CN219792982U - 旋转式变距移液装置及基因处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种旋转式变距移液装置及基因处理设备，旋转式变距移液装置包括：框架；变距机构设于框架上；至少一个移液机构与变距机构连接；移液驱动机构设于框架上，与移液机构连接；以及变距驱动机构设于框架上，与变距机构连接；其中，变距机构包括：滑动组件设于框架上，滑动组件与移液机构连接，滑动组件上设有导向件；变距盘上设有导向槽，导向件能穿过导向槽，变距驱动机构与变距盘连接，用于驱动变距盘旋转，以使导向件沿导向槽移动，进而调整移液机构相互之间的间距，移液驱动机构用于驱动移液机构进行吸液、注液和混合操作。本申请的旋转式变距移液装置采用旋转式变距盘的结构实现移液机构变距功能，变距均匀性交好，移液效率提高。

Description

旋转式变距移液装置及基因处理设备

技术领域

本申请涉及基因检测技术领域，具体而言，涉及一种旋转式变距移液装置及基因处理设备。

背景技术

在生物制药、生化分析及临床检验等场合，经常需要将不同试剂进行转移完成混合反应，移液操作过程需要重复多次。在早期，采用人工手动移液器来完成试剂移液，这种移液效率低且人为因素影响大。后来为了提高移液效率和准确度，市场上逐渐出现了一些自动移液装置，其移液枪头有单独通道的，也有多通道的。但多通道的自动移液装置更备受青睐，因为只需要在一次移液过程中，就能够满足同时从多个试剂容器中吸取试剂，再将该试剂移动到其他多个容器中进行反应。但是，现有的多通道自动移液装置中，多个移液枪头之间的间距大都是固定的，多个移液枪头同时从取液管取液并移动至加液容器中时，取液容器的间距必须与加液容器的间距相同。当取液容器的间距与加液容器的间距不同的情况下，多通道的固定间距自动移液装置就无法完成移液作业，因此，这种自动移液装置依然存在功能单一的缺陷，制约了其在不同条件下的应用。

而为了实现等变距的功能，市场上涌现出了许多可以调节取液容器的间距的自动移液装置，例如专利授权公告号为CN104624278 B的专利，采用两个旋转电机驱动作为驱动源，通过皮带和带轮的一系列传动实现了等变距，但该方案体积较大，难以实现最小9mm间距的等变距，且皮带的弹性形变会直接影响变距精度。此外，另一件专利授权公告号为CN215843064U的实用新型专利，公开了一种多头自动变距移液装置，包括顶板、多个用于对吸液器进行悬挂的导向卡板和驱动多个安装件同时水平移动的连杆，顶板底部对称设置有侧板，侧板上连接有带动吸液器上下移动的升降架，升降架内部从上到下依次设置有多个用于对导向卡板进行导向的第二导向柱，导向卡板安装在第二导向柱内部，侧板内部从上到下依次设置有多个用于对安装件进行导向的第一导向柱，第一导向柱内部设置有多个用于对吸液器进行放置的安装件，连杆设置在侧板内壁的固定板和远离固定板末端的安装件两者之间。采用交叉连杆式变距移液装置，实现变距目的，但仍然存在变距精度差导致移液效率低的问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种旋转式变距移液装置及基因处理设备，旋转式变距移液装置采用旋转式变距盘的结构实现移液机构变距功能，使移液机构可根据需要进行样本的吸液、注液和混合操作。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请提供一种旋转式变距移液装置，包括：框架；变距机构，设于所述框架上；至少一个移液机构，与所述变距机构连接；移液驱动机构，设于所述框架上，与所述移液机构连接；以及变距驱动机构，设于所述框架上，与所述变距机构连接；其中，所述变距机构包括：滑动组件，设于所述框架上，所述滑动组件与所述移液机构连接，所述滑动组件上设有导向件；变距盘，所述变距盘上设有导向槽，所述导向件能穿过所述导向槽，所述变距驱动机构与所述变距盘连接，用于驱动所述变距盘旋转，以使所述导向件沿所述导向槽移动，进而调整所述移液机构相互之间的间距，所述移液驱动机构用于驱动所述移液机构进行吸液、注液和混合操作。

在上述技术方案中，采用旋转式变距盘的结构实现变距功能，导向槽随变距盘旋转，每个变距滑块上的导向件在导向槽内滑动的间距是固定的，从而能够实现水平方向的等变距功能。实验时，可以根据试剂盒耗材中相邻孔位之间的间距，通过变距驱动机构驱动变距盘的转动角度，以此调整变距滑块在水平方向的间距，进而达到调整移液机构相邻之间的间距，使移液机构可根据需要进行样本的吸液、注液和混合操作。

于一实施例中，所述变距驱动机构与所述变距盘通过传动件传动连接。

在上述技术方案中，通过变距驱动机构通过传动件驱动变距盘作旋转运动，可使旋转式变距移液装置的空间结构更紧凑，而无需像现有技术中采用水平分距板那样只能在水平或垂直方向为变距驱动器的转动轴预留运动空间，导致整个变距移液装置的体积较大。

于一实施例中，所述滑动组件包括：变距滑轨，设于所述框架上；以及变距滑块，能滑动的设于所述变距滑轨上，所述变距滑块与所述移液机构连接。

在上述技术方案中，变距滑块能够沿着变距滑轨进行滑动，在变距滑块滑动的同时，可带动与变距滑块连接的移液机构同时进行滑动，以达到调整移液机构之间间距的目的。变距时，各变距滑块上均有导向件与变距盘相接触，直接驱动传动的方式简单，变距均匀性好。

于一实施例中，所述移液机构包括：传动组件，与所述移液驱动机构连接；移液腔体，连接于所述变距滑块上；柱塞杆，一端与所述传动组件连接，另一端能伸入所述移液腔体内；以及枪头安装部，设于所述移液腔体底部，用于安装吸头。

在上述技术方案中，采用一个移液驱动机构控制多个移液机构，使得各个移液机构更加紧凑，成本更低，而无需通过外接管道或泵体即可实现驱动移液机构进行吸注液的功能。

于一实施例中，所述传动组件包括：柱塞杆卡板，与所述移液驱动机构连接，所述柱塞杆卡板上设有滑槽，所述柱塞杆能在所述滑槽内滑动；所述框架上设有导向滑轨，所述卡板通过导向滑块连接于所述导向滑轨。

在上述技术方案中，通过移液驱动机构驱动柱塞杆卡板沿着导向滑轨向上或向下运动，从而带动柱塞杆向上或向下移动，使移液腔体内完成吸注液操作。

于一实施例中，所述滑槽上设有限位卡块，所述柱塞杆通过所述限位卡块限制在所述滑槽内。

在上述技术方案中，通过限位卡块将柱塞杆限制在滑槽内，使柱塞杆可以在内沿变距方向自由移动，这种连接方式简单，易于安装且成本较低。

于一实施例中，所述框架包括：顶板、连接板以及底板，所述顶板和所述底板之间通过所述连接板连接；所述移液驱动机构以及所述变距驱动机构均设于所述顶板上；所述导向滑轨连接所述顶板和所述连接板；所述底板上设有第一条形槽，所述枪头安装部通过所述第一条形槽伸出所述底板底部。

在上述技术方案中，框架结构包括顶板、连接板以及底板相互固定连接，整个框架的结构更加稳定，使旋转式变距移液装置在进行变距操作过程中不会发生晃动，影响移液效果。

于一实施例中，所述旋转式变距移液装置还包括：退吸头机构，所述退吸头机构包括：退吸头导杆，所述退吸头导杆穿过所述底板的一端连接有退吸头板，所述退吸头板上设有供所述枪头安装部通过的第二条形槽，所述退吸头导杆穿过所述底板的另一端上穿设有退吸头导块，所述退吸头导块设于所述连接板上；弹性导件，套设于所述退吸头导杆穿过所述退吸头导块的一端上。

在上述技术方案中，当移液机构完成吸液和移液操作后，需要卸载枪头安装部上的吸头时，通过移液驱动机构驱动柱塞杆卡板向下移动，当柱塞杆卡板下移过程中，弹性导件被压缩，当柱塞杆卡板继续下移触碰到退吸头导杆时，在柱塞杆卡板的推动作用下，退吸头导杆向底板所在方向下移动，进而带动退吸头板向下移动，通过退吸头板向下的作用力将安装在枪头安装部上的吸头卸载。卸载完成后，通过移液驱动机构驱动柱塞杆卡板向上移动，弹性导件在弹性作用力下恢复初始位置，柱塞杆卡板恢复到初始位置，柱塞杆卡板离开退吸头导杆，退吸头板复位。

于一实施例中，所述移液腔体上设有气压传感器压块，所述气压传感器压块上设有气压传感器，所述移液腔体上设有通孔，所述气压传感器能通过所述通孔伸入所述移液腔体内，与所述移液腔体连通。

在上述技术方案中，移液腔体具有气压式液面探测功能，可以提高液面探测可靠性和准确度。

第二方面，本申请提供一种基因处理设备，包括本体以及如本申请第一方面任一项实施例所述的旋转式变距移液装置，所述旋转式变距移液装置设于所述本体上。

在上述技术方案中，基因处理设备通过旋转式变距移液装置完成吸液、移液操作，还可以进行裂解、洗涤、结合、洗脱、PCR检测、离心处理等其他核酸检测操作，提高了基因处理设备的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的旋转式变距移液装置的结构示意图一；

图2为本申请一实施例提供的旋转式变距移液装置的机构示意图二；

图3为本申请第一实施例提供的旋转式变距移液装置的后视图；

图4为本申请第二实施例提供的旋转式变距移液装置的后视图；

图5为本申请一实施例提供的变距滑块与移液腔体的连接结构图；

图6为本申请一实施例提供的柱塞杆卡板与柱塞杆的连接结构图；

图7为本申请一实施例提供的气压传感器的安装结构示意图。

图标：

1-旋转式变距移液装置；100-框架；110-顶板；120-连接板；130-底板；131-第一条形槽；140-导向导轨；150-导向滑块；200-变距机构；210-滑动组件；211-变距滑轨；212-变距滑块；213-导向件；220-变距盘；221-导向槽；300-移液机构；310-传动组件；311-柱塞杆卡板；3111-滑槽；3112-限位卡块；320-移液腔体；321-通孔；330-柱塞杆；340-枪头安装部；350-气压传感器压块；360-气压传感器；400-移液驱动机构；500-变距驱动机构；510-传动件；600-退吸头机构；610-退吸头导杆；620-退吸头板；621-第二条形槽；630-退吸头导块；640-弹性导件。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

请参照图1、图2，其为本申请一实施例提供的旋转式变距移液装置1的结构示意图，旋转式变距移液装置1包括：框架100、变距机构200、至少一个移液机构300、移液驱动机构400、变距驱动机构500；其中变距机构200、移液驱动机构400、变距驱动机构500均设于框架100上，移液机构300与变距机构200连接，移液驱动机构400与移液机构300连接，用于驱动移液机构300进行升降以实现样本的吸注；变距驱动机构500与变距机构200连接，用于驱动变距机构200在框架100上进行移动，以调整移液机构300相互之间的间距，移液驱动机构400用于驱动移液机构300进行吸液、注液和混合操作。

可选的，框架100作为旋转式变距移液装置1的整体支撑结构，包括：顶板110、连接板120和底板130，顶板110和底板130之间通过连接板120进行固定连接，连接方式包括但不限于螺栓固定、焊接。移液驱动机构400和变距驱动机构500均可设置在顶板110上。

进一步的，请参照图1、图2，变距机构200包括：滑动组件210和变距盘220，滑动组件210设于框架100上，滑动组件210与移液机构300连接，滑动组件210上设有导向件213；请参照图3，变距盘220上设有导向槽221，导向件213能穿过导向槽221，变距驱动机构500与变距盘220连接，用于驱动变距盘220旋转，以使导向件213沿导向槽221移动，进而调整移液机构300相互之间的间距。

本实施例中，通过变距驱动机构500驱动变距盘220作旋转运动，可使旋转式变距移液装置1的空间结构更紧凑，而无需像现有技术中采用水平分距板那样只能在水平或垂直方向为变距驱动器的转动轴预留运动空间，导致整个变距移液装置的体积较大。

可选的，请参照图1-图3，滑动组件210包括：变距滑轨211和变距滑块212，变距滑轨211设于框架100上，进一步的，变距滑轨211连接在连接板120上，变距滑块212能滑动的设于变距滑轨211上，变距滑块212与移液机构300连接，进一步的，导向件213设置在变距滑块212上。示例性的，导向件213可以为导向柱销。示例性的，为进一步加强滑动组件210的稳定性，变距滑轨211可设置为四条。

本实施例中，变距滑块212能够沿着变距滑轨211进行滑动，在变距滑块212滑动的同时，可带动与变距滑块212连接的移液机构300同时进行滑动，以达到调整移液机构300之间间距的目的。

请参照图3，变距盘220为一圆盘结构，在变距盘220上设有的导向槽221的个数与导向件213、变距滑块212的个数对应一致。导向槽221为曲线型，导向槽221分布长短不同，导向槽221以变距盘220为中心，呈中心对称分布。导向槽221选取曲线型，使变距更顺滑。需要说明的是，导向槽221的曲线弯曲程度以及相邻导向槽221之间的间隔可预先根据变距的间距进行设计。

请参照图4，变距盘220为一圆盘结构，导向槽221为直线型。直线型导向槽221进行变距的原理以及变距结果与图3中导向槽221采用曲线型的变距原理和变距结果是一致的。直线型导向槽221更易于加工，而曲线型导向槽221由于变距顺滑，其变距效果要优于直线型导向槽221。

在图3、图4的实施例中，定义变距盘220顺时针转动为调整移液机构300距离减小过程，变距盘220逆时针转动为调整移液机构300距离增大的过程。当变距驱动机构500驱动传动件510顺时针转动，进而通过传动件510带动变距盘220顺时针转动，变距驱动机构500的转速与变距盘220的旋转速度成正比，变距盘220每顺时针转动一定角度，导向槽221随之顺时针转动一定角度，每个导向件213随导向槽221的转动水平横向向内(即变距盘220中心所在位置方向)靠拢移动，从而带动每个导向件213上连接的变距滑块212在变距滑轨211沿水平方向由两端向中心移动，从而缩短相邻的变距滑块212之间的间距，以实现调整移液机构300间距减小的目的。

当变距驱动机构500驱动传动件510逆时针转动，进而通过传动件510带动变距盘220逆时针转动，变距盘220每逆时针转动一定角度，导向槽221随之逆时针转动一定角度，每个导向件213随导向槽221的转动水平横向向外(即由变距盘220中心所在方向向两端方向)移动分开，从而带动每个导向件213上连接的变距滑块212在变距滑轨211沿水平方向由两端向中心移动，从而增大相邻的变距滑块212之间的间距，以实现调整移液机构300间距增大的目的。

上述实施例中，采用旋转式变距盘220的结构实现变距功能，导向槽221随变距盘220旋转，每个变距滑块212上的导向件213在导向槽221内滑动的间距是固定的，从而能够实现水平方向的等变距功能。变距时，各变距滑块212上均有导向件213与变距盘220相接触，直接驱动传动的方式简单，变距均匀性好。实验时，可以根据试剂盒耗材中相邻孔位之间的间距，通过变距驱动机构500驱动变距盘220的转动角度，以此调整变距滑块212在水平方向的间距，进而达到调整移液机构300相邻之间的间距。

可选的，变距驱动机构500为电机驱动、齿轮齿条传动、凸轮传动中的一种。本实施例中，优选变距驱动机构500为电机，变距驱动机构500的输出端与变距盘220通过传动件510传动连接，示例性的，电机的输出端通过皮带或传送带与变距盘220连接，通过电机驱动皮带或传送带转动，进而带动变距盘220旋转。

进一步的，请参照图1、图2，移液机构300包括：传动组件310、移液腔体320、柱塞杆330以及枪头安装部340，传动组件310与移液驱动机构400连接。请参照图5，移液腔体320连接于变距滑块212上；柱塞杆330一端与传动组件310连接，另一端能伸入移液腔体320内；枪头安装部340设于移液腔体320底部，用于安装吸头，吸头用于取液和转移液体。底板130上设有第一条形槽131，枪头安装部340通过第一条形槽131伸出底板130底部。

可选的，请参照图1、图2和图6，传动组件310包括：柱塞杆卡板311，柱塞杆卡板311与移液驱动机构400连接，柱塞杆卡板311上设有滑槽3111，柱塞杆330能在滑槽3111内滑动，框架100上设有导向导轨140，进一步的，导向导轨140连接在顶板110和连接板120上，柱塞杆卡板311通过导向滑块150连接于导向导轨140。

进一步的，请参照图6，滑槽3111上设有限位卡块3112，柱塞杆330通过限位卡块3112限制在滑槽3111内。本实施例中，通过限位卡块3112将柱塞杆330限制在滑槽3111内，使柱塞杆330可以在3111内沿变距方向自由移动，这种连接方式简单，易于安装且成本较低。

本实施例中，移液驱动机构400可以为丝杆电机驱动，电机的输出端通过丝杆传动连接，从而实现升降。在其他的实施例中，移液驱动机构400也可以为液压或气压驱动，液压缸或气缸的输出端直接与传动组件310连接。通过移液驱动机构400驱动柱塞杆卡板311沿着导向导轨140向上或向下运动，从而带动柱塞杆330向上或向下移动，使移液腔体320内完成吸注液操作。采用一个移液驱动机构400控制多个移液机构300，使得各个移液机构300更加紧凑，成本更低，而无需通过外接管道或泵体即可实现驱动移液机构300进行吸注液的功能。

需要说明的是，移液腔体320的个数可根据试剂盒耗材的孔位数量进行设定，例如可以是单通道，即只有一个移液腔体320，相应的，变距滑块212也只设置一个，单通道则无需进行变距；也可以是多通道，这样可以提高一次性转移液体的效率。本实施例中，移液腔体320设为四个，相应的，变距滑块212也设为四个，导向件213设为四个，变距盘220上的导向槽221也对应设为四个，这样一次性可实现四个样本的吸取和转移。

本实施例中，控制移液驱动机构400工作，移液驱动机构400驱动柱塞杆卡板311向下移动，柱塞杆卡板311的移动带动连接在滑槽3111内的柱塞杆330向下移动，到达对应的试剂盒耗材中装有待检测样本的管孔上方时，控制吸头伸入到试剂盒耗材的管孔，再通过控制移液驱动机构400反向驱动工作，驱动柱塞杆卡板311向上移动，柱塞杆卡板311的移动带动连接在滑槽3111内的柱塞杆330向上移动，利用和注射器相同的原理，将试剂盒耗材的管孔内的待检测样本通过吸头吸入到移液腔体320内。然后，通过控制旋转式变距移液装置1整体转移到试剂盒耗材中装有未使用的管孔上方，使吸头伸入到试剂盒耗材的未使用的管孔内，控制移液驱动机构400反向驱动工作，移液驱动机构400驱动柱塞杆卡板311向下移动，柱塞杆卡板311的移动带动连接在滑槽3111内的柱塞杆330向下移动，利用和注射器相同的原理，将移液腔体320内的待检测样本通过吸头注入到试剂盒耗材的未使用的管孔内，最终完成吸液、注液操作。

进一步的，请参照图7，移液腔体320上设有气压传感器压块350，气压传感器压块350上设有气压传感器360，移液腔体320上设有通孔321，气压传感器360能通过通孔321伸入移液腔体320内，与移液腔体320连通。本实施例中，当移液机构300有吸注液动作时，移液腔体320内有气压变化传递至气压传感器360。气压传感器360进行液面探测的原理如下：当移液机构300开始液面探测时，随着移液驱动机构400驱动柱塞杆卡板311向下移动，进而带动柱塞杆330向下移动，探测过程可以分为两个阶段。在接触液面之前，移液腔体320内部与大气压连通，内部无明显气压波动；在接触液面之后液体封闭吸头的尖端，且随着浸入液面深度的增加，液体在压力作用下开始通过吸头尖端进入吸头，移液腔体320内部气压增大，当增大幅度超出设定阈值，触发检测信号。可选的，气压传感器360可设为两个，并分别设置在位于最外侧的两个移液腔体320上。双通道的液面探测，可以提高液面探测可靠性和准确度。

由于移液机构300进行吸液并移液之后，需要更换新的吸头进行其他混合操作，因此，本申请的旋转式变距移液装置1上还设有退吸头机构600。请参照图1、图2，退吸头机构600包括：退吸头导杆610、退吸头板620、退吸头导块630和弹性导件640，退吸头导杆610穿过底板130底部的一端连接有退吸头板620，退吸头板620上设有供枪头安装部340通过的第二条形槽621，枪头安装部340可依次从第一条形槽131、第二条形槽621伸出；退吸头导杆610穿过底板130的另一端上穿设有退吸头导块630，退吸头导块630固定安装在连接板120上。弹性导件640套设于退吸头导杆610穿过退吸头导块630的一端上，示例性地，弹性导件640可以是弹簧。

本实施例中，当移液机构300完成吸液和移液操作后，需要卸载枪头安装部340上的吸头时，通过移液驱动机构400驱动柱塞杆卡板311向下移动，当柱塞杆卡板311下移过程中，弹性导件640被压缩，当柱塞杆卡板311继续下移触碰到退吸头导杆610时，在柱塞杆卡板311的推动作用下，退吸头导杆610向底板130所在方向下移动，进而带动退吸头板620向下移动，通过退吸头板620向下的作用力将安装在枪头安装部340上的吸头卸载。卸载完成后，通过移液驱动机构400驱动柱塞杆卡板311向上移动，弹性导件640在弹性作用力下恢复初始位置，柱塞杆卡板311恢复到初始位置，柱塞杆卡板311离开退吸头导杆610，退吸头板620复位。

本申请还提供一种基因处理设备，包括本体以及旋转式变距移液装置1，旋转式变距移液装置1设于本体上。上述基因处理设备通过旋转式变距移液装置1完成吸液、移液操作，还可以进行裂解、洗涤、结合、洗脱、PCR检测、离心处理等其他核酸检测操作。上述裂解、洗涤、结合、洗脱、PCR检测、离心处理等其他核酸检测操作过程在此不再赘述。

本申请的旋转式变距移液装置1的工作原理具体如下：首先，根据需要进行移液操作的试剂盒耗材上的孔板之间的距离，通过变距驱动机构500驱动传动件510逆时针转动，进而通过传动件510带动变距盘220逆时针转动，变距盘220每逆时针转动一定角度，导向槽221随之逆时针转动一定角度，每个导向件213随导向槽221的转动水平横向向外(即由变距盘220中心所在方向向两端方向)移动分开，从而带动每个导向件213上连接的变距滑块212在变距滑轨211沿水平方向由两端向中心移动，从而增大相邻的变距滑块212之间的间距，使相邻的变距滑块212之间的距离随着试剂盒耗材上的孔板之间的距离作相应调整。同时，与变距滑块212连接的移液腔体320内的柱塞杆330能够在柱塞杆卡板311的滑槽3111内由中心向两端进行滑动，从而实现对相邻的移液腔体320之间的距离进行调整的目的，达到对移液腔体320进行变距的目的。

当调整好相邻的移液腔体320之间的距离后，控制移液驱动机构400工作，移液驱动机构400驱动柱塞杆卡板311向下移动，柱塞杆卡板311的移动带动连接在滑槽3111内的柱塞杆330向下移动，到达对应的试剂盒耗材中装有待检测样本的管孔上方时，控制吸头伸入到试剂盒耗材的管孔，再通过控制移液驱动机构400反向驱动工作，驱动柱塞杆卡板311向上移动，柱塞杆卡板311的移动带动连接在滑槽3111内的柱塞杆330向上移动，利用和注射器相同的原理，将试剂盒耗材的管孔内的待检测样本通过吸头吸入到移液腔体320内。然后，通过控制旋转式变距移液装置1整体转移到试剂盒耗材中装有未使用的管孔上方，使吸头伸入到试剂盒耗材的未使用的管孔内，控制移液驱动机构400反向驱动工作，移液驱动机构400驱动柱塞杆卡板311向下移动，柱塞杆卡板311的移动带动连接在滑槽3111内的柱塞杆330向下移动，利用和注射器相同的原理，将移液腔体320内的待检测样本通过吸头注入到试剂盒耗材的未使用的管孔内，最终完成吸液、注液操作。

需要说明的是，本实施例中，基因处理设备中设置了工位调节装置，工位调节装置包括了水平位置调节装置和垂直位置调节装置，用于调节旋转式变距移液装置1的移动位置，通过水平位置调节装置使旋转式变距移液装置1能够水平移动到试剂盒耗材上的对应位置处，同时，通过垂直位置调节装置调节旋转式变距移液装置1的竖直高度，使旋转式变距移液装置1能够根据试剂盒耗材上的管孔位置调节其高度。其中，水平位置调整装置可以为丝杆电机加滑轨滑块的驱动方式、或者液压或气压驱动方式、齿轮齿条传动方式中的一种，垂直位置调节装置可以为丝杆电机加滑轨滑块的驱动方式、或者液压或气压驱动方式、齿轮齿条传动方式中的一种，上述水平位置调整装置、垂直位置调节装置的具体结构在此不做详细描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转式变距移液装置，其特征在于，包括：

框架；

变距机构，设于所述框架上；

至少一个移液机构，与所述变距机构连接；

移液驱动机构，设于所述框架上，与所述移液机构连接；以及

变距驱动机构，设于所述框架上，与所述变距机构连接；

其中，所述变距机构包括：

滑动组件，设于所述框架上，所述滑动组件与所述移液机构连接，所述滑动组件上设有导向件；

变距盘，所述变距盘上设有导向槽，所述导向件能穿过所述导向槽，所述变距驱动机构与所述变距盘连接，用于驱动所述变距盘旋转，以使所述导向件沿所述导向槽移动，进而调整所述移液机构相互之间的间距，所述移液驱动机构用于驱动所述移液机构进行吸液、注液和混合操作。

2.根据权利要求1所述的旋转式变距移液装置，其特征在于，所述变距驱动机构与所述变距盘通过传动件传动连接。

3.根据权利要求1所述的旋转式变距移液装置，其特征在于，所述滑动组件包括：

变距滑轨，设于所述框架上；以及

变距滑块，能滑动的设于所述变距滑轨上，所述变距滑块与所述移液机构连接，所述导向件设有所述变距滑块上。

4.根据权利要求3所述的旋转式变距移液装置，其特征在于，所述移液机构包括：

传动组件，与所述移液驱动机构连接；

移液腔体，连接于所述变距滑块上；

柱塞杆，一端与所述传动组件连接，另一端能伸入所述移液腔体内；以及

枪头安装部，设于所述移液腔体底部，用于安装吸头。

5.根据权利要求4所述的旋转式变距移液装置，其特征在于，所述传动组件包括：

柱塞杆卡板，与所述移液驱动机构连接，所述柱塞杆卡板上设有滑槽，所述柱塞杆能在所述滑槽内滑动；

所述框架上设有导向滑轨，所述柱塞杆卡板通过导向滑块连接于所述导向滑轨。

6.根据权利要求5所述的旋转式变距移液装置，其特征在于，所述滑槽上设有限位卡块，所述柱塞杆通过所述限位卡块限制在所述滑槽内。

7.根据权利要求5所述的旋转式变距移液装置，其特征在于，所述框架包括：顶板、连接板以及底板，所述顶板和所述底板之间通过所述连接板连接；

所述移液驱动机构以及所述变距驱动机构均设于所述顶板上；

所述导向滑轨连接所述顶板和所述连接板；

所述底板上设有第一条形槽，所述枪头安装部通过所述第一条形槽伸出所述底板底部。

8.根据权利要求7所述的旋转式变距移液装置，其特征在于，所述旋转式变距移液装置还包括：退吸头机构，所述退吸头机构包括：

退吸头导杆，所述退吸头导杆穿过所述底板的一端连接有退吸头板，所述退吸头板上设有供所述枪头安装部通过的第二条形槽，所述退吸头导杆穿过所述底板的另一端上穿设有退吸头导块，所述退吸头导块设于所述连接板上；

弹性导件，套设于所述退吸头导杆穿过所述退吸头导块的一端上。

9.根据权利要求4所述的旋转式变距移液装置，其特征在于，所述移液腔体上设有气压传感器压块，所述气压传感器压块上设有气压传感器，所述移液腔体上设有通孔，所述气压传感器能通过所述通孔伸入所述移液腔体内，与所述移液腔体连通。

10.一种基因处理设备，其特征在于，包括本体以及如权利要求1至9任一项所述的旋转式变距移液装置，所述旋转式变距移液装置设于所述本体上。