JP6424335B2 - 作業システムおよび作業支援システム - Google Patents

Description

本発明は、複数の作業対象物をそれぞれの格納場所に配置して所定の作業を行う作業システムおよびこの作業システムにおいて使用される作業支援システムに関するものである。

近年野菜栽培などの農業を工業的形態で行う植物工場が、実用化規模で運用されるようになっている。植物工場では、蔬菜などの植物を植栽した複数の栽培容器を、予め生産ロット毎に指定された所定の栽培位置に配置し、各栽培容器を対象として灌水・施肥などの栽培用作業が行われる。このような栽培用作業は、各作物毎に予め規定された作業スケジュールに従って実行されるため、植物工場では栽培容器や栽培位置を個別に特定して作業管理を行うシステムが導入されるようになっている（例えば特許文献１参照）。この特許文献例に示す従来技術では、栽培容器に植えられた作物の固有情報を記録した作物識別タグを栽培容器に取り付けるとともに、栽培容器を設置する栽培区画の固有情報を記録した区画識別タグを栽培区画に取り付けるようにしている。そして栽培容器を栽培区画に設置する際に、作物識別タグと区画識別タグの記録情報を作業者が携帯端末によって読み取り、各作物の栽培区画を記憶するようにしている。

特開２０１４−１８１８９号公報

しかしながら、上述の特許文献例に示す先行技術には、以下に述べるような難点があった。すなわち先行技術に示す生物生育管理システムでは、各作物の栽培容器と栽培区画とを紐付けるデータベースを構築することはできるものの、このようなデータベースに含まれる情報を有効に活用する手法については具体的記載がない。このため折角の多大な手間と労力を費やして作成されたデータベースの運用において、栽培作業の作業効率の向上や作業履歴管理の緻密化を促進するための新たな手法が望まれていた。

そこで本発明は、複数の作業対象物をそれぞれの格納場所に配置して所定の作業を行う作業システムにおいて、作業効率の向上を実現することができる作業システムおよび作業支援システムを提供することを目的とする。

本発明の作業システムは、作業対象物の格納場所が複数設けられ、前記格納場所を識別するためにそれぞれの格納場所別に付与された位置識別情報と複数の隣接する前記格納場所をグループとして識別するためのグループ識別情報とが付与された格納体と、前記格納場所に配置される作業対象物について実行される作業を表示する表示部と、前記作業対象物に対して実行される作業のスケジュールを記憶した作業スケジュール記憶部と、前記作業スケジュール記憶部から前記作業を読み出し、読み出した前記作業を前記表示部に表示する作業指示部とを備え、前記作業指示部は、前記作業が、前記グループを作業の対象とするグループ単位か、前記格納場所を作業の対象とする格納場所単位かを選択して、指示すべき作業を前記表示部に表示し、前記作業指示部は、同一の前記グループに属する格納場所に格納された全ての作業対象物について同一の作業が予定されている場合は、前記グループ単位で指示すべき作業の内容を表示する。

本発明の作業支援システムは、作業対象物の格納場所が複数設けられ、前記格納場所を識別するためにそれぞれの格納場所別に位置識別情報が付与された格納体と、作業者による前記位置識別情報の入力を受け付ける入力部を備えた作業システムで使用される作業支援システムであって、前記格納場所に配置される作業対象物について実行される作業を表示する表示部と、前記位置識別情報と複数の隣接する前記格納場所をグループとして識別するためのグループ識別情報とを記憶する格納体情報記憶部と、前記作業対象物に対して実行される作業のスケジュールを記憶した作業スケジュール記憶部と、前記作業スケジュール記憶部から前記作業を読み出し、読み出した前記作業を前記表示部に表示する作業指示部とを備え、前記作業指示部は、前記作業が、前記グループを作業の対象とするグループ単位か、前記格納場所を作業の対象とする格納場所単位かを選択して、指示すべき作業を前記表示部に表示し、前記作業指示部は、同一の前記グループに属する格納場所に格納された全ての作業対象物について同一の作業が予定されている場合は、前記グループ単位で指示すべき作業を表示する。

本発明によれば、複数の作業対象物をそれぞれの格納場所に配置して所定の作業を行う作業システムにおいて、作業効率の向上を実現することができる。

本発明の一実施の形態の植物栽培システムの構成説明図 本発明の一実施の形態の植物栽培システムにおいてデータ管理を行う管理システムの構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の植物栽培システムに用いられるラックおよびラックにおける植物の格納位置を示すロケーション番号のデータ構成の説明図 本発明の一実施の形態の植物栽培システムにおける作業指示処理を示すフロー図 本発明の一実施の形態の植物栽培システムにおいて携帯型端末に表示される条件入力画面の説明図 本発明の一実施の形態の植物栽培システムにおける作業対象物である植物の格納位置の配置例を示す図 本発明の一実施の形態の植物栽培システムにおける作業指示処理を示すフロー図 本発明の一実施の形態の植物栽培システムにおいて携帯型端末に表示される条件入力画面の説明図 本発明の一実施の形態の植物栽培システムにおいて携帯型端末に表示される作業履歴入力画面の説明図 本発明の一実施の形態の植物栽培システムにおいて携帯型端末に表示される作業履歴入力画面の説明図

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、作業システムとしての植物栽培システム１の構成を説明する。植物栽培システム１は周囲を閉囲された栽培ハウス２内において、野菜などの植物を工業的に栽培する機能を有している。栽培ハウス２の内部の床面２ａには所定の区画割りに従って複数のエリア２ｂが設定されており、各床面２ａには所定数のラック３が配置されている。栽培ハウス２の内部では、それぞれのラック３を対象として作業者によって所定の栽培作業が実行される。

ラック３には作業対象物である野菜を植栽した栽培ユニット３４（図３（ｂ）参照）を格納するための格納場所３ｇ（図３参照）が設定されている。作業者による作業実行に際しては、作業者は所持する携帯型端末４を介して伝達される作業指示に指定される格納場所３ｇを対象として作業を実行し、実行結果を携帯型端末４にバーコードラベル読み取りにより作業履歴として入力する。

植物栽培システム１は栽培ハウス２内における作業を支援するための管理システム５、ラベルプリンター６、無線通信基地局７を備えている。管理システム５はパーソナルコンピュータなどのデータ演算処理機能を有する装置であり、作業スケジュールに基づく作業指示や作業の実行結果を編集した作業履歴を管理する処理を実行する。ラベルプリンター６は、ラック３に設定された格納場所や格納場所を括ったグループの識別のために貼付されるバーコードラベルを、管理システム５から出力されるラベルデータに基づいて印刷する。無線通信基地局７は、作業者が所持する携帯型端末４と管理システム５との間の信号の送受信を無線通信により行う。

ここで図３を参照して、ラック３の構成およびラック３に設定された複数の格納場所を特定するロケーション番号ＮＬおよびロケーション番号ＮＬによって特定される位置識別情報について説明する。図３（ｂ）に示すように、栽培ハウス２の内部において床面２ａを区分して設定されたエリア２ｂには、作業対象物である栽培ユニット３４を格納するためのラック３が配置されている。ラック３は、所定高さでそれぞれ水平に配設された底板３ａ、天板３ｂの両側端部を垂直な支柱３ｃで結合し、さらに底板３ａ、天板３ｂの中間に複数段（ここでは２段）の仕切板３ｅを設けた構成となっている。支柱３ｃの下端部にはキャスタ３ｄが装着されており、ラック３を床面２ａ上で容易に移動させることが可能となっている。

底板３ａおよび複数の仕切板３ｅは、上面に栽培ユニット３４を格納する格納棚３ｆとなっている。栽培ユニット３４は、植物３３を植えたポット３２が複数個（ここでは２個）載置されるトレイ３１より成る。各格納棚３ｆの上方に位置する棚部材（天板３ｂ、仕切板３ｅ）の下面には、それぞれ照明ユニット３０が配設されており、各格納棚３ｆに格納された栽培ユニット３４の植物３３には、照明ユニット３０によって発光された栽培用の照明光が照射される。

各格納棚３ｆには複数（ここでは４箇所）の格納場所３ｇが設定されており、各格納棚３ｆ（底板３ａ、仕切板３ｅ）には、これらの格納場所３ｇに対応してそれぞれ棚内位置バーコードラベル３７（以下、「棚内位置ラベル３７」と略記する。）が貼付されている。格納棚３ｆのそれぞれにおいて複数の隣接する格納場所３ｇは、それぞれが１つのグループ（棚単位グループ）を形成している。そしてこれらの棚単位グループに対応する格納棚３ｆのそれぞれを特定する位置（ここではそれぞれの一方側の端部）には、棚バーコードラベル３６（以下、「棚ラベル３６」と略記する。）が貼付されている。

さらに隣接する複数の棚単位グループは、１つのグループ（ラック単位グループ）を形成している。そしてこのラック単位グループに対応するラック３を特定する位置（ここに示す例では天板３ｂのコーナ部）には、ラックバーコードラベル３５（以下、「ラックラベル３５」と略記する。）が貼付されている。なお、図３では図示を省略しているが、栽培ハウス２内のエリア２ｂにおいて隣接する複数のラック単位グループは、同様に１つのエリア単位グループを形成している。そしてこのエリア単位グループに対応するエリア２ｂを特定する位置には、当該エリアを特定するためのエリアバーコードラベル（図示省略）が貼付されている。

すなわち上記構成のラック３には、作業対象物である栽培ユニット３４の格納場所が複数設けられている。そしてラック３には、格納場所を個別に識別するためにそれぞれの格納場所別に付与された棚内位置識別情報を示す棚内位置ラベル３７と、複数の隣接する格納場所をグループ（棚単位グループ、ラック単位グループ、エリア単位グループ）として識別するために付与されたグループ識別情報を示す棚ラベル３６、ラックラベル３５、およびエリアを特定するエリアラベルが貼付された構成となっている。

ここで、ラック３に対応するラック単位グループは、底板３ａ、仕切板３ｅに対応する棚単位グループに対して上位グループであり、さらにエリア２ｂに対応するエリア単位グループは、ラック３に対応するラック単位グループに対して上位グループの関係にある。すなわち、ラック３には、複数の隣接する格納棚３ｆのグループを上位グループとして識別する上位グループ識別情報が付与された形態となっている。

図３（ａ）は、栽培ハウス２内において栽培ユニット３４を格納するための格納場所や隣接する複数の格納場所を識別する識別情報およびこれらの識別情報に対応するロケーション番号ＮＬの構成を示している。本実施の形態においては、ロケーション番号ＮＬは、エリア２ｂを特定するエリア番号Ｎ（２ｂ）と、ラック３を特定するラック番号Ｎ（３）と、格納棚３ｆである底板３ａや仕切板３ｅを特定する棚番号Ｎ（３ｆ）と、各格納棚における格納位置を個別に特定する棚内位置番号Ｎ（３ｇ）と、の各ロケーション構成要素を組み合わせて構成されている。

ロケーション構成要素の具体例は図６に示されている。まずラック番号Ｎ（３）の例としては、図６（ａ）、（ｂ）（ｃ）にそれぞれ示す３種類のラック３Ａ、３Ｂ、３Ｃをそれぞれ識別するために、（００１）、（００２）、（００３）が付されている。また棚番号Ｎ（３ｆ）の例としては、図６（ｃ）に示すように、２つの仕切板３ｅ、底板３ａに対応する格納棚３ｆについて、上段側より順に（００１）、（００２）、（００３）が付されている。さらに、棚内位置番号Ｎ（３ｇ）の例としては、底板３ａに対応する格納棚３ｆに設定された複数（ここでは４）の格納場所３ｇにおいて、左側から順に（００１）、（００２）・・・が付されている。

ここで、ラック番号Ｎ（３）、棚番号Ｎ（３ｆ）、棚内位置番号Ｎ（３ｇ）において、「０００」が付されている場合には、これらの項目についてはラック３、格納棚３ｆ、格納場所３ｇは特定されておらず、全てが該当することを示している。本実施の形態においては、ロケーション番号ＮＬは複数のレベルを有する階層構造となっており、最上位レベルであるエリア２ｂから、ラック３、格納棚３ｆ、格納場所３ｇの順で、順次下位のレベルを有する階層構造となっている。

すなわち一番括りの大きい第１（最上位）レベルの分類単位であるエリア２ｂ単位で格納位置を特定する場合（当該エリア２ｂに属する全ての格納場所を対象とする場合）には、当該エリア２ｂを特定するエリア識別情報ＩＤ（２ｂ）として、当該エリア２ｂを示すエリア番号Ｎ（２ｂ）（ここではＡＢＣＤ）のみを構成要素とし、下位の第２階層以下の特定要素については全て「０００」が付されたロケーション番号ＮＬ（第１レベルロケーション番号ＮＬ１）が用いられる。

また第２階層の分類単位であるラック３単位で格納位置を特定する場合（当該ラック３に属する全ての格納場所を対象とする場合）には、当該ラック３を特定するラック識別情報ＩＤ（３）として、エリア２ｂを示すエリア番号Ｎ（２ｂ）（ＡＢＣＤ）に加え、当該ラック３を示すラック番号Ｎ（３）（ここではラック番号００１）を第２階層の特定要素とし、下位の第３階層以下の特定要素については全て「０００」が付されたロケーション番号ＮＬ（第２レベルロケーション番号ＮＬ２）が用いられる。

さらに第３階層の分類単位である格納棚３ｆ（棚）単位で格納位置を特定する場合（当該格納棚３ｆに属する全ての格納場所を対象とする場合）には、当該格納棚３ｆを特定する棚識別情報ＩＤ（３ｆ）として、前述のエリア番号Ｎ（２ｂ）、ラック番号Ｎ（３）に加え、当該格納棚３ｆを示す棚番号Ｎ（３ｆ）（ここでは棚番号００２）を第３階層の特定要素とし、下位の第４階層の特定要素については全て「０００」が付されたロケーション番号ＮＬ（第３レベルロケーション番号ＮＬ３）が用いられる。

そして最下層の第４階層の分類単位である個々の格納場所３ｇを特定する場合には、当該格納場所３ｇを特定する棚内位置識別情報ＩＤ（３ｇ）として、前述のエリア番号Ｎ（２ｂ）、ラック番号Ｎ（３）、棚番号Ｎ（３ｆ）に加え、当該格納場所３ｇを示す棚内位置番号Ｎ（３ｇ）（ここでは棚内位置番号００４）を第４階層の特定要素とするロケーション番号ＮＬ（第４レベルロケーション番号ＮＬ４）が用いられる。

次に図２を参照して、管理システム５の構成および機能を説明する。図２において、管理システム５は、作業スケジュール作成部１０、生産ロット情報格納部１１、栽培レシピ格納部１２、ロケーション情報格納部１３、作業スケジュール格納部１４、作業指示部１５、作業履歴作成部１６、作業履歴格納部１７および表示・入力部１８を備えている。ここで管理システム５は無線通信基地局７（図１参照）を介して携帯型端末４と送受信可能となっている。

携帯型端末４はタブレット型端末などの小型端末機器であり、少なくともＢＣ読取部１９、表示部２０の機能を備えている。ＢＣ読取部１９は、ラック３に貼付されたバーコードラベルから格納場所３ｇを特定する棚内位置識別情報や、これらのグループ化したグループ識別情報であるロケーション番号ＮＬを読み取る。表示部２０は、タッチパネル型の表示画面であり、管理システム５から作業者へ伝達される作業指示画面を表示するとともに、作業者がタッチパネルを操作することにより、所定の入力項目について表示画面上で入力操作を行えるようになっている。すなわち表示部２０は、入力部としての機能を併せ持っている。なお管理システム５が備えた表示・入力部１８は、表示部２０と同様の機能を有しており、作業者は管理システム５にアクセスして作業表示画面を表示させ、また表示画面上で入力操作を行えるようになっている。

以下、各部の処理機能について説明する。作業スケジュール作成部１０は、植物栽培システム１において植物栽培作業を実行するための作業スケジュールを作成する処理を行う。この作業スケジュール作成に際しては、生産ロット情報格納部１１に予め格納された生産ロット情報、栽培レシピ格納部１２に予め格納された栽培レシピ、ロケーション情報格納部１３に格納されたロケーション情報が参照される。ここで生産ロット情報とは、栽培ハウス２内で栽培される植物の種類・数量を時系列で特定するデータである。また栽培レシピとは、対象となる植物に対して実行される栽培作業の詳細を植物の種類毎に規定するデータである。さらにロケーション情報とは、栽培ハウス２に配置された複数のラック３における栽培ユニット３４（図３参照）の格納場所を特定するための位置識別情報であり、本実施の形態では、図３（ａ）に示すロケーション番号ＮＬの形態で与えられる。

作業スケジュール格納部１４は、作業スケジュール作成部１０によって作成された生産スケジュールを格納する。すなわち、作業スケジュール格納部１４は、作業対象物である栽培ユニット３４に対して実行される作業のスケジュールを記憶した作業スケジュール記憶部となっている。作業指示部１５は、作業スケジュール記憶部である作業スケジュール格納部１４から栽培ユニット３４に対して実行される作業を読み出し、読み出した作業を表示部（表示・入力部１８、または携帯型端末４の表示部２０）に表示する処理を行う。

なお本実施の形態では、携帯型端末４の表示部２０に栽培ユニット３４に対して実行される作業を表示し、作業者は位置識別情報であるロケーション番号ＮＬの入力を、携帯型端末４のＢＣ読取部１９によって読み取ることにより受け付けるようにしている。すなわち、栽培ユニット３４に対して実行される作業を表示する表示部および作業者による位置識別情報もしくはグループ位置識別情報の入力を受け付ける入力部は、携帯型端末４に形成されている。以下の実施例における入力部、表示部は、携帯型端末４のＢＣ読取部１９および表示部２０を意味している。

前述の表示処理において作業指示部１５は、栽培ユニット３４に対して実行される作業が、棚単位グループ、ラック単位グループ、エリア単位グループなどグループを作業の対象とするグループ単位か、個別の格納場所３ｇを作業の対象とする格納場所単位かを選択して、指示すべき作業を表示部２０に表示するようにしている。

作業履歴作成部１６は、表示部２０が表示した作業についてＢＣ読取部１９から位置識別情報の入力があった場合に、入力された位置識別情報に係る栽培ユニット３４に対して作業が実行された旨の情報である作業履歴情報を作成して記録する。そして記録された作業履歴情報は、作業履歴格納部１７に格納される。したがって作業履歴作成部１６は、入力された位置識別情報に係る栽培ユニット３４に対して作業が実行された旨の情報である作業履歴情報を記録する作業履歴情報記録部となっている。

また作業履歴作成部１６は、表示部２０が表示した作業について表示部２０からグループ識別情報の入力があった場合には、入力されたグループ識別情報に係る複数の栽培ユニット３４に対して作業が実行された旨の情報である作業履歴情報を作成して記録する。そして記録された作業履歴情報は、作業履歴格納部１７に格納される。したがって作業履歴作成部１６は、入力されたグループ識別情報に係る複数の栽培ユニット３４に対して作業が実行された旨の情報である作業履歴情報を記録する作業履歴情報記録部となっている。

また、作業履歴情報記録部としての作業履歴作成部１６は、表示部２０から入力があった位置識別情報が作業指示部１５によって抽出された作業が予定されていた格納場所３ｇの位置識別情報と一致するかどうかを判断する機能を有している。ここで、一致していれば作業履歴情報を作成して記録し、一致していなければ作業者に警告を行う（図１０参照）。

さらに作業履歴作成部１６は、グループ識別情報に基づく作業履歴情報の記録を制限するか否かを設定する設定部１６ａを備えている。そして作業履歴作成部１６は、設定部１６ａによる上述の設定によってグループ識別情報に基づく作業履歴情報の記録が制限されている場合は、表示部２０からグループ識別情報の入力が行われても作業履歴情報を作成しないようになっている。この作業履歴の記録制限機能により、後述する作業履歴作成処理における個別管理モード、一括管理モードの選択が可能となっている。

図２に示す上述構成において、管理システム５が備えたロケーション情報格納部１３、作業スケジュール格納部１４、作業指示部１５、作業履歴作成部１６作業履歴格納部１７、表示・入力部１８および作業者が所持する携帯型端末４は、前述のように構成されたラック３と作業者による位置識別情報であるラックラベル３５、棚ラベル３６、棚内位置ラベル３７の読み取り結果の入力を受け付ける携帯型端末４を備えた作業システムとしての植物栽培システム１（図１参照）において、作業管理やデータ処理などの支援目的で使用される作業支援システムを構成する。この作業支援システムの機能により、以下に説明するように、作業者への作業指示を携帯型端末４を介して自動的に行うとともに、実行された作業の結果を作業者が携帯型端末４を介して入力した情報に基づいて作業履歴情報を作成する処理を自動的に行うことが可能となっている。

次に、管理システム５、携帯型端末４の間で信号を送受信することにより行われる作業指示について説明する。この作業指示は、栽培ハウス２において作業者が実行すべき作業を指示するために行われ、作業者が携帯型端末４の操作画面である表示部２０（または表示・入力部１８）を操作することにより行われる。作業指示要求の方法としては、作業者が作業条件等を携帯型端末４から入力して要求する方法と、管理システム５から送信されたメッセージに含まれるリンク情報にアクセスすることにより作業指示要求を行う方法とに大別される。

まず図４を参照して、作業者が作業条件等を携帯型端末４から入力して要求する方法について説明する。入力する作業条件としては、実行すべき作業種類、日付・時間、作業対象となるロット番号、植物名、実行担当の作業者情報（ＩＤ）など、実行する作業と紐付けされている項目であれば種類は限定されない。

図４において、まず作業者は携帯型端末４を操作して作業指示要求を行う（ＳＴ１）。この作業指示要求に際しては、図５（ａ）に示す条件入力画面が表示画面２０ａに表示される。ここに示す例では、実行する作業種類が条件のキーとなっている。すなわち表示画面２０ａに表示された作業種類欄４０には、作業選択ボタンである「定植」４０ａ、「灌水」４０ｂ、「施肥」４０ｃ、「撮影」４０ｄ、「収穫」４０ｅ、「廃棄」４０ｆが表示されている。作業者がこれらの作業選択ボタンのいずれかタッチ操作すると、操作された作業選択ボタンに対応した作業内容が管理システム５に作業指示要求の条件として送信される。ここでは、作業内容として栽培ユニット３４に水を補給する「灌水」４０ｂを選択した例を示す。

この作業指示要求が管理システム５に送信されると、管理システム５は対象作業検索を行う（ＳＴ２）。すなわち、作業指示部１５は作業スケジュール格納部１４に格納された作業スケジュールから作業指示要求の条件に合致した項目を検索する。次いで当該作業指示要求に対応する指示内容を編集し（ＳＴ３）、作業指示要求元の携帯型端末４に作業指示を送信する（ＳＴ４）。そしてこの作業指示は当該携帯型端末４によって受信され（ＳＴ５）、これにより携帯型端末４の表示画面２０ａには、図５（ｂ）に示す作業指示画面が表示される。

この作業指示画面は、図５（ａ）に示す条件入力画面において作業内容として「灌水」４０ｂを選択した場合の例を示している。すなわちこの場合には、表示画面２０ａには、作業表示欄４２には選択された「灌水」４０ｂに対応する作業項目のうち、当日実行すべき生産ロットに該当する作業内容が表示される。そしてロケーション番号表示欄４３には、この作業内容に該当する栽培ユニット３４が格納された複数のロケーション番号ＮＬが列挙される。

ここでは、これらのロケーション番号ＮＬには、作業対象の格納場所をラック単位で指示するロケーション番号ＮＬａ、ＮＬｂ、棚単位で指示するロケーション番号ＮＬｃ、ロケーション番号ＮＬｄ、棚内位置単位で指示するロケーション番号ＮＬｅが含まれた例を示している。さらにロケーション数表示欄４４には各ロケーション番号ＮＬの個数、すなわち作業対象物の個数（個別数４４ａ／合計数４４ｂ）が表示される。そして「作業完了処理」操作ボタン４５を操作することにより、作業指示に従って作業を実行した結果を入力する操作が可能となり、後述（図９、図１０）する作業履歴作成処理が行われる。

図５に例示する作業指示は、図２に示す管理システム５の作業指示部１５の処理機能によって行われる。すなわち、作業指示部１５は指示すべき作業が、個々の格納場所３ｇを作業の対象とする格納場所単位か、あるいは複数の隣接する格納場所３ｇを括ったグループを作業の対象とするグループ単位か、さらには隣接するグループを括った上位グループ単位かを選択して、指示すべき作業を表示部２０に表示する表示単位を決定するようにしている。

また本実施の形態では、指示される作業が同一であるか否かによって上述の表示単位を決定するようにしている。前述のようにラック３には複数の隣接するグループを上位グループとして識別するための上位グループ識別情報が付与されており、作業指示部１５は、同一の上位グループに属する格納場所３ｇに格納された全ての作業対象物に対し、同一の作業が予定されている場合は、同一の上位グループを作業の対象とする上位グループ単位で指示すべき作業を表示するようにしている。

さらに本実施の形態では、指示される作業に加えて生産ロットが同一であるか否かによって表示単位を決定することも可能である。作業指示部１５は、同一のグループに属する格納場所に格納された全ての作業対象物について生産ロットが同一であり且つ同一の作業が予定されている場合は、グループ単位で指示すべき作業を表示し、同一のグループに属する格納場所に格納された全ての作業対象物の一部について異なる作業が予定もしくは作業が予定されていない場合、あるいは生産ロットが異なる場合は、格納場所単位で指示すべき作業を表示する。なお、同一の上位グループに属する格納場所に格納された全ての作業対象物について生産ロットが同一であり且つ同一の作業が予定されている場合には、作業指示部１５は上位グループ単位で指示すべき作業を表示するようにしている。

図６は、図５（ｂ）にて作業指示画面のロケーション番号表示欄４３に列挙された複数のロケーション番号ＮＬに対応する栽培ユニット３４の格納位置の実際例を示している。まず図６（ａ）に示す例では、ラックラベル３５に対応するラック識別情報ＩＤ（３）がロケーション番号表示欄４３に示されるロケーション番号ＮＬａ（ＡＢＣＤ００１００００００）によって規定されるラック３Ａを対象としている。

この例では、同一のグループであるラック３Ａに属する全ての格納場所３ｇに植物が格納されており、これらの全ての植物が条件入力において選択した条件（ここでは「灌水」４０ｂ）に合致していて、生産ロットが同一であり且つ同一の作業が予定されていることを示している。そしてこの場合には、上位グループ単位（ラック単位）で指示すべき作業の内容を表示するように表示単位が決定される。

また図６（ｂ）に示す例では、ラックラベル３５に対応するラック識別情報ＩＤ（３）がロケーション番号表示欄４３に示されるロケーション番号ＮＬｂ（ＡＢＣＤ００２００００００）によって規定されるラック３Ｂを対象としている。この例においても同一のグループである仕切板３ｅには植物が格納されていない格納場所３ｇが存在するものの、格納されている植物については全てが条件入力において選択した条件（ここでは「灌水」４０ｂ）に合致していて、同一ロットであって且つ同一の作業が予定されていることを示している。

そしてこの場合においても、上位グループ単位（ラック単位）で指示すべき作業の内容を表示するように表示単位が決定される。すなわち作業指示部１５は、同一のグループに属する格納場所に格納された全ての作業対象物である栽培ユニット３４について生産ロットが同一であり且つ同一の作業が予定されている場合は、上位グループ単位で指示すべき作業の内容を表示する。

そして図６（ｃ）に示す例では、ラックラベル３５に対応するラック識別情報ＩＤ（３）は、ロケーション番号表示欄４３には示されていない第１レベルロケーション番号ＮＬ１（ＡＢＣＤ００３００００００）によって規定されるラック３Ｃに対応しており、ラック単位での作業指示はなされていない。すなわちここでは下位レベルの棚単位、棚内位置単位での作業指示がなされている。

ここでは図５（ｂ）に示すロケーション番号表示欄４３には、ロケーション番号ＮＬｃ（ＡＢＣＤ００３００１０００）、ロケーション番号ＮＬｄ（ＡＢＣＤ００３００２０００）が含まれており、これらによってそれぞれ規定される２つの仕切板３ｅ（格納棚３ｆ）が作業指示対象となる。これらの格納棚３ｆは、ロケーション番号ＮＬｃ、ＮＬｄに対応する棚ラベル３６によって識別される。

ここで、２つの仕切板３ｅのうち、ロケーション番号ＮＬｃに対応する仕切板３ｅでは、全ての格納場所３ｇに対象となる植物が格納されている。そしてロケーション番号ＮＬｄに対応する仕切板３ｅでは、植物が格納されていない格納場所３ｇが存在するものの、これらの格納棚３ｆに属する全ての格納場所３ｇについては、生産ロット、作業条件とも同一である。したがってこのような場合には、前述のように、同一のグループに属する格納場所に格納された全ての作業対象物について生産ロットが同一であり且つ同一の作業が予定されている場合は、グループ単位（ここでは棚単位）で指示すべき作業を表示する。

さらに図６（ｃ）に示す例では、図５（ｂ）に示すロケーション番号表示欄４３に含まれるロケーション番号ＮＬｅ（ＡＢＣＤ００３００３００１）によって規定される底板３ａ上の１つの格納場所３ｇのみが作業指示対象となっている。この格納場所３ｇは、ロケーション番号ＮＬｅに対応する棚内位置ラベル３７によって識別され、この格納場所３ｇには、作業条件に合致した植物３３が植えられた栽培ユニット３４が格納されている。

また格納棚３ｆ（底板３ａ）には、上述の格納場所３ｇ以外にも、ロケーション番号表示欄４３には示されておらず作業指示がなされていないロケーション番号ＮＬ＊に対応する格納場所３ｇが存在する。そしてこれら作業指示がなされていない格納場所３ｇには、同種類の植物３３ではあるものの、条件入力において選択した条件（生産ロット、作業内容）には合致していない植物３３や、生育状態や植物種類そのものが異なる植物３３Ａ、３３Ｂが植えられた栽培ユニット３４が格納されている。これらの栽培ユニット３４は、異なる種類の作業が予定されているか、もしくは作業が予定されていないか、あるいは生産ロットが異なっているものに該当する。

すなわち図６（ｃ）に示す例では、それぞれロケーション番号ＮＬｃ、ロケーション番号ＮＬｄに対応する２組の複数の格納場所３ｇより成る２つのグループ単位およびロケーション番号ＮＬｅに対応する底板３ａ上の１つの格納場所３ｇのみの格納場所単位が、表示単位として混在した形態となっている。

そしてロケーション番号ＮＬｃ、ロケーション番号ＮＬｄによって規定される２つの仕切板３ｅにそれぞれ属する全ての格納場所３ｇについては、生産ロットが同一であり且つ同一の作業が予定されている場合に相当する。このため、これらの格納場所３ｇについては２組の複数の格納場所３ｇより成る２つのグループ単位（棚単位）で指示すべき作業が表示されている。

またロケーション番号ＮＬｅに対応する格納場所３ｇについては、同一の棚識別情報ＩＤ（３ｆ）によって規定されるグループ（底板３ａの格納棚３ｆ）に属する格納場所３ｇに格納された全ての作業対象物である栽培ユニット３４の一部について、異なる作業が予定もしくは作業が予定されていない場合、あるいは生産ロットが異なっている場合に相当する。このため、この格納場所３ｇについては、格納場所単位で指示すべき作業が表示されている。

次に管理システム５、携帯型端末４の間で信号を送受信することにより行われる作業指示のうち、管理システム５から送信されたメッセージに含まれるリンク情報にアクセスすることにより作業指示要求を行う方法について、図７を参照して説明する。この方法においては、管理システム５は予め指示内容を自動編集して準備している（ＳＴ１１）。すなわち作業スケジュール格納部１４に格納された作業スケジュールに基づき、作業指示部１５によって作業指示内容を携帯型端末４に送信可能なデータに編集する。

次いで編集された作業指示内容には、必要なメッセージが付されて該当する作業者が所持する携帯型端末４送信される（ＳＴ１２）。このメッセージ送信を携帯型端末４が受信することにより、携帯型端末４の表示画面２０ａには、図８に示す作業指示のためのメッセージ画面が表示される（ＳＴ１３）。このメッセージ画面は、図５（ａ）に示す作業指示のための条件入力画面に、メッセージ表示欄４６が付加された構成となっている。

メッセージ表示欄４６には、「あなたに本日の作業の連絡があります」という文面のメッセージが表示され、このメッセージを承けて作業者がメッセージに含まれるリンク情報にアクセスすることにより、図４における（ＳＴ１）と同様の作業指示要求を行う（ＳＴ１４）。すなわち表示画面２０ａに表示された作業種類欄４０には、作業選択ボタンである「定植」４０ａ、「灌水」４０ｂ、「施肥」４０ｃ、「撮影」４０ｄ、「収穫」４０ｅ、「廃棄」４０ｆが表示されている。作業者がこれらの作業選択ボタンのいずれかタッチ操作すると、操作された作業選択ボタンに対応した作業内容が管理システム５に作業指示要求の条件として送信される。ここでは、作業内容として「灌水」４０ｂを選択した例を示す。

この作業指示要求が管理システム５に送信されると、管理システム５は予め（ＳＴ１１）にて自動編集した作業指示内容を作業指示要求元の携帯型端末４に対して送信する（ＳＴ１５）。そしてこの作業指示は当該携帯型端末４によって受信され（ＳＴ１６）、これにより携帯型端末４の表示画面２０ａには、図９（ａ）に示すように、図５（ｂ）と同様の作業指示画面が表示される。この作業指示画面にてロケーション番号表示欄４３に列挙された複数のロケーション番号ＮＬは、図６に示す格納配置例と対応している。そして作業者はこの画面表示による作業指示に従って、ロケーション番号表示欄４３に表示されたロケーション番号ＮＬの格納場所３ｇを対象として作業を実行する。そしてこれらの作業が完了すると、作業者は「作業完了処理」操作ボタン４５を操作して作業完了処理を行う。

これにより、表示画面２０ａには、図９（ｂ）に示す作業履歴入力画面が表示される。作業履歴は作業が実際に行われたことを確認するものであり、作業実行済みの格納場所について位置識別情報を入力することにより行われる。本実施の形態では、作業者がラック３に貼付された識別情報としてのラックラベル３５、棚ラベル３６、棚内位置ラベル３７などのバーコードラベルを携帯型端末４のＢＣ読取部１９によって読み取ることにより行われ、読み取られた識別情報は携帯型端末４から管理システム５に送信される。そして作業履歴作成部１６は管理システム５が受信した識別情報に基づいて作業履歴情報を作成し、作成された作業履歴情報は作業履歴格納部１７に格納される。

ここで作業履歴の管理モードについて説明する。本実施の形態では、対象とする格納場所をどのような括りで指定するかによって、個別管理モードと一括管理モードの２種類の管理モードを選択的に使い分けるようにしている。個別管理モードは、個々の格納場所毎に個別に棚内位置識別情報を入力する方式であり、正確な作業履歴を作成できるという利点がある一方、多数の棚位置識別情報を読み取る必要があって作業負荷が大きくなるという難点がある。

これに対し、一括管理モードはグループとして括られている複数の格納場所を対象として、グループ単位で識別情報（グループ識別情報）を入力する方式である。この方式では、複数の格納場所を対象としてこれらの格納場所の棚内位置識別情報を代表する１つのグループ識別情報を入力するのみでよいことから、作業負荷を軽減できるという利点がある一方、個々の格納場所を識別情報の読み取りの対象としないことから、正確さに欠けるという難点がある。

上述の個別管理モードと一括管理モードの選択は、作業履歴作成部１６が備えた設定部１６ａの機能により行われる。すなわち、設定部１６ａによってグループ識別情報に基づく作業履歴情報の記録を制限するように設定することにより、個別管理モードが選択され、格納場所毎に個別に入力される棚内位置識別情報のみが受け付けられる。また設定部１６ａによってグループ識別情報に基づく作業履歴情報の記録を制限しないように設定することにより、一括管理モードが選択され、グループ単位で棚内位置識別情報を入力することが可能となる。

図９（ｂ）に示す作業履歴入力画面は、表示画面２０ａの管理モード表示欄４９に表示されているように、個別管理モードが選択された例を示している。表示画面２０ａに設定されたメッセージ表示欄４７には、識別情報の入力を促す旨の「作業を終えたロケーション番号ＮＬを入力して下さい」とのメッセージが表示される。このメッセージを承けて、作業者は携帯型端末４のＢＣ読取部１９により、図９（ａ）に示す作業指示画面のロケーション番号表示欄４３にて指示され、作業が実際に実行されたロケーション番号ＮＬに対応するバーコードラベルを順次読み取る。ここでは、上述のように個別管理モードが選択されていることから、作業者が棚内位置識別情報ＩＤ（３ｇ）に対応する棚内位置ラベル３７のみを順次読み取る。これにより、表示画面２０ａの読み取りロケーション番号表示欄４３Ａには、読み取られた棚内位置ラベル３７に対応するロケーション番号ＮＬ（第４レベルロケーション番号ＮＬ４）が順次表示される。

まずロケーション番号ＮＬａ、ロケーション番号ＮＬｂ、すなわち第２レベルロケーション番号ＮＬ２である（ＡＢＣＤ００１００００００）、（ＡＢＣＤ００２００００００）に包含される下位の棚内位置識別情報ＩＤ（３ｇ）が読み取り対象となる。次いで、ロケーション番号ＮＬｃ、ロケーション番号ＮＬｄ、すなわち第３レベルロケーション番号ＮＬ３である（ＡＢＣＤ００３００１０００）、（ＡＢＣＤ００３００２０００）に包含される下位の棚内位置識別情報ＩＤ（３ｇ）が読み取りの対象となる。次いでロケーション番号ＮＬｅ、すなわち、第４レベルロケーション番号ＮＬ４である（ＡＢＣＤ００３００３００１）が読み取り対象となる。

なお、図９（ｂ）では、ロケーション番号ＮＬａにて示されるラック３に包含される格納場所３ｇを示す棚内位置識別情報ＩＤ（３ｇ）の一部が表示された例を示している。ここで、個別管理モードが選択されていることから、管理システム５は、棚内位置識別情報ＩＤ（３ｇ）の入力のみを受け付ける。そして作業指示された棚内位置識別情報ＩＤ（３ｇ）と、読み取った棚内位置ラベル３７の棚内位置識別情報ＩＤ（３ｇ）が一致する場合には、照合結果表示欄４８に読み取り結果が作業指示と符合していることを示す「ＯＫ」が表示されるとともに、読み取られた棚内位置識別情報ＩＤ（３ｇ）に基づいて作業履歴作成部１６によって作業履歴情報が作成される。

図１０（ａ）は、個別管理モードにおいて表示画面２０ａに表示される警告画面５０を示している。作業指示されていない棚内位置識別情報ＩＤ（３ｇ）に対応する第４レベルロケーション番号ＮＬ４が読み取られると、表示画面２０ａには、読み取られたロケーション番号は作業指示された作業の対象ではない旨を警告報知する警告画面５０が重ねて表示される。警告画面５０には、「登録」操作ボタン５１、「再読取」操作ボタン５２の操作ボタンが設定されており、警告画面５０が表示されると、作業者は当該棚内位置識別情報ＩＤ（３ｇ）の栽培ユニット３４を対象として実際に作業を行ったか否かを確認した上で、「登録」操作ボタン５１、「再読取」操作ボタン５２のいずれかを選択して操作する。

「登録」操作ボタン５１を操作すると、作業指示の対象となっていない栽培ユニット３４を対象として作業を実行した場合であっても、当該栽培ユニット３４に対応する棚内位置識別情報ＩＤ（３ｇ）について作業履歴が作成され、作業履歴情報に登録される。すなわち、作業を実際に行ったという事実がそのまま作業履歴情報として反映される。また「再読取」操作ボタン５２を操作すると、作業履歴情報を作成せずに、作業者による読み取り作業が行われるまで待機する。

すなわち作業履歴情報記録部である作業履歴作成部１６は、入力部であるＢＣ読取部１９が棚内位置ラベル３７を読み取ることにより入力があった棚内位置識別情報ＩＤ（３ｇ）が、作業指示部１５によって抽出された作業が予定されていた格納場所３ｇの棚内位置識別情報ＩＤ（３ｇ）と一致するかどうかを判断する。そして一致していれば作業履歴作成部１６によって作業履歴情報を記録し、一致していなければ上述の警告画面５０を表示することにより作業者に警告を行うようにしている。

なおＢＣ読取部１９によって棚ラベル３６、ラックラベル３５を読み取ることにより、グループ識別情報である棚識別情報ＩＤ（３ｆ）、ラック識別情報ＩＤ（３）が入力された場合についても、当該作業が実行された旨の情報である作業履歴情報を作業履歴作成部１６によって作成して作業履歴格納部１７に格納する。すなわち、当該グループに属するに属する全ての格納場所３ｇについて、当該作業が実行された旨の作業履歴情報が作成される。

図１０（ｂ）は、履歴管理として一括管理が選択された場合の作業履歴入力画面の例を示している。この場合には、表示画面２０ａの管理モード表示欄４９に一括管理モードである旨表示され、メッセージ表示欄４７にはグループ識別情報の入力を促す旨の「作業を終えたロケーション番号を入力して下さい」とのメッセージが表示される。

このメッセージを承けて、作業者は携帯型端末４のＢＣ読取部１９により、図９（ａ）に示す作業指示画面のロケーション番号表示欄４３にて指示され、作業が実際に実行されたロケーション番号ＮＬに対応するバーコードラベルのうち、上位のロケーション番号に相当するバーコードラベルを読み取る。これにより、読み取られて管理システム５に入力されたロケーション番号に属する下位のロケーション番号に対応する棚内位置識別情報ＩＤ（３ｇ）が、図９（ｂ）に示す例と同様に表示画面２０ａの読み取りロケーション番号表示欄４３Ａに一括して表示される。すなわちこれにより、複数の棚内位置ラベル３７を個別に読み取る操作を行う必要がなく、作業者の作業負担を軽減することが可能となっている。なお一括管理モードにおいては、ロケーション番号毎に「ＯＫ」マークを照合結果表示欄４８に表示する照合処理は原則として行われない。

上記説明したように、本実施の形態に示す植物栽培システム１および植物栽培システムの支援システムでは、作業対象物である栽培ユニット３４の格納場所３ｇが複数設けられ、格納場所３ｇを識別するためにそれぞれの格納場所３ｇ別に付与された棚内位置識別情報ＩＤ（３ｇ）（棚内位置ラベル３７）と複数の隣接する格納場所３ｇをグループとして識別するためのグループ識別情報である棚識別情報ＩＤ（３ｆ）（棚ベル３６）、ラック識別情報ＩＤ（３）（ラックラベル３５）とが付与されたラック３を用いた作業において、栽培ユニット３４に対して実行される作業のスケジュールを記憶した作業スケジュール記憶部から作業を読み出し、読み出した作業を表示部に表示する作業指示部１５を備えた構成としている。

そして作業指示部１５は、作業が格納場所３ｇのグループを作業の対象とするグループ単位か、格納場所３ｇを作業の対象とする格納場所単位かを選択して指示すべき作業を表示部に表示するようにしている。これにより、生産ロットや実行する作業の内容が同一の場合などには、必要に応じて表示単位を適切に選定することができ、複数の作業対象物をそれぞれの格納場所に配置して所定の作業を行う作業システムにおいて、作業効率の向上を実現することができる。

さらに本実施の形態に示す植物栽培システム１および植物栽培システムの支援システムでは、作業者による棚内位置識別情報ＩＤ（３ｇ）、棚識別情報ＩＤ（３ｆ）、ラック識別情報ＩＤ（３）の入力を受け付ける入力部と、表示部が表示した作業について入力部から棚内位置識別情報ＩＤ（３ｇ）、棚識別情報ＩＤ（３ｆ）、ラック識別情報ＩＤ（３）の入力があった場合に、入力された棚内位置識別情報ＩＤ（３ｇ）、棚識別情報ＩＤ（３ｆ）、ラック識別情報ＩＤ（３）に係る栽培ユニット３４に対して作業が実行された旨の情報である作業履歴情報を作成して記録する作業履歴作成部１６を備えた構成としている。これにより、複数の作業対象物をそれぞれの格納場所に配置して所定の作業を行う作業システムにおいて、作業履歴管理を緻密化することができる。

本発明の作業システムおよび作業支援システムは、複数の作業対象物をそれぞれの格納場所に配置して所定の作業を行う作業システムにおいて、作業効率の向上を実現することができるという効果を有し、野菜栽培などの農業を工業的形態で行う分野において有用である。

２ａ 床面
２ｂ エリア
３ ラック
３ａ 底板
３ｅ 仕切板
３ｆ 格納棚
３ｇ 格納場所
３３ 植物
３４ 栽培ユニット
３５ ラックラベル
３６ 棚ラベル
３７ 棚内位置ラベル
ＮＬ ロケーション番号
Ｎ（２ｂ） エリア番号
Ｎ（３） ラック番号
Ｎ（３ｆ） 棚番号
Ｎ（３ｇ） 棚内位置番号

Claims (10)

1. 作業対象物の格納場所が複数設けられ、前記格納場所を識別するためにそれぞれの格納場所別に付与された位置識別情報と複数の隣接する前記格納場所をグループとして識別するためのグループ識別情報とが付与された格納体と、
   前記格納場所に配置される作業対象物について実行される作業を表示する表示部と、
   前記作業対象物に対して実行される作業のスケジュールを記憶した作業スケジュール記憶部と、
   前記作業スケジュール記憶部から前記作業を読み出し、読み出した前記作業を前記表示部に表示する作業指示部とを備え、
   前記作業指示部は、前記作業が、前記グループを作業の対象とするグループ単位か、前記格納場所を作業の対象とする格納場所単位かを選択して、指示すべき作業を前記表示部に表示し、
   前記作業指示部は、同一の前記グループに属する格納場所に格納された全ての作業対象物について同一の作業が予定されている場合は、前記グループ単位で指示すべき作業の内容を表示する、作業システム。
2. 前記作業指示部は、同一の前記グループに属する格納場所に格納された全ての作業対象物の一部について異なる作業が予定もしくは作業が予定されていない場合は、前記格納場所単位で指示すべき作業を表示する、請求項１記載の作業システム。
3. さらに、前記格納体には、複数の隣接する前記グループを上位グループとして識別するための上位グループ識別情報が付与されており、
   前記作業指示部は、前記同一の上位グループに属する格納場所に格納された全ての作業対象物について同一の作業が予定されている場合は、前記同一の上位グループを作業の対象とする上位グループ単位で指示すべき作業を表示する、請求項１または２記載の作業システム。
4. 前記作業指示部は、同一の前記グループに属する格納場所に格納された全ての作業対象物について生産ロットが同一であり且つ同一の作業が予定されている場合は、前記グループ単位で指示すべき作業を表示し、同一の前記グループに属する格納場所に格納された全ての作業対象物の一部について異なる作業が予定もしくは作業が予定されていない場合、あるいは生産ロットが異なる場合は、前記格納場所単位で指示すべき作業を表示する、請求項１記載の作業システム。
5. さらに、前記格納体には、複数の隣接する前記グループを上位グループとして識別するための上位グループ識別情報が付与されており、
   前記作業指示部は、前記同一の上位グループに属する格納場所に格納された全ての作業対象物について生産ロットが同一であり同一の作業が予定されている場合は、前記上位グループ単位で指示すべき作業を表示する、請求項４記載の作業システム。
6. 作業対象物の格納場所が複数設けられ、前記格納場所を識別するためにそれぞれの格納場所別に位置識別情報が付与された格納体と、作業者による前記位置識別情報の入力を受け付ける入力部を備えた作業システムで使用される作業支援システムであって、
   前記格納場所に配置される作業対象物について実行される作業を表示する表示部と、
   前記位置識別情報と複数の隣接する前記格納場所をグループとして識別するためのグループ識別情報とを記憶する格納体情報記憶部と、
   前記作業対象物に対して実行される作業のスケジュールを記憶した作業スケジュール記憶部と、
   前記作業スケジュール記憶部から前記作業を読み出し、読み出した前記作業を前記表示部に表示する作業指示部とを備え、
   前記作業指示部は、前記作業が、前記グループを作業の対象とするグループ単位か、前記格納場所を作業の対象とする格納場所単位かを選択して、指示すべき作業を前記表示部に表示し、
   前記作業指示部は、同一の前記グループに属する格納場所に格納された全ての作業対象物について同一の作業が予定されている場合は、前記グループ単位で指示すべき作業を表示する、作業支援システム。
7. 前記作業指示部は、同一の前記グループに属する格納場所に格納された全ての作業対象物の一部について異なる作業が予定もしくは作業が予定されていない場合は、前記格納場所単位で指示すべき作業を表示する、請求項６記載の作業支援システム。
8. さらに、前記格納体には、複数の隣接する前記グループを上位グループとして識別するための上位グループ識別情報が付与されており、
   前記作業指示部は、前記同一の上位グループに属する格納場所に格納された全ての作業対象物について同一の作業が予定されている場合は、前記同一の上位グループを単位作業の対象とする上位グループ単位で指示すべき作業を表示する、請求項６または７記載の作業支援システム。
9. 前記作業指示部は、同一の前記グループに属する格納場所に格納された全ての作業対象物について生産ロットが同一であり且つ同一の作業が予定されている場合は、前記グループ単位で指示すべき作業を表示し、同一の前記グループに属する格納場所に格納された全ての作業対象物の一部について異なる作業が予定もしくは作業が予定されていない場合、あるいは生産ロットが異なる場合は、前記格納場所単位で指示すべき作業を表示する、請求項６記載の作業支援システム。
10. さらに、前記格納体には、複数の隣接する前記グループを上位グループとして識別するための上位グループ識別情報が付与されており、
    前記作業指示部は、前記同一の上位グループに属する格納場所に格納された全ての作業対象物について生産ロットが同一であり且つ同一の作業が予定されている場合は、前記同一の上位グループを作業の対象とする上位グループ単位で指示すべき作業を表示する、請求項９記載の作業支援システム。

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