CN117470682B - 柔性玻璃离线弯曲检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种柔性玻璃离线弯曲检测装置，该装置包括：机体，机体上设有：上料传送带，其中部设有沿其长度方向并贯穿上料传送带设置的检测槽；压弯装置，包括压弯部和举升装置，压弯部设置在上料传送带的末端的上方，平行于检测槽设置；举升装置与压弯部连接，驱动压弯部沿纵向移动设置；半径限位装置，设置在压弯部的下方，其中部设有贯穿半径限位装置设置的半径限位槽，半径限位槽与检测槽平行，其上端槽口的高度不高于检测槽的上端槽口的高度；和下料传送带，其起始端设置在半径限位槽的正下方。本申请，通过上料传送带和下料传送带进行UTG产品的自动上料和下料，并通过压弯装置进行UTG的弯曲检测，可实现UTG产品的自动化连续性检测。

Description

柔性玻璃离线弯曲检测装置

技术领域

本申请涉及柔性玻璃检测技术领域，尤其涉及一种柔性玻璃离线弯曲检测装置。

背景技术

UTG是指超薄柔性玻璃，通常用于制造智能手机和平板电脑的触摸屏。与传统的玻璃相比，UTG具有更高的强度、更轻的重量和更高的耐久性这些特性使得UTG成为现代智能手机和平板电脑的理想材料选择。

UTG弯曲测试是UTG材料测试的重要内容，主要用于检测UTG材料在受到弯曲时的耐久性和稳定性。目前主要通过柔性玻璃检测装置对UTG进行弯曲测试。现有的柔性玻璃检测装置，如公开号为CN219302125U的中国专利，提供的柔性玻璃弯折检测机构，包括机座、驱动机构及夹紧机构，驱动机构为设置于机座中的直线模组，夹紧机构包括固定于机座上的固定夹板、以及随直线模组移动的活动夹板，活动夹板和固定夹板形成柔性玻璃的往复弯折单元，活动夹板和固定夹板相对的一侧均设置有柔性玻璃的支撑台，利用安装结构实现力的传导，记录UTG弯折测试结果。

但是上述方案存在以下缺点：

（1）需要手动将UTG材料放置到位，不能自动上料，自动化程度低；

（2）仅能进行单组材料的非连续性测试，不能实现对产品的批量化、连续性检测，不适用于UTG产品的离线检测，不能满足UTG产品的一次完成测试的离线检测要求。

发明内容

本申请所要解决的一个技术问题是：如何实现UTG材料检测的自动上料以及如何对UTG产品进行批量化、连续性的一次完成离线检测。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种柔性玻璃离线弯曲检测装置，包括机体，机体上设有：

上料传送带，设置在机体的侧面上，上料传送带的中部设有检测槽，检测槽沿上料传送带的长度方向并贯穿上料传送带设置；

压弯装置，包括压弯部和举升装置，压弯部设置在上料传送带的末端的上方，平行于检测槽设置；举升装置设置在机体上，与压弯部连接，驱动压弯部沿纵向移动设置；

半径限位装置，设置在压弯部的下方，半径限位装置的中部设有贯穿半径限位装置设置的半径限位槽，半径限位槽与检测槽平行，半径限位槽的上端槽口的高度不高于检测槽的上端槽口的高度；

和

下料传送带，设置在机体的侧面上，其起始端设置在半径限位槽的正下方。

在一些实施例中，还包括废料箱，下料传送带上设有贯穿下料传送带设置的废料通道，废料通道设置在半径限位槽的下方，废料箱设置在废料通道的下方，废料箱的顶面上设有敞口。

在一些实施例中，半径限位装置包括相对设置的两个限位板，两个限位板的最小间距S配置为：

S=2（R+T）

其中，UTG产品所需的弯折半径为R，UTG产品覆膜后的厚度为T。

在一些实施例中，两个限位板的上端设有弯折导向部，弯折导向部为自两个限位板的相对端面向外倾斜设置的斜面。

在一些实施例中，弯折导向部与限位板的顶面平滑过渡设置。

在一些实施例中，举升装置包括：

举升架，包括平行设置的第一竖直部和第二竖直部，第一竖直部和第二竖直部的上端通过水平部连接；压弯部设置在第二竖直部的下端；

举升驱动装置，其上端与第一竖直部的下端连接。

在一些实施例中，压弯部为压弯棒，压弯棒在第二竖直部的下端转动设置，压弯棒的转轴方向平行于检测槽的长度方向设置。

在一些实施例中，压弯棒的直径d配置为：

d＜2（R+T），

其中，UTG产品所需的弯折半径为R，UTG产品覆膜后的厚度为T。

在一些实施例中，上料传送带和下料传送带均包括两组间隔且平行的传送皮带，两组传送皮带同步运行；

检测槽设置在上料传送带的两组传送皮带之间，废料通道设置在下料传送带的两组传送皮带之间。

在一些实施例中，半径限位槽的上端槽口设置在检测槽内。

通过上述技术方案，本申请提供的柔性玻璃离线弯曲检测装置，通过上料传送带自动对产品运送至检测位置，通过压弯装置上的压弯部向下移动对覆膜UTG产品施加压力，并使其在半径限位装置的作用下变形，对覆膜UTG产品进行弯曲检测，检测完成的覆膜UTG产品通过限位槽落到下料装置的顶面上，通过下料传送带自动运离检测装置，从而实现柔性玻璃的批量化自动检测，大大提高了柔性玻璃产品的检测效率、检测精度和自动化水平。

本申请可用于对柔性玻璃进行一次完成测试的离线检测，满足UTG产品离线检测需要一次完成的要求，该装置通过高精度的半径限位装置，解决了人工测量不准确的问题。本申请提供的柔性玻璃离线弯曲检测装置可以连接前后的自动化产线，节省了人工成本，同时，本申请提供的柔性玻璃离线弯曲检测装置可以不使用视觉检测装置，节省了设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的柔性玻璃离线弯曲检测装置的正视图；

图2是本申请实施例公开的柔性玻璃离线弯曲检测装置的侧视图；

图3是本申请实施例公开的半径限位装置的结构示意图；

图4是本申请实施例公开的压弯装置对柔性玻璃施加压力的过程示意图；

图5是本申请实施例公开的柔性玻璃贯穿半径限位槽的过程示意图；

图6是本申请实施例公开的柔性玻璃脱离半径限位槽的过程示意图。

附图标记说明：

1、上料传送带；2、压弯装置；3、半径限位装置；4、下料传送带；5、 废料箱；6、覆膜UTG产品；11、检测槽；21、压弯部；22、举升架；23、举升驱动装置；221、第一竖直部；222、第二竖直部；223、水平部；31、半径限位槽；32、限位板；33、弯折导向部；41、废料通道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，本申请可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本申请提供这些实施例是为了使本申请透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本申请的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本申请使用的所有术语与本申请所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1至图6所示，本申请提供了一种柔性玻璃离线弯曲检测装置，包括机体（图中未画出），机体上设有上料传送带1、压弯装置2、半径限位装置3和下料传送带4。

上料传送带1设置在机体的侧面上，上料传送带1的中部设有检测槽11，检测槽11沿上料传送带1的长度方向并贯穿上料传送带1设置。

压弯装置2包括压弯部21和举升装置，压弯部21设置在上料传送带1的末端的上方，平行于检测槽11设置；举升装置设置在机体上，与压弯部21连接，驱动压弯部21沿纵向移动设置。

半径限位装置3设置在压弯部21的下方，半径限位装置3的中部设有贯穿半径限位装置3设置的半径限位槽31，半径限位槽31与检测槽11平行，半径限位槽31的上端槽口的高度不高于检测槽11的上端槽口的高度。下料传送带4设置在机体的侧面上，其起始端设置在半径限位槽31的正下方。

通过上料传送带1和下料传送带4进行覆膜UTG产品6的自动上料和下料，并通过压弯装置2进行UTG的弯曲检测，可实现覆膜UTG产品6的自动化连续性检测。

在一些实施例中，柔性玻璃离线弯曲检测装置还包括废料箱5，下料传送带4上设有贯穿下料传送带4设置的废料通道41，废料通道41设置在半径限位槽31的下方，废料箱5设置在废料通道41的下方，废料箱5的顶面上设有敞口。

其中，如图1、图2和图4所示，上料传送带1包括设置在其前后两端的辊轮和套设在辊轮上的两条传送带，两条传送带平行设置，两条传送带之间形成检测槽11；压弯部21设置在上料传送带1的后端的辊轮的前侧；

下料传送带4包括设置在前后两端的辊轮和套设在辊轮上的两条传送带，两条传送带之间形成废料通道41；压弯部21设置在下料传送带4的前端的辊轮的后侧。

通过在下料传送带4上设置贯穿下料传送带4的废料通道41，并在废料通道41的下方设置废料箱5，可对因未通过弯曲测试而折断的覆膜UTG产品6进行回收，实现废料的自动回收。

在一些实施例中，半径限位装置3包括相对设置的两个限位板32，两个限位板32的最小间距S配置为：

其中，UTG产品所需的弯折半径为R，UTG产品覆膜后的厚度为T。

通过调节两个限位板32之间的最小间距S，可对UTG产品的满足弯折半径进行设置，进而实现多规格产品的测试。

在一些实施例中，两个限位板32的上端设有弯折导向部33，弯折导向部33为自两个限位板32的相对端面向外倾斜设置的斜面。

在一些实施例中，弯折导向部33与限位板32的顶面平滑过渡设置。

通过两个弯折导向部33在半径限位槽31的上端槽口形成V形结构，可对测试的覆膜UTG产品6的弯折形成导向作用，进而提高覆膜UTG产品6测试时的弯折效率。两个弯折导向部33与限位板32的顶面平滑过渡设置，进一步提高了覆膜UTG产品6弯折时进入半径限位槽31的顺滑程度。

在一些实施例中，举升装置包括举升架22和举升驱动装置23。举升架22包括平行设置的第一竖直部221和第二竖直部222，第一竖直部221和第二竖直部222的上端通过水平部223连接。压弯部21设置在第二竖直部222的下端。举升驱动装置23的上端与第一竖直部221的下端连接。举升驱动装置23可以为气缸，用于推动举升架22上下移动。

在一些实施例中，气缸可以选用带导轨的导杆气缸、导杆不旋转气缸或者选用成组的气缸进行驱动，可以使用直线导轨进行辅助升降。

在一些实施例中，压弯部21为压弯棒，压弯棒在第二竖直部222的下端转动设置，压弯棒的转轴方向平行于检测槽11的长度方向设置。

通过在第二竖直部222的下端转动设置的压弯棒，降低了压弯部作用于覆膜UTG产品6时对覆膜UTG产品6表面的压强大小，进而避免压弯部造成覆膜UTG产品6表面的划伤，影响覆膜UTG产品6的品质。

在一些实施例中，压弯棒的直径d配置为:

，

其中，UTG产品所需的弯折半径为R，UTG产品覆膜后的厚度为T。

通过设置压弯棒的直径小于UTG产品所需的弯折半径与UTG产品覆膜后的厚度为之和的二倍，避免压弯棒直径过大影响UTG产品的测试效率。

在一些实施例中，上料传送带1和下料传送带4均包括两组间隔且平行的传送皮带，两组传送皮带同步运行；

检测槽11设置在上料传送带1的两组传送皮带之间，废料通道41设置在下料传送带4的两组传送皮带之间。

在一些实施例中，半径限位槽31的上端槽口设置在检测槽11内。

本申请的工作过程如下：

将待检测的覆膜UTG产品6放置在上料传送带的顶面上，使覆膜UTG产品6与上料传送带的运转方向平行。当UTG产品被运送至上料传送带的末端时，覆膜UTG产品6的中轴向与半径限位槽31位于同一平面内，举升驱动装置23驱动举升架22向下移动，压弯部21抵靠在覆膜UTG产品6的顶面上，压弯部21向下移动，覆膜UTG产品6的中部向下弯折，进入半径限位槽31内，此时覆膜UTG产品6的状态如图4所示。随压弯部21继续向下移动，覆膜UTG产品6弯折到半径最小的状态，并随压弯部21的继续移动贯穿半径限位槽31，此时覆膜UTG产品6的状态如图5所示。

若被测的覆膜UTG产品6不符合设定的弯折最小半径值的要求，覆膜UTG产品6会发生断裂，直接沿废料通道41落入废料箱5内，实现自动回收。若被测的覆膜UTG产品6符合生产标准，当覆膜UTG产品6完全贯穿并脱离半径限位槽31时，如图6所示，覆膜UTG产品6会在脱离半径限位槽31后恢复原状，落在下料传送带4上，由下料传送带4自动对覆膜UTG产品6运输至后续工序，从而完成覆膜UTG产品6的离线弯曲检测，满足产品离线检测需要一次完成的要求。

至此，已经详细描述了本申请的各实施例。为了避免遮蔽本申请的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (9)

1.一种柔性玻璃离线弯曲检测装置，包括机体，其特征在于，所述机体上设有：

上料传送带（1），设置在所述机体的侧面上，所述上料传送带（1）的中部设有检测槽（11），所述检测槽（11）沿所述上料传送带（1）的长度方向并贯穿所述上料传送带（1）设置；

压弯装置（2），包括压弯部（21）和举升装置，所述压弯部（21）设置在所述上料传送带（1）的末端的上方，平行于所述检测槽（11）设置；所述举升装置设置在所述机体上，与所述压弯部（21）连接，驱动所述压弯部（21）沿纵向移动设置；

半径限位装置（3），设置在所述压弯部（21）的下方，所述半径限位装置（3）的中部设有贯穿所述半径限位装置（3）设置的半径限位槽（31），所述半径限位槽（31）与所述检测槽（11）平行，所述半径限位槽（31）的上端槽口的高度不高于所述检测槽（11）的上端槽口的高度；

下料传送带（4），设置在所述机体的侧面上，其起始端设置在所述半径限位槽（31）的正下方；

废料箱（5），所述下料传送带（4）上设有贯穿所述下料传送带（4）设置的废料通道（41），所述废料通道（41）设置在所述半径限位槽（31）的下方，所述废料箱（5）设置在所述废料通道（41）的下方，所述废料箱（5）的顶面上设有敞口；

所述柔性玻璃离线弯曲检测装置的工作过程为：将待检测的覆膜UTG产品（6）放置在所述上料传送带（1）的顶面上，使待所述覆膜UTG产品（6）与所述上料传送带（1）的运转方向平行；

当所述覆膜UTG产品（6）被运送至所述上料传送带（1）的末端时，所述覆膜UTG产品（6）的中轴向与所述半径限位槽（31）位于同一平面内，所述压弯部（21）抵靠在所述覆膜UTG产品（6）的顶面上，所述压弯部（21）向下移动，所述覆膜UTG产品（6）的中部向下弯折，进入所述半径限位槽（31）内；

所述压弯部（21）继续向下移动，所述覆膜UTG产品（6）弯折到半径最小的状态后，随所述压弯部（21）的继续移动贯穿所述半径限位槽（31）；

若所述覆膜UTG产品（6）不符合生产标准，所述覆膜UTG产品（6）发生断裂后直接沿所述废料通道（41）落入所述废料箱（5）内；若所述覆膜UTG产品（6）符合生产标准，当所述覆膜UTG产品（6）完全贯穿并脱离半径限位槽（31）后恢复原状，落在所述下料传送带（4）上，由所述下料传送带（4）自动将所述覆膜UTG产品（6）运输至后续工序。

2.根据权利要求1所述的柔性玻璃离线弯曲检测装置，其特征在于，所述半径限位装置（3）包括相对设置的两个限位板（32），两个所述限位板（32）的最小间距S配置为：

其中，UTG产品所需的弯折半径为R，UTG产品覆膜后的厚度为T。

3.根据权利要求2所述的柔性玻璃离线弯曲检测装置，其特征在于，两个所述限位板（32）的上端设有弯折导向部（33），所述弯折导向部（33）为自两个所述限位板（32）的相对端面向外倾斜设置的斜面。

4.根据权利要求3所述的柔性玻璃离线弯曲检测装置，其特征在于，所述弯折导向部（33）与所述限位板（32）的顶面平滑过渡设置。

5.根据权利要求1所述的柔性玻璃离线弯曲检测装置，其特征在于，所述举升装置包括：

举升架（22），包括平行设置的第一竖直部（221）和第二竖直部（222），所述第一竖直部（221）和所述第二竖直部（222）的上端通过水平部（223）连接；所述压弯部（21）设置在所述第二竖直部（222）的下端；

举升驱动装置（23），其上端与所述第一竖直部（221）的下端连接。

6.根据权利要求5所述的柔性玻璃离线弯曲检测装置，其特征在于，所述压弯部（21）为压弯棒，所述压弯棒在所述第二竖直部（222）的下端转动设置，所述压弯棒的转轴方向平行于所述检测槽（11）的长度方向设置。

7.根据权利要求6所述的柔性玻璃离线弯曲检测装置，其特征在于，所述压弯棒的直径d配置为:

，

其中，UTG产品所需的弯折半径为R，UTG产品覆膜后的厚度为T。

8.根据权利要求1所述的柔性玻璃离线弯曲检测装置，其特征在于，所述上料传送带（1）和所述下料传送带（4）均包括两组间隔且平行的传送皮带，两组所述传送皮带同步运行；

所述检测槽（11）设置在所述上料传送带（1）的两组所述传送皮带之间，所述废料通道（41）设置在所述下料传送带（4）的两组所述传送皮带之间。

9.根据权利要求1所述的柔性玻璃离线弯曲检测装置，其特征在于，所述半径限位槽（31）的上端槽口设置在所述检测槽（11）内。