CN111483818A - 一种托盘拆分装置 - Google Patents

Abstract

一种托盘拆分装置包括具有限位通道的机架及推盘组件，限位通道上设置堆盘工位及推板工位，推板工位与堆盘工位相邻设置，堆盘工位用于堆放托盘,托盘的宽度大于限位通道的宽度；推盘组件包括推板、推拉组件及升降组件，推板设置于推板工位上，推板的顶面与堆盘工位上最底层的托盘的顶面处于同一平面，推板的宽度小于限位通道的宽度，推拉组件带动推板在水平方向上移动，升降组件控制推板在竖直方向上移动。推板把位于堆盘工位上的最底部的托盘推出来后，推板托起该托盘上方的托盘堆，升降组件带动推板下降穿过限位通道，机架对托盘起到承托的作用，位于推板上方的托盘堆能够平稳地回到堆盘工位上，托盘堆不会出现震荡，保障了托盘中物件的安全。

Description

一种托盘拆分装置

技术领域

本申请涉及一种托盘拆分领域，特别是涉及一种托盘拆分装置。

背景技术

现有托盘拆分机对成堆的托盘进行拆分时，通常选择整个托盘堆中最底部的托盘进行拆分，在最底部的托盘被拆分出来后，上方的托盘堆就会掉落，再次对位于最底部的托盘进行拆分，如此循环对整个托盘堆进行拆分。

然而，最底部的托盘被拆分后，该托盘上方的托盘堆就会掉落，位于整个托盘堆最上方托盘内部的物件容易被颠出，导致物件掉落损坏或者污染。

发明内容

基于此，亟需提供一种托盘拆分装置，以解决现有技术的不足。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种托盘拆分装置，包括：具有限位通道的机架及推盘组件，

所述限位通道上设置堆盘工位及推板工位，所述推板工位与所述堆盘工位相邻设置，所述堆盘工位用于堆放托盘,所述托盘的宽度大于所述限位通道的宽度；

所述推盘组件包括推板、推拉组件及升降组件，所述推板设置于所述推板工位上，所述推板的宽度小于所述限位通道的宽度，所述推拉组件与所述推板相连接，所述推拉组件带动所述推板在水平方向上移动；

所述升降组件与所述推板相连接，所述升降组件控制所述推板在竖直方向上移动，所述推板的位置高于所述机架时，所述推板的顶面与所述堆盘工位上最底层的托盘的顶面处于同一平面。

示例地，所述机架包括两条限位杆，两条所述限位杆平行设置，两条所述限位杆之间的空间组成所述限位通道，两条所述限位杆之间的距离为所述限位通道的宽度。

示例地，所述机架包括四根限位柱，所述托盘的大小尺寸与所述堆盘工位的大小尺寸一致，四根所述限位柱分别设置于所述堆盘工位的四个角的下方。

示例地，还包括光电开关传感器，所述光电开关传感器的感应端对准所述堆盘工位中最底层的托盘设置。

示例地，所述堆盘工位上设置有托盘容置框，所述托盘容置框内设置有托盘放置空间。

进一步地，所述托盘容置框由四条角钢组成，四条所述角钢分别包围所述托盘的四个角设置。

示例地，所述升降组件包括升降气缸,所述升降气缸竖直设置，所述推板与所述升降气缸的连杆相连接。

示例地，所述推拉组件包括推拉块、推拉气缸以及设置于所述限位通道下方的导杆，所述导杆平行于所述限位通道设置，所述推拉块上设置有滑槽，所述滑槽与所述导杆相适配，所述推拉气缸设置于所述推拉块上，所述推拉块与所述推板相连接，所述推拉气缸带动所述推拉块沿所述导杆运动。

示例地，所述限位通道上还设置有取料工位，所述取料工位邻近所述堆盘工位设置，且所述取料工位、所述堆盘工位及所述推板工位的位置处于同一直线上。

进一步地，所述取料工位远离所述堆盘工位的一端设置有卡位块，所述卡位块高于所述堆盘工位所在的平面设置。

本申请的有益效果是：提供了一种托盘拆分装置，由于推板的顶面与堆盘工位上最底层的托盘的顶面处于同一平面，推板把位于堆盘工位上的最底部的托盘推出来后，推板对该托盘上方的托盘堆起到托起的作用，由于推板的宽度小于限位通道的宽度，升降组件能够带动推板下降穿过限位通道，由于托盘的宽度大于限位通道的宽度，托盘无法穿过限位通道，机架对堆盘工位上的托盘起到承托的作用，位于推板上方的托盘堆能够平稳地回到堆盘工位上，因此，整个托盘的拆分过程中，托盘堆不会出现震荡，保障了托盘中物件的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请的一种托盘拆分装置的结构示意图；

图2为本申请的一种托盘拆分装置一实施方式的结构示意图；

图3为本申请的一种托盘拆分装置又一实施方式的结构示意图；

图4为本申请的一种托盘拆分装置的推拉组件的结构示意图；

图5～图8为本申请的一种托盘拆分装置的工作原理的结构示意图。

附图标记：10、一种托盘拆分装置；100、机架；200、推盘组件；120、堆盘工位；130、推板工位；110、限位通道；300、托盘；210、推板；220、推拉组件；230、升降组件；140、限位杆；400、光电开关传感器；111、托盘容置框；221、升降气缸；150、取料工位；151、卡位块；231、推拉块；232、推拉气缸；233、导杆。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施方式提供了一种托盘拆分装置。

请参阅图1，一种托盘拆分装置10通过设置具有限位通道110的机架100及推盘组件200，

所述限位通道110上设置堆盘工位120及推板工位130，所述推板工位130与所述堆盘工位120相邻设置，所述堆盘工位120用于堆放托盘300,所述托盘300的宽度大于所述限位通道110的宽度；

具体地，所述托盘300堆叠放置在所述堆盘工位120上，所述托盘无法从所述限位通道110通过，机架100对堆盘工位120上的托盘起到承托的作用。

所述推盘组件200包括推板210、推拉组件220及升降组件230，所述推板210设置于所述推板工位130上，所述推板210的宽度小于所述限位通道110的宽度，所述推拉组件220与所述推板210相连接，所述推拉组件220带动所述推板210在水平方向上移动；

具体地，所述推板210能够从所述限位通道110通过，所述推拉组件220带动所述推板210从所述推板工位130移动到所述堆盘工位120，把位于所述堆盘工位120最底层的托盘300推顶出来，所述推板210位于整个托盘堆的最底层，所述推板210替代被拆分出去的托盘300对上方的托盘堆起到支撑的作用。

所述升降组件230与所述推板210相连接，所述升降组件230控制所述推板210在竖直方向上移动，所述推板210的位置高于所述机架100时，所述推板210的顶面与所述堆盘工位120上最底层的托盘300的顶面处于同一平面。

具体地，由于推板210的顶面与堆盘工位120上最底层的托盘300的顶面处于同一平面，推板210把位于堆盘工位120上的最底部的托盘300推出来后，推板210替代被推出的托盘300对该托盘300上方的托盘堆起到托起的作用，托盘堆不会出现颠簸，在托盘300被拆分出去后，所述升降组件230控制所述推板210下降，托盘堆也随着下降，在所述推板210完全进入所述限位通道110时，托盘堆被所述限位通道110卡住，所述机架100支撑所述托盘堆，因此，位于推板210上方的托盘堆能够平稳地回到堆盘工位120上，完成托盘的拆分，拆分过程平稳，托盘内的物件能够安全存放，不被颠出。

一实施方式中，请参阅图2，所述机架100包括两条限位杆140，两条所述限位杆140平行设置，两条所述限位杆140之间的空间组成所述限位通道110，两条所述限位杆140之间的距离为所述限位通道110的宽度。

具体地，两条所述限位杆140之间的限位通道110能够让所述推板210通过，但不能让所述托盘通过，并且，两条所述限位杆140对托盘堆起到支撑的作用。

一实施方式中，所述机架100包括四根限位柱，所述托盘300的大小尺寸与所述堆盘工位120的大小尺寸一致，四根所述限位柱分别设置于所述堆盘工位120的四个角的下方。

具体地，所述托盘300能够重合放置在所述堆盘工位120上，四根所述限位柱分别对所述托盘的四个角起到承托的作用，使得所述托盘300无法通过四根限位柱中间的空间。

一实施方式中，请参阅图3，还包括光电开关传感器400，所述光电开关传感器400的感应端对准所述堆盘工位120中最底层的托盘300设置。

具体地，在每次拆分托盘300操作时，所述推板210就会替代所述堆盘工位120中最底层的托盘300，并对该托盘上方的托盘堆起到承托的作用，所述推板210就会遮挡一次所述光电开关传感器400发射出的光线，所述光电开关传感器400就会进行一次感应计数，如此，通过对所述光电开关传感器400感应的次数统计从而得知拆分了的托盘的数量。

一实施方式中，请参阅图3，所述堆盘工位120上设置有托盘容置框111，所述托盘容置框111内设置有托盘放置空间。

具体地，把托盘300堆叠放置于所述托盘容置框111内，所述托盘容置框111能够保护托盘堆，避免操作人员碰到托盘堆，造成托盘倾倒。

进一步地，所述托盘容置框111由四条角钢组成，四条所述角钢分别包围所述托盘300的四个角设置。

具体地，通过把四条角钢的四个直角围绕所述托盘300设置形成所述托盘容置框111，值得注意的是，所述托盘容置框111的下方须留有一个托盘高度的空间，使得所述推板210能够把托盘300从所述托盘容置框111中顶出。

一实施方式中，请参阅图3，所述升降组件230包括升降气缸221,所述升降气缸221竖直设置，所述推板210与所述升降气缸221的连杆相连接。

具体地，所述升降气缸221竖直设置使得所述升降气缸221的连杆在竖直方向上做伸缩运动，所述推拉气缸232通过伸出或者收缩连杆，使得与连杆相连接的所述推板210进行上升或者下降运动。

一实施方式中，请参阅图4，所述推拉组件220包括推拉块231、推拉气缸232以及设置于所述限位通道110下方的导杆233，所述导杆233平行于所述限位通道110设置，所述推拉块231上设置有滑槽，所述滑槽与所述导杆233相适配，所述推拉气缸232设置于所述推拉块231上，所述推拉块231与所述推板210相连接，所述推拉气缸232带动所述推拉块231沿所述导杆233运动。

具体地，所述导杆233穿设所述滑槽，所述推拉块231能够在所述导杆233上滑动，所述推拉气缸232作为所述推拉块231在所述导杆233上来回滑动的动力，所述推拉块231与所述推板210相连接，所述导杆233平行于所述限位通道110，进而，所述推拉块231与所述推板210能够在平行于所述限位通道110的方向上来回滑动。

一实施方式中，请参阅图3，所述限位通道110上还设置有取料工位150，所述取料工位150邻近所述堆盘工位120设置，且所述取料工位150、所述堆盘工位120及所述推板工位130的位置处于同一直线上。

具体地，所述取料工位150、所述堆盘工位120及所述推板工位130的位置处于同一直线设置，使得所述推板能够推动所述堆盘工位120上的托盘至所述取料工位150，进一步地，在所述取料工位150的上方可以设置机械手，来抓取托盘内的物件以进行后续的加工操作。

进一步地，所述取料工位150远离所述堆盘工位120的一端设置有卡位块151，所述卡位块151高于所述堆盘工位120所在的平面设置。

具体地，在所述推板把所述堆盘工位120上的托盘推动至所述取料工位150上，由于惯性作用，被推动的推盘会在所述取料工位150上滑行一段距离，所述卡位块151能够阻挡所述托盘滑行，对托盘起到限定移动的作用。

为了进一步理解本申请的发明构思，现对本托盘拆分装置的工作流程进行拆分说明：

请参阅图5，所述推板210位于所述推板工位130，所述推板210的顶面与所述堆盘工位120上最底层的托盘300的顶面处于同一平面；

请参阅图6，所述推拉组件220带动所述推板210从所述推板工位130移动到所述堆盘工位120，把所述堆盘工位120上最底层的托盘300推出来，并且，所述推板210替代被推出的托盘300对该托盘上方的托盘堆起到托起的作用；

请参阅图7，所述升降组件230控制所述推板210下降，托盘堆也随着下降，在所述推板210完全进入所述限位通道110时，托盘堆被所述限位通道110卡住，所述机架100支撑所述托盘堆，完成托盘的拆分；

请参阅图8，所述推拉组件220带动所述推板210从所述堆盘工位120下方移动到所述推板工位130的下方，以待所述升降组件230使所述推板210复位到所述推板工位130上，以进行下一次托盘拆分的操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种托盘拆分装置，其特征在于，包括：具有限位通道的机架及推盘组件，

所述限位通道上设置堆盘工位及推板工位，所述推板工位与所述堆盘工位相邻设置，所述堆盘工位用于堆放托盘,所述托盘的宽度大于所述限位通道的宽度；

所述推盘组件包括推板、推拉组件及升降组件，所述推板设置于所述推板工位上，所述推板的宽度小于所述限位通道的宽度，所述推拉组件与所述推板相连接，所述推拉组件带动所述推板在水平方向上移动；

所述升降组件与所述推板相连接，所述升降组件控制所述推板在竖直方向上移动，所述推板的位置高于所述机架时，所述推板的顶面与所述堆盘工位上最底层的托盘的顶面处于同一平面。

2.根据权利要求1所述的一种托盘拆分装置，其特征在于，所述机架包括两条限位杆，两条所述限位杆平行设置，两条所述限位杆之间的空间组成所述限位通道，两条所述限位杆之间的距离为所述限位通道的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种托盘拆分装置，其特征在于，所述机架包括四根限位柱，所述托盘的大小尺寸与所述堆盘工位的大小尺寸一致，四根所述限位柱分别设置于所述堆盘工位的四个角的下方。

4.根据权利要求1所述的一种托盘拆分装置，其特征在于，还包括光电开关传感器，所述光电开关传感器的感应端对准所述堆盘工位中最底层的托盘设置。

5.根据权利要求1所述的一种托盘拆分装置，其特征在于，所述堆盘工位上设置有托盘容置框，所述托盘容置框内设置有托盘放置空间。

6.根据权利要求5所述的一种托盘拆分装置，其特征在于，所述托盘容置框由四条角钢组成，四条所述角钢分别包围所述托盘的四个角设置。

7.根据权利要求1所述的一种托盘拆分装置，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸,所述升降气缸竖直设置，所述推板与所述升降气缸的连杆相连接。

8.根据权利要求1所述的一种托盘拆分装置，其特征在于，所述推拉组件包括推拉块、推拉气缸以及设置于所述限位通道下方的导杆，所述导杆平行于所述限位通道设置，所述推拉块上设置有滑槽，所述滑槽与所述导杆相适配，所述推拉气缸设置于所述推拉块上，所述推拉块与所述推板相连接，所述推拉气缸带动所述推拉块沿所述导杆运动。

9.根据权利要求1所述的一种托盘拆分装置，其特征在于，所述限位通道上还设置有取料工位，所述取料工位邻近所述堆盘工位设置，且所述取料工位、所述堆盘工位及所述推板工位的位置处于同一直线上。

10.根据权利要求9所述的一种托盘拆分装置，其特征在于，所述取料工位远离所述堆盘工位的一端设置有卡位块，所述卡位块高于所述堆盘工位所在的平面设置。

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