CN218619038U - 一种用于芯片供料台的仓位组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于芯片供料台的仓位组件，包括设置在供料台上的料盘导向架和单向夹持组件，通过两个单向夹持组件对料盘进行固定，并且控制料盘的运动方法，使料盘通过底部进入仓位组件中，解决了料盘自上部进行堆叠与机械手发生运动干涉的问题，提高了工作的安全性，其次，通过料盘导向架对多个料盘进行固定，避免堆叠高度过高容易塌落的问题，该仓位组的接卸结构简单，配合料盘运送装置实现满料盘的自动存储，提高了芯片检测与分拣的效率，具有较高的使用价值和推广价值。

Description

一种用于芯片供料台的仓位组件

技术领域

本实用新型涉及芯片检测设备技术领域，具体为一种用于芯片供料台的仓位组件。

背景技术

现在的电子产品、自动化工业设备及各种车辆上均安装有芯片，芯片作为设备的核心控制部件，因此芯片的需求量巨大，芯片在制作完成后，需要对芯片进行检测分类。

检测前将装有待检测芯片的料盘放置在料台上，由于芯片根据容量分为512MB、256MB、128MB、64MB、32MB等等，因此在料台上依次排布多个空料盘，用于对检测分类后的各种型号芯片进行分类储存，当各料盘的芯片放满后，需要将其上下堆叠进行放置存储，但是现有的堆叠方式是采用人工对料盘进行逐层堆叠，但是在堆砌到一定高度时，在误触碰调节下很容易出现倒塌现象，而且在料台上堆叠料盘时，料台上有机械手在进行检测作业，很容易发生安全事故。

针对上述问题，有必要设计一种用于芯片供料台的仓位组件，配合料盘运送装置实现满料盘的自动存储。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于芯片供料台的仓位组件，配合料盘运送装置实现满料盘的自动存储。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种用于芯片供料台的仓位组件，包括设置在供料台上的料盘导向架和单向夹持组件，供料台上设置有料盘孔，料盘导向架设置在供料台上并位于料盘孔的边缘，多个上下叠置的料盘设置在料盘导向架中并位于料盘孔的上方，两个单向夹持组件对称设置在料盘孔的边缘并与料盘导向架连接，两个单向夹持组件用于对最下层的料盘进行夹持固定，并且使料盘自下而上进入料盘导向架中。

优选的，所述导向架包括两个对称设置的支撑架，两个支撑架沿料盘孔的对角设置，支撑架上设置有与料盘的顶角配合卡槽，多个料盘上下叠置在两个支撑架之间。

优选的，所述卡槽为垂直设置的直角卡槽。

优选的，所述单向夹持组件包括支撑块，支撑架的侧壁下部设置有固定槽，支撑块的一端转动设置在固定槽中，支撑块的轴向并沿料盘孔的边缘平行设置，支撑块的顶部和底部分别设置有支撑面和定位面，当支撑面处于水平状态，支撑面与料盘的底面接触，定位面与固定槽的底面抵接。

优选的，所述支撑面和定位面平行设置。

优选的，所述支撑面和靠近料盘的一侧通过导向面连接，并且导向面倾斜设置。

优选的，所述固定槽中还设置有定位柱，并位于支撑块的顶部，定位柱用于对支撑块的旋转角度定位。

优选的，所述支撑块的一端通过扭簧设置在固定槽中。

优选的，所述支撑块远离料盘的一侧为圆弧面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型提供的一种用于芯片供料台的仓位组件，包括设置在供料台上的料盘导向架和单向夹持组件，通过两个单向夹持组件对料盘进行固定，并且控制料盘的运动方法，使料盘通过底部进入仓位组件中，解决了料盘自上部进行堆叠与机械手发生运动干涉的问题，提高了工作的安全性，其次，通过料盘导向架对多个料盘进行固定，避免堆叠高度过高容易塌落的问题，该仓位组件的机械结构简单便于制造，配合料盘运送装置实现满料盘的自动存储，提高了芯片检测与分拣的效率。

附图说明

图1为本实用新型全自动芯片检测分拣系统的外观图示意图；

图2为本实用新型全自动芯片检测分拣系统的结构图；

图3为本实用新型料芯片分类存储装置的结构示意图；

图4为本实用新型料芯片分类存储装置的仓位布置示意图；

图5为本实用新型供料台的结构示意图；

图6为本实用新型分类盘仓位组件的结构示意图；

图7为本实用新型分类盘仓位组件的夹持组件的结构示意图；

图8为本实用新型待检盘仓位组件的结构示意图；

图9为本实用新型待检盘的夹持组件的结构示意图；

图10为本实用新型满盘仓位组件的结构示意图；

图11为本实用新型满盘仓位组件的夹持组件的结构示意图；

图12为本实用新型料盘运送装置的结构示意图；

图13为本实用新型料盘运送装置的局部结构图；

图14为本实用新型料盘运送装置的Y向移动装置的结构示意图；

图15为本实用新型料盘运送装置的Y向移动装置的内部结构示意图；

图16为本实用新型料盘运送装置的Z向移动装置的结构示意图；

图17为本实用新型料盘运送装置的Z向移动装置的内部结构示意图。

图中：1、芯片自动分类存储装置；2、芯片取放装置；3、芯片位置校准装置；4、检测装置；10、供料台；11、料盘运送装置；12、料盘仓位模组；100、料盘；111、X向移动模组；112、Y向移动模组；113、Z向移动模组；114、夹持模组；121，分类盘仓位组件；122，检测盘仓位组件；123，待检盘仓位组件；124，满盘仓位组件；125，空盘仓位组件；1121、Y向基座；1122、固定座；1123、驱动装置；1124、行程开关；1125、滑块；1126、连接座；1127、主动轮；1128、从动轮；1131、基板；1132、垂直导轨；1133、偏心轴；1134、立板；1135、驱动电机；1136、连杆；1137、T型滑块；1138、升降板；1211，夹持座；1212，仓位导轨；1213，分类盘气缸；1214，分类盘卡槽；1231，导料柱；1232，上气缸；1233，下气缸；1234，导向座；1235，下滑块；1236，下滑块；1241，支撑架；1242，支撑块；1243，导向面；1244，定位柱；1245，定位面；1246，支撑面。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

一种用于芯片供料台的仓位组件，包括设置在供料台上的料盘导向架和单向夹持组件，供料台上设置有料盘孔，料盘导向架设置在供料台上并位于料盘孔的边缘，多个上下叠置的料盘设置在料盘导向架中并位于料盘孔的上方，两个单向夹持组件对称设置在料盘孔的边缘并与料盘导向架连接，两个单向夹持组件用于对最下层的料盘进行夹持固定，并且使料盘自下而上进入料盘导向架中。

参阅图1和2，本实用新型提供的用于芯片供料台的仓位组件能够应用于芯片的检测分拣系统中，该芯片检测分拣系统，包括无尘仓，以及设置在其内部的芯片自动分类存储装置1、芯片取放装置2、芯片位置校准装置3和检测装置4；该用于芯片供料台的仓位组件安装在芯片分类存储装置上。

芯片取放装置2设置在芯片自动分类存储装置的一侧，芯片取放装置2包括多向耦合输送装置以及与其连接的真空笔，多向耦合输送装置与真空笔配合，将芯片自动分类存储装置1上的待检芯片输送至检测装置4，检测装置用于检测芯片的容量，并通过芯片取放装置2将其放置在芯片自动分类存储装置1对应的料盘中，芯片位置校准装置3用于对芯片的位置定位，将芯片精确放置在检查装置上。

实施例1

下面将本实用新型提供的用于芯片供料台的仓位组件在芯片自动分类存储装置中，对其结构和工作原理进行详细的阐述。

参阅图3-17，一种芯片自动分类存储装置，包括供料台10、料盘运送装置11和料盘仓位模组12；料盘仓位模组12设置在供料台10的顶部，料盘仓位模组12用于对各类料盘分类放置，料盘运送装置11设置在供料台10的底部，料盘运送装置11用于将各类料盘运输至料盘仓位模组12的对应位置；

所述料盘仓位模组12包括分类盘仓位组件121、检测盘仓位组件122、待检盘仓位组件123、满盘仓位组件124和空盘仓位组件125；

分类盘仓位组件121用于存放分类后芯片，检测盘仓位组件122用于存放当前检测的芯片，待检盘仓位组件123用于存放待检测的芯片，满盘仓位组件124用于存放分类后的芯片组，空盘仓位组件125用于存放空置的料盘100。

所述分类盘仓位组件121包括料盘和分类盘夹持组件，所述供料台10的顶面设置有料盘孔，两个分类盘夹持组件设置在供料台上并位于料盘孔的两侧，料盘设置在两个分类盘夹持组件之间，并通过两个分类盘夹持组件悬置在料盘孔的正上方。

所述分类盘夹持组件包括夹持座1211、仓位导轨1212、分类盘气缸1213和分类盘卡槽1214；分类盘气缸1213设置在供料台上并位于料盘孔的边缘，夹持座1211与分类盘气缸1213的活塞连接，分类盘气缸1213的底部设置有滑槽，仓位导轨1212设置在供料台上并与滑槽配合，夹持座1211在分类盘气缸1213的带动下能够沿仓位导轨1212向料盘的侧壁滑动，夹持座1211靠近料盘的侧壁上设置有分类盘卡槽1214，分类盘卡槽1214能够卡接在料盘的边缘，两个分类盘夹持组件的夹持座1211相对运动实现对料盘的固定，当两个分类盘夹持组件的夹持座1211相背运动接触对料盘的夹持，料盘能够自料盘孔被料盘运送装置运输。

分类盘夹持组件的工作原理如下：

料盘上整列设置有多个独立的芯片固定腔，例如，该料盘上用于存储容量为512M的芯片，当料盘上所有芯片固定腔中均放置512M的芯片后，料盘运送装置移动至该料盘孔的下方，并对该料盘承托，此时两个分类盘夹持组件相背运动解除对料盘的锁定，通过料盘运送装置11将该料盘输送至满盘仓位组件124，然后料盘运送装置11再将空盘仓位组件中的空料盘运输至该分类盘仓位组件中，并将空料盘顶升至预定高度，分类盘夹持组件对该空料盘进行夹持固定。

待检盘仓位组件123包括料盘导向架和待检盘夹持组件，供料台上设置有料盘孔，料盘导向架设置在供料台上并位于料盘孔的边缘，多个上下叠置的料盘设置在料盘导向架中并位于料盘孔的上方，两个待检盘夹持组件对称设置在料盘孔的边缘，两个待检盘夹持组件用于最下层相邻的两个料盘进行夹持固定。

所述料盘导向架包括两个对称设置的导料柱1231，两个导料柱1231沿料盘孔的对角设置，导料柱1231上设置有卡槽，该卡槽与料盘的顶角配合，所述卡槽为直角槽，多个料盘位于两个导料柱之间，该料盘上设置有待检芯片。

所述待检盘夹持组件包括上气缸1232、下气缸1233、导向座1234、下滑块1235和上滑块1236。

所述上气缸1232和下气缸1233上下叠置，下气缸1233固定在供料台上并位于料盘孔的边缘，上气缸1232的活塞与上滑块1236连接，下滑块1235与下气缸1233的活塞连接，上滑块1236位于下滑块1235的顶部，上滑块1236和下滑块1235的两侧设置有导向座1234，导向座1234上设置有与上滑块1236和下滑块1235侧壁配合滑槽，用于对上滑块1236和下滑块1235的运动方向导向，上滑块1236和下滑块1235靠近料盘的一侧均设置有凸起的定位台，当定位台位于料盘的顶部，实现对料盘的固定。

待检盘仓位组件123的工作原理如下：

初始状态下，上气缸1232和下气缸1233的活塞伸出，使上滑块1236和下滑块1235的定位台位于最下层两个料盘的顶部，通过两组待检盘夹持组件对两个料盘进行固定，当需要对最下层的料盘的芯片检测时，将料盘运送装置11移动自该料盘的底部并接触，然后两个下气缸的活塞缩回，该料盘在重力作用下压在料盘运送装置11上，将其移动至检测盘仓位组件位置，当最下层料盘移走后，下气缸1233的活塞复位，然后上气缸的活塞缩回，在重力作用下当前最下层的料盘落在下气缸的下滑块1235的定位台上。

所述满盘仓位组件124包括料盘导向架和单向夹持组件，供料台上设置有料盘孔，料盘导向架设置在供料台上并位于料盘孔的边缘，多个上下叠置的料盘设置在料盘导向架中并位于料盘孔的上方，两个单向夹持组件对称设置在料盘孔的边缘并与料盘导向架连接，两个单向夹持组件用于最下层的料盘进行夹持固定，并且使料盘自下而上进入料盘导向架中。

所述料盘导向架包括两个对称设置的支撑架1241，两个支撑架1241沿料盘孔的对角设置，支撑架1241上设置有卡槽，该卡槽与料盘的顶角配合，所述卡槽为直角槽，多个料盘位于两个导料柱之间，该料盘上设置有检测后的同一型号的芯片。

所述单向夹持组件包括支撑块1242和定位柱1244，支撑块1242的一侧设置有固定槽，支撑架1241的一端转动设置在固定槽中，支撑块1242并沿料盘孔的边缘平行设置，定位柱1244设置在固定槽中并位于支撑块1242的顶部，支撑块1242的顶部和底部分别设置有支撑面1246和定位面1245，并且支撑面1246和定位面1245平行设置，支撑面1246和定位面1245靠近料盘的一侧通过导向面1243连接，并且导向面1243倾斜设置，支撑面1246和定位面1245远离料盘的一侧通过圆弧面连接。

当对料盘支撑时，支撑面水平设置在料盘的底部，并且定位面与固定槽的底面抵接，使支撑面始终保持在水平状态，当料盘进入满盘仓位组件124中时，料盘运送装置将料盘移动至料盘孔中并向上顶升，料盘的边缘对导向面实现推力使导向块转动，当导向面处于垂直状态时，此时，支撑面与定位柱抵接，避免支撑块过渡旋转，料盘自下而上进入料盘导向架中，当料盘的侧壁与导向面分离，支撑块复位支撑面处于水平状态，料盘下落支撑块对料盘支撑固定。

在本实施例中，包括三个分类盘仓位组件121、一个检测盘仓位组件122，三个满盘仓位组件124、一个待检盘仓位组件123和一个空盘仓位组件125。

分类盘仓位组件121和检测盘仓位组件122的结构相同，分类盘仓位组件121中的料盘用于放置检测后的同一型号芯片，检测盘仓位组件122中的料盘上放置待检测分类的芯片，空盘仓位组件125和待检盘仓位组件123的结构相同，不同之处在于料盘的芯片的类型，空盘仓位组件125中的料盘为空料盘，待检盘仓位组件123中的料盘中放置待检测的芯片。

三个分类盘仓位组件121和检测盘仓位组件122，并沿直线布置在供料台靠近芯片取放装置2的一侧，三个分类盘仓位组件分别用于存放512M、1G和4G容量的芯片，三个满盘仓位组件124、一个待检盘仓位组件123和一个空盘仓位组件125，并沿直线布置在供料台远离芯片取放装置2的一侧，并且待检盘仓位组件123和空盘仓位组件125位于供料台的两端，这样布置提高料盘的流转效率。

料盘运送装置11设置在供料台的底部，其包括X向移动模组111、Y向移动模组112、Z向移动模组113和夹持模组114；

所述Y向移动模组112包括Y向基座1121、固定座1122、同步带驱动装置和行程开关1124；X向移动模组111为直线驱动模组，直线驱动模组的内部设置丝杠滑块机构，电机驱动丝杆转动，丝杆带动滑座移动，直线驱动模组沿供料台的长度方向设置，Y向基座1121固定在直线驱动模组的滑座上，同步带驱动装置设置在Y向基座1121中，固定座1122设置在基座1121的顶部并与同步带驱动装置连接，同步带驱动装置带动固定座1122移动，并且移动方向与直线驱动模组的滑座移动方向相互垂直，Z向移动模组113设置在固定座1122上，夹持模组114设置在Z向移动模组113的顶部，Z向移动模组113用于带动夹持模组114上下移动。

所述同步带驱动装置包括驱动装置1123、连接座1126、主动轮1127和从动轮1128；Y向基座1121的两侧设置有向上延伸的固定板，支撑板的顶部设置有导轨，滑块1125配装在导轨上，同步带驱动装置设置在两个平行的导轨之间，主动轮1127和从动轮1128位于Y向基座1121的两端并通过同步带连接，连接座1126固定在同步带上，连接座1126与固定座1122通过螺栓连接，驱动装置1123位于Y向基座1121的底部并与主动轮连接，行程开关1124设置在Y向基座1121的一侧，用于检测固定座1122的移动位置，避免固定座1122脱离导轨，Y向基座1121的两端均设置有行程开关1124。

工作时，同步带带动连接座1126移动，连接座1126带动固定座1122沿导轨移动，同时结合X向移动模组111，进而实现Z向移动模组113和夹持模组114的沿水平面移动。

Z向移动模组113用于调节夹持模组114的高度，Z向移动模组113包括基板1131、偏心轴1133、立板1134、连杆1136、升降板1138和垂直导向装置；

所述基板1131固定在固定座1122的顶部，立板1134垂直设置在基板1131的顶部，升降板设置在立板的一侧并通过垂直导向装置连接，偏心轴1133设置在立板上，连杆1136的上端升降板1138转动连接，连杆1136的下端与偏心轴1133转动连接，偏心轴与驱动电机1135的输出轴偏心连接，驱动电机1135固定在立板的另一侧。

所述垂直导向装置包括垂直导轨1132和T型滑块1137；两个垂直导轨1132间隔且平行设置在立板两侧的边缘，T型滑块1137设置在升降板的一侧，T型滑块1137与垂直导轨1132滑动连接，驱动电机1135的输出轴穿过立板位于两个垂直导轨1132之间，输出轴的端部设置有转轮，偏心轴设置在转轮的边缘，偏心轴通过轴承与连杆1136的下端连接。

工作时，驱动电机1135带动转轮旋转，转轮带动偏心轴圆周移动，同时带动连杆的下端圆周运动，并且连杆的上端上下往复移动，进而实现升降板的垂直移动。

所述夹持模组114设置在升降板的底部，夹持模组114上设置有两个能够同步相背或相向移动的夹头1141，夹持模组114为双向直线模组，丝杠的两端螺旋槽的旋向相反，丝杆的两端分别设置移动滑座，夹头设置在移动滑座的顶部，夹头1141的远离另一夹头的端部设置有向上延伸的卡板，当料盘位于两个夹头上，两个夹头相对移动，两个卡板能够对料盘的两个平行的侧壁夹紧固定，实现对料盘的夹持。

该料盘运送装置将X向移动模组、Y向移动模组和Z向移动模组的运动方向耦合，实现夹持模组在平面和高度方向实现随意移动，当需要转运料盘时，通过X向移动模组和Y向移动模组将夹持模组移动至对应的料盘孔的位置，然后通过Z向移动模组使夹头位于料盘的底部，然后料盘的夹持组件打开，夹头将料盘固定后，再通过X向移动模组、Y向移动模组和Z向移动模组的配合，将料盘运输至预定位置。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于芯片供料台的仓位组件，其特征在于，包括设置在供料台上的料盘导向架和单向夹持组件，供料台上设置有料盘孔，料盘导向架设置在供料台上并位于料盘孔的边缘，多个上下叠置的料盘设置在料盘导向架中并位于料盘孔的上方，两个单向夹持组件对称设置在料盘孔的边缘并与料盘导向架连接；

所述单向夹持组件包括支撑块(1242)，料盘导向架的侧壁下部设置有固定槽，支撑块(1242)的一端转动设置在固定槽中，支撑块(1242)的轴向并沿料盘孔的边缘平行设置，支撑块(1242)的顶部和底部分别设置有支撑面(1246)和定位面(1245)，当支撑面(1246)处于水平状态，支撑面与料盘的底面接触，定位面(1245)与固定槽的底面抵接。

2.根据权利要求1所述的一种用于芯片供料台的仓位组件，其特征在于，所述导向架包括两个对称设置的支撑架，两个支撑架沿料盘孔的对角设置，支撑架(1241)上设置有与料盘的顶角配合卡槽，多个料盘上下叠置在两个支撑架之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于芯片供料台的仓位组件，其特征在于，所述卡槽为垂直设置的直角卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于芯片供料台的仓位组件，其特征在于，所述支撑面(1246)和定位面(1245)平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于芯片供料台的仓位组件，其特征在于，所述支撑面(1246)和定位面(1245)靠近料盘的一侧通过导向面(1243)连接，并且导向面倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于芯片供料台的仓位组件，其特征在于，所述固定槽中还设置有定位柱，并位于支撑块(1242)的顶部，定位柱用于对支撑块(1242)的旋转角度定位。

7.根据权利要求1所述的一种用于芯片供料台的仓位组件，其特征在于，所述支撑块(1242)的一端通过扭簧设置在固定槽中。

8.根据权利要求1所述的一种用于芯片供料台的仓位组件，其特征在于，所述支撑块远离料盘的一侧为圆弧面。

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