CN113120486A - 一种智能物流存储货架 - Google Patents

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刘盈含
周远航
陈龙
廖前志
李良平
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Abstract

本发明公开了一种智能物流存储货架,包括货架主体、控制器和滑槽,货架主体的上端设置有扫描区,扫描区的两侧设置有显示屏,扫描区的底部设置有摄像头,货架主体的两侧设置有支撑柱,支撑柱的一侧设置有控制器,支撑柱的一侧设置有底板,底板的上表面安装有隔板,隔板的两侧均安装有固定板,固定板的表面两侧开有滑槽,滑槽的内部设置有凹槽。本发明通过通过扫描区底部的摄像头进行扫描,且摄像头采用远距离扫描镜头,使得物品无需近距离的进行扫描,只需在摄像头能够拍摄到的范围内进行扫描即可,放置板通过滑块在滑槽上移动,通过方向转换模块控制电动机的运作方向的转换,从而控制放置板上下移动,方便拿取物品。

Description

一种智能物流存储货架
技术领域
本发明涉及物流存储技术领域,特别涉及一种智能物流存储货架。
背景技术
在物流仓储领域中,通常需要借助于货架对货物进行存放。现有的物流存储货架,虽然具备存储空间灵活可调、防火、防潮等优点,但使用者在对存放在货架上的货物进行寻找时,通常会显得费时费力、效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种智能物流存储货架。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明一种智能物流存储货架,包括货架主体、控制器和滑槽,所述货架主体的上端设置有扫描区,所述扫描区的两侧设置有显示屏,所述扫描区的底部设置有摄像头,所述货架主体的两侧设置有支撑柱,所述支撑柱的一侧设置有控制器,所述支撑柱的一侧设置有底板,所述底板的上表面安装有隔板,所述隔板的两侧均安装有固定板,所述固定板的表面两侧开有滑槽,所述滑槽的内部设置有凹槽,所述滑槽的一侧设置有滑块和电动机,所述滑块的一侧均设置有放置板。
作为本发明的一种优选技术方案,所述电动机为可变换运转方向的直流串激电动机,且电动机和滑块的内侧均开有与凹槽对应的槽口,所述电动机和滑块均通过凹槽与滑槽活动连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述电动机和滑块与固定板之间通过滑槽活动连接,所述电动机与滑块电性连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述滑块内部设置有主控模块、联网模块、方向转换模块、重力感应模块、数据传输模块和分析模块,所述方向转换模块与电动机信号连接,所述滑动块内部设置有与重力感应模块对应的重力传感器。
作为本发明的一种优选技术方案,所述主控模块与控制器信号连接,用于控制电动机的启用;联网模块用于连接控制设备,包括WiFi、蓝牙和5G连接;方向转换模块用于控制电动机的运作方向的转换;重力感应模块通过重力传感器感应滑块一侧放置板上物品的重量;数据传输模块用于传输重量数据;分析模块用于分析重量是否超过预设值。
作为本发明的一种优选技术方案,所述控制器的内部设置有主控模块、联网模块、存储信息模块、信息采集模块、图像采集模块和自检模块,所述信息采集模块包括数据传输模块和分析模块,图像采集模块包括图像分析模块,自检模块包括报警模块和应急模块。
作为本发明的一种优选技术方案,所述主控模块与控制器对应;存储信息模块用于更新放置板上物品的存储信息;信息采集模块用于采集存储物品的信息;图像采集模块与摄像头对应,用于扫描物品上的条形码或二维码;自检模块用于检测各模块运作是否正常。
作为本发明的一种优选技术方案,所述报警模块包括灯光报警和声音报警,灯光报警与显示屏对应,通过显示屏闪烁进行报警,所述应急模块为独立的处理模块,用于在主控模块故障时,紧急关闭各模块的运作。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1:本发明通过扫描区底部的摄像头进行扫描,且摄像头采用远距离扫描镜头,使得物品无需近距离的进行扫描,只需在摄像头能够拍摄到的范围内进行扫描即可,放置板通过滑块在滑槽上移动,通过方向转换模块控制电动机的运作方向的转换,从而控制放置板上下移动,方便拿取物品,更加人性化,通过重力传感器感应物品的重量,从而控制放置板上物品的重量,使得放置板上的物品放置更合理,使用寿命更长。
2:本发明通过控制器内的主控模块控制各个模块的使用,通过存储信息模块保存物品的信息,方便后期查阅存储信息以及对存储物品的统计,通过信息采集模块和图像采集模块组合使用从而核对物品的信息以及物品位置信息,通过分析模块分析物品信息是否符合规定,方便工作人员查找出问题物品,也可通过信息存储模块查询物品的位置信息,方便工作人员找到对应物品,通过自检模块检测各模块运作是否正常,通过声音报警和灯光报警同时进行报警,通过应急模块为紧急关闭各模块的运作,使得货架的使用更方便,减轻工作人员工作量。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的平面结构示意图;
图3是控制器的模块结构示意图;
图4是滑槽的局部结构示意图;
图5是滑块的模块结构示意图;
图中:1、货架主体;2、扫描区;3、显示屏;4、摄像头;5、支撑柱;6、控制器;7、底板;8、固定板;9、滑槽;10、放置板;11、凹槽;12、滑块;13、电动机;14、隔板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-5所示,本发明提供一种智能物流存储货架,包括货架主体1、控制器6和滑槽9,货架主体1的上端设置有扫描区2,扫描区2的两侧设置有显示屏3,扫描区2的底部设置有摄像头4,货架主体1的两侧设置有支撑柱5,支撑柱5的一侧设置有控制器6,支撑柱5的一侧设置有底板7,底板7的上表面安装有隔板14,隔板14的两侧均安装有固定板8,固定板8的表面两侧开有滑槽9,滑槽9的内部设置有凹槽11,滑槽9的一侧设置有滑块12和电动机13,滑块12的一侧均设置有放置板10。
进一步的,电动机13为可变换运转方向的直流串激电动机,且电动机13和滑块12的内侧均开有与凹槽11对应的槽口,电动机13和滑块12均通过凹槽11与滑槽9活动连接,通过槽口使得电动机13和滑块12在滑槽9上的移动更方便。
电动机13和滑块12与固定板8之间通过滑槽9活动连接,电动机13与滑块12电性连接,通过电动机13给滑块12提供动力。
滑块12内部设置有主控模块、联网模块、方向转换模块、重力感应模块、数据传输模块和分析模块,方向转换模块与电动机13信号连接,滑动块12内部设置有与重力感应模块对应的重力传感器。
主控模块与控制器6信号连接,用于控制电动机13的启用;联网模块用于连接控制设备,包括WiFi、蓝牙和5G连接;方向转换模块用于控制电动机13的运作方向的转换;重力感应模块通过重力传感器感应滑块12一侧放置板10上物品的重量;数据传输模块用于传输重量数据;分析模块用于分析重量是否超过预设值。
控制器6的内部设置有主控模块、联网模块、存储信息模块、信息采集模块、图像采集模块和自检模块,信息采集模块包括数据传输模块和分析模块,图像采集模块包括图像分析模块,自检模块包括报警模块和应急模块。
主控模块与控制器对应;存储信息模块用于更新放置板10上物品的存储信息;信息采集模块用于采集存储物品的信息;图像采集模块与摄像头4对应,用于扫描物品上的条形码或二维码;自检模块用于检测各模块运作是否正常。
报警模块包括灯光报警和声音报警,灯光报警与显示屏3对应,通过显示屏3闪烁进行报警,应急模块为独立的处理模块,用于在主控模块故障时,紧急关闭各模块的运作。
具体的,使用过程中,通过货架主体1上方的扫描区2对物品进行扫描,扫描区2通过闪缩显示屏3进行提示,通过扫描区2底部的摄像头4进行扫描,且摄像头4采用远距离扫描镜头,使得物品无需近距离的进行扫描,只需在摄像头4能够拍摄到的范围内进行扫描即可,货架主体1通过支撑柱5和底板7稳定位置,底板7通过隔板14分隔开,通过隔板14稳定固定板8的位置,固定板8和放置板10之间通过滑槽9活动连接,放置板10通过滑块12滑动,滑块12由电动机13提供动力,电动机13为可变换运转方向的直流串激电动机,滑块12通过内部的主控模块与控制器6信号连接,控制电动机13的启用,通过联网模块连接手机,可远程进行操作,通过方向转换模块控制电动机13的运作方向的转换,从而控制放置板10上下移动,方便拿取物品,更加人性化,重力感应模块通过重力传感器感应滑块12一侧放置板10上物品的重量,通过数据传输模块将数据传输至分析模块,在分析模块中预设重量区间,通过分析模块分析重量是否超过预设值,若超过预设值,则通过主控模块向控制器6发送信号,通过控制器6内的报警模块进行重量超重的报警,使得放置板10上的物品放置更合理,使用寿命更长,通过控制器6内的主控模块控制各个模块的使用,且控制器6上设置有控制按钮,通过联网模块连接手机,即可进行控制,存储信息模块用于更新放置板10上物品的存储信息,从而保存物品的信息,方便后期查阅存储信息以及对存储物品的统计,通过信息采集模块采集存储物品的信息,信息采集模块内信息通过图像采集模块扫描物品上的条形码或二维码来获取物品的信息,图像采集模块与摄像头4对应,通过数据传输模块传输信息到分析模块,在分析模块中预设各类物品的合格信息,通过分析模块分析物品信息是否符合规定,若不符合规定,则向控制设备发送该物品的信息,方便工作人员查找出问题物品,也可通过信息存储模块查询物品的位置信息,方便工作人员找到物品,通过自检模块检测各模块运作是否正常,若检测出模块有问题,则通过报警模块进行警示,通过声音报警和灯光报警同时进行,灯光报警与显示屏3对应,通过显示屏3闪烁进行报警,应急模块为独立的处理模块,用于在主控模块故障时,紧急关闭各模块的运作。
本发明通过通过扫描区2底部的摄像头4进行扫描,且摄像头4采用远距离扫描镜头,使得物品无需近距离的进行扫描,只需在摄像头4能够拍摄到的范围内进行扫描即可,放置板10通过滑块12在滑槽9上移动,通过方向转换模块控制电动机13的运作方向的转换,从而控制放置板10上下移动,方便拿取物品,更加人性化,通过重力传感器感应物品的重量,从而控制放置板10上物品的重量,使得放置板10上的物品放置更合理,使用寿命更长,通过控制器6内的主控模块控制各个模块的使用,通过存储信息模块保存物品的信息,方便后期查阅存储信息以及对存储物品的统计,通过信息采集模块和图像采集模块组合使用从而核对物品的信息,通过分析模块分析物品信息是否符合规定,方便工作人员查找出问题物品,也可通过信息存储模块查询物品的位置信息,方便工作人员找到对应物品,通过自检模块检测各模块运作是否正常,通过声音报警和灯光报警同时进行报警,通过应急模块为紧急关闭各模块的运作,使得货架的使用更方便,减轻工作人员工作量。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能物流存储货架,包括货架主体(1)、控制器(6)和滑槽(9),其特征在于,所述货架主体(1)的上端设置有扫描区(2),所述扫描区(2)的两侧设置有显示屏(3),所述扫描区(2)的底部设置有摄像头(4),所述货架主体(1)的两侧设置有支撑柱(5),所述支撑柱(5)的一侧设置有控制器(6),所述支撑柱(5)的一侧设置有底板(7),所述底板(7)的上表面安装有隔板(14),所述隔板(14)的两侧均安装有固定板(8),所述固定板(8)的表面两侧开有滑槽(9),所述滑槽(9)的内部设置有凹槽(11),所述滑槽(9)的一侧设置有滑块(12)和电动机(13),所述滑块(12)的一侧均设置有放置板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种智能物流存储货架,其特征在于,所述电动机(13)为可变换运转方向的直流串激电动机,且电动机(13)和滑块(12)的内侧均开有与凹槽(11)对应的槽口,所述电动机(13)和滑块(12)均通过凹槽(11)与滑槽(9)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能物流存储货架,其特征在于,所述电动机(13)和滑块(12)与固定板(8)之间通过滑槽(9)活动连接,所述电动机(13)与滑块(12)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能物流存储货架,其特征在于,所述滑块(12)内部设置有主控模块、联网模块、方向转换模块、重力感应模块、数据传输模块和分析模块,所述方向转换模块与电动机(13)信号连接,所述滑动块(12)内部设置有与重力感应模块对应的重力传感器。
5.根据权利要求4所述的一种智能物流存储货架,其特征在于,所述主控模块与控制器(6)信号连接,用于控制电动机(13)的启用;联网模块用于连接控制设备,包括WiFi、蓝牙和5G连接;方向转换模块用于控制电动机(13)的运作方向的转换;重力感应模块通过重力传感器感应滑块(12)一侧放置板(10)上物品的重量;数据传输模块用于传输重量数据;分析模块用于分析重量是否超过预设值。
6.根据权利要求1所述的一种智能物流存储货架,其特征在于,所述控制器(6)的内部设置有主控模块、联网模块、存储信息模块、信息采集模块、图像采集模块和自检模块,所述信息采集模块包括数据传输模块和分析模块,图像采集模块包括图像分析模块,自检模块包括报警模块和应急模块。
7.根据权利要求6所述的一种智能物流存储货架,其特征在于,所述主控模块与控制器对应;存储信息模块用于更新放置板(10)上物品的存储信息;信息采集模块用于采集存储物品的信息;图像采集模块与摄像头(4)对应,用于扫描物品上的条形码或二维码;自检模块用于检测各模块运作是否正常。
8.根据权利要求6所述的一种智能物流存储货架,其特征在于,所述报警模块包括灯光报警和声音报警,灯光报警与显示屏(3)对应,通过显示屏(3)闪烁进行报警,所述应急模块为独立的处理模块,用于在主控模块故障时,紧急关闭各模块的运作。
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