CN112141586B - 一种用于智能仓储系统的货物定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能仓储技术领域，尤其涉及一种用于智能仓储系统的货物定位方法。本发明通过在货箱上安装箱体支撑架单元、二维码安装架单元以及二维码，在货架单元上安装滑动块单元、切割柱单元以及二维码扫描器的方式，达到货箱二维码扫描录入后系统地定位管理的效果。本发明具有二维码扫描定位方式简单有效，中间高度的两个二维码扫描器向上向下独立扫描，缩短了最大扫描路程，提高了对货箱的最多扫描层数，二维码旋转收拢结构简单有效，保证上层二维码可以有效露出，以及整体扫描定位操作灵活高效、简单方便的优点。

Description

一种用于智能仓储系统的货物定位方法

技术领域

本发明属于智能仓储技术领域，尤其涉及一种用于智能仓储系统的货物定位方法。

背景技术

智能仓储系统，指的是具有进出货物计算机调度、仓储量实时监控反馈、智能运输移动系统、智能货架等功能的现代化仓库管理系统，其目的是更快、更高效地实现货物进出、存储的动作。

另一方面，仓库内货物在上货架后，就需要进行定位记录操作，使得数据库录入所有货物的位置，这样下次出货时就十分方便快捷了，现有的定位方式就包括二维码扫描，将货物与二维码一对一对应，扫描二维码，再配合系统匹配的货架号、层数以及层板上的位置，就最终可以实现一个位置对应唯一货箱的有效定位效果。

但是现有的二维码扫描定位方式中，二维码扫描器位于货架最上方，自身有效扫描长度就是几米，因此货箱最多只能码放2层，每层2个，再多的话二维码扫描器就不能识别到远处的二维码了，所以市场上急需一种使用高效的二维码扫描定位方法和配套的设备。

专利公告号为CN211318754U，公告日为2020.08.21的中国实用新型专利公开了一种便于安装的货物跟踪定位仪器，包括跟踪定位器本体，所述跟踪定位器本体的底部设有封装盖，所述封装盖的底部活动插接有SIM卡盖，所述跟踪定位器本体的顶部固定安装有连接滑片，所述连接滑片的顶端固定安装有磁吸滑片。

但是该实用新型专利中的定位仪器存在定位效率低，以及使用方法繁复的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于智能仓储系统的货物定位方法，其能通过在货箱上安装箱体支撑架单元、二维码安装架单元以及二维码，在货架单元上安装滑动块单元、切割柱单元以及二维码扫描器的方式，达到货箱二维码扫描录入后系统地定位管理的效果。本发明具有二维码扫描定位方式简单有效，中间高度的两个二维码扫描器向上向下独立扫描，缩短了最大扫描路程，提高了对货箱的最多扫描层数，二维码旋转收拢结构简单有效，保证上层二维码可以有效露出，以及整体扫描定位操作灵活高效、简单方便的优点。

本发明解决上述问题采用的技术方案是一种用于智能仓储系统的货物定位方法，其特征在于依次包括以下步骤：

S1、在货箱上安装箱体支撑架单元后，所述货箱在货架单元上自下而上成排码放；

S2、设置在所述货架单元中部位置处的朝下二维码扫描器下方每码放一整排所述货箱后，所述朝下二维码扫描器在所述货架单元的横向长度上完整来回滑动一次，扫描记录每个所述箱体支撑架单元上的二维码信息，在系统内将所述二维码、货架号、层数以及该层中的左右位置这四个参数组合记录，完成下方若干排所述货箱的定位操作；

S3、朝上二维码扫描器上方位置处的所述货架单元上每码放一整排所述货箱后，所述朝上二维码扫描器在所述货架单元的横向长度上完整来回滑动一次，扫描记录每个所述箱体支撑架单元上的所述二维码信息，并且通过切割柱单元将二维码安装架单元旋转收拢，以露出上方待放的所述货箱的所述二维码，所述朝上二维码扫描器多次来回滑动后，完成所述切割柱单元滑动覆盖范围内的若干排所述货箱的二维码定位操作；

S4、所述货架单元最上方一排所述货箱码放完成后，所述朝上二维码扫描器最后来回滑动一次，完成所述货架单元上所有所述货箱的二维码定位操作。

进一步优选的技术方案在于：所述朝上二维码扫描器以及朝下二维码扫描器分别安装在滑动块单元的上下两侧面上，所述滑动块单元来回滑动一次即可进行一排所述货箱的二维码定位操作。

进一步优选的技术方案在于：所述滑动块单元上下两侧所述货箱的码放排数均为2-4排。

进一步优选的技术方案在于：所述箱体支撑架单元包括套在所述货箱四个侧面上的矩形框，以及卡合设置在所述货箱下底面上且两端分别连接所述矩形框的底部U型架。

进一步优选的技术方案在于：所述货架单元包括两个正面立柱，两个背面立柱，设置在所述正面立柱和所述背面立柱上的支撑板，以及设置在所述支撑板上并用于所述底部U型架卡入后固定安装的正面侧边槽。

进一步优选的技术方案在于：所述二维码安装架单元包括设置在所述矩形框背面的固定板，设置在所述固定板外侧边上的倾斜固定条，设置在所述倾斜固定条上的竖向固定轴，倾斜活动条，设置在所述倾斜活动条上并用于插入所述竖向固定轴的安装孔，设置在所述倾斜活动条端面上且上下表面均设有所述二维码的活动板，套接设置在所述竖向固定轴上且一端插入所述竖向固定轴、另一端插入所述安装孔内环面并通过旋转收回所述活动板的方式以用于在所述朝上二维码扫描器的扫描路径上露出上方所述二维码的扭簧，以及两端分别连接所述固定板和所述活动板并用于保持所述二维码初始时位于所述朝上二维码扫描器扫描路径上的固定拉绳。

进一步优选的技术方案在于：所述滑动块单元包括两端分别设置在两个所述背面立柱相对侧面上的限位柱，设置在其中一个所述背面立柱侧面上的Z型安装板，设置在另一个所述背面立柱侧面上的安装槽，设置在所述Z型安装板上的驱动电机、插入孔，两端分别设置在所述安装槽和所述插入孔上且与所述限位柱平行的螺纹柱，设置在所述螺纹柱上且与电机齿轮啮合的螺柱齿轮，以及设有用于所述限位柱插入的块体安装孔、用于所述螺纹柱插入的块体螺接孔的滑动块体。

进一步优选的技术方案在于：所述朝上二维码扫描器以及朝下二维码扫描器分别设置在所述滑动块体的上下两侧面上，所述切割柱单元设置在所述滑动块体的上表面上且位于所述朝上二维码扫描器扫描滑动时运行方向的后端。

进一步优选的技术方案在于：所述切割柱单元包括设置在所述滑动块体上表面上的竖向圆柱，设置在所述竖向圆柱上的轴向槽，以及卡合设置在所述轴向槽上并在所述朝上二维码扫描器进行逐个滑动扫描后切断所述固定拉绳的切割刀片，所述切割柱单元相较于所述朝上二维码扫描器更靠近所述货箱。

进一步优选的技术方案在于：所述切割刀片的上端面高度低于最上方一层所述货箱的所述二维码的高度。

本发明通过在货箱上安装箱体支撑架单元、二维码安装架单元以及二维码，在货架单元上安装滑动块单元、切割柱单元以及二维码扫描器的方式，达到货箱二维码扫描录入后系统地定位管理的效果。本发明具有二维码扫描定位方式简单有效，中间高度的两个二维码扫描器向上向下独立扫描，缩短了最大扫描路程，提高了对货箱的最多扫描层数，二维码旋转收拢结构简单有效，保证上层二维码可以有效露出，以及整体扫描定位操作灵活高效、简单方便的优点。

附图说明

图1为本发明中货箱的码放方式示意图。

图2为本发明中滑动块单元的安装位置示意图。

图3为本发明中滑动块单元的位置结构示意图。

图4为本发明中二维码安装架单元处于二维码待扫描时的位置结构示意图。

图5为本发明中二维码完成扫描后二维码安装架单元的结构示意图。

图6为本发明中箱体支撑架单元的位置结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例：如附图1、2、3、4、5以及附图6所示，一种用于智能仓储系统的货物定位方法，依次包括以下步骤：

S1、在货箱11上安装箱体支撑架单元1后，所述货箱11在货架单元2上自下而上成排码放；

S2、设置在所述货架单元2中部位置处的朝下二维码扫描器14下方每码放一整排所述货箱11后，所述朝下二维码扫描器14在所述货架单元2的横向长度上完整来回滑动一次，扫描记录每个所述箱体支撑架单元1上的二维码13信息，在系统内将所述二维码13、货架号、层数以及该层中的左右位置这四个参数组合记录，完成下方若干排所述货箱11的定位操作；

S3、朝上二维码扫描器12上方位置处的所述货架单元2上每码放一整排所述货箱11后，所述朝上二维码扫描器12在所述货架单元2的横向长度上完整来回滑动一次，扫描记录每个所述箱体支撑架单元1上的所述二维码13信息，并且通过切割柱单元3将二维码安装架单元4旋转收拢，以露出上方待放的所述货箱11的所述二维码13，所述朝上二维码扫描器12多次来回滑动后，完成所述切割柱单元3滑动覆盖范围内的若干排所述货箱11的二维码定位操作；

S4、所述货架单元2最上方一排所述货箱11码放完成后，所述朝上二维码扫描器12最后来回滑动一次，完成所述货架单元2上所有所述货箱11的二维码定位操作。

在现有技术中，现有的二维码扫描器其最远能够扫描成功的范围内，最多可以放2x2的四个所述货箱11，因此现有的货架上方固定扫描器的扫描定位方法存在效率低的问题。

在本实施例中，所述朝上二维码扫描器12以及朝下二维码扫描器14上下两侧都可以码放两排所述货箱11，一排货箱11的数量甚至可以不受限制，只要所述货架单元2受得住，因此本实施例具有所述朝上二维码扫描器12以及朝下二维码扫描器14可以扫描定位多个所述货箱11的优点。

另一方面，最上层的所述货箱11的所述二维码13，后于下方一层的所述二维码13被扫描，因此若所述二维码13的结构是固定的，那么最上方的所述二维码13就不能被扫到，因此本实施例采用了可旋转的所述二维码安装架单元4加所述切割柱单元3的方式，使得从上往下数第二排的所述二维码13在被扫描后可以旋转收拢，把最上面的所述二维码13露出来，保证所有所述二维码13的顺利扫描定位操作，而且下方的所述货箱11从下往上码放，与扫描顺序一致，因此无需旋转收拢下方的所述二维码安装架单元4。

此外，本实施例相较于每两排设置一个二维码扫描器并来滑动扫描的方式，优点是可以节省一个所述滑动块单元5，这是本申请的关键。

所述朝上二维码扫描器12以及朝下二维码扫描器14分别安装在滑动块单元5的上下两侧面上，所述滑动块单元5来回滑动一次即可进行一排所述货箱11的二维码定位操作。所述滑动块单元5上下两侧所述货箱11的码放排数均为2-4排。

在本实施例中，可以通过选择更高质量的所述朝上二维码扫描器12以及朝下二维码扫描器14的方式，将所述滑动块单元5上下两侧的码放排数分别定为4排，所述切割柱单元3触发所述二维码安装架单元4旋转收拢的动作具有方向性，因此需要所述滑动块单元5完成一个来回才能扫描一次。

所述箱体支撑架单元1包括套在所述货箱11四个侧面上的矩形框101，以及卡合设置在所述货箱11下底面上且两端分别连接所述矩形框101的底部U型架102。所述货架单元2包括两个正面立柱201，两个背面立柱202，设置在所述正面立柱201和所述背面立柱202上的支撑板203，以及设置在所述支撑板203上并用于所述底部U型架102卡入后固定安装的正面侧边槽204。

在本实施例中，所述矩形框101上设有两侧抬起板，可以方便所述货箱11的搬运操作，而所述底部U型架102在所述正面侧边槽204内插到底，就可以保证所有所述二维码安装架单元4排成一排，避免出现偏差问题，这样所述切割柱单元3才能依次触发所述所有所述二维码安装架单元4的旋转收拢动作，保证上方所述二维码安装架单元4的所述二维码13顺利露出到所述朝上二维码扫描器12的扫描路径上来。

所述二维码安装架单元4包括设置在所述矩形框101背面的固定板401，设置在所述固定板401外侧边上的倾斜固定条402，设置在所述倾斜固定条402上的竖向固定轴403，倾斜活动条404，设置在所述倾斜活动条404上并用于插入所述竖向固定轴403的安装孔405，设置在所述倾斜活动条404端面上且上下表面均设有所述二维码13的活动板406，套接设置在所述竖向固定轴403上且一端插入所述竖向固定轴403、另一端插入所述安装孔405内环面并通过旋转收回所述活动板406的方式以用于在所述朝上二维码扫描器12的扫描路径上露出上方所述二维码13的扭簧407，以及两端分别连接所述固定板401和所述活动板406并用于保持所述二维码13初始时位于所述朝上二维码扫描器12扫描路径上的固定拉绳408。

在本实施例中，位于所述滑动块单元5下方的所述二维码安装架单元4的所述固定拉绳408，不用被所述切割柱单元3割断而旋转收拢复位，因此具有可重复使用的优点，保证仓储系统将已经出库的箱体的二维码更新即可。

此外，所述扭簧407具有一个将所述活动板406上的所述二维码13旋转收拢的趋势，因此所述二维码13被顺利扫描记录系统后，就可以在所述固定拉绳408被割断的瞬间，随即旋转收拢所述二维码13，以给上方的所述二维码13留出空间。

更重要的是，所有所述货箱11都需要在一排码放后先进行该排所述二维码13的扫描记录操作，再码放上方的一排所述货箱11，避免所述切割柱单元3一次性触发竖向多排所述二维码13的旋转收拢动作，这样就不能全部扫描记录定位了。

所述滑动块单元5包括两端分别设置在两个所述背面立柱202相对侧面上的限位柱501，设置在其中一个所述背面立柱202侧面上的Z型安装板502，设置在另一个所述背面立柱202侧面上的安装槽503，设置在所述Z型安装板502上的驱动电机504、插入孔505，两端分别设置在所述安装槽503和所述插入孔505上且与所述限位柱501平行的螺纹柱506，设置在所述螺纹柱506上且与电机齿轮507啮合的螺柱齿轮508，以及设有用于所述限位柱501插入的块体安装孔、用于所述螺纹柱506插入的块体螺接孔的滑动块体509。所述朝上二维码扫描器12以及朝下二维码扫描器14分别设置在所述滑动块体509的上下两侧面上，所述切割柱单元3设置在所述滑动块体509的上表面上且位于所述朝上二维码扫描器12扫描滑动时运行方向的后端。

在本实施例中，所述滑动块体509的所述块体螺接孔处被所述螺纹柱506螺接、所述块体安装孔处被所述限位柱501限位，因此只要所述螺纹柱506旋转，所述滑动块体509就能来回滑动，保证所述朝上二维码扫描器12可以在一排所述二维码13上方或下方具有足够的滑动距离。

此外，所述安装槽503以及插入孔505内均设有用于轴向固定所述螺纹柱506的轴承，所述驱动电机504为可以正反转的步进电机。

所述切割柱单元3包括设置在所述滑动块体509上表面上的竖向圆柱，设置在所述竖向圆柱上的轴向槽，以及卡合设置在所述轴向槽上并在所述朝上二维码扫描器12进行逐个滑动扫描后切断所述固定拉绳408的切割刀片，所述切割柱单元3相较于所述朝上二维码扫描器12更靠近所述货箱11。所述切割刀片的上端面高度低于最上方一层所述货箱11的所述二维码13的高度。

在本实施例中，所述切割柱单元3在滑动方向上对齐所述固定拉绳408，并且位于所述倾斜固定条402的外侧，保证在滑动时不会碰到所述倾斜固定条402，所述切割刀片粘结在所述轴向槽上，所述朝上二维码扫描器12先扫描滑动时经过的正上方的所述二维码13，所述切割刀片再割断所述固定拉绳408，保证所述二维码安装架单元4在完成扫描后可以旋转收拢，以使得正上方的另一个所述二维码安装架单元4下表面上的所述二维码13可以顺利漏出。

另一方面，所述切割柱单元3不用切割最上方一排所述二维码安装架单元4，因为再往上也就不放所述货箱11了，可以保证最上方的整个所述箱体支撑架单元1可以再利用，另外被割断所述固定拉绳408的所述二维码安装架单元4再安装新的所述固定拉绳408，也同样是可以再利用的，只需在智能仓储系统中将该所述二维码安装架单元4的所述二维码13信息释放出来，等待对应新的所述货箱11即可。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种用于智能仓储系统的货物定位方法，其特征在于依次包括以下步骤：

S1、在货箱（11）上安装箱体支撑架单元（1）后，所述货箱（11）在货架单元（2）上自下而上成排码放；

S2、设置在所述货架单元（2）中部位置处的朝下二维码扫描器（14）下方每码放一整排所述货箱（11）后，所述朝下二维码扫描器（14）在所述货架单元（2）的横向长度上完整来回滑动一次，扫描记录每个所述箱体支撑架单元（1）上的二维码（13）信息，在系统内将所述二维码（13）、货架号、层数以及该层中的左右位置这四个参数组合记录，完成下方若干排所述货箱（11）的定位操作；

S3、朝上二维码扫描器（12）上方位置处的所述货架单元（2）上每码放一整排所述货箱（11）后，所述朝上二维码扫描器（12）在所述货架单元（2）的横向长度上完整来回滑动一次，扫描记录每个所述箱体支撑架单元（1）上的所述二维码（13）信息，并且通过切割柱单元（3）将二维码安装架单元（4）旋转收拢，以露出上方待放的所述货箱（11）的所述二维码（13），所述朝上二维码扫描器（12）多次来回滑动后，完成所述切割柱单元（3）滑动覆盖范围内的若干排所述货箱（11）的二维码定位操作；

S4、所述货架单元（2）最上方一排所述货箱（11）码放完成后，所述朝上二维码扫描器（12）最后来回滑动一次，完成所述货架单元（2）上所有所述货箱（11）的二维码定位操作。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储系统的货物定位方法，其特征在于：所述朝上二维码扫描器（12）以及朝下二维码扫描器（14）分别安装在滑动块单元（5）的上下两侧面上，所述滑动块单元（5）来回滑动一次即可进行一排所述货箱（11）的二维码定位操作。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能仓储系统的货物定位方法，其特征在于：所述滑动块单元（5）上下两侧所述货箱（11）的码放排数均为2-4排。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储系统的货物定位方法，其特征在于：所述箱体支撑架单元（1）包括套在所述货箱（11）四个侧面上的矩形框（101），以及卡合设置在所述货箱（11）下底面上且两端分别连接所述矩形框（101）的底部U型架（102）。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能仓储系统的货物定位方法，其特征在于：所述货架单元（2）包括两个正面立柱（201），两个背面立柱（202），设置在所述正面立柱（201）和所述背面立柱（202）上的支撑板（203），以及设置在所述支撑板（203）上并用于所述底部U型架（102）卡入后固定安装的正面侧边槽（204）。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能仓储系统的货物定位方法，其特征在于：所述二维码安装架单元（4）包括设置在所述矩形框（101）背面的固定板（401），设置在所述固定板（401）外侧边上的倾斜固定条（402），设置在所述倾斜固定条（402）上的竖向固定轴（403），倾斜活动条（404），设置在所述倾斜活动条（404）上并用于插入所述竖向固定轴（403）的安装孔（405），设置在所述倾斜活动条（404）端面上且上下表面均设有所述二维码（13）的活动板（406），套接设置在所述竖向固定轴（403）上且一端插入所述竖向固定轴（403）、另一端插入所述安装孔（405）内环面并通过旋转收回所述活动板（406）的方式以用于在所述朝上二维码扫描器（12）的扫描路径上露出上方所述二维码（13）的扭簧（407），以及两端分别连接所述固定板（401）和所述活动板（406）并用于保持所述二维码（13）初始时位于所述朝上二维码扫描器（12）扫描路径上的固定拉绳（408）。

7.根据权利要求6所述的一种用于智能仓储系统的货物定位方法，其特征在于：所述滑动块单元（5）包括两端分别设置在两个所述背面立柱（202）相对侧面上的限位柱（501），设置在其中一个所述背面立柱（202）侧面上的Z型安装板（502），设置在另一个所述背面立柱（202）侧面上的安装槽（503），设置在所述Z型安装板（502）上的驱动电机（504）、插入孔（505），两端分别设置在所述安装槽（503）和所述插入孔（505）上且与所述限位柱（501）平行的螺纹柱（506），设置在所述螺纹柱（506）上且与电机齿轮（507）啮合的螺柱齿轮（508），以及设有用于所述限位柱（501）插入的块体安装孔、用于所述螺纹柱（506）插入的块体螺接孔的滑动块体（509）。

8.根据权利要求7所述的一种用于智能仓储系统的货物定位方法，其特征在于：所述朝上二维码扫描器（12）以及朝下二维码扫描器（14）分别设置在所述滑动块体（509）的上下两侧面上，所述切割柱单元（3）设置在所述滑动块体（509）的上表面上且位于所述朝上二维码扫描器（12）扫描滑动时运行方向的后端。

9.根据权利要求7所述的一种用于智能仓储系统的货物定位方法，其特征在于：所述切割柱单元（3）包括设置在所述滑动块体（509）上表面上的竖向圆柱，设置在所述竖向圆柱上的轴向槽，以及卡合设置在所述轴向槽上并在所述朝上二维码扫描器（12）进行逐个滑动扫描后切断所述固定拉绳（408）的切割刀片，所述切割柱单元（3）相较于所述朝上二维码扫描器（12）更靠近所述货箱（11）。

10.根据权利要求9所述的一种用于智能仓储系统的货物定位方法，其特征在于：所述切割刀片（303）的上端面高度低于最上方一层所述货箱（11）的所述二维码（13）的高度。

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