JP2014142821A

JP2014142821A - 情報取得装置

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Publication number: JP2014142821A
Application number: JP2013011097A
Authority: JP
Inventors: Yusuke Kawasaki; 雄介川▲崎▼; Yoshiyasu Sugimura; 吉康杉村; Yasushi Kasahara; 泰笠原
Original assignee: Fujitsu Frontech Ltd
Current assignee: Fujitsu Frontech Ltd
Priority date: 2013-01-24
Filing date: 2013-01-24
Publication date: 2014-08-07
Anticipated expiration: 2033-01-24
Also published as: JP5965330B2

Abstract

【課題】無線タグを有する複数の識別対象物から効率よく情報を取得する。
【解決手段】タグアクセス装置１は、タグアクセスアンテナ装置２とリーダライタ３とを有する。タグアクセスアンテナ装置２は、リーダライタ３の指示に応じて電界を発生し、複数の試験管１０それぞれに取り付けられたＲＦＩＤタグ１１にアクセスする。タグアクセスアンテナ装置２は、筐体２１と、筐体２１に取り付けられた４つのアンテナ２０と、仕切壁２３とを有している。仕切壁２３は、筐体２１の内部に位置し、各アンテナ２０の収容空間を仕切る導電性の板状部材である。仕切壁２３は、仕切壁２３と筐体２１の側壁とによって、筐体２１より小容量の導電性収容体を形成する。仕切壁２３によって形成される導電性収容体は、アンテナ２０を収容し、導電性収容体の開放端面となる放射面２２への磁界強度を増加させる作用を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、情報取得装置に関する。

アンテナを用いて、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグから情報を読み出したり、ＲＦＩＤタグに情報を書き込んだりする技術が知られている。このような技術は、識別対象物にＲＦＩＤタグを取り付け、ＲＦＩＤタグが記憶するユニークなＩＤにより、識別対象物を一意に特定可能にする。

たとえば、医療機関などにおいて、検体が入った試験管等の検体容器にＲＦＩＤタグを取り付けて検体を一意に特定可能な情報取得装置がある。
しかしながら、電波の周波数によっては、電波が検体や周囲の物質に吸収されてしまい、ＲＦＩＤタグとの情報の読み書きの精度が低くなることが知られている。また、検体の位置や向きなどによっても、ＲＦＩＤタグとの情報の読み書きの精度が低くなることが知られている。

国際公開第２００６／０７７６４５号特開２００７−３２７８３４号公報特開２００５−１５９９１５号公報特開２０１０−５２１８２８号公報

ＲＦＩＤタグを読み取る際にアンテナの電界は一様ではないため、複数の検体容器に取り付けられたＲＦＩＤタグと情報を読み書きする場合は、一部の検体容器について読み書きミスが発生するという問題があった。このため、複数のＲＦＩＤタグとの読み書きをおこなおうとしても、読み書きができるＲＦＩＤタグの数に限界があるばかりか、その範囲にムラがあるため、読み書きの際に検体容器を動かす必要があった。

また、ムラのある電界で安定した読み書きをおこなうためには、アンテナ出力を大きくすることが求められる。
このような、検体容器（識別対象物）の移動や、アンテナ出力の増大化は、ＲＦＩＤタグ（無線タグ）からの情報取得において非効率であり、一層の効率化が求められている。

そこで、本発明は、無線タグを有する複数の識別対象物から効率よく情報を取得可能な情報取得装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するために、無線タグを有する複数の識別対象物から情報を取得する情報取得装置は、複数の指向性アンテナと、収容体と、仕切壁とを備える。指向性アンテナは、複数の識別対象物が位置する情報取得領域のうちのそれぞれ異なる一部に放射面を向ける。収容体は、複数の指向性アンテナを収容する。仕切壁は、導電性であって、収容体内にあって複数の指向性アンテナの収容空間を仕切るとともに、収容空間からの指向性アンテナの漏れ電磁界により指向性アンテナごとの情報取得領域を重複させる。

上記の情報取得装置は、無線タグを有する複数の識別対象物から効率よく情報を取得することができる。

実施の形態のタグアクセス装置を示す図である。実施の形態のＲＦＩＤタグを付した試験管の概観を示す図である。実施の形態の検体ラックに収容されている状態の試験管を俯瞰した図である。実施の形態のタグアクセスアンテナ装置における仕切壁からの漏れ電磁界の様子を示す図である。実施の形態の制御装置のハードウェア構成例を示す図である。実施の形態の広域読取処理のフローチャートである。仕切壁の形態例を示す図である。仕切壁の形態例を示す図である。仕切壁の配置例を示す図である。仕切壁の配置例を示す図である。平面視で間隙を有する仕切壁の配置例を示す図である。平面視で間隙を有する仕切壁の配置例を示す図である。平面視で間隙を有する仕切壁の配置例を示す図である。アンテナごとに独立した小室を形成する仕切壁の配置例を示す図である。放射面を傾斜させたアンテナの配置例を示す図である。アンテナの取付向きを回転させたアンテナの配置例を示す図である。巻回方向の異なるアンテナの配置例を示す図である。反射板を備えるタグアクセスアンテナ装置を示す図である。実施の形態のタグアクセス装置の使用例を説明する図である。

以下、本技術の実施の形態を図面を参照して説明する。
［実施の形態］
以下、実施の形態のタグアクセス装置を、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、実施の形態のタグアクセス装置を示す図である。
タグアクセス装置１は、ＲＦＩＤタグ１１にアクセスして情報を取得する情報取得装置である。タグアクセス装置１は、タグアクセスアンテナ装置２とリーダライタ３とを有している。なお、ＲＦＩＤタグ１１は、電波による個体識別が可能な無線タグである。

タグアクセスアンテナ装置２は、リーダライタ３の指示に応じて電界を発生し、複数の試験管１０それぞれに取り付けられたＲＦＩＤタグ１１にアクセスする。なお、試験管１０は、検体容器の一例である。各試験管１０には、たとえば血液等の検体が収容されている。各試験管１０の半径は、たとえば１２ｍｍ程度である。検体、または検体を収容する検体容器は、一意の識別対象となる識別対象物である。

各試験管１０は、検体ラック１２に収容されている。検体ラック１２は、複数の試験管１０を所定の間隔（たとえば、試験管の中心間が２０ｍｍ間隔）に格子状に並べて保持する。この検体ラック１２は、各試験管１０が情報取得領域に位置するように、図示しない支持機構によって支持されている。情報取得領域は、タグアクセスアンテナ装置２がＲＦＩＤタグ１１にアクセスして情報を取得可能な領域である。情報取得領域は、タグアクセスアンテナ装置２に対してＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向において所定の位置関係にある領域である。

タグアクセスアンテナ装置２は、筐体２１と、筐体２１に取り付けられた４つのアンテナ２０と、仕切壁２３とを有している。なお、図１では、筐体２１を点線で示し、筐体２１の内部および仕切壁２３を透過して示している。

筐体２１は、アンテナ２０を収容する収容体である。筐体２１は、直方体の箱形状であり、検体ラック１２に臨む面を情報取得領域対向面２４とする。情報取得領域対向面２４は、検体ラック１２を載置する載置面であってもよく、この場合、筐体２１は、検体ラック１２の支持機構を兼ねる。

筐体２１は、導電性部材で構成される。筐体２１は、たとえば、鉄、銅、ＳＵＳ（Steel Use Stainless：ステンレス鋼）等の金属板で構成されている。そして、筐体２１の側面および上面は、たとえば、樹脂等の絶縁部材からなる化粧板で導電性部材が覆われている。

タグアクセスアンテナ装置２は、筐体２１の底面を導電性部材で構成することにより、アンテナ２０の電波特性の安定を図ることができる。アンテナ２０は、放射面２２を情報取得領域対向面２４に向けて筐体２１の底面に支持されて筐体２１に収容される。アンテナ２０は、それぞれが発生させる電界の一部が互いに重なるように等間隔（たとえば、１５０〜２００ｍｍ間隔）で筐体２１に取り付けられている。すなわち、各アンテナ２０は、情報取得領域のうちのそれぞれ異なる一部に放射面を向ける。各アンテナ２０は、それぞれ同軸ケーブル５によってリーダライタ３に接続されている。なお、筐体２１の側面には、同軸ケーブル５を通す孔部が設けられている。

仕切壁２３は、筐体２１の内部に位置し、各アンテナ２０の収容空間を仕切る導電性の板状部材である。仕切壁２３は、たとえば、鉄、銅、ＳＵＳ等の金属板で構成されている。仕切壁２３は、仕切壁２３によって、あるいは仕切壁２３と筐体２１の側壁とによって、筐体２１より小容量の導電性収容体を形成する。図１に示す仕切壁２３は、４つの収容小室内にそれぞれアンテナ２０が位置するように、筐体２１の収容室内を十字状に仕切る。仕切壁２３によって形成される導電性収容体は、アンテナ２０を収容し、導電性収容体の開放端面となる放射面２２への磁界強度を増加させる作用を有する。

また、仕切壁２３は、筐体２１の側壁より筐体２１の底面からの高さが低いため、筐体２１の天井面である情報取得領域対向面２４との間に間隙を有する。仕切壁２３は、間隙によりアンテナ２０からの漏れ電磁界を生じさせ、各アンテナ２０の情報取得領域を重複させる。

アンテナ２０は、円筒形状のマルチフィラ（多巻線）ヘリカルアンテナである。例示するアンテナ２０は、４巻線であるが、その他の巻線数（たとえば、２巻線、８巻線など）であってもよい。また、アンテナ２０は、パッチアンテナなど、その他のアンテナであってもよい。

各アンテナ２０は、円偏波アンテナを構成する給電点にハイブリッド（９０°位相器付きの分配器）を有している。これにより、ＲＦＩＤタグ１１へのアクセス精度が向上する。各アンテナ２０は、ＵＨＦ帯（たとえば９２０ＭＨｚ帯）を用いてＲＦＩＤタグ１１にアクセスする。ＵＨＦ帯を用いることで、ＲＦＩＤタグ１１にアクセス可能な距離を、１３．５６ＭＨｚ帯を用いてアクセス可能な距離よりも延長することができる。

リーダライタ３は、制御装置４のＲＦＩＤタグ１１へのアクセス要求に応じて制御装置４と各種コマンドをやりとりする。その後、アンテナ２０に対し、電力を供給し、アンテナ２０に電界を発生させる。また、リーダライタ３は、電界の発生によりＲＦＩＤタグ１１から得られた情報を制御装置４に転送する。

制御装置４は、ユーザが、タグアクセス装置１にＲＦＩＤタグ１１へのアクセスを実行させる際に操作する装置である。
次に、ＲＦＩＤタグを付した試験管について図２を用いて説明する。図２は、実施の形態のＲＦＩＤタグを付した試験管の概観を示す図である。

試験管１０は、上端を開放し、下端を短径長尺の円筒形状の検体収容容器である。試験管１０は、ガラスや樹脂等の絶縁性部材で形成されている。試験管１０は、側面にシール状のＲＦＩＤタグ１１を貼付する。ＲＦＩＤタグ１１は、適度の柔軟性を有し、試験管１０の外周面に沿って円弧状に貼付される。ＲＦＩＤタグ１１の試験管１０の外周の長さに比して幅が短い。

ＲＦＩＤタグ１１は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）などの基材に、微小ループアンテナ１３とＩＣ（Integrated Circuit）チップ１４を備える。微小ループアンテナ１３は、基材上にループアンテナを形成する。ＩＣチップ１４は、ユニークなＩＤや、試験管１０に収容された検体に関する情報を記憶する。なお、この他にもＲＦＩＤタグ１１に数字やバーコード情報等任意の情報が設定されていてもよい。たとえば微小ループアンテナ１１１の最大外径は、３３ｍｍ、厚さは２０μｍ、パタン幅は２ｍｍとすることができる。また、微小ループアンテナ１３の構成材料は、たとえば、銅とすることができるが、銅以外にも銀や、アルミニウム等の導電体を用いることができる。

図２では、微小ループアンテナ１３の電波の指向性の一例を破線で示している。微小ループアンテナ１３は、ＲＦＩＤタグ１１が試験管１０の側面外周を巻回するように貼付されることで、水平方向に比べ、垂直方向、すなわち試験管１０の長手方向に強い指向性を示す。このため、試験管１０内部の検体や、隣接する試験管１０やその内部の検体に電波が遮られる可能性を低くすることができる。また、ＲＦＩＤタグ１１を側面に取り付けるだけで、垂直方向に強い指向性を示すので、ＲＦＩＤタグ１１を取り付ける特別な試験管を用意することなく、既存の試験管１０を用いることができる。更に、水平方向への指向性の低い微小ループアンテナ１３を採用したＲＦＩＤタグ１１を用いることで、試験管内部の物質の誘電率等の影響を受け難くなっている。この事で、試験管内部の検体の量や組成による影響を受け難くすることができる。

次に、検体ラックに収容されている状態の試験管について図３を用いて説明する。図３は、実施の形態の検体ラックに収容されている状態の試験管を俯瞰した図である。
検体ラック１２は、縦横に直交する格子状に配列して、複数の試験管１０を収容する。図示する検体ラック１２は、６行８列４８本の試験管１０を収容するが、これに限らず１０行１０列１００本の試験管１０を収容するものであってもよい。また、検体ラック１２は、収容位置に漏れなく試験管１０を収容するが、必ずしもこれに限らない。

試験管１０は、検体ラック１２によって外周方向の向きを何ら規制されない。そのため、検体ラック１２は、試験管１０に貼付されるＲＦＩＤタグ１１の向きを不揃いにしている。特に人手を用いる場合、試験管１０がＲＦＩＤタグ１１の向きを揃えて検体ラック１２に収容されることは、期待できない。

そのため、ＲＦＩＤタグ１１の微小ループアンテナ１３の向きは、試験管１０ごとに異なり、また試験管が収容する検体の影響も異なる。そのため、微小ループアンテナ１３は、試験管１０ごとに受信感度が異なる。

タグアクセスアンテナ装置２は、４つのアンテナ２０を備え、各アンテナ２０が情報取得領域Ｒ１を分担する。４つのアンテナ２０は、それぞれ情報取得領域Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５に位置するＲＦＩＤタグ１１からの情報取得を担当する。情報取得領域Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５は、それぞれ他の情報取得領域と重複する領域と、いずれの情報取得領域とも重複しない領域とからなる。いずれの情報取得領域とも重複しない領域は、１つのアンテナ２０によってＲＦＩＤタグ１１からの情報取得を十分におこなうことができる領域である。他の情報取得領域と重複する領域は、１つのアンテナ２０によってＲＦＩＤタグ１１からの情報取得をおこなうことができない場合がある領域であり、２以上のアンテナ２０によってＲＦＩＤタグ１１からの情報取得を十分におこなうことができる領域である。

他の情報取得領域と重複する領域と、いずれの情報取得領域とも重複しない領域との設定は、アンテナ２０の出力、放射面２２の向きなどによって変わるほか、試験管１０のＲＦＩＤタグ１１の向きなどによっても変わり得る。タグアクセスアンテナ装置２は、筐体２１の内部に位置し、各アンテナ２０の収容空間を仕切る仕切壁２３によっても、他の情報取得領域と重複する領域と、いずれの情報取得領域とも重複しない領域との設定をおこなっている。これにより、タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ２０の出力を抑制してＲＦＩＤタグ１１へのアクセスを効率よくおこなうことができる。

次に、仕切壁からの漏れ電磁界について図４を用いて説明する。図４は、実施の形態のタグアクセスアンテナ装置における仕切壁からの漏れ電磁界の様子を示す図である。
タグアクセスアンテナ装置２は、筐体２１の側面上端より高さｄ１（たとえば、１ｍｍから２ｍｍ）だけ下がった位置にアンテナ２０の放射面２２が位置するようにアンテナ２０を収容する。すなわち、アンテナ２０の放射面２２は、筐体２１の天井面より高さｄ１だけ離れている。タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ２０の放射面２２より高さｄ２（たとえば、５ｍｍ）だけ下がった位置に仕切壁２３の上端が位置する。アンテナ２０は、筐体２１の側面と仕切壁２３とにより上端面を開放した導体性の小箱に収容された状態となり放射面２２への磁界強度を増加させる。シミュレーションによれば、タグアクセスアンテナ装置２は、仕切壁２３により磁界強度が４０％程度増加する。

放射面２２と筐体２１の側面上端との高さｄ１、および放射面２２と仕切壁２３の上端との高さｄ２は、その大きさに応じた漏れ電磁界を生じる。なお、タグアクセスアンテナ装置２は、高さｄ２＞高さｄ１とすることで、磁界強度の増加と、漏れ電磁界による情報取得領域の重複の両立を図る。なお、タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ２０の放射面２２の上方、高さｄ３の位置にＲＦＩＤタグ１１が位置する。高さｄ３（たとえば、４７ｍｍ）は、高さｄ１、および高さｄ２と比較して十分大きい。

たとえば、アンテナ２０ａは、情報取得領域Ｒ２の範囲にあるＲＦＩＤタグ１１を情報取得対象とする。アンテナ２０ｂは、情報取得領域Ｒ３の範囲にあるＲＦＩＤタグ１１を情報取得対象とする。アンテナ２０ａは、アンテナ２０ａの放射面２２の上方に試験管１０ａが位置することから、ＲＦＩＤタグ１１ａから良好に情報を取得することができる。アンテナ２０ａは、アンテナ２０ａの放射面２２の上方に試験管１０ｂが位置しないことから、ＲＦＩＤタグ１１ｂから情報を取得できない場合がある。このような場合に、アンテナ２０ｂは、アンテナ２０ａに代わってＲＦＩＤタグ１１ｂから情報を取得できる場合がある。このように、アンテナ２０ａとアンテナ２０ｂが相互に補完することで、タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ出力を過大に設定しなくてもよい。

次に、実施の形態の制御装置４のハードウェア構成について図５を用いて説明する。図５は、実施の形態の制御装置のハードウェア構成例を示す図である。
制御装置４は、コンピュータ１００と、コンピュータ１００に接続する複数の周辺機器を含む。コンピュータ１００は、プロセッサ１０１によって装置全体が制御されている。プロセッサ１０１には、バス１０９を介してＲＡＭ（Random Access Memory）１０２と複数の周辺機器が接続されている。プロセッサ１０１は、マルチプロセッサであってもよい。プロセッサ１０１は、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、またはＰＬＤ（Programmable Logic Device）である。またプロセッサ１０１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤのうちの２以上の要素の組み合わせであってもよい。

ＲＡＭ１０２は、コンピュータ１００の主記憶装置として使用される。ＲＡＭ１０２には、プロセッサ１０１に実行させるＯＳのプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ１０２には、プロセッサ１０１による処理に必要な各種データが格納される。

バス１０９に接続されている周辺機器としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０３、グラフィック処理装置１０４、入出力インタフェース１０５、光学ドライブ装置１０６、機器接続インタフェース１０７およびネットワークインタフェース１０８がある。

ＨＤＤ１０３は、内蔵したディスクに対して、磁気的にデータの書き込みおよび読み出しをおこなう。ＨＤＤ１０３は、コンピュータ１００の補助記憶装置として使用される。ＨＤＤ１０３には、ＯＳのプログラム、アプリケーションプログラム、および各種データが格納される。なお、補助記憶装置としては、フラッシュメモリなどの半導体記憶装置を使用することもできる。

グラフィック処理装置１０４には、モニタ１０４ａが接続されている。グラフィック処理装置１０４は、プロセッサ１０１からの命令に従って、画像をモニタ１０４ａの画面に表示させる。モニタ１０４ａとしては、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）を用いた表示装置や液晶表示装置などがある。

入出力インタフェース１０５には、キーボード１０５ａとマウス１０５ｂと、図示しないリーダライタ３が接続されている。入出力インタフェース１０５は、プロセッサ１０１から送られてくる信号をリーダライタ３に送信する。入出力インタフェース１０５は、キーボード１０５ａやマウス１０５ｂ、リーダライタ３から送られてくる信号をプロセッサ１０１に送信する。なお、マウス１０５ｂは、ポインティングデバイスの一例であり、他のポインティングデバイスを使用することもできる。他のポインティングデバイスとしては、タッチパネル、タブレット、タッチパッド、トラックボールなどがある。

光学ドライブ装置１０６は、レーザ光などを利用して、光ディスク１０６ａに記録されたデータの読み取りをおこなう。光ディスク１０６ａは、光の反射によって読み取り可能なようにデータが記録された可搬型の記録媒体である。光ディスク１０６ａには、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）などがある。

機器接続インタフェース１０７は、コンピュータ１００に周辺機器を接続するための通信インタフェースである。例えば機器接続インタフェース１０７には、メモリ装置１０７ａやメモリリーダライタ１０７ｂを接続することができる。メモリ装置１０７ａは、機器接続インタフェース１０７との通信機能を搭載した記録媒体である。メモリリーダライタ１０７ｂは、メモリカード１０７ｃへのデータの書き込み、またはメモリカード１０７ｃからのデータの読み出しをおこなう装置である。メモリカード１０７ｃは、カード型の記録媒体である。

ネットワークインタフェース１０８は、ネットワーク６０に接続されている。ネットワークインタフェース１０８は、ネットワーク６０を介して、他のコンピュータまたは通信機器との間でデータの送受信をおこなう。

以上のようなハードウェア構成によって、実施の形態のコンピュータ１００の処理機能を実現することができる。
コンピュータ１００は、たとえば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムを実行することにより、制御装置４の処理機能を実現する。コンピュータ１００に実行させる処理内容を記述したプログラムは、様々な記録媒体に記録しておくことができる。たとえば、コンピュータ１００に実行させるプログラムをＨＤＤ１０３に格納しておくことができる。プロセッサ１０１は、ＨＤＤ１０３内のプログラムの少なくとも一部をＲＡＭ１０２にロードし、プログラムを実行する。また、コンピュータ１００に実行させるプログラムを、光ディスク１０６ａ、メモリ装置１０７ａ、メモリカード１０７ｃなどの可搬型記録媒体に記録しておくこともできる。可搬型記録媒体に格納されたプログラムは、例えばプロセッサ１０１からの制御により、ＨＤＤ１０３にインストールされた後、実行可能となる。またプロセッサ１０１が、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み出して実行することもできる。

次に、広域読取処理について図６を用いて説明する。図６は、実施の形態の広域読取処理のフローチャートである。
広域読取処理は、タグアクセスアンテナ装置２の上に載置された検体ラック１２に収容されている試験管１０に付されているＲＦＩＤタグ１１にアクセスして情報を読み取る処理である。広域読取処理は、制御装置４により実行される。制御装置４は、ユーザの指示を受けて広域読取処理を実行する。なお、制御装置４は、タグアクセスアンテナ装置２の上に検体ラック１２が載置されたことを検出して広域読取処理を実行するものであってもよい。

［ステップＳ１１］制御装置４は、すべてのアンテナ２０（第１アンテナ、第２アンテナ、第３アンテナ、および第４アンテナの４つ）の送信電力（たとえば、２４ｄＢｍ）を決定する。

［ステップＳ１２］制御装置４は、第１アンテナによりＲＦＩＤタグ１１からＥＰＣ（Electronic Product Code）コード（情報）を取得する。制御装置４は、検体ラック１２に収容されている試験管１０に付されているＲＦＩＤタグ１１のうちのいくつか（最大で全部）からＥＰＣコードを取得する。

［ステップＳ１３］制御装置４は、第２アンテナによりＲＦＩＤタグ１１からＥＰＣコードを取得する。制御装置４は、検体ラック１２に収容されている試験管１０に付されているＲＦＩＤタグ１１のうちのいくつか（最大で全部）からＥＰＣコードを取得する。

［ステップＳ１４］制御装置４は、第３アンテナによりＲＦＩＤタグ１１からＥＰＣコードを取得する。制御装置４は、検体ラック１２に収容されている試験管１０に付されているＲＦＩＤタグ１１のうちのいくつか（最大で全部）からＥＰＣコードを取得する。

［ステップＳ１５］制御装置４は、第４アンテナによりＲＦＩＤタグ１１からＥＰＣコードを取得する。制御装置４は、検体ラック１２に収容されている試験管１０に付されているＲＦＩＤタグ１１のうちのいくつか（最大で全部）からＥＰＣコードを取得する。

［ステップＳ１６］制御装置４は、すべてのアンテナの読取結果をマージする。すなわち、制御装置４は、各アンテナの正常な読取結果から全体の読取結果を生成する。したがって、制御装置４は、１以上のアンテナで正常な読取結果を得ることができればよい。

［ステップＳ１７］制御装置４は、マージした読取結果が可読可能最大数（あらかじめ設定された設定数）であるか否かを判定する。なお、可読可能最大数は、検体ラック１２の試験管１０の最大収容数（たとえば、１００）に、検体ラック１２に付された管理用ＲＦＩＤタグの数１を加えた数である。制御装置４は、マージした読取結果が可読可能最大数でない場合にステップＳ１８にすすみ、マージした読取結果が可読可能最大数である場合に広域読取処理を終了する。

［ステップＳ１８］制御装置４は、試行回数がリトライ上限か否かを判定する。リトライ上限は、あらかじめ設定（たとえば、４回）される。制御装置４は、試行回数がリトライ上限でない場合にステップＳ１９にすすみ、試行回数がリトライ上限である場合に広域読取処理を終了する。制御装置４は、試行回数にリトライ上限を設けることにより、検体ラック１２が必ずしも最大収容数の試験管を収容していなくとも、所定時間内にＲＦＩＤタグ１１の読取を完了することができる。

［ステップＳ１９］制御装置４は、試行回数を１インクリメントし、送信電力を変更する。制御装置４は、送信電力を所定量だけ増大または減少させてステップＳ１２にすすむ。なお、制御装置４は、送信電力の増大により電力不足を原因とするＲＦＩＤタグ１１の読取不良を改善する。また、制御装置４は、送信電力の減少によりＲＦＩＤタグ１１の応答による干渉を原因とするＲＦＩＤタグ１１の読取不良を改善する。

これにより、制御装置４は、タグアクセスアンテナ装置２の上に載置された検体ラック１２に収容されている試験管１０に付されているＲＦＩＤタグ１１にアクセスして情報を読み取ることができる。また、制御装置４は、アンテナ２０の上方に限らない広域の情報取得領域にあるＲＦＩＤタグ１１から情報を読み取ることができる。

なお、制御装置４は、アンテナ２０ごとの出力を異ならせて、その出力の組み合わせを変更するものであってもよい。たとえば、制御装置４は、第１アンテナ、第２アンテナ、第３アンテナ、および第４アンテナの出力をそれぞれ２０ｄＢｍ、２２ｄＢｍ、２４ｄＢｍ、２６ｄＢｍとし、試行ごとに組み合わせをローテーションしてもよい。この場合、制御装置４は、試行ごとの出力を一定にすることができる。

なお、識別対象物となる検体容器の一例として、試験管１０を例示したが、真空採血管やその他の検体容器などであってもよい。また、識別対象物は、検体容器に限らず、工場等の製造ラインを流れるワーク、物流センタを流れる荷物などであってもよい。
［変形例１］
次に、仕切壁の形態について図７および図８を用いて説明する。図７および図８は、仕切壁の形態例を示す図である。

図７および図８に示す仕切壁は、図１に示した仕切壁２３の変形例であり、十字状の４枚ばねの１枚ごとの形状を表す。図７（１）に示す仕切壁２０１は、上端部を一様に切欠く。タグアクセスアンテナ装置２は、仕切壁２０１の切欠き部２０１ａより、アンテナ２０からの漏れ電磁界を生じる。これにより、仕切壁２０１は、アンテナ２０の放射面２２への磁界強度を増加させるとともに、切欠き部２０１ａが形成する間隙によりアンテナ２０からの漏れ電磁界を生じさせ、各アンテナ２０の情報取得領域を重複させる。

図７（２）に示す仕切壁２０２は、上端中央部より一側端部に向けて略三角形状に上端部を切欠く。タグアクセスアンテナ装置２は、仕切壁２０２の切欠き部２０２ａより、アンテナ２０からの漏れ電磁界を生じる。これにより、仕切壁２０２は、アンテナ２０の放射面２２への磁界強度を増加させるとともに、切欠き部２０２ａが形成する間隙によりアンテナ２０からの漏れ電磁界を生じさせ、各アンテナ２０の情報取得領域を重複させる。なお、切欠き部２０２ａは、筐体２１の側面側に向けて切欠いたものであってもよいし、筐体２１の中央側に向けて切欠いたものであってもよい。

図７（３）に示す仕切壁２０３は、上端両側より上端中央部に向けて略三角形状に上端部を切欠く。タグアクセスアンテナ装置２は、仕切壁２０３の切欠き部２０３ａより、アンテナ２０からの漏れ電磁界を生じる。これにより、仕切壁２０３は、アンテナ２０の放射面２２への磁界強度を増加させるとともに、切欠き部２０３ａが形成する間隙によりアンテナ２０からの漏れ電磁界を生じさせ、各アンテナ２０の情報取得領域を重複させる。なお、切欠き部２０３ａは、二等辺三角形状に限らず、三角形状を一側端部に偏らせたものであってもよい。

図７（４）に示す仕切壁２０４は、上端一側部より上端他側部に向けて略三角形状に上端部を切欠く。タグアクセスアンテナ装置２は、仕切壁２０４の切欠き部２０４ａより、アンテナ２０からの漏れ電磁界を生じる。これにより、仕切壁２０４は、アンテナ２０の放射面２２への磁界強度を増加させるとともに、切欠き部２０４ａが形成する間隙によりアンテナ２０からの漏れ電磁界を生じさせ、各アンテナ２０の情報取得領域を重複させる。なお、切欠き部２０４ａは、筐体２１の側面側を上端一側として切欠いたものであってもよいし、筐体２１の中央側を上端一側として切欠いたものであってもよい。

図７（５）に示す仕切壁２０５は、上端中央部から上端両側に向けてそれぞれ略三角形状に上端部を切欠く。タグアクセスアンテナ装置２は、仕切壁２０５の切欠き部２０５ａ，２０５ｂより、アンテナ２０からの漏れ電磁界を生じる。これにより、仕切壁２０５は、アンテナ２０の放射面２２への磁界強度を増加させるとともに、切欠き部２０５ａ，２０５ｂが形成する間隙によりアンテナ２０からの漏れ電磁界を生じさせ、各アンテナ２０の情報取得領域を重複させる。なお、切欠き部２０５ａと切欠き部２０５ｂとは、同一形状に限らなくともよい。

図８（１）に示す仕切壁２０６は、一側端部を一様に切欠く。タグアクセスアンテナ装置２は、仕切壁２０６の切欠き部２０６ａより、アンテナ２０からの漏れ電磁界を生じる。これにより、仕切壁２０６は、アンテナ２０の放射面２２への磁界強度を増加させるとともに、切欠き部２０６ａが形成する間隙によりアンテナ２０からの漏れ電磁界を生じさせ、各アンテナ２０の情報取得領域を重複させる。なお、切欠き部２０６ａは、筐体２１の側面側を切欠いたものであってもよいし、筐体２１の中央側を切欠いたものであってもよい。

図８（２）に示す仕切壁２０７は、下端両側部から上端部に向けてそれぞれ略三角形状に両側部を切欠く。タグアクセスアンテナ装置２は、仕切壁２０７の切欠き部２０７ａ，２０７ｂより、アンテナ２０からの漏れ電磁界を生じる。これにより、仕切壁２０７は、アンテナ２０の放射面２２への磁界強度を増加させるとともに、切欠き部２０７ａ，２０７ｂが形成する間隙によりアンテナ２０からの漏れ電磁界を生じさせ、各アンテナ２０の情報取得領域を重複させる。なお、切欠き部２０７ａと切欠き部２０７ｂとは、同一形状に限らなくともよい。

図８（３）に示す仕切壁２０８は、上端部を鋸歯（ジグザグ）状に切欠く。タグアクセスアンテナ装置２は、仕切壁２０８の切欠き部２０８ａより、アンテナ２０からの漏れ電磁界を生じる。これにより、仕切壁２０８は、アンテナ２０の放射面２２への磁界強度を増加させるとともに、切欠き部２０８ａが形成する間隙によりアンテナ２０からの漏れ電磁界を生じさせ、各アンテナ２０の情報取得領域を重複させる。なお、鋸歯状の切欠き部２０８ａは、同一形状に限らなくともよい。

図８（４）に示す仕切壁２０９は、上端部に複数の孔２０９ａを有する。タグアクセスアンテナ装置２は、仕切壁２０９の孔２０９ａより、アンテナ２０からの漏れ電磁界を生じる。これにより、仕切壁２０９は、アンテナ２０の放射面２２への磁界強度を増加させるとともに、孔２０９ａが形成する間隙によりアンテナ２０からの漏れ電磁界を生じさせ、各アンテナ２０の情報取得領域を重複させる。なお、仕切壁２０９は、上端側ほど密に孔２０９ａを設けるが、これに限らず、必要に応じて粗密部を設定できる。

図８（５）に示す仕切壁２１０は、両側端部に複数の孔２１０ａを有する。タグアクセスアンテナ装置２は、仕切壁２１０の孔２１０ａより、アンテナ２０からの漏れ電磁界を生じる。これにより、仕切壁２１０は、アンテナ２０の放射面２２への磁界強度を増加させるとともに、孔２１０ａが形成する間隙によりアンテナ２０からの漏れ電磁界を生じさせ、各アンテナ２０の情報取得領域を重複させる。仕切壁２１０は、両側端に孔２１０ａを設けるが、これに限らず、必要に応じて穿孔位置を設定できる。

なお、孔２０９ａ，２１０ａは、同一形状に限らなくともよいし、同一サイズに限らなくともよい。粗密部は、孔２０９ａ，２１０ａの位置、数、大きさ、形状、またはその組み合わせによって設定できる。また、切欠き部２０１ａ，２０２ａ，２０３ａ，２０４ａ，２０５ａ，２０５ｂ，２０６ａ，２０７ａ，２０７ｂ，２０８ａは、直線状に限らず、曲線状や波線状、鋸歯状などであってもよい。

なお、タグアクセスアンテナ装置２は、十字状の４枚ばねを同一形態としてもよいし、異なる形態の組合せとしてもよい。タグアクセスアンテナ装置２は、各アンテナ２０の特性、検体ラック１２に収容されている試験管１０に付されているＲＦＩＤタグ１１の位置等に応じて適宜設定可能である。
［変形例２］
次に、仕切壁の配置について図９および図１０を用いて説明する。図９および図１０は、仕切壁の配置例を示す図である。

図９（１）に示す仕切壁２３は、図１と同様に十字状であり、筐体２１の各側面を二分するようにして各側面に当接し、アンテナ２０の収容空間を４つの矩形の小室に仕切る。アンテナ２０は、各小室の略中央部に位置する。このようなアンテナ２０と仕切壁２３の配置により筐体２１の中央部を各アンテナ２０が補完し合い、筐体２１の角部を各アンテナ２０が担うことで、タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ出力を過大にすることなくＲＦＩＤタグ１１の好適なアクセスをおこなうことができる。

図９（２）に示す仕切壁２１１は、十字状であり、筐体２１の各角部に当接し、アンテナ２０の収容空間を４つの三角形の小室に仕切る。アンテナ２０は、各小室の中央部であって筐体２１の側面よりに位置する。このようなアンテナ２０と仕切壁２１１の配置により筐体２１の中央部を各アンテナ２０が補完し合い、筐体２１の角部を各アンテナ２０が担うことで、タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ出力を過大にすることなくＲＦＩＤタグ１１の好適なアクセスをおこなうことができる。

図９（３）に示す仕切壁２３は、図１と同様に十字状であり、筐体２１の各側面を二分するようにして各側面に当接し、アンテナ２０の収容空間を４つの矩形の小室に仕切る。アンテナ２０は、各小室内にあって筐体２１の各角部よりに位置する。このようなアンテナ２０と仕切壁２３の配置により筐体２１の中央部を各アンテナ２０が補完し合い、筐体２１の角部を各アンテナ２０が担うことで、タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ出力を過大にすることなくＲＦＩＤタグ１１の好適なアクセスをおこなうことができる。

図１０（１）に示す仕切壁２１２は、筐体２１の中央部に筐体２１と相似形の小室を筐体２１と向きを揃えて形成するとともに、相似形の小室の各角部から筐体２１の各角部とを接続して４つの台形状の小室を形成する。アンテナ２０は、各小室の略中央部に位置する。このようなアンテナ２０と仕切壁２１２の配置により、タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ出力を過大にすることなくＲＦＩＤタグ１１の好適なアクセスをおこなうことができる。

図１０（２）に示す仕切壁２１３は、筐体２１の中央部に筐体２１と相似形の小室を筐体２１に対して傾き（たとえば、４５度）を有して形成するとともに、相似形の小室の各角部から筐体２１の各側面略中央部とを接続して４つの五角形状の小室を形成する。アンテナ２０は、各小室の略中央部に位置する。このようなアンテナ２０と仕切壁２１２の配置により、タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ出力を過大にすることなくＲＦＩＤタグ１１の好適なアクセスをおこなうことができる。なお、アンテナ２０を収容する小室は、図９（１）、図９（２）、および図９（３）に示したように同一形状の組合せであってもよいし、図１０（１）および図１０（２）に示したように異なる形状の組合せであってもよい。
［変形例３］
次に、平面視で間隙を有する仕切壁の配置について図１１から図１３を用いて説明する。図１１から図１３は、平面視で間隙を有する仕切壁の配置例を示す図である。

図１１（１）に示す仕切壁２１４は、筐体２１の各側面の略中央部から筐体２１の中心部に向かう４つの壁である。４つの壁は、図１に示した仕切壁２３と異なり、それぞれが当接することなく筐体２１の中心部に平面視の間隙を有する。したがって、仕切壁２１４は、アンテナ２０の収容空間を４つの小室に仕切るものの、各小室は、間隙により平面視で接続する。アンテナ２０は、各小室の略中央部に位置する。このようなアンテナ２０と仕切壁２１４の配置により筐体２１の中央部を各アンテナ２０が補完し合うことで、タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ出力を過大にすることなくＲＦＩＤタグ１１の好適なアクセスをおこなうことができる。

図１１（２）に示す仕切壁２１５は、十字状であり、筐体２１の中心部から筐体２１の各側面の略中央部に向かう４つの壁である。十字状の壁は、図１に示した仕切壁２３と異なり、筐体２１の各側面と当接することなく筐体２１の各側面との間に平面視の間隙を有する。したがって、仕切壁２１５は、アンテナ２０の収容空間を４つの小室に仕切るものの、各小室は、間隙により平面視で接続する。アンテナ２０は、各小室の略中央部に位置する。このようなアンテナ２０と仕切壁２１５の配置により筐体２１の側面中央部を各アンテナ２０が補完し合うことで、タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ出力を過大にすることなくＲＦＩＤタグ１１の好適なアクセスをおこなうことができる。

図１１（３）に示す仕切壁２１６は、筐体２１の各側面の略中央部近傍から筐体２１の中心部に向かう４つの壁である。４つの壁は、図１に示した仕切壁２３と異なり、それぞれが当接することなく筐体２１の中心部に平面視の間隙を有し、さらに筐体２１の各側面との間に平面視の間隙を有する。したがって、仕切壁２１６は、アンテナ２０の収容空間を４つの小室に仕切るものの、各小室は、間隙により平面視で接続する。アンテナ２０は、各小室の略中央部に位置する。このようなアンテナ２０と仕切壁２１４の配置により筐体２１の中央部と筐体２１の側面中央部とを各アンテナ２０が補完し合うことで、タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ出力を過大にすることなくＲＦＩＤタグ１１の好適なアクセスをおこなうことができる。

このように、タグアクセスアンテナ装置２は、仕切壁に間隙を設定することで各アンテナ２０の漏れ電磁界を任意に設定することができる。
図１２（１）に示す仕切壁２１７は、図１１（３）に示した仕切壁２１６を形成する４つの壁のそれぞれに平面視で所定の傾き（たとえば、反時計回りに２０度）を与えたものである。したがって、仕切壁２１７は、アンテナ２０の収容空間を４つの小室に仕切るものの、各小室は、間隙により平面視で接続する。アンテナ２０は、各小室の略中央部に位置する。このようなアンテナ２０と仕切壁２１７の配置により筐体２１の中央部を各アンテナ２０が補完し合うことで、タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ出力を過大にすることなくＲＦＩＤタグ１１の好適なアクセスをおこなうことができる。

このように、タグアクセスアンテナ装置２は、仕切壁に傾きを設定することで各アンテナ２０の漏れ電磁界を任意に設定することができる。なお、仕切壁の傾きは、それぞれの壁ごとに任意の傾きが設定されるものであってもよい。

図１２（２）に示す仕切壁２１８は、図１２（１）に示した仕切壁２１７を形成する４つの壁のそれぞれの略中央に間隙を設けたものである。したがって、仕切壁２１８は、アンテナ２０の収容空間を４つの小室に仕切るものの、各小室は、間隙により平面視で接続する。アンテナ２０は、各小室の略中央部に位置する。このようなアンテナ２０と仕切壁２１８の配置により筐体２１の中央部を各アンテナ２０が補完し合うことで、タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ出力を過大にすることなくＲＦＩＤタグ１１の好適なアクセスをおこなうことができる。

このように、タグアクセスアンテナ装置２は、仕切壁の一側端、あるいは両側端に限らず、仕切壁の任意の場所に間隙を設定することで各アンテナ２０の漏れ電磁界を任意に設定することができる。なお、仕切壁の間隙は、それぞれの壁ごとに任意の間隙が設定されるものであってもよい。

図１２（３）に示す仕切壁２１９は、図１１（３）に示した仕切壁２１６を形成する４つの壁のそれぞれの配置位置を特定方向にシフトしたものである。したがって、仕切壁２１９は、アンテナ２０の収容空間を４つの小室に仕切るものの、各小室は、間隙により平面視で接続する。また、各小室は、大きさが不均一である。アンテナ２０は、図１１（３）に示した仕切壁２１６が各小室を形成した場合の略中央部に位置する。たとえば、アンテナ２０ａがＲＦＩＤタグ１１の読取性能に劣り、アンテナ２０ｂがＲＦＩＤタグ１１の読取性能に優れる場合に、仕切壁２１９は、アンテナ２０ａ近傍へのアンテナ２０ｂの漏れ電磁界を増やす。これにより、タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ出力を過大にすることなくＲＦＩＤタグ１１の好適なアクセスをおこなうことができる。

このように、タグアクセスアンテナ装置２は、仕切壁のシフト量を設定することで各アンテナ２０の漏れ電磁界を任意に設定することができる。なお、仕切壁のシフト量は、それぞれの壁ごとに任意の大きさが設定されるものであってもよい。

図１３（１）に示す仕切壁２２０は、図１２（１）に示した仕切壁２１７を形成する４つの壁を弧状に形成したものである。したがって、仕切壁２２０は、アンテナ２０の収容空間を４つの小室に仕切るものの、各小室は、間隙により平面視で接続する。アンテナ２０は、各小室の略中央部に位置する。このようなアンテナ２０と仕切壁２２０の配置により筐体２１の中央部を各アンテナ２０が補完し合うことで、タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ出力を過大にすることなくＲＦＩＤタグ１１の好適なアクセスをおこなうことができる。

このように、タグアクセスアンテナ装置２は、仕切壁を直線状に限らず、弧状部を設けて形成することができる。また、タグアクセスアンテナ装置２は、仕切壁に屈曲部を設けて形成してもよい。なお、仕切壁の弧状部あるいは屈曲部は、それぞれの壁ごとに任意の態様で設定されるものであってもよい。

図１３（２）に示す仕切壁２２１は、図１１（３）に示した仕切壁２１６を形成する４つの壁の筐体２１の中心部の間隙を大きくしたものである。タグアクセスアンテナ装置２は、中心部の間隙部分にアンテナ２０ｃを備える。また、タグアクセスアンテナ装置２は、筐体２１の各角部近傍にアンテナ２０ｄを備える。したがって、仕切壁２２１は、アンテナ２０ｄの収容空間を４つの小室に仕切るものの、各小室は、間隙により平面視で接続する。また、仕切壁２２１は、アンテナ２０ｃを収容する小室を明確に形成しない。このように、タグアクセスアンテナ装置２は、仕切壁２２１によりすべてのアンテナ２０ごとに収容空間を仕切るものでなくともよい。仕切壁は、任意のアンテナ２０の磁界強度増加と漏れ電磁界の設定に貢献する態様で設定されるものであればよい。
［変形例４］
次に、アンテナごとに独立した小室を形成する仕切壁の配置について図１４を用いて説明する。図１４は、アンテナごとに独立した小室を形成する仕切壁の配置例を示す図である。

図１４（１）に示す仕切壁２２２は、平面視で矩形状であって、筐体２１が収容するアンテナ２０を１つずつ小室に区分する。仕切壁２２２は、アンテナ２０ごとの独立した小室を形成することで、アンテナ２０ごとの磁界強度増加を図る。仕切壁２２２は、変形例１で示したような切欠き部を有し、所定の漏れ電磁界を設定する。このようなアンテナ２０と仕切壁２２２により、タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ出力を過大にすることなくＲＦＩＤタグ１１の好適なアクセスをおこなうことができる。なお、仕切壁２２２が形成するアンテナ２０ごとの独立した小室は、アンテナ２０ごとに大きさが異なるものであってもよい。なお、仕切壁２２２は、小室ごとに切欠き部あるいは孔部の形態が異なるものであってもよい。

図１４（２）に示す仕切壁２２３は、平面視で矩形状に限らない任意の形状（たとえば、角部を丸めた四角形状）であってもよい。アンテナ２０ごとの磁界強度増加と漏れ電磁界の設定とに応じて、仕切壁２２３は、任意の形状を設定できる。このようなアンテナ２０と仕切壁２２３により、タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ出力を過大にすることなくＲＦＩＤタグ１１の好適なアクセスをおこなうことができる。
［変形例５］
次に、アンテナの放射面の傾斜について図１５を用いて説明する。図１５は、放射面を傾斜させたアンテナの配置例を示す図である。

図１５（１）に示すアンテナ２０ｅは、ＲＦＩＤタグ１１からの情報の読み取りを他のアンテナ２０ｅからのカバーが困難な領域（たとえば、筐体２１の角部）に配置される。アンテナ２０ｅは、放射面２２を筐体２１の中央側に傾ける。このようなアンテナ２０ｅと仕切壁２３により、タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ出力を過大にすることなくＲＦＩＤタグ１１の好適なアクセスをおこなうことができる。

図１５（２）に示すアンテナ２０ｆは、ＲＦＩＤタグ１１からの情報の読み取りを他のアンテナ２０ｆからのカバーが困難な領域（たとえば、筐体２１の中央部）に配置される。アンテナ２０ｅは、放射面２２を筐体２１の角部側に傾ける。このようなアンテナ２０ｆと仕切壁２３により、タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ出力を過大にすることなくＲＦＩＤタグ１１の好適なアクセスをおこなうことができる。

図１５（３）に示すアンテナ２０ｇは、ＲＦＩＤタグ１１からの情報の読み取りを他のアンテナ２０ｇからのカバーが困難な領域（たとえば、筐体２１の角部）に配置される。アンテナ２０ｇは、他のアンテナ２０ｇの１つに放射面２２を向けて傾ける。たとえば、左上のアンテナ２０ｇは、右上のアンテナ２０ｇに放射面２２を向け、右上のアンテナ２０ｇは、右下のアンテナ２０ｇに放射面２２を向ける。右下のアンテナ２０ｇは、左下のアンテナ２０ｇに放射面２２を向け、左下のアンテナ２０ｇは、左上のアンテナ２０ｇに放射面２２を向ける。このように、４つのアンテナ２０ｇは、個々のアンテナ２０ｇがカバー困難な情報読取領域を全体としてカバーする。このようなアンテナ２０ｇと仕切壁２３により、タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ出力を過大にすることなくＲＦＩＤタグ１１の好適なアクセスをおこなうことができる。

なお、図示するアンテナ２０（２０ｅ，２０ｆ，２０ｇ）は、理解を容易にするため傾きを誇張している。なお、アンテナ２０（２０ｅ，２０ｆ，２０ｇ）の傾きの大きさは、アンテナ２０（２０ｅ，２０ｆ，２０ｇ）ごとに異なるものであってもよい。アンテナ２０（２０ｅ，２０ｆ，２０ｇ）の傾きの大きさは、個々のアンテナ２０ｅの特性や、周囲環境に応じて任意の大きさに設定できる。また、アンテナ２０（２０ｅ，２０ｆ）の傾きの方向は、アンテナ２０（２０ｅ，２０ｆ）ごとに異なるものであってもよい。アンテナ２０（２０ｅ，２０ｆ）の傾きの方向は、個々のアンテナ２０の特性や、周囲環境に応じて任意の方向に設定できる。
［変形例６］
次に、アンテナの取付向きについて図１６を用いて説明する。図１６は、アンテナの取付向きを回転させたアンテナの配置例を示す図である。

図１６（１）に示すアンテナ２０は、筐体２１へのアンテナ２０の取付向きをアンテナ２０ごとに調整している。アンテナ２０は、４巻線のアンテナパタンを筒状にして備えるヘリカルアンテナである。アンテナパタン２３０は、たとえば、円筒形状の躯体の表面に金属ペーストインク（銀ペーストインクなど）によって印刷されたパタンである。アンテナ２０は、外周部に沿って等間隔（９０度間隔）に４つのアンテナパタン２３０を備える。

アンテナ２０ｈは、図示する筐体２１の縦方向（Ｌ）に対して角度α０の取付向きで筐体２１に配置される。アンテナ２０ｉは、図示する筐体２１の縦方向（Ｌ）に対して角度α１の取付向きで筐体２１に配置される。アンテナ２０ｊは、図示する筐体２１の縦方向（Ｌ）に対して角度α２の取付向きで筐体２１に配置される。アンテナ２０ｋは、図示する筐体２１の縦方向（Ｌ）に対して角度α３の取付向きで筐体２１に配置される。

このように、タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ２０の軸比が筐体２１内の導電体により歪む影響をアンテナ２０の取付向きで調整する。
［変形例７］
次に、アンテナパタンの巻回方向について図１７を用いて説明する。図１７は、巻回方向の異なるアンテナの配置例を示す図である。

アンテナ２０ｍは、アンテナパタンの巻回方向が右回りの右旋旋回ヘリカルアンテナである。すなわち、アンテナ２０ｍは、右旋偏波アンテナである。アンテナ２０ｎは、アンテナパタンの巻回方向が左回りの左旋旋回ヘリカルアンテナである。すなわち、アンテナ２０ｍは、左旋偏波アンテナである。

このように、タグアクセスアンテナ装置２は、アンテナ２０の指向性が筐体２１内の導電体により歪む影響をアンテナパタンの巻回方向で調整する。
［変形例８］
次に、反射板を備えるタグアクセスアンテナ装置について図１８を用いて説明する。図１８は、反射板を備えるタグアクセスアンテナ装置を示す図である。

タグアクセスアンテナ装置２４０は、アンテナ２０の放射面２２の上方に反射板２４１を備える。すなわち、タグアクセスアンテナ装置２４０は、アンテナ２０の放射面２２と、反射板２４１との間にＲＦＩＤタグ１１を位置させるために、試験管１０を収容した検体ラック１２を位置させる。これにより、アンテナ２０からＲＦＩＤタグ１１までの電波経路は、アンテナ２０からＲＦＩＤタグ１１に至る直接経路である経路Ｐ１と、アンテナ２０から反射板２４１を経てＲＦＩＤタグ１１に至る間接経路である経路Ｐ２とがある。

経路Ｐ１は、放射面２２からＲＦＩＤタグ１１まで距離ｄ４である。放射面２２から反射板２４１まで距離ｄ５であることから、経路Ｐ２は、距離ｄ５×２−距離ｄ４である。タグアクセスアンテナ装置２４０は、距離ｄ５を調整して位相合わせをおこなうことでＲＦＩＤタグ１１への電力供給を増大させることができる。

これにより、タグアクセスアンテナ装置２４０は、アンテナ２０の電力を据え置いた状態で、１つのアンテナ２０あたりのＲＦＩＤタグ１１の読取数を増大させることができる。すなわち、タグアクセスアンテナ装置２４０は、反射板２４１によりアンテナ２０の情報取得領域を拡大する。

これにより、タグアクセスアンテナ装置２４０は、検体ラック１２に収容する試験管１０の数を増大させることができ、ＲＦＩＤタグ１１の読取作業の効率化に寄与する。
次に、実施の形態のタグアクセス装置１の使用例を、採血を例に説明する。

図１９は、実施の形態のタグアクセス装置の使用例を説明する図である。
本使用例では、採血をおこなう病院４０と、タグアクセス装置１が設けられた検査センタ５０が離れた場所に存在するものとする。

まず、病院４０にて医師や看護師が、バーコードや視認可能な固有の数字等が設定されたＲＦＩＤタグ１１を用意する。なお、バーコードや視認可能な固有の数字は省略することもできる。

医師や看護師が、血液提供者から血液を採取する度に、採取した血液が収容された試験管１０に、ＲＦＩＤタグ１１を取り付ける。そして、ＲＦＩＤタグ１１にあらかじめ設定されている数字１１ａと採取した血液の検査内容とを関連づけた検査データを端末装置４１に入力する。その後、医師や看護師は、端末装置４１を操作して検査データをＬＡＮ等のネットワーク７０を介して、検査センタ５０に設けられたサーバ装置５１に送信する。なお、図１９では１つの病院４０を図示しているが、複数の病院からサーバ装置５１に検査データが送られるようにしてもよい。

サーバ装置５１は、ネットワーク６０を介して制御装置４に接続されている。このサーバ装置５１は、端末装置４１から送られてきた検査データをサーバ装置５１内部のＨＤＤ等に記憶しておく。採取した血液が収容されＲＦＩＤタグ１１が取り付けられた複数の試験管１０が病院４０から送られてくると、制御装置４の利用者は、制御装置４を操作することにより、制御装置４にタグアクセス装置１を動作させてＲＦＩＤタグ１１それぞれに記憶されている情報を読み出させる。その後、利用者は、制御装置４を操作して、読み出したＲＦＩＤタグ１１それぞれに一致する検査内容を、サーバ装置５１のＨＤＤ等に記憶された検査データから特定させる。これにより、バーコード等を用いて検査内容を特定する方法等に比べ複数の試験管１０に対する検査内容を迅速に、かつ、正確に特定することができる。このため、検査内容の特定の効率化を図ることができる。

なお、上述の実施の形態は、実施の形態の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
さらに、上述の実施の形態は、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、説明した正確な構成および応用例に限定されるものではない。

１タグアクセス装置
２，２４０タグアクセスアンテナ装置
３リーダライタ
４制御装置
５同軸ケーブル
１０試験管
１１ＲＦＩＤタグ
１２検体ラック
２０アンテナ
２１筐体
２２放射面
２３仕切壁
２４情報取得領域対向面

Claims

無線タグを有する複数の識別対象物から情報を取得する情報取得装置であって、
複数の前記識別対象物が位置する情報取得領域のうちのそれぞれ異なる一部に放射面を向ける複数の指向性アンテナと、
前記複数の指向性アンテナを収容する収容体と、
前記収容体内にあって前記複数の指向性アンテナの収容空間を仕切るとともに、前記収容空間からの前記指向性アンテナの漏れ電磁界により前記指向性アンテナごとの情報取得領域を重複させる導電性の仕切壁と、
を備える情報取得装置。
前記仕切壁は、前記収容体の側壁に対して間隙を有することを特徴とする請求項１記載の情報取得装置。
複数の前記仕切壁が前記複数の指向性アンテナ間に互いに間隙を有して備えられることを特徴とする請求項１または請求項２記載の情報取得装置。
複数の前記仕切壁が互いに間隙を有して備えられることを特徴とする請求項１または請求項２記載の情報取得装置。
前記仕切壁は、前記指向性アンテナごとに収容空間を仕切ることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の情報取得装置。
前記指向性アンテナの放射面は、前記情報取得領域に対向する前記収容体の対向面に対して間隙を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の情報取得装置。
前記仕切壁が前記情報取得領域に対向する前記収容体の対向面に対して有する間隙は、前記指向性アンテナの放射面が前記情報取得領域に対向する前記収容体の対向面に対して有する間隙より大きいことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の情報取得装置。
前記指向性アンテナの放射面は、前記情報取得領域に対向する前記収容体の対向面に対して傾きを有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載の情報取得装置。
前記指向性アンテナは、マルチフィラヘリカルアンテナであることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項記載の情報取得装置。
前記マルチフィラヘリカルアンテナは、前記収容体の対向面から見て、螺旋状に巻回されるエレメントの始点位置が前記収容体への取付位置によって異なることを特徴とする請求項９記載の情報取得装置。
前記マルチフィラヘリカルアンテナは、前記収容体の対向面から見て、螺旋状に巻回されるエレメントの巻回方向が前記収容体への取付位置によって異なることを特徴とする請求項９記載の情報取得装置。
前記収容体の対向面と前記情報取得領域を挟んで対向する位置に反射板を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか１項記載の情報取得装置。