CN212832594U - 一种机电一体化升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电一体化升降装置，涉及运输设备技术领域。本实用新型包括移动车座，所述移动车座的顶部固定安装有操作框，所述操作框的正面开设有两个活动通道，所述操作框上通过两个活动通道穿插设置有两个与移动车座相平行的支撑板。本实用新型结构设计紧凑，操作框内隐藏设置有升降组件，通过升降组件带动两个支撑板进行升降操作，其中物品放置在承载面板上，并且通过电动推杆和挡位夹板的配合可以对大型物品起到夹紧作用，这样提高了物品提升过程中的稳定性，同时移动底座方便推动该装置进行移动，因此本装置方便进行周转使用，并且可以降低工人的工作量，方便完成物品的堆放工作。

Description

一种机电一体化升降装置

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体涉及一种机电一体化升降装置。

背景技术

在商场、超市、快递站和仓库等场所中，需要对一些物品进行堆叠存储，堆叠存储可以节省空间，从而增加存储量。目前大多数物品的堆放还是依靠人工手动搬运堆放，存在物品堆放效率低，人工工作量大和存在安全隐患的缺点，少数采用机械化设备将物品进行提升，这样方便完成货物的堆放工作，但是其结构大，使用时对于作业空间要求高，因此应用性差，并且在提升物品时缺少对物品的夹持结构，物品在提升过程中存在一定的隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种机电一体化升降装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种机电一体化升降装置，包括移动车座，所述移动车座的顶部固定安装有操作框，所述操作框的正面开设有两个活动通道，所述操作框上通过两个活动通道穿插设置有两个与移动车座相平行的支撑板，所述操作框上设置有用于同时驱动两个支撑板进行高度调节的升降组件，两个所述支撑板的顶部固定安装有承载面板，所述承载面板的底部对称固定安装有两个电动推杆，两个所述电动推杆的活塞杆固定安装有挡位夹板。

进一步地，所述升降组件包括伺服电机和两个导向滑轨，所述伺服电机固定在操作框的顶部，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆远离伺服电机的一端通过轴承固定在移动车座内壁的顶部，两个所述导向滑轨分别固定在操作框内壁的两侧，所述丝杆上螺纹连接有驱动块，所述导向滑轨上滑动连接有导向滑块，所述驱动块的两侧与对应导向滑块之间均固定安装有连接板，两个所述支撑板的底部均相对应连接板的顶部固定连接。

进一步地，所述承载面板的内部开设有贯穿其正面的容纳槽，所述挡位夹板的背面固定安装有与容纳槽相适配的容纳板。

进一步地，所述承载面板底部的四个拐角处均固定安装有螺纹筒，所述承载面板的内部且对应四个螺纹筒的位置处均开设有穿孔，所述承载面板上通过螺纹筒设置有防护组件，所述防护组件用于防止物品掉落。

进一步地，所述防护组件包括四个螺纹连接杆，每个所述螺纹连接杆均螺纹连接在相对应螺纹筒的内部。

进一步地，四个所述螺纹连接杆两个为一组，每组所述螺纹连接杆上均开设有限位槽，每组所述螺纹连接杆均通过限位槽放置有挡板。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型结构设计紧凑，操作框内隐藏设置有升降组件，通过升降组件带动两个支撑板进行升降操作，其中物品放置在承载面板上，并且通过电动推杆和挡位夹板的配合可以对大型物品起到夹紧作用，这样提高了物品提升过程中的稳定性，同时移动底座方便推动该装置进行移动，因此本装置方便进行周转使用，并且可以降低工人的工作量，方便完成物品的堆放工作。

附图说明

图1是本实用新型结构立体图；

图2是本实用新型又一结构立体图；

图3是本实用新型挡位夹板结构立体图；

图4是本实用新型安装防护组件后结构立体图；

附图标记：1、移动车座；2、操作框；3、活动通道；4、支撑板；5、升降组件；501、伺服电机；502、丝杆；503、导向滑轨；504、驱动块；505、导向滑块；506、连接板；6、承载面板；7、电动推杆；8、挡位夹板；9、容纳板；10、螺纹筒；11、螺纹连接杆；12、挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，一种机电一体化升降装置，包括移动车座1，移动车座1的顶部固定安装有操作框2，操作框2的正面开设有两个活动通道3，操作框2上通过两个活动通道3穿插设置有两个与移动车座1相平行的支撑板4，操作框2上设置有用于同时驱动两个支撑板4进行高度调节的升降组件5，两个支撑板4的顶部固定安装有承载面板6，承载面板6的底部对称固定安装有两个电动推杆7，两个电动推杆7的活塞杆固定安装有挡位夹板8。

本实施方案中，移动车座1由车板、四个万向自锁轮、推手组成，在使用时通过推手推动车板移动即可，移动到指定位置后，通过万向自锁轮将移动车座1的位置固定即可，并且通过万向自锁轮可以改变移动车座1的朝向；正常使用时，首先通过升降组件5将承载面板6的位置调节到最低，此时可以根据货物尺寸的大小选择性的使用挡位夹板8，若是货物尺寸小于承载面板6，则可以选择不使用挡位夹板8，若是货物尺寸大于承载面板6，则首先通过两个电动推杆7将挡位夹板8推动远离承载面板6，当货物摆放好之后，再次启动两个电动推杆7带动挡位夹板8靠近承载面板6，此时通过挡位夹板8将货物进行夹紧，需要注意的是，本装置针对矩形箱体类物品的堆放而设计的，因此在正常物品的堆放中，矩形箱体类型堆放后的稳定性最好，而且方便堆放；当物品放置在承载面板6上后，通过启动升降组件5，利用升降组件5带动承载面板6上升，最终承载面板6移动到高处，完成了货物的提升工作，此时方便将货物从承载面板6上取下进行堆放。

具体的，升降组件5包括伺服电机501和两个导向滑轨503，伺服电机501固定在操作框2的顶部，伺服电机501的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆502，丝杆502远离伺服电机501的一端通过轴承固定在移动车座1内壁的顶部，两个导向滑轨503分别固定在操作框2内壁的两侧，丝杆502上螺纹连接有驱动块504，导向滑轨503上滑动连接有导向滑块505，驱动块504的两侧与对应导向滑块505之间均固定安装有连接板506，两个支撑板4的底部均相对应连接板506的顶部固定连接。

本实施例中，通过伺服电机501带动丝杆502转动，丝杆502在转动过程中，驱动块504沿着丝杆502进行直线移动，此时两个导向滑块505在连接板506的带动下沿着各自对应的导向滑轨503滑行，从而两个连接板506可以带动两个支撑板4一起进行移动，既完成了承载面板6的高度调节工作；其中伺服电机501可以进行正反转。

具体的，承载面板6的内部开设有贯穿其正面的容纳槽，挡位夹板8的背面固定安装有与容纳槽相适配的容纳板9。

本实施例中，通过增加容纳板9的设计，在将大尺寸货物从承载面板6上取下时，通过容纳板9可以提高货物取下时的安全性。

具体的，承载面板6底部的四个拐角处均固定安装有螺纹筒10，承载面板6的内部且对应四个螺纹筒10的位置处均开设有穿孔，承载面板6上通过螺纹筒10设置有防护组件，防护组件用于防止物品掉落。

本实施例中，防护组件的存在在运输箱体货物时，可以保证箱体货物不会倾倒从承载面板6上掉落。

具体的，防护组件包括四个螺纹连接杆11，每个螺纹连接杆11均螺纹连接在相对应螺纹筒10的内部。

本实施例中，通过将四个螺纹连接杆11在承载面板6的四个拐角处，在配合挡位夹板8的设计，可以对大型货物起到有效的防护作用。

具体的，四个螺纹连接杆11两个为一组，每组螺纹连接杆11上均开设有限位槽，每组螺纹连接杆11均通过限位槽放置有挡板12。

本实施例中，通过增加挡板12的设计，再提升多个小型箱体货物时，可以将多个小型箱体货物堆放在一起进行提升，此时通过挡板12的设计可以小型箱体货物在承载面板6上的安全性。

Claims (6)

1.一种机电一体化升降装置，其特征在于，包括移动车座(1)，所述移动车座(1)的顶部固定安装有操作框(2)，所述操作框(2)的正面开设有两个活动通道(3)，所述操作框(2)上通过两个活动通道(3)穿插设置有两个与移动车座(1)相平行的支撑板(4)，所述操作框(2)上设置有用于同时驱动两个支撑板(4)进行高度调节的升降组件(5)，两个所述支撑板(4)的顶部固定安装有承载面板(6)，所述承载面板(6)的底部对称固定安装有两个电动推杆(7)，两个所述电动推杆(7)的活塞杆固定安装有挡位夹板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于，所述升降组件(5)包括伺服电机(501)和两个导向滑轨(503)，所述伺服电机(501)固定在操作框(2)的顶部，所述伺服电机(501)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆(502)，所述丝杆(502)远离伺服电机(501)的一端通过轴承固定在移动车座(1)内壁的顶部，两个所述导向滑轨(503)分别固定在操作框(2)内壁的两侧，所述丝杆(502)上螺纹连接有驱动块(504)，所述导向滑轨(503)上滑动连接有导向滑块(505)，所述驱动块(504)的两侧与对应导向滑块(505)之间均固定安装有连接板(506)，两个所述支撑板(4)的底部均相对应连接板(506)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于，所述承载面板(6)的内部开设有贯穿其正面的容纳槽，所述挡位夹板(8)的背面固定安装有与容纳槽相适配的容纳板(9)。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于，所述承载面板(6)底部的四个拐角处均固定安装有螺纹筒(10)，所述承载面板(6)的内部且对应四个螺纹筒(10)的位置处均开设有穿孔，所述承载面板(6)上通过螺纹筒(10)设置有防护组件，所述防护组件用于防止物品掉落。

5.根据权利要求4所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于，所述防护组件包括四个螺纹连接杆(11)，每个所述螺纹连接杆(11)均螺纹连接在相对应螺纹筒(10)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种机电一体化升降装置，其特征在于，四个所述螺纹连接杆(11)两个为一组，每组所述螺纹连接杆(11)上均开设有限位槽，每组所述螺纹连接杆(11)均通过限位槽放置有挡板(12)。

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