JP4407811B2 - 作業支援装置 - Google Patents
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Description
(1) 各部品格納箱から部品が取出されたことを検知するための光電センサは、各部品格納箱に対して個々に設置されている。段取り替えに際しては、異なる部品に対応した部品格納箱を別途用意しておくか、部品格納箱の中の部品を入れ換える必要が生じるが、多品種少量生産を要求される現場にあっては、品種数に応じた多数の部品格納箱を用意することとなると、その数に応じた光電センサが必要となるため、コスト高となり、かつ配線に手間がかかるという問題がある。また、部品格納箱の中の部品を入れ換えることとなると、作業効率が低下し、加えて異種部品混入の危険性が高くなるという問題がある。
(2) さらに、多品種少量生産を要求される現場では、部品のサイズも多種多様であるため、本来であれば、様々なサイズの部品格納箱を用意するのが理想である。しかしながら、光電センサは各部品格納箱に対して個々に設置されるものであるため、様々なサイズの部品格納箱に対応した様々なサイズの光電センサを用意するとなると大幅なコスト高となる。このため、従来では、部品のサイズに拘わらず、同一サイズの部品格納箱を使用していた。すなわち、部品格納箱の配置構成に自由度を持たせることが困難であり、このことが段取り替えに不便さを生じさせていた。
2 部品棚
3 治具棚
4 作業台
5 バーコードリーダ
6 PLC
7 無線通信ユニット
8 I/O
9 作業確認スイッチ
10 無線にユニット
11 I/O
12 LED
13 I/O
21 センサ保持体
22 格納箱保持体
40 予備作業台
100 エリアセンサ
101 パイプ
102 RFIDアンテナ
103 キャスタ
201 パイプ
202 LED
203 RFIDタグ
204 リフター
205 キャスタ
Claims (4)
- 部品取り出し口を前方に向けて部品格納箱が複数収容された部品棚と、情報処理装置とを有し、モニタや部品格納箱毎に対応して設置される表示灯を通じて作業者にそのとき必要な部品が格納された部品格納箱の位置を適宜教示すると共に、教示された部品格納箱からの部品の取り出しの実行確認を、光電センサを通じて各格納箱に出し入れされる作業者の手を検知することにより行うようにした作業支援装置であって、
前記部品棚は、複数の部品格納箱を保持する格納箱保持体と、光電センサを保持するセンサ保持体とのセパレート構成とされ、
前記光電センサは、格納箱保持体の前方直近の所定2次元領域において遮光された位置の座標を検知可能なエリアセンサであり、
前記情報処理装置には、格納箱保持体の複数の部品格納箱に対して、それぞれ対応する部品、格納箱の大きさ及び位置に関する情報が予め記憶されており、
前記情報と、エリアセンサを通じて検知された遮光位置座標とにより、いずれの部品に対応する格納箱に作業者の手が出し入れされたかを検知するようにし、
前記エリアセンサはセンサ保持体の所定箇所に固定されており、
前記格納箱保持体には、前記センサ保持体と組み合わされた状態において、前記エリアセンサの検知領域に対面する格納箱保持体の高さを変更するための位置可変機構が設けられたことを特徴とする作業支援装置。 - 異なるサイズ又は形状の2種以上の部品格納箱が、異なる配置態様で収容された2種以上の格納箱保持体が用意されている、ことを特徴とする請求項1に記載の作業支援装置。
- 前記情報処理装置は、作業過程において、格納箱保持体の位置変更タイミングをモニタ等を通じて作業者に通知する、ことを特徴とする請求項1に記載の作業支援装置。
- 前記格納箱保持体には、高さ方向に複数のRFIDタグが一列に設けられており、
前記センサ保持体には、RFIDタグの読み取り装置が設けられており、
前記情報処理装置は、前記IDタグ読取装置で読み取られるIDタグ情報に基づいて、格納箱保持体の位置変更が適切に行われているか否かを判定する、ことを特徴とする請求項1に記載の作業支援装置。
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