CN220048199U - 多通道变距移液模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多通道变距移液模组，包括步进电机、位移架、连接块、多通道螺旋轴及若干移液器机构，连接块滑动连接于位移架上，步进电机与多通道螺旋轴相连，多通道螺旋轴上均匀开设有若干与连接块一一对应的螺旋滑槽，连接块一端通过轴承随动器沿螺旋滑槽滑动，移液器机构固定于连接块上，步进电机能够驱动多通道螺旋轴旋转，使各连接块沿位移架及多通道螺旋轴向左或向右移动，从而使各移液器机构实现变距。本实用型新型变距模组体型小巧、拆卸便捷，便于往尺寸紧凑的仪器设备里集成；本变距模组极易拓展延伸，可在八通道基础上任选其中的通道组合；本变距模组变距范围9‑‑38mm，变距范围较市场现有模组更大，适应场景更广。

Description

多通道变距移液模组

技术领域

本实用新型涉及实验仪器技术领域，尤其涉及一种多通道变距移液模组。

背景技术

采样、移液仪器广泛用于生化、分子、细胞等生物学实验，其作用是将一定体积的液体进行采样并转移。移液装置是其核心机构之一，用于液体在标准容器中抽取、输送、转移等动作。常见的容器有标准型SBS板，如8孔、96孔、384孔深孔板、试剂板及标准型1—20ml真空血样管。

现代生物实验室主要特征是准确、智能、高效、结构紧凑。其中高效就是检测室中的通量指标，通常，因生物实验室在空间上都趋于紧凑布局，导致仪器研发时须面对尺寸和通量的双重挑战，若以单通道移液模式搭建设计思路，则很难满足通量需求，这样就需要多通道移液器解决，若以多通道平行移液则会派生出另外一个问题，就是移液前后两容器的孔距可能不一致，若将移液器定距安装就无法移液。为此，需要一种多通道变距模组来解决。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种多通道变距移液模组，可同时解决高通量和孔变距问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种多通道变距移液模组，包括步进电机、位移架、连接块、多通道螺旋轴及若干移液器机构，所述连接块为多个，滑动连接于位移架上，所述步进电机与多通道螺旋轴相连，所述多通道螺旋轴上均匀开设有若干与连接块一一对应的螺旋滑槽，所述连接块一端通过轴承随动器沿螺旋滑槽滑动，所述移液器机构固定于连接块上，步进电机能够驱动多通道螺旋轴旋转，使各连接块沿位移架及多通道螺旋轴向左或向右移动，从而使各移液器机构实现变距。

在本实用新型一较佳实施例中，所述移液器机构包括Z轴升降组件、转接件及移液器，所述Z轴升降组件固定于连接块上，所述转接件滑动连接于Z轴升降组件上，所述移液器固定于转接件上，Z轴升降组件能够驱动转接件及移液器上下升降。

作为优选，所述移液器机构为八组，即为八通道变距移液模组。

为了便于实现多通道螺旋轴的正转和反转，所述步进电机通过同步带轮组件与多通道螺旋轴相连。

为了便于实现各移液器机构的等距移动，所述多通道螺旋轴一端开设有若干向左倾斜的左螺旋滑槽，另一端开设有若干向右倾斜的右螺旋滑槽，左螺旋滑槽、右螺旋滑槽一一对称设置，且左螺旋滑槽、右螺旋滑槽与水平面的倾斜角度从中间到两端逐渐减小。

为了准确感应多通道螺旋轴是否旋转到位，所述多通道螺旋轴一端设置有传感器。

为了缩小相邻两移液器的间距，所述转接件为L型结构，可堆叠在一起，使得移液器部分结构更加紧凑。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用型新型变距模组体型小巧、拆卸便捷，便于往尺寸紧凑的仪器设备里集成；

2、本变距模组极易拓展延伸，可在八通道基础上任选其中的通道组合；

3、本变距模组变距范围9--38mm，变距范围较市场现有模组更大，适应场景更广；

4、八通道并行移液，其功效非常匹配高通量的实验室检测仪器。

附图说明

图1为本实用新型的多通道变距移液模组的立体结构示意图；

图2为本实用新型的多通道变距移液模组使用时的立体结构示意图；

图3为本实用新型的多通道螺旋轴及连接块配合时的立体结构示意图；

图4为本实用新型的多通道螺旋轴及连接块配合时的后视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1、图2所示的一种多通道变距移液模组，包括步进电机3、位移架1、连接块6、多通道螺旋轴5及若干移液器机构，步进电机3通过固定板安装于位移架1顶端，由电控组件2控制；

本实施例中，连接块6为八个，通过滑块滑动连接于位移架1上，步进电机3通过同步带轮组件4与多通道螺旋轴5相连，连接块6一端通过轴承随动器与多通道螺旋轴5相连，多通道螺旋轴5一端设置有传感器7，移液器机构包括Z轴升降组件8、转接件9及移液器10，Z轴升降组件8固定于连接块6上，转接件9滑动连接于Z轴升降组件8上，转接件9呈L型，移液器10固定于转接件8上，连接块6、转接件9、Z轴升降组件8、移液器10均为刚性连接。

进一步地，结合图3、图4所示，所述多通道螺旋轴5上开设有八道螺旋滑槽11，每道螺旋滑槽11内均设置一个轴承随动器12，各轴承随动器12分别与各连接块6相连，其中，多通道螺旋轴5一端开设有四个向左倾斜的左螺旋滑槽，另一端开设有四个向右倾斜的右螺旋滑槽，左螺旋滑槽、右螺旋滑槽一一对称设置，且左螺旋滑槽、右螺旋滑槽与水平面的倾斜角度从中间到两端逐渐减小，即左螺旋滑槽、右螺旋滑槽形成扇形结构。

需要说明的是，本实用新型的变距移液模组是将轴的旋转运动最终转化为工作端移液器的直线运动，亦可将多通道螺旋轴5做成板状结构，板上设变距槽，用线性运动带动线性运动替代旋转运动转直线运动方式。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，例如移液器10可采用现有的常规移液器来实现。

运作时，步进电机3通过同步带轮组件4驱动多通道螺旋轴5作旋转运动，多通道螺旋轴5通过轴承随动器12驱动连接块6作水平直线运动，例如，多通道螺旋轴5逆时针转动时，各移液器10收缩至间距9mm，多通道螺旋轴5顺时针转动时，各移液器10外张至孔距38mm，9mm、38mm两个位置端点由传感器7定位控制。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种多通道变距移液模组，其特征在于：包括步进电机、位移架、连接块、多通道螺旋轴及若干移液器机构，所述连接块为多个，滑动连接于位移架上，所述步进电机与多通道螺旋轴相连，所述多通道螺旋轴上均匀开设有若干与连接块一一对应的螺旋滑槽，所述连接块一端通过轴承随动器沿螺旋滑槽滑动，所述移液器机构固定于连接块上，步进电机能够驱动多通道螺旋轴旋转，使各连接块沿位移架及多通道螺旋轴向左或向右移动，从而使各移液器机构实现变距。

2.根据权利要求1所述的多通道变距移液模组，其特征在于：所述移液器机构包括Z轴升降组件、转接件及移液器，所述Z轴升降组件固定于连接块上，所述转接件滑动连接于Z轴升降组件上，所述移液器固定于转接件上，Z轴升降组件能够驱动转接件及移液器上下升降。

3.根据权利要求1或2所述的多通道变距移液模组，其特征在于：所述移液器机构为八组。

4.根据权利要求1或2所述的多通道变距移液模组，其特征在于：所述步进电机通过同步带轮组件与多通道螺旋轴相连。

5.根据权利要求1或2所述的多通道变距移液模组，其特征在于：所述多通道螺旋轴一端开设有若干向左倾斜的左螺旋滑槽，另一端开设有若干向右倾斜的右螺旋滑槽，左螺旋滑槽、右螺旋滑槽一一对称设置，且左螺旋滑槽、右螺旋滑槽与水平面的倾斜角度从中间到两端逐渐减小。

6.根据权利要求1或2所述的多通道变距移液模组，其特征在于：所述多通道螺旋轴一端设置有传感器。

7.根据权利要求2所述的多通道变距移液模组，其特征在于：所述转接件为L型结构。