CN218808704U - 一种料盘移动、定位夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种料盘移动、定位夹紧机构，包括：机台、料库、推杆组件、Y轴组件、以及夹紧组件，Y轴组件驱动夹紧组件进行往复运动，料库中叠放有若干料盘，推杆组件与料库以及夹紧组件在同一直线上，夹紧组件包括：设置于Y轴组件的运动端上的托板、设置于托板两侧的固定板、设置于一侧固定板上的夹紧气缸、以及与夹紧气缸的输出端上的夹紧板，夹紧气缸驱动夹紧板进行往复运动。本实用新型通过夹紧气缸驱动夹紧板朝向料盘方向进行移动，从而限制空载料盘与后续满载料盘的活动，保证满载料盘入位平稳，避免料盘出现翘起的情况，从而防止机械手在拾取小瓶时因为料盘翘起而影响拾取效果的情况，同时避免机械手与小瓶碰撞而造成小瓶破损的情况。

Description

一种料盘移动、定位夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及检测技术行业领域，尤其涉及一种料盘移动、定位夹紧机构。

背景技术

检测有机微量痕量物质的分析技术GC-MS、HPLC等广泛使用在消费品、食品、电子电器、环境保护领域，随之而来产生了大量的带残留有机溶剂的测试小瓶。小瓶中残留液成分复杂，需要对小瓶中的废液进行清空、回收，并进行无害化处理后，对小瓶进行回收。对小瓶的回收机构中，一般都采用气缸将料盘推到移动机构上，再通过移动机构将料盘移动到机械手的取料位置，便于机械手进行取料。因为这种方式采用气缸将满载的料盘推出，并通过满载料盘将空载的料盘推下移动机构，因此容易导致满载的料盘的一侧呈一定角度翘起，从而影响机械手对料盘中的小瓶的拾取，甚至会出现机械手拾取过程中造成小瓶损坏而影响回收目的的情况。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种料盘移动、定位夹紧机构。

本实用新型的技术方案如下：提供一种料盘移动、定位夹紧机构，包括：机台、设置于所述机台上的料库、设置于所述料库一侧的推杆组件、设置于所述料库另一侧的Y轴组件、以及设置于所述Y轴组件的运动端上的夹紧组件，所述Y轴组件驱动夹紧组件进行往复运动，所述料库中叠放有若干料盘，所述推杆组件与料库以及夹紧组件在同一直线上，所述夹紧组件包括：设置于所述Y轴组件的运动端上的托板、设置于所述托板两侧的固定板、设置于一侧所述固定板上的夹紧气缸、以及与所述夹紧气缸的输出端上的夹紧板，所述夹紧气缸驱动夹紧板进行往复运动。

进一步地，所述固定板与夹紧板顶部设置有上挡块。

进一步地，所述Y轴组件的旁侧设置有导料滑台，所述导料滑台与推杆组件以及料库在同一直线上。

进一步地，所述导料滑台远离料库的一侧设置有斜面。

进一步地，所述料库左右两侧面的底部设置有出盘孔，所述出盘孔的高度大于满载的料盘高度。

进一步地，所述料库的前后两侧面上设置有若干叠盘止动气缸。

采用上述方案，本实用新型通过夹紧气缸驱动夹紧板朝向料盘方向进行移动，从而限制空载料盘与后续满载料盘的活动，保证满载料盘入位平稳，避免料盘出现翘起的情况，从而防止机械手在拾取小瓶时因为料盘翘起而影响拾取效果的情况，同时避免机械手与小瓶碰撞而造成小瓶破损的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种料盘移动、定位夹紧机构，包括：机台1、设置于所述机台1上的料库2、设置于所述料库2一侧的推杆组件3、设置于所述料库2另一侧的Y轴组件4、以及设置于所述Y轴组件4的运动端上的夹紧组件5。所述Y轴组件4驱动夹紧组件5进行往复运动。所述料库2中叠放有若干料盘6。所述推杆组件3与料库2以及夹紧组件5在同一直线上。所述夹紧组件5包括：设置于所述Y轴组件5的运动端上的托板、设置于所述托板两侧的固定板51、设置于一侧所述固定板51上的夹紧气缸52、以及与所述夹紧气缸52的输出端上的夹紧板53。所述夹紧气缸52驱动夹紧板53进行往复运动。初始化或一个料盘6上的小瓶完成处理后，Y轴组件4驱动夹紧组件5将空载的料盘6移动至料库2旁侧。夹紧气缸52启动，驱动夹紧板53朝向空载料盘6的方向移动，然后推杆组件3启动，将料库2中最下层的料盘6推出，从而将空载料盘6从夹紧组件5上推出，使得满载料盘6置于托板上。然后推杆组件3复位，Y轴组件4将满载料盘6移动至工作位置进行小瓶的回收处理。通过夹紧气缸52驱动夹紧板53朝向料盘6方向进行移动，从而限制空载料盘6与后续满载料盘6的活动，保证满载料盘6入位平稳，避免料盘6出现翘起的情况，从而防止机械手在拾取小瓶时因为料盘6翘起而影响拾取效果的情况，同时避免机械手与小瓶碰撞而造成小瓶破损的情况。

在一些实施例中，所述固定板51与夹紧板53顶部设置有上挡块。通过上挡块为料盘6提供上限位，进一步避免料盘6出现翘起的情况，保障小瓶的供料。

所述Y轴组件4的旁侧设置有导料滑台11，所述导料滑台11与推杆组件3以及料库2在同一直线上。完成一组料盘6上的小瓶的回收处理之后，Y轴组件4驱动夹紧组件5将空载的料盘6运送到料库2旁侧，推杆组件3启动，将满载的料盘6推出，从而推动夹紧组件5上的空载料盘6，使得空载料盘6移动到导料滑台11上。所述导料滑台11远离料库2的一侧设置有斜面，使得空载料盘6在重力的作用下沿着导料滑台11的斜面滑下，完成对空载料盘6的回收。

所述料库2左右两侧面的底部设置有出盘孔，所述出盘孔的高度大于满载的料盘6高度，便于推杆组件3将料盘6从料库中推出。

所述料库2的前后两侧面上设置有若干叠盘止动气缸21。当推杆组件3对料库2中最下层的料盘6进行推料时，叠盘止动气缸21启动，对待推出料盘6上方叠放的料盘6进行夹紧，避免上方的料盘6落下。当推杆组件3将最下层料盘6完全推出后，推杆组件3复位，叠盘止动气缸21释放料盘6，使得堆叠的料盘6因重力而落下，以便于进行下一组料盘6的推出，同时避免上层料盘6对最下层料盘6的推出造成干扰。

综上所述，本实用新型通过夹紧气缸驱动夹紧板朝向料盘方向进行移动，从而限制空载料盘与后续满载料盘的活动，保证满载料盘入位平稳，避免料盘出现翘起的情况，从而防止机械手在拾取小瓶时因为料盘翘起而影响拾取效果的情况，同时避免机械手与小瓶碰撞而造成小瓶破损的情况。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种料盘移动、定位夹紧机构，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台上的料库、设置于所述料库一侧的推杆组件、设置于所述料库另一侧的Y轴组件、以及设置于所述Y轴组件的运动端上的夹紧组件，所述Y轴组件驱动夹紧组件进行往复运动，所述料库中叠放有若干料盘，所述推杆组件与料库以及夹紧组件在同一直线上，所述夹紧组件包括：设置于所述Y轴组件的运动端上的托板、设置于所述托板两侧的固定板、设置于一侧所述固定板上的夹紧气缸、以及与所述夹紧气缸的输出端上的夹紧板，所述夹紧气缸驱动夹紧板进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的料盘移动、定位夹紧机构，其特征在于，所述固定板与夹紧板顶部设置有上挡块。

3.根据权利要求1所述的料盘移动、定位夹紧机构，其特征在于，所述Y轴组件的旁侧设置有导料滑台，所述导料滑台与推杆组件以及料库在同一直线上。

4.根据权利要求3所述的料盘移动、定位夹紧机构，其特征在于，所述导料滑台远离料库的一侧设置有斜面。

5.根据权利要求1所述的料盘移动、定位夹紧机构，其特征在于，所述料库左右两侧面的底部设置有出盘孔，所述出盘孔的高度大于满载的料盘高度。

6.根据权利要求1所述的料盘移动、定位夹紧机构，其特征在于，所述料库的前后两侧面上设置有若干叠盘止动气缸。

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