及一种试剂盒自动移载装置。

背景技术

诊断试剂检测技术在疾病的预防、诊断、治疗监测、健康状态评价以及遗传性疾病的预测过程中是重要的基础手段,用于对生物样本进行体外检测。但是现在在检测操作过程中，都是采用人工手动操作方式将装有样本的试剂盒移送给检测装置进行检测，存在着自动化程度低的缺点，在操作过程中具有耗费人力和时间的缺点。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中至少一个缺陷，本实用新型提供一种试剂盒自动移载装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种试剂盒自动移载装置，包括试剂盒放置座、移载驱动结构以及控制系统；移载驱动结构设置成在控制系统的指令下驱动试剂盒放置座移动。

在使用时，将装有待测物的试剂盒放置在试剂盒放置座上，然后启动本实用新型，控制系统指令移载驱动结构将试剂盒放置座从初始位置移载到工作位置上，以供检测仪器进行检测；如果试剂盒上装有多份待检测物，那么控制系统指令移载驱动结构将试剂盒放置座依次移载到多个工作位置上，使得检测仪器对不同位置上的待测物进行检测，从而自动地完成多份待测物的检测，本实用新型具有自动化程度高的特点，节省了人力和检测时间，提高了工作效率。

在一些实施方式中，移载驱动结构包括第一方向移载机构和第二方向移载机构，第一方向移载机构设置在第二方向移载机构上，第二方向移载机构设置成用于驱动第一方向移载机构沿着第二方向移动，试剂盒放置座设置在第一方向移载机构上，第一方向移载机构设置成用于驱动试剂盒放置座沿着第一方向移动；第一方向与第二方向垂直设置。

这样，由于第一方向与第二方向垂直设置，那么由第一方向移载机构和第二方向移载机构所组成的移动轨迹能够覆盖平面坐标系，由于标准孔板上的多个孔位是平面整列排布的，那么在使用时，本实用新型的试剂盒放置座的移动轨迹能够更好地与标准96孔板的孔位排布方式相匹配，使得本实用新型能够适用于为标准96孔板的试剂盒。

在一些实施方式中，第一方向移载机构包括第一基板、第一直线马达以及第一直线导轨，第一直线马达和第一直线导轨均设置在第一基板上，第一直线导轨沿着第一方向延伸排布，试剂盒放置座滑动设置在第一直线导轨上，第一直线马达的驱动输出端与试剂盒放置座连接设置。

这样，由于第一直线导轨沿着第一方向延伸排布，试剂盒放置座滑动设置在第一直线导轨上，那么当第一直线马达工作时，第一直线马达的驱动输出端带动试剂盒放置座沿着第一方向在第一直线导轨上移动。

在一些实施方式中，第二方向移载机构包括第二基板、第二直线马达以及第二直线导轨，第二直线马达和第二直线导轨均设置在第二基板上，第二直线导轨沿着第二方向延伸排布，第一基板滑动设置在第二直线导轨上，第二直线马达的驱动输出端与第一基板连接设置。

这样，由于第二直线导轨沿着第二方向延伸排布，第一基板滑动设置在第二直线导轨上，那么当第二直线马达工作时，第二直线马达的驱动输出端带动第一基板沿着第二方向在第二直线导轨上移动，即实现了驱动第一方向移载机构沿着第二方向移动。

在一些实施方式中，试剂盒放置座包括放置座基板和试剂盒卡盘；其中，试剂盒卡盘上设有用于放置试剂盒的卡位槽，试剂盒卡盘设置在放置座基板上。

这样，在使用时将试剂盒卡入到卡位槽内，使得试剂盒更加稳定地放置在试剂盒放置座上。

在一些实施方式中，还包括弹性压紧片，弹性压紧片设置在卡位槽上，以在试剂盒放入到卡位槽后，弹性压紧片将试剂盒压紧。

这样，试剂盒卡入到卡位槽内时，将弹性压紧片拨开，然后待试剂盒卡入到卡位槽内后，再松开弹性压紧片，使其恢复原态，然后弹性压紧片将试剂盒的边缘压紧在卡位槽内，进一步地使得试剂盒稳定地放置在试剂盒放置座上。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的试剂盒自动移载装置的结构示意图；

图2为试剂盒放置在图1所示的试剂盒自动移载装置上的示意图；

图3为图2的另一视角的示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、试剂盒放置座；2、第一方向移载机构；3、第一基板；4、第一直线马达；5、第一直线导轨；6、第二方向移载机构；7、第二基板；8、第二直线马达；9、第二直线导轨；10、放置座基板；11、试剂盒卡盘；111、卡位槽；112、弹性压紧片。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参阅图1-3，本实用新型提供了一种试剂盒自动移载装置，其包括试剂盒放置座1、移载驱动结构以及控制系统；移载驱动结构设置成在控制系统的指令下驱动试剂盒放置座1移动。

在使用时，将装有待测物的试剂盒放置在试剂盒放置座1上，然后启动本实用新型，控制系统指令移载驱动结构将试剂盒放置座1从初始位置移载到工作位置上，以供检测仪器进行检测；如果试剂盒上装有多份待检测物，那么控制系统指令移载驱动结构将试剂盒放置座1依次移载到多个工作位置上，使得检测仪器对不同位置上的待测物进行检测，从而自动地完成多份待测物的检测，本实用新型具有自动化程度高的特点，节省了人力和检测时间，提高了工作效率。详细地，在本实施例中，试剂盒为标准96孔板。

在本实施例中，移载驱动结构包括第一方向移载机构2和第二方向移载机构6，第一方向移载机构2设置在第二方向移载机构6上，第二方向移载机构6设置成用于驱动第一方向移载机构2沿着第二方向移动，试剂盒放置座1设置在第一方向移载机构2上，第一方向移载机构2设置成用于驱动试剂盒放置座1沿着第一方向移动；第一方向与第二方向垂直设置。在其他实施方式中，移载驱动结构的具体结构还可以根据实际情况进行适宜性调整，只要是能在控制系统的指令下驱动试剂盒放置座1移动到预定位置即可。这样，由于第一方向与第二方向垂直设置，那么由第一方向移载机构2和第二方向移载机构6所组成的移动轨迹能够覆盖平面坐标系，由于标准孔板上的多个孔位是平面整列排布的，那么在使用时，本实用新型的试剂盒放置座1的移动轨迹能够更好地与标准96孔板的孔位排布方式相匹配，使得本实用新型能够适用于为标准96孔板的试剂盒。

在本实施例中，第一方向移载机构2包括第一基板3、第一直线马达4以及第一直线导轨5，第一直线马达4和第一直线导轨5均设置在第一基板3上，第一直线导轨5沿着第一方向延伸排布，试剂盒放置座1滑动设置在第一直线导轨5上，第一直线马达4的驱动输出端与试剂盒放置座1连接设置。这样，由于第一直线导轨5沿着第一方向延伸排布，试剂盒放置座1滑动设置在第一直线导轨5上，那么当第一直线马达4工作时，第一直线马达4的驱动输出端带动试剂盒放置座1沿着第一方向在第一直线导轨5上移动。

在本实施例中，第二方向移载机构6包括第二基板7、第二直线马达8以及第二直线导轨9，第二直线马达8和第二直线导轨9均设置在第二基板7上，第二直线导轨9沿着第二方向延伸排布，第一基板3滑动设置在第二直线导轨9上，第二直线马达8的驱动输出端与第一基板3连接设置。详细地，第一直线马达4和第二直线马达8均与控制系统电控连接。这样，由于第二直线导轨9沿着第二方向延伸排布，第一基板3滑动设置在第二直线导轨9上，那么当第二直线马达8工作时，第二直线马达8的驱动输出端带动第一基板3沿着第二方向在第二直线导轨9上移动，即实现了驱动第一方向移载机构2沿着第二方向移动。

在本实施例中，试剂盒放置座1包括放置座基板10和试剂盒卡盘11；其中，试剂盒卡盘11上设有用于放置试剂盒的卡位槽111，试剂盒卡盘11设置在放置座基板10上。这样，在使用时将试剂盒卡入到卡位槽111内，使得试剂盒更加稳定地放置在试剂盒放置座1上。

在本实施例中，还包括弹性压紧片112，弹性压紧片112设置在卡位槽111上，以在试剂盒放入到卡位槽111后，弹性压紧片112将试剂盒压紧。这样，试剂盒卡入到卡位槽111内时，将弹性压紧片112拨开，然后待试剂盒卡入到卡位槽111内后，再松开弹性压紧片112，使其恢复原态，然后弹性压紧片112将试剂盒的边缘压紧在卡位槽111内，进一步地使得试剂盒稳定地放置在试剂盒放置座1上。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.试剂盒自动移载装置，其特征在于：包括试剂盒放置座、移载驱动结构以及控制系统；所述移载驱动结构设置成在所述控制系统的指令下驱动所述试剂盒放置座移动。

2.根据权利要求1所述的试剂盒自动移载装置，其特征在于，所述移载驱动结构包括第一方向移载机构和第二方向移载机构，所述第一方向移载机构设置在所述第二方向移载机构上，所述第二方向移载机构设置成用于驱动所述第一方向移载机构沿着第二方向移动，所述试剂盒放置座设置在所述第一方向移载机构上，所述第一方向移载机构设置成用于驱动所述试剂盒放置座沿着第一方向移动；所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

3.根据权利要求2所述的试剂盒自动移载装置，其特征在于，所述第一方向移载机构包括第一基板、第一直线马达以及第一直线导轨，所述第一直线马达和所述第一直线导轨均设置在所述第一基板上，所述第一直线导轨沿着所述第一方向延伸排布，所述试剂盒放置座滑动设置在所述第一直线导轨上，所述第一直线马达的驱动输出端与所述试剂盒放置座连接设置。

4.根据权利要求3所述的试剂盒自动移载装置，其特征在于，所述第二方向移载机构包括第二基板、第二直线马达以及第二直线导轨，所述第二直线马达和所述第二直线导轨均设置在所述第二基板上，所述第二直线导轨沿着所述第二方向延伸排布，所述第一基板滑动设置在所述第二直线导轨上，所述第二直线马达的驱动输出端与所述第一基板连接设置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的试剂盒自动移载装置，其特征在于，所述试剂盒放置座包括放置座基板和试剂盒卡盘；其中，所述试剂盒卡盘上设有用于放置试剂盒的卡位槽，所述试剂盒卡盘设置在所述放置座基板上。

6.根据权利要求5所述的试剂盒自动移载装置，其特征在于，还包括弹性压紧片，所述弹性压紧片设置在所述卡位槽上，以在试剂盒放入到所述卡位槽后，所述弹性压紧片将试剂盒压紧。