CN217426301U - 一种料盒自动升降式供料的桌面立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料盒自动升降式供料的桌面立体仓库，包括设备基板、料仓、料盒供料机构和堆垛机，堆垛机夹取料盒供料机构内的料盒输送入料仓内；所述料仓内设有用以将料仓分层并支撑料盒的固定机构，料盒供料机构包括存放料盒的料盒放置仓，料盒放置仓上设有夹紧料盒以便于堆垛机夹取的料盒夹紧机构，料盒放置仓配合有将料盒抬升至料盒夹紧机构以进行自动供料的料盒提升机构。通过简化大型立体仓库的结构，完成桌面立体仓库的搭建，并增加料盒自动升降式供料机构，使得外围设备的产品来料可直接放入料盒中完成入库。相较于大型立库的设计结构简单、动作原理保留，可使高校学生或从事相关行业的技术人员更好更直观的了解立体仓库。

Description

一种料盒自动升降式供料的桌面立体仓库

技术领域

本实用新型涉及桌面立体仓库，具体的说是一种料盒自动升降式供料的桌面立体仓库。

背景技术

立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，一般采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。

上述的立体仓库大多应用于大型工厂内，因为其要求存放的原料和成品较多。此类立体仓库因实际尺寸较大，功能较复杂，想认识并了解其工作原理和使用方法，需要对实际的立体仓库进行现场考察并深入了解。为了让高校相关专业学生或从事相关专业的技术人员更好的了解立体仓库的工作原理和使用方法，桌面立体仓库运用而生。目前多数面向教育或培训使用的立体仓库的结构都较简单，驱动机构多采用气缸驱动。本实用新型对现有的桌面立体仓库进行升级改造，将驱动机构改为电机驱动，并增加了料盒自动升降功能以完成料盒的自动供料。

发明内容

现为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种料盒自动升降式供料的桌面立体仓库。本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种料盒自动升降式供料的桌面立体仓库，包括设备基板、料仓、料盒供料机构和堆垛机，所述堆垛机夹取料盒供料机构内的料盒输送入料仓内；

所述料仓内设有用以将料仓分层并支撑料盒的固定机构，所述料盒供料机构包括存放料盒的料盒放置仓，所述料盒放置仓上设有夹紧料盒以便于堆垛机夹取的料盒夹紧机构，所述料盒放置仓配合有将料盒抬升至料盒夹紧机构以进行自动供料的料盒提升机构。

所述固定机构包括将料仓进行分隔为若干个存放区域的库位钣金定位板，所述库位钣金定位板连接有承载料盒的料盒支撑板。

所述料盒支撑板下方均分布有检测料盒是否到位的微动开关。

所述料盒夹紧机构包括与料盒放置仓相连的顶板，所述顶板一端设有与料盒抵合以对料盒进行限位的挡块、另一端设有夹紧气缸，所述夹紧气缸连接有与挡块将料盒夹紧的夹紧块，所述顶板上还设有检测料盒是否到位的漫反射式光电开关。

所述夹紧块和挡块上均设有对料盒位置进行限定的凸起部。

所述料盒放置仓上包括底板，所述底板上固定有前支撑柱和后支撑柱，所述前支撑柱上设有便于堆垛机进入的缺口。

所述料盒提升机构包括伸入料盒放置仓内以带动料盒升降的提升部，所述提升部配合有带动提升部降的直线运动单元。

所述提升部上设有垫板。

所述堆垛机为三自由度运动单元。

本实用新型的有益效果是：通过简化大型立体仓库的结构，完成桌面立体仓库的搭建，并增加料盒自动升降式供料机构，使得外围设备的产品来料可直接放入料盒中完成入库。相较于大型立库的设计结构简单、动作原理保留，可使高校学生或从事相关行业的技术人员更好更直观的了解立体仓库。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的料仓的立体结构示意图；

图3为本实用新型的堆垛机立体结构示意图；

图4为本实用新型的料盒供料机构立体结构示意图；

图5为本实用新型的料盒提升机构立体结构示意图；

图6为本实用新型的料盒放置仓立体结构示意图；

图7为本实用新型的料盒夹紧机构立体结构示意图。

图中所示：1、料仓；2、堆垛机；3、设备基板；4、料盒供料机构；5、固定机构；21、水平方向运动单元；22、升降运动单元；23、提取单元；24、料盒夹具；51、库位钣金定位板；52、料盒支撑板；53、微动开关；54、支架；41、料盒放置仓；42、料盒夹紧机构；43、料盒提升机构；421、顶板；422、挡块；423、夹紧气缸；424、夹紧块；425、凸起部；426、漫反射式光电开关；427、气缸固定板；411、底板；412、前支撑柱；413、后支撑柱；414、缺口；431、提升部；432、直线运动单元；433、垫板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本实用新型进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本实用新型的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本实用新型的保护范围内。

如图1至图7所示，一种料盒自动升降式供料的桌面立体仓库，包括设备基板3、料仓1、料盒供料机构4和堆垛机2，所述堆垛机2夹取料盒供料机构4内的料盒输送入料仓1内；流水线运输的货物线放置入料盒供料机构4内的最上方料盒上，随后堆垛机2带动料盒进入料仓1内，减少流水线托盘的使用节约成本，降低堆垛机2的负载；

所述料仓1内设有用以将料仓1分层并支撑料盒的固定机构5，所述料盒供料机构4包括存放料盒的料盒放置仓41，所述料盒放置仓41上设有夹紧料盒以便于堆垛机2夹取的料盒夹紧机构42，所述料盒放置仓41配合有将料盒抬升至料盒夹紧机构42以进行自动供料的料盒提升机构43。

所述固定机构5包括将料仓1进行分隔为若干个存放区域的库位钣金定位板51，所述库位钣金定位板51连接有承载料盒的料盒支撑板52；所述料盒支撑板52分布在库位钣金定位板51下方。

所述料盒支撑板52下方均分布有检测料盒是否到位的微动开关53；所述料盒支撑板52上设有固定微动开关53的支架54；微动开关53检测到料盒到位后，堆垛机2复位等待提取下个料盒。

所述料盒夹紧机构42包括与料盒放置仓41相连的顶板421，所述顶板421一端设有与料盒抵合以对料盒进行限位的挡块422、另一端设有夹紧气缸423，所述夹紧气缸423连接有与挡块422将料盒夹紧的夹紧块424，所述顶板421上还设有检测料盒是否到位的漫反射式光电开关426；所述顶板421连接有气缸固定板427；当漫反射式光电开关426检测到底料盒到位后，夹紧气缸423带动夹紧块424运动与挡块422配合将料盒夹紧，随后放置货物至被夹紧的料盒内，同时料盒提升机构43带动其他料盒下降复位，防止影响堆垛机2提取料盒。

所述夹紧块424和挡块422上均设有对料盒位置进行限定的凸起部425；所述凸起部425将料盒四周位置为限定，防止料盒在堆垛机2提取时发生错位影响最终进入料仓1。

所述料盒放置仓41上包括底板411，所述底板411上固定有前支撑柱412和后支撑柱413，所述前支撑柱412上设有便于堆垛机2进入的缺口414；所述底板411、前支撑柱412、后支撑柱413和顶板421配合形成料盒存储区域，在料盒存储区域内可沿竖直方向堆叠多个料盒；所述堆垛机2由缺口414出进入料盒存储区域内将被夹紧块424与挡块422夹紧的料盒提取并送入料仓1内。

所述料盒提升机构43包括伸入料盒放置仓41内以带动料盒升降的提升部431，所述提升部431配合有带动提升部431升降的直线运动单元432；直线运动单元432带动提升部431运动，使提升部431带动料盒运动至夹紧块424；当夹紧块424与挡块422配合经最顶端的料盒夹紧后，直线运动单元432带动提升部431下降使其他料盒复位，防止料盒堵住缺口414，影响堆垛机2提取料盒；所述直线运动单元432可采用丝杠导轨、齿轮齿条，液压传动等可实现直线运动的机构。

所述提升部431上设有垫板433，由于提升部431与顶板421会发生干涉，故增加垫板433提升高度，防止重复撞击形成零件损坏，同时垫板433缓冲料盒，防止料盒发生磕碰。

所述堆垛机2为三自由度运动单元，所述堆垛机2包括水平方向运动单元21、升降运动单元22及垂直于水平方向以便于提取料盒的提取单元23，所述提取单元23连接有料盒夹具24；水平方向运动单元21、升降运动单元22及提取单元23均为直线运动单元可采用丝杠导轨、齿轮齿条，液压传动等可实现直线运动的机构。

在本实用新型中，当货物经流水线输送至立体仓库后，第一步：直线运动单元432带动提升部431运动，使提升部431带动料盒运动至夹紧块424处；

第二步：当漫反射式光电开关426检测到底料盒到位后，夹紧气缸423带动夹紧块424运动与挡块422配合将料盒夹紧，随后放置货物至被夹紧的料盒内，同时直线运动单元432带动提升部431下降使其他料盒复位，防止料盒堵住缺口414，影响堆垛机2提取料盒；

第三步：堆垛机2带动料盒夹具24从缺口414处进入料盒存储区域，提取料盒并放置入对应的料盒支撑板52上；

第四步：微动开关53检测到料盒到位后，堆垛机2复位等待提取下个料盒。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种料盒自动升降式供料的桌面立体仓库，其特征在于：包括设备基板(3)、料仓(1)、料盒供料机构(4)和堆垛机(2)，所述堆垛机(2)夹取料盒供料机构(4)内的料盒输送入料仓(1)内；

所述料仓(1)内设有用以将料仓(1)分层并支撑料盒的固定机构(5)，所述料盒供料机构(4)包括存放料盒的料盒放置仓(41)，所述料盒放置仓(41)上设有夹紧料盒以便于堆垛机(2)夹取的料盒夹紧机构(42)，所述料盒放置仓(41)配合有将料盒抬升至料盒夹紧机构(42)以进行自动供料的料盒提升机构(43)。

2.根据权利要求1所述的一种料盒自动升降式供料的桌面立体仓库，其特征在于：所述固定机构(5)包括将料仓(1)进行分隔为若干个存放区域的库位钣金定位板(51)，所述库位钣金定位板(51)连接有承载料盒的料盒支撑板(52)。

3.根据权利要求2所述的一种料盒自动升降式供料的桌面立体仓库，其特征在于：所述料盒支撑板(52)下方均分布有检测料盒是否到位的微动开关(53)。

4.根据权利要求1所述的一种料盒自动升降式供料的桌面立体仓库，其特征在于：所述料盒夹紧机构(42)包括与料盒放置仓(41)相连的顶板(421)，所述顶板(421)一端设有与料盒抵合以对料盒进行限位的挡块(422)、另一端设有夹紧气缸(423)，所述夹紧气缸(423)连接有与挡块(422)将料盒夹紧的夹紧块(424)，所述顶板(421)上还设有检测料盒是否到位的漫反射式光电开关(426)。

5.根据权利要求4所述的一种料盒自动升降式供料的桌面立体仓库，其特征在于：所述夹紧块(424)和挡块(422)上均设有对料盒位置进行限定的凸起部(425)。

6.根据权利要求4所述的一种料盒自动升降式供料的桌面立体仓库，其特征在于：所述料盒放置仓(41)上包括底板(411)，所述底板(411)上固定有前支撑柱(412)和后支撑柱(413)，所述前支撑柱(412)上设有便于堆垛机(2)进入的缺口(414)。

7.根据权利要求1所述的一种料盒自动升降式供料的桌面立体仓库，其特征在于：所述料盒提升机构(43)包括伸入料盒放置仓(41)内以带动料盒升降的提升部(431)，所述提升部(431)配合有带动提升部(431)升降的直线运动单元(432)。

8.根据权利要求7所述的一种料盒自动升降式供料的桌面立体仓库，其特征在于：所述提升部(431)上设有垫板(433)。

9.根据权利要求1所述的一种料盒自动升降式供料的桌面立体仓库，其特征在于：所述堆垛机(2)为三自由度运动单元。

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