CN117228097A - 自动化检测下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动化检测下料装置，自动化检测下料装置包括机架、第一传送机构、堆盘机构，机架包括底板和侧板，侧板对立设于底板的两侧，侧板上设有限位槽，机架设有上料端和下料端；第一传送机构包括卡接板、第一竖直气缸、第一传送组件，卡接板上设有卡接块，卡接块用于卡接胶盘，胶盘用于承接连接器零件，胶盘设于侧板上于限位槽中移动，第一竖直气缸的输出端与卡接板相连，第一竖直气缸的输出端带动卡接板向上运动卡接胶盘，第一传送组件与第一竖直气缸相连，第一传送机构设于上料端；堆盘机构包括上顶组件和承载组件，上顶组件设于底板上，承载组件设于侧板上，上顶组件上顶胶盘，承载组件承接堆叠胶盘，堆盘机构设于下料端。

Description

自动化检测下料装置

技术领域

本申请涉及下料打包技术领域，尤其是涉及一种自动化检测下料装置。

背景技术

生产好的连接器需要检测是否为合格品，次品放入废料盘中，合格品则需下料打包装盒，相关技术采用人工检测样品是否为合格品，下料打包采用人工装盒的技术，其效率较低误差较大。

发明内容

本申请提供一种自动化检测下料装置，以解决背景技术中人工操作效率较低且误差较大的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动化检测下料装置，所述自动化检测下料装置包括：

机架，包括底板和侧板，所述侧板对立设于所述底板的两侧，所述侧板上设有限位槽，所述机架设有上料端和下料端；

第一传送机构，包括卡接板、第一竖直气缸、第一传送组件，所述卡接板上设有卡接块，所述卡接块用于卡接胶盘，所述胶盘用于承接连接器零件，所述胶盘设于所述侧板上于所述限位槽中移动，所述第一竖直气缸的输出端与所述卡接板相连，所述第一竖直气缸的输出端带动所述卡接板向上运动卡接所述胶盘，所述第一传送组件与所述第一竖直气缸相连，所述第一传送机构设于所述上料端；

堆盘机构，包括上顶组件和承载组件，所述上顶组件设于所述底板上，所述承载组件设于所述侧板上，所述上顶组件上顶所述胶盘，所述承载组件承接堆叠所述胶盘，所述堆盘机构设于所述下料端。

在本申请一具体实施例中，所述第一传送组件包括：

第一连接块，与所述第一竖直气缸相连；

第一滑动块，与所述第一连接块相连；

第一滑轨，设于所述底板上，所述第一滑动块与所述第一滑轨卡接，所述第一滑动块的滑动性设于所述第一滑轨上；

第一横向气缸，与所述第一连接块相连，所述第一横向气缸横向伸缩带动所述卡接板横向运动，以带动所述胶盘在所述限位槽中横向运动。

在本申请一具体实施例中，所述上顶组件包括相连的顶接板和第二竖直气缸，所述顶接板下表面设有连杆，所述连杆贯穿所述底板，所述顶接板用于接收且上顶所述胶盘，所述承载组件包括相连的固定板、第二横向气缸、承载板，所述固定板设于所述侧板的外侧，所述第二横向气缸带动所述承载板内外收缩，所述顶接板上顶所述胶盘时所述承载板处于外伸状态，所述胶盘上升堆叠后所述承载板回收呈内缩状态承接所述堆叠的胶盘。

在本申请一具体实施例中，所述自动化检测下料装置包括旋转接送机构，所述旋转接送机构包括相连的旋转盘和固定盘，所述固定盘设于所述旋转盘上方，所述固定盘上设有检测组件和废料盘，所述检测组件用于检测所述连接器零件是否合格，所述旋转盘上设有接送块，所述接送块用于接送所述连接器零件。

在本申请一具体实施例中，所述自动化检测下料装置包括第三传送机构，所述第三传送机构包括：

第三竖直连接板；

第三竖直滑动块，与所述第三竖直连接板连接；

第三竖直滑轨，与所述第三竖直滑动块连接；

第三竖直气缸，与所述第三竖直连接板连接，所述第三竖直气缸上下伸缩带动所述第三竖直连接板通过所述第三竖直滑动块延所述第三竖直滑轨上下滑动；

第三横向连接板，所述第三竖直滑轨设于所述第三横向连接板上；

第三横向滑动块，与所述第三横向连接板连接；

第三横向滑轨，与所述第三横向滑动块连接；

第三横向气缸，与所述第三横向连接板连接，所述第三横向气缸水平伸缩带动所述第三横向连接板通过所述第三横向滑动块延所述第三横向滑轨水平滑动，以带动第三竖直连接板水平移动。

在本申请一具体实施例中，所述第三传送机构包括第三抓手组件，所述第三抓手组件包括夹紧凹块、夹紧臂和第一吸附部，所述夹紧臂设于所述夹紧凹块的凹槽内，所述夹紧臂在所述凹槽内收缩舒张用于夹紧所述连接器零件的两侧面，所述第一吸附部设于所述夹紧凹块底部，所述第一吸附部用于吸附所述连接器零件的上表面。

在本申请一具体实施例中，所述自动化检测下料装置包括运输机构，所述运输机构包括运输带、运输挡板和运输槽，所述运输带用于运输所述连接器零件，所述运输挡板设于所述运输带两侧边，所述运输挡板之间形成运输槽，所述连接器零件被所述第三抓手组件抓取放入所述运输槽中。

在本申请一具体实施例中，所述自动化检测下料装置包括转运机构，所述转运机构包括横向转运组件和竖直转运组件，所述横向转运组件带动所述竖直转运组件横向运动，所述竖直转运组件带动所述连接器零件竖直运动。

在本申请一具体实施例中，所述竖直转运组件包括运输板和吸附杆，所述运输板上设有连接槽，所述吸附杆上设有吸附板，多个所述吸附板与所述连接槽连接固定。

在本申请一具体实施例中，所述吸附杆包括第二吸附部，所述第二吸附部设于所述吸附杆底部，所述第二吸附部用于吸附所述连接器零件，所述吸附杆将吸附的所述连接器零件整排送入所述胶盘中。

本申请的有益效果是：本申请提供的一种自动化检测下料装置，其第一传送机构的卡接板上设有卡接块，卡接块用于卡接胶盘，胶盘用于承接连接器零件，胶盘设于侧板上于限位槽中移动，第一竖直气缸的输出端与卡接板相连，第一竖直气缸的输出端带动卡接板向上运动卡接胶盘，第一传送组件与第一竖直气缸相连，第一传送机构设于上料端，堆盘机构包括上顶组件和承载组件，上顶组装上顶胶盘，承载组件承接堆叠胶盘，吸附杆将连接器零件一排一排放入胶盘中，第三传送机构筛选连接器零件是否合格，其结构简单、下料效率高且误差低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请实施例提供的自动化检测下料装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的机架结构示意图；

图3是本申请实施例提供的第一传送机构结构示意图；

图4是本申请实施例提供的旋转接送机构结构示意图；

图5是本申请实施例提供的第三传送机构结构示意图；

图6是本申请实施例提供的抓手组件局部放大图；

图7是本申请实施例提供的转运机构结构示意图。

附图标记说明：10、自动化检测下料装置；100、机架；110、底板；120、侧板；122、限位槽；130、上料端；140、下料端；200、第一传送机构；210、卡接板；212、卡接块；220、第一竖直气缸；230、第一传送组件；231、第一连接块；232、第一滑动块；233、第一滑轨；234、第一横向气缸；240、胶盘；250、连接器零件；300、堆盘机构；310、上顶组件；311、顶接板；312、第二竖直气缸；313、连杆；320、承载组件；321、固定板；322、第二横向气缸；323、承载板；400、旋转接送机构；410、旋转盘；412、接送块；420、固定盘；422、检测组件；424、废料盘；500、第三传送机构；510、第三竖直连接板；520、第三竖直滑动块；530、第三竖直滑轨；540、第三竖直气缸；550、第三横向连接板；560、第三横向滑动块；570、第三横向滑轨；580、第三横向气缸；590、第三抓手组件；591、夹紧凹块；592、夹紧臂；593、第一吸附部；600、运输机构；610、运输带；620、运输挡板；630、运输槽；700、转运机构；710、横向转运组件；720、竖直转运组件；722、运输板；723、连接槽；724、吸附杆；725、吸附板；726、第二吸附部；

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1至图3所示，本申请提供一种自动化检测下料装置10，自动化检测下料装置10包括机架100、第一传送机构200、堆盘机构300。

机架100包括底板110和侧板120，侧板120对立设于底板110的两侧，侧板120上设有限位槽122，机架100设有上料端130和下料端140。

第一传送机构200包括卡接板210、第一竖直气缸220、第一传送组件230，卡接板210上设有卡接块212，卡接块212用于卡接胶盘240，胶盘240用于承接连接器零件250，胶盘240上设有一排排的空槽，空槽用于放置连接器零件250，胶盘240设于侧板120上于限位槽122中移动，每移动一下，空槽中被放置一排连接器零件250，第一竖直气缸220的输出端与卡接板210相连，第一竖直气缸220的输出端带动卡接板210向上运动卡接胶盘240，第一传送组件230与第一竖直气缸220相连，第一传送机构200设于上料端130，第一传送组件230带动胶盘240在限位槽122中移动。

堆盘机构300包括上顶组件310和承载组件320，上顶组件310设于底板110上，承载组件320设于侧板120上，上顶组件310上顶胶盘240使装满连接器零件250的胶盘240堆叠在下料端140，承载组件320承接堆叠的胶盘240，堆盘机构300设于下料端140。

如图2、图3所示，第一传送组件230包括第一连接块231、第一滑动块232、第一滑轨233、第一横向气缸234。第一连接块231与第一竖直气缸220相连；第一滑动块232与第一连接块231相连；第一滑轨233设于底板110上，第一滑动块232与第一滑轨233卡接，第一滑动块232的滑动性设于第一滑轨233上；第一横向气缸234与第一连接块231相连，第一横向气缸234横向伸缩带动卡接板210横向运动，以带动胶盘240在限位槽122中横向运动。

如图3所示，上顶组件310包括相连的顶接板311和第二竖直气缸312，顶接板311下表面设有连杆313，连杆313间隔对称设于第二竖直气缸312两旁，连杆313贯穿底板110，顶接板311用于接收且上顶胶盘240，第二竖直气缸312带动顶接板311将胶盘240上顶于承载组件320的上方堆叠起来，承载组件320包括相连的固定板321、第二横向气缸322、承载板323，固定板321设于下料端140，固定板321设于侧板120的外侧，第二横向气缸322带动承载板323内外收缩，顶接板311上顶胶盘240时承载板323处于外伸状态，胶盘240上升堆叠后承载板323回收呈内缩状态承接堆叠的胶盘240。

如图4所示，自动化检测下料装置10包括旋转接送机构400，旋转接送机构400包括相连的旋转盘410和固定盘420，固定盘420设于旋转盘410上方，固定盘420上设有检测组件422和废料盘424，检测组件422用于检测连接器零件250是否合格，本实施例中检测组件422采用的CCD检测，CCD 检测仪为通过CCD 部件将物体的外观通过显示器来检测的仪器，不合格的连接器零件250会被放入废料盘424中，旋转盘410上设有接送块412，接送块412用于接送连接器零件250。

如图5所示，自动化检测下料装置10包括第三传送机构500，第三传送机构500包括第三竖直连接板510、第三竖直滑动块520、第三竖直滑轨530、第三竖直气缸540、第三横向连接板550、第三横向滑动块560、第三横向滑轨570、第三横向气缸580。第三竖直滑动块520与第三竖直连接板510连接；第三竖直滑轨530与第三竖直滑动块520连接；第三竖直气缸540与第三竖直连接板510连接，第三竖直气缸540上下伸缩带动第三竖直连接板510通过第三竖直滑动块520延第三竖直滑轨530上下滑动；第三横向连接板550第三竖直滑轨530设于第三横向连接板550上；第三横向滑动块560与第三横向连接板550连接；第三横向滑轨570与第三横向滑动块560连接；第三横向气缸580与第三横向连接板550连接，第三横向气缸580水平伸缩带动第三横向连接板550通过第三横向滑动块560延第三横向滑轨570水平滑动，以带动第三竖直连接板510水平移动。

如图5、图6所示，第三传送机构500包括第三抓手组件590，第三抓手组件590与第三竖直连接板510连接固定，第三传送机构500带动第三抓手组件590竖直、横向运动，第三抓手组件590包括夹紧凹块591、夹紧臂592和第一吸附部593，夹紧臂592设于夹紧凹块591的凹槽内，夹紧臂592在凹槽内收缩舒张用于夹紧连接器零件250的两侧面，第一吸附部593设于夹紧凹块591底部，第一吸附部593用于吸附连接器零件250的上表面。

如图5所示，自动化检测下料装置10包括运输机构600，运输机构600包括运输带610、运输挡板620和运输槽630，运输带610用于运输连接器零件250，运输挡板620设于运输带610两侧边，运输挡板620起到限位和防掉的作用，运输挡板620之间形成运输槽630，连接器零件250被第三抓手组件590抓取放入运输槽630中，多个连接器零件250放入运输槽630中。

如图7所示，自动化检测下料装置10包括转运机构700，转运机构700包括横向转运组件710和竖直转运组件720，横向转运组件710带动竖直转运组件720横向运动，竖直转运组件720带动连接器零件250竖直运动。

如图7所示，竖直转运组件720包括运输板722和吸附杆724，运输板722上设有多个吸附杆724，运输板722上设有连接槽723，吸附杆724上设有吸附板725，多个吸附板725与连接槽723连接固定，吸附杆724包括第二吸附部726，第二吸附部726设于吸附杆724底部，第二吸附部726用于吸附连接器零件250，吸附杆724将吸附的连接器零件250整排送入胶盘240中。

综上所述，本领域技术人员容易理解，本申请提供的一种自动化检测下料装置10，其接送块412带着连接器零件250在旋转盘410上转动，检测组件422检测连接器零件250是否为合格品，接送块412被旋转到第三传送机构500下方，抓手组件抓取连接器零件250，检测组件422将信号传输给第三传送机构500，若为合格品，则将连接器零件250放入运输槽630中，若为次品，则将其放入废料盘424中，合格品在运输带610上运输，吸附杆724将运输带610上的连接器零件250吸起，其第一竖直气缸220将卡接板210向上移动，使卡接板210的卡接块212与胶盘240卡接，第一传送组件230带动胶盘240在限位槽122中横向运动，运动的过程中，胶盘240接收来自吸附杆724的连接器零件250，胶盘240每移动一下，吸附杆724安放一排连接器零件250于胶盘240中，装满连接器零件250的胶盘240被运输到顶接板311上，第二竖直气缸312将顶接板311上顶，带动胶盘240上升到承载板323处，此时承载板323呈外伸状态，胶盘240堆叠好后，承载板323呈回收状态，承载板323承载堆叠起来的胶盘240，完成连接器的自动化下料，其结构简单，下料效率高，且误差较小。

本申请的上述实施例仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化检测下料装置（10），其特征在于，所述自动化检测下料装置（10）包括：

机架（100），包括底板（110）和侧板（120），所述侧板（120）对立设于所述底板（110）的两侧，所述侧板（120）上设有限位槽（122），所述机架（100）设有上料端（130）和下料端（140）；

第一传送机构（200），包括卡接板（210）、第一竖直气缸（220）、第一传送组件（230），所述卡接板（210）上设有卡接块（212），所述卡接块（212）用于卡接胶盘（240），所述胶盘（240）用于承接连接器零件（250），所述胶盘（240）设于所述侧板（120）上于所述限位槽（122）中移动，所述第一竖直气缸（220）的输出端与所述卡接板（210）相连，所述第一竖直气缸（220）的输出端带动所述卡接板（210）向上运动卡接所述胶盘（240），所述第一传送组件（230）与所述第一竖直气缸（220）相连，所述第一传送机构（200）设于所述上料端（130）；

堆盘机构（300），包括上顶组件（310）和承载组件（320），所述上顶组件（310）设于所述底板（110）上，所述承载组件（320）设于所述侧板（120）上，所述上顶组件（310）上顶所述胶盘（240），所述承载组件（320）承接堆叠所述胶盘（240），所述堆盘机构（300）设于所述下料端（140）。

2.根据权利要求1所述的自动化检测下料装置（10），其特征在于，所述第一传送组件（230）包括：

第一连接块（231），与所述第一竖直气缸（220）相连；

第一滑动块（232），与所述第一连接块（231）相连；

第一滑轨（233），设于所述底板（110）上，所述第一滑动块（232）与所述第一滑轨（233）卡接，所述第一滑动块（232）的滑动性设于所述第一滑轨（233）上；

第一横向气缸（234），与所述第一连接块（231）相连，所述第一横向气缸（234）横向伸缩带动所述卡接板（210）横向运动，以带动所述胶盘（240）在所述限位槽（122）中横向运动。

3.根据权利要求1所述的自动化检测下料装置（10），其特征在于，所述上顶组件（310）包括相连的顶接板（311）和第二竖直气缸（312），所述顶接板（311）下表面设有连杆（313），所述连杆（313）贯穿所述底板（110），所述顶接板（311）用于接收且上顶所述胶盘（240），所述承载组件（320）包括相连的固定板（321）、第二横向气缸（322）、承载板（323），所述固定板（321）设于所述侧板（120）的外侧，所述第二横向气缸（322）带动所述承载板（323）内外收缩，所述顶接板（311）上顶所述胶盘（240）时所述承载板（323）处于外伸状态，所述胶盘（240）上升堆叠后所述承载板（323）回收呈内缩状态承接所述堆叠的胶盘（240）。

4.根据权利要求1所述的自动化检测下料装置（10），其特征在于，所述自动化检测下料装置（10）包括旋转接送机构（400），所述旋转接送机构（400）包括相连的旋转盘（410）和固定盘（420），所述固定盘（420）设于所述旋转盘（410）上方，所述固定盘（420）上设有检测组件（422）和废料盘（424），所述检测组件（422）用于检测所述连接器零件（250）是否合格，所述旋转盘（410）上设有接送块（412），所述接送块（412）用于接送所述连接器零件（250）。

5.根据权利要求4所述的自动化检测下料装置（10），其特征在于，所述自动化检测下料装置（10）包括第三传送机构（500），所述第三传送机构（500）包括：

第三竖直连接板（510）；

第三竖直滑动块（520），与所述第三竖直连接板（510）连接；

第三竖直滑轨（530），与所述第三竖直滑动块（520）连接；

第三竖直气缸（540），与所述第三竖直连接板（510）连接，所述第三竖直气缸（540）上下伸缩带动所述第三竖直连接板（510）通过所述第三竖直滑动块（520）延所述第三竖直滑轨（530）上下滑动；

第三横向连接板（550），所述第三竖直滑轨（530）设于所述第三横向连接板（550）上；

第三横向滑动块（560），与所述第三横向连接板（550）连接；

第三横向滑轨（570），与所述第三横向滑动块（560）连接；

第三横向气缸（580），与所述第三横向连接板（550）连接，所述第三横向气缸（580）水平伸缩带动所述第三横向连接板（550）通过所述第三横向滑动块（560）延所述第三横向滑轨（570）水平滑动，以带动第三竖直连接板（510）水平移动。

6.根据权利要求5所述的自动化检测下料装置（10），其特征在于，所述第三传送机构（500）包括第三抓手组件（590），所述第三抓手组件（590）包括夹紧凹块（591）、夹紧臂（592）和第一吸附部（593），所述夹紧臂（592）设于所述夹紧凹块（591）的凹槽内，所述夹紧臂（592）在所述凹槽内收缩舒张用于夹紧所述连接器零件（250）的两侧面，所述第一吸附部（593）设于所述夹紧凹块（591）底部，所述第一吸附部（593）用于吸附所述连接器零件（250）的上表面。

7.根据权利要求6所述的自动化检测下料装置（10），其特征在于，所述自动化检测下料装置（10）包括运输机构（600），所述运输机构（600）包括运输带（610）、运输挡板（620）和运输槽（630），所述运输带（610）用于运输所述连接器零件（250），所述运输挡板（620）设于所述运输带（610）两侧边，所述运输挡板（620）之间形成运输槽（630），所述连接器零件（250）被所述第三抓手组件（590）抓取放入所述运输槽（630）中。

8.根据权利要求7所述的自动化检测下料装置（10），其特征在于，所述自动化检测下料装置（10）包括转运机构（700），所述转运机构（700）包括横向转运组件（710）和竖直转运组件（720），所述横向转运组件（710）带动所述竖直转运组件（720）横向运动，所述竖直转运组件（720）带动所述连接器零件（250）竖直运动。

9.根据权利要求8所述的自动化检测下料装置（10），其特征在于，所述竖直转运组件（720）包括运输板（722）和吸附杆（724），所述运输板（722）上设有连接槽（723），所述吸附杆（724）上设有吸附板（725），多个所述吸附板（725）与所述连接槽（723）连接固定。

10.根据权利要求9所述的自动化检测下料装置（10），其特征在于，所述吸附杆（724）包括第二吸附部（726），所述第二吸附部（726）设于所述吸附杆（724）底部，所述第二吸附部（726）用于吸附所述连接器零件（250），所述吸附杆（724）将吸附的所述连接器零件（250）整排送入所述胶盘（240）中。