CN217349547U - 一种视觉检测上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种视觉检测上料设备，包含机架，机架上设置有上料升降台、空盘升降台、产品载台、机械手移动机构和搬运机械手；所述上料升降台用于放置载有待测产品的托盘，机械手移动机构带动搬运机械手移动；所述上料升降台上的托盘中的待测产品由搬运机械手运送到产品载台上，上料升降台上的空的托盘由搬运机械手运送到空盘升降台上；本方案可以自动将上料升降台上的托盘中的待测产品搬运到产品载台上，并将的空的托盘搬运到空盘升降台上；并且配合升降机构，可以对堆叠的料盘自动进给，并自动下降堆叠收盘；提高了视觉检测产品的上料效率，并保证了待测产品上料后的位置精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种视觉检测上料设备，属于视觉检测设备技术领域。
背景技术
在视觉检测领域中，待测产品一般是采用单pcs或多pcs的形式放置在Tray盘中，通过搬运Tray盘实现工件的移动；并在上下料时，需要将待测产品从Tray盘中移动到产品转运载台或检测台上；因此，需要设计自动化的视觉检测上料设备，来配合Tray盘实现待测产品的自动上料，以提高上料效率，并保证待测产品上料后的位置精度。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种视觉检测上料设备。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种视觉检测上料设备，包含机架，机架上设置有上料升降台、空盘升降台、产品载台、机械手移动机构和搬运机械手；所述上料升降台用于放置载有待测产品的托盘，机械手移动机构带动搬运机械手移动；所述上料升降台上的托盘中的待测产品由搬运机械手运送到产品载台上，上料升降台上的空的托盘由搬运机械手运送到空盘升降台上。
优选的，所述机架上还设置有拍照组件，拍照组件位于上料升降台的上方。
优选的，所述机架上还设置有扫码组件，扫码组件用于读取待测产品的二维码。
优选的，所述机械手移动机构为XYZ三轴移动机构。
优选的，所述机架上设置有上料升降驱动机构，上料升降驱动机构带动上料升降台升降，上料升降驱动机构带动上料升降台每次上升一个托盘厚度的高度。
优选的，所述机架上设置有空盘升降驱动机构，空盘升降驱动机构带动空盘升降台升降，空盘升降驱动机构带动空盘升降台每次下降一个托盘厚度的高度。
优选的，所述上料升降台和空盘升降台的周围均设置有堆叠挡板。
优选的，所述机架上设置有定位立杆，上料升降台和空盘升降台上均设置有长形调节槽，长形调节槽与定位立杆配合。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的视觉检测上料设备，可以自动将上料升降台上的托盘中的待测产品搬运到产品载台上，并将的空的托盘搬运到空盘升降台上；并且配合升降机构，可以对堆叠的料盘自动进给，并自动下降堆叠收盘；提高了视觉检测产品的上料效率，并保证了待测产品上料后的位置精度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的一种视觉检测上料设备的立体结构示意图；
附图2为视觉检测上料设备移除部分遮挡部件后的立体结构示意图；
附图3为视觉检测上料设备移除部分遮挡部件后的另一视角的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-3所示，本实用新型所述的一种视觉检测上料设备，包含机架1，机架1上设置有上料升降驱动机构、上料升降台2、空盘升降驱动机构、空盘升降台3、产品载台4、机械手移动机构5、搬运机械手6、拍照组件7和扫码组件8。
所述上料升降台2和空盘升降台3位于机架1的前侧，产品载台4位于机架1的后侧，拍照组件7位于上料升降台2的上方，扫码组件8位于产品载台4的一侧。
所述上料升降驱动机构带动上料升降台2升降，空盘升降驱动机构带动空盘升降台3升降；上料升降驱动机构和空盘升降驱动机构均可采用现有的气缸导柱或丝杆导轨等升降驱动机构。
所述上料升降台2用于堆叠放置载有待测产品的多个托盘，上料升降台2和空盘升降台3的周围均设置有堆叠挡板，对堆叠的托盘进行保护和限位；所述机架1上设置有多根定位立杆9，上料升降台2和空盘升降台3上均设置有长形调节槽，长形调节槽与定位立杆9配合，可以定位托盘，当托盘垒高了以后，防止其晃动。
所述机械手移动机构5采用桁架式的XYZ三轴移动机构，机械手移动机构5带动搬运机械手6移动，搬运机械手6可采用吸盘机械手结构。
上料时，上料升降台2上最上方的托盘中的待测产品由搬运机械手6运送到产品载台4上；搬运前，先由拍照组件7拍照确认上料升降台2上最上方的托盘中的待测产品；在搬运到产品载台4之前，搬运机械手6先带着产品对准扫码组件8，由扫码组件8读取待测产品的二维码，以确认产品型号等信息；然后再运送到产品载台4上，由下游设备从产品载台4抓取待测产品，或由视觉检测机构检测产品载台4上的产品。
其中，拍照组件7是针对产品在托盘内位置不固定的情况，产品在取料之前会先进行拍照，并与系统内的标准位置图片进行对比，随后取料机械手进行针对该产品在托盘上与标准位置的偏移量进行旋转，随后进行取料，再之后机械手带着产品回正，从而使每个产品在放到产品载台上时都可以位置统一。
所述搬运机械手6完成一次待测产品搬运之后，将上料升降台2最上方上的空的托盘由运送到空盘升降台3上，空盘升降台3初始位于高位，每运送一次空盘，空盘升降驱动机构就带动空盘升降台3下降一个托盘厚度的高度；同时，上料升降驱动机构带动上料升降台2上升一个托盘厚度的高度，使第二层托盘上升到搬运工作位置，如此循环，直到上料升降台2上所有的托盘搬运结束。
本方案中，托盘不仅限于Tray盘，还可以是无硫纸、防静电隔板等，可适用多种产品。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (8)
1.一种视觉检测上料设备，其特征在于：包含机架(1)，机架(1)上设置有上料升降台(2)、空盘升降台(3)、产品载台(4)、机械手移动机构(5)和搬运机械手(6)；所述上料升降台(2)用于放置载有待测产品的托盘，机械手移动机构(5)带动搬运机械手(6)移动；所述上料升降台(2)上的托盘中的待测产品由搬运机械手(6)运送到产品载台(4)上，上料升降台(2)上的空的托盘由搬运机械手(6)运送到空盘升降台(3)上。
2.根据权利要求1所述的视觉检测上料设备，其特征在于：所述机架(1)上还设置有拍照组件(7)，拍照组件(7)位于上料升降台(2)的上方。
3.根据权利要求1所述的视觉检测上料设备，其特征在于：所述机架(1)上还设置有扫码组件(8)，扫码组件(8)用于读取待测产品的二维码。
4.根据权利要求1所述的视觉检测上料设备，其特征在于：所述机械手移动机构(5)为XYZ三轴移动机构。
5.根据权利要求1所述的视觉检测上料设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有上料升降驱动机构，上料升降驱动机构带动上料升降台(2)升降，上料升降驱动机构带动上料升降台(2)每次上升一个托盘厚度的高度。
6.根据权利要求1所述的视觉检测上料设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有空盘升降驱动机构，空盘升降驱动机构带动空盘升降台(3)升降，空盘升降驱动机构带动空盘升降台(3)每次下降一个托盘厚度的高度。
7.根据权利要求1所述的视觉检测上料设备，其特征在于：所述上料升降台(2)和空盘升降台(3)的周围均设置有堆叠挡板。
8.根据权利要求1所述的视觉检测上料设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有定位立杆(9)，上料升降台(2)和空盘升降台(3)上均设置有长形调节槽，长形调节槽与定位立杆(9)配合。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-01-21 CN CN202220163392.3U patent/CN217349547U/zh active Active
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