CN220411651U - 一种可自动盘库的高架库堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动盘库的高架库堆垛装置，包括货架，还包括移动底座、支撑立架、堆垛框架、功能支架及控制系统；两组货架之间设有轨道Ⅰ；移动底座可活动的设置在轨道Ⅰ上；支撑立架直立设置在移动底座上；在支撑立架上可活动的设有支撑连接架；堆垛框架设置在支撑连接架上；堆垛框架上轨道Ⅱ；轨道Ⅱ上可活动的设有货叉槽板；堆垛框架顶部设有伸缩支架；功能支架设置在伸缩支架上；在功能支架上设有摄像头；控制系统包括远端服务器及数据采集端；数据采集端通过无线通信的方式连接远端服务器。本实用新型装置可以帮助将货物放置在高货架上，或将货物取下，同时还能够实现自动盘点货物，效率高，错误率低。

Description

一种可自动盘库的高架库堆垛装置

技术领域

本实用新型属仓储设备技术领域，具体涉及一种可自动盘库的高架库堆垛装置。

背景技术

随着现代物流行业的不断发展壮大，仓储行业对仓库的要求也越来越高，现代化的仓库需要满足能够存放大量货物的同时还要求货物入库更加高效，库存明细更加具体。为了满足以上要求，在大型物流仓库中一般配备多层高货架，在这样的货架中放置和取用货物比较困难，人力难以实现，并且货物盘点过程需要花费大量的时间和人力，效率低且容易出错，造成货物库存混乱等问题，严重的还会影响整个货运的出库、入库、周转等一系列流程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中多层高货架货物取放困难，货物盘点费时费力且容易出错等问题，提出一种可自动盘库的高架库堆垛装置。本实用新型装置可以帮助将货物放置在高货架上，或将货物取下，同时还能够实现自动盘点货物，效率高，错误率低。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种可自动盘库的高架库堆垛装置，包括货架，还包括移动底座、支撑立架、堆垛框架、功能支架及控制系统；所述货架两两相对设置；在每两组相对的货架之间设有轨道Ⅰ；所述移动底座可活动的设置在轨道Ⅰ上；所述支撑立架直立设置在移动底座上；在所述支撑立架上可活动的设有支撑连接架；所述堆垛框架设置在支撑连接架上；所述堆垛框架的底面设有轨道Ⅱ；所述轨道Ⅱ上可活动的设有货叉槽板；所述堆垛框架的顶部设有伸缩支架；所述功能支架设置在伸缩支架上；在所述功能支架上设有摄像头及LED光源；所述控制系统包括远端服务器及数据采集端；所述数据采集端设有无线通信模块；所述摄像头连接无线通信模块；所述远端服务器设有图像识别模块、数据接收模块、虚拟货架模块及数据比对模块；所述数据采集端通过无线通信模块连接远端服务器的数据接收模块。

所述移动底座与轨道Ⅰ之间设有电动的轨道轮，可以带动所述移动底座沿着轨道Ⅰ移动；所述支撑连接架可以带着堆垛框架在支撑立架上进行升降；所述货叉槽板可以沿着轨道Ⅱ伸出或收回，将货物连带货物底部放置的栈板一起置入货架内，或者从货架中取出；所述货叉槽板可以向轨道Ⅰ两边的货架移动，对两侧的货架进行货物的取放；所述伸缩支架可以带动功能支架上下伸缩移动；所述摄像头可以拍摄货架上是否有货物；所述LED光源起到打光作用，辅助摄像头进行拍摄；所述摄像头拍摄货架状况后通过无线通信模块将货架图像发送给远端服务器的数据接收模块，所述图像识别模块通过识别货架图像，判断货架相应位置是否有货物；在货物入库及出库时，操作人员均会将入库及出库信息输入仓库的管理系统，此时所述虚拟货架模块调用出库及入口信息，在模拟的货架上标记是否有货物，即形成虚拟货架；此时数据对比模块将虚拟货架与货架图片信息进行对比，既可以判断该货架位置上是否存在货物，仓库信息是否正确。

作为进一步的技术改进，所述堆垛框架顶部设有连接支架；所述伸缩支架设置在连接支架上。所述连接支架用于支撑和安装伸缩支架；上述伸缩支架可以伸缩，以避让货物。

作为进一步的技术改进，所述轨道Ⅱ内设有齿轮；所述齿轮的齿面从轨道Ⅱ的侧面凸出；所述齿轮连有齿轮电机；所述货叉槽板倒扣在轨道Ⅱ上；在所述货叉槽板的内侧壁上设有与齿轮匹配的齿条。所述齿轮电机带动齿轮转动，即可通过所述齿条使货叉槽板沿着轨道Ⅱ伸缩移动，从而伸入货架内。

作为进一步的技术改进，所述轨道Ⅰ的上部设有轨道Ⅲ；所述轨道Ⅲ固定在货仓顶部；所述支撑立架的顶部与轨道Ⅲ之间设有轨道轮。所述轨道Ⅲ可以使支撑立架的移动更加平稳。

作为进一步的技术改进，所述支撑立架的顶部设有曳引电机；所述曳引电机连有卷筒；所述卷筒上缠绕有提升钢索；所述提升钢索连接支撑连接架；所述支撑立架上设有曳引轨道；所述支撑连接架上设有升降连接板；所述升降连接板与曳引轨道匹配。所述曳引电机通过卷筒卷收或放下提升钢索，使得支撑连接架及堆垛框架实现升降；所述曳引轨道及升降连接板使得支撑连接架及堆垛框架可以平稳升降。

作为进一步的技术改进，所述功能支架的两面均设有摄像头及LED光源；所述功能支架两面的摄像头及LED光源分别对应一组货架。两面布置的所述摄像头及LED光源可以对轨道Ⅰ两侧的货架同时进行拍摄盘点。

作为进一步的技术改进，所述伸缩支架为电缸。

作为进一步的技术改进，所述轨道Ⅱ的顶部与货叉槽板之间设有滚轴。

以上所述的一种可自动盘库的高架库堆垛装置的使用方法：

货物放置在栈板上，需要将货物放入货架时货叉槽板沿着轨道Ⅱ伸出，并插入栈板内，支撑连接架在支撑立架上移动上升，即可将栈板连同货物进行提升；接着货叉槽板收回，将栈板连同货物收入堆垛框架内；移动底座在轨道Ⅰ上移动至货架相应位置，支撑连接架升至需要放入货物的货架对应部位；货叉槽板伸出，将栈板连同货物放入货架内；如需取用货物时支撑连接架运动至货物存放相应部位，货叉槽板伸入货物下方栈板内，并随着支撑连接架的移动，可以将货物取下；上述过程中摄像头均全程拍摄并记录；在货物入库及出库时，操作人员均会将入库及出库信息输入仓库的管理系统，此时所述虚拟货架模块调用出库及入口信息，在模拟的货架上标记是否有货物，即形成虚拟货架；盘点库存时随着支撑连接架的移动，摄像头不断拍摄货架上的信息，并通过无线通信模块将货架图像发送给远端服务器的数据接收模块，所述图像识别模块通过识别货架图像，判断货架相应位置是否有货物；数据对比模块将虚拟货架与货架图片信息进行对比，既可以判断该货架位置上是否存在货物，仓库信息是否正确，如发现仓库货架库存信息有误，则进行标记并报与工作人员。

本实用新型技术方案具有以下有益效果：

1.本装置通过移动底座、支撑立架、支撑连接架及货叉槽板，可以将货物插取并实现将货物放入货架，或是将货物从货架上取下的相应操作，节省人力物力，提升仓储效率。

2.本装置通过摄像头拍摄货架图像，判断货架上是否有货物，并与库存信息进行比较的方式，实现对货架的自动盘点，提高盘点效率，降低出错率。

3.本装置的货叉槽板可以向轨道Ⅰ两侧伸出，并且功能支架两侧均设有摄像头，可以对两侧的货架进行货物取放，以及对两侧货架进行货物盘点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本装置的整体结构示意图。

图2为移动底座、支撑立架、堆垛框架及支撑连接架的结构示意图。

图3为货叉槽板与轨道Ⅱ的连接结构示意图。

图4为连接支架、伸缩支架及功能支架的结构示意图。

附图标记：1-移动底座，2-支撑立架，3-堆垛框架，4-支撑连接架，5-轨道Ⅰ，6-轨道Ⅲ，7-货架，8-货叉槽板，9-功能支架，10-轨道Ⅱ，11-连接支架，12-伸缩支架，13-摄像头，14-LED光源，15-曳引轨道，16-升降连接板，17-齿轮，18-齿轮电机，19-滚轴，20-曳引电机，21-提升钢索。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1～4所示，一种可自动盘库的高架库堆垛装置，包括货架7，还包括移动底座1、支撑立架2、堆垛框架3、功能支架9及控制系统；所述货架7两两相对设置；在每两组相对的货架7之间设有轨道Ⅰ5；所述移动底座1可活动的设置在轨道Ⅰ5上；所述支撑立架2直立设置在移动底座1上；在所述支撑立架2上可活动的设有支撑连接架4；所述堆垛框架3设置在支撑连接架4上；所述堆垛框架3的底面设有轨道Ⅱ10；所述轨道Ⅱ10上可活动的设有货叉槽板8；所述堆垛框架3的顶部设有伸缩支架12；所述功能支架9设置在伸缩支架12上；在所述功能支架9上设有摄像头13及LED光源14；所述控制系统包括远端服务器及数据采集端；所述数据采集端设有无线通信模块；所述摄像头13连接无线通信模块；所述远端服务器设有图像识别模块、数据接收模块、虚拟货架模块及数据比对模块；所述数据采集端通过无线通信模块连接远端服务器的数据接收模块。

所述堆垛框架3顶部设有连接支架11；所述伸缩支架12设置在连接支架11上。

所述轨道Ⅱ10内设有齿轮17；所述齿轮17的齿面从轨道Ⅱ10的侧面凸出；所述齿轮17连有齿轮电机18；所述货叉槽板8倒扣在轨道Ⅱ10上；在所述货叉槽板8的内侧壁上设有与齿轮17匹配的齿条。

所述轨道Ⅰ5的上部设有轨道Ⅲ6；所述轨道Ⅲ6固定在货仓顶部；所述支撑立架2的顶部与轨道Ⅲ6之间设有轨道轮。

所述支撑立架2的顶部设有曳引电机20；所述曳引电机20连有卷筒；所述卷筒上缠绕有提升钢索21；所述提升钢索21连接支撑连接架4；所述支撑立架2上设有曳引轨道15；所述支撑连接架4上设有升降连接板16；所述升降连接板16与曳引轨道15匹配。

所述功能支架9的两面均设有摄像头13及LED光源14；所述功能支架9两面的摄像头13及LED光源14分别对应一组货架7。

本实用新型的使用方法如下：

货物放置在栈板上，需要将货物放入货架7时货叉槽8板沿着轨道Ⅱ10伸出，并插入栈板内，支撑连接架4在支撑立架2上移动上升，即可将栈板连同货物进行提升；接着货叉槽板8收回，将栈板连同货物收入堆垛框架3内；移动底座1在轨道Ⅰ5上移动至货架7相应位置，支撑连接架4升至需要放入货物的货架7对应部位；货叉槽板8伸出，将栈板连同货物放入货架7内；如需取用货物时支撑连接架4运动至货物存放相应部位，货叉槽板8伸入货物下方栈板内，并随着支撑连接架4的移动，可以将货物取下；上述过程中摄像头13均全程拍摄并记录；在货物入库及出库时，操作人员均会将入库及出库信息输入仓库的管理系统，此时所述虚拟货架模块调用出库及入口信息，在模拟的货架上标记是否有货物，即形成虚拟货架；盘点库存时随着支撑连接架4的移动，摄像头13不断拍摄货架7上的信息，并通过无线通信模块将货架7图像发送给远端服务器的数据接收模块，所述图像识别模块通过识别货架图像，判断货架相应位置是否有货物；数据对比模块将虚拟货架与货架图片信息进行对比，既可以判断该货架7位置上是否存在货物，仓库信息是否正确，如发现仓库货架7库存信息有误，则进行标记并报与工作人员。

实施例二

本实施例与实施例1的区别在于：所述伸缩支架12为电缸。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

实施例三

本实施例与实施例2的区别在于：所述轨道Ⅱ10的顶部与货叉槽板8之间设有滚轴19。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

实施例四

本实施例与实施例3的区别在于：所述伸缩支架12为电缸。所述轨道Ⅱ10的顶部与货叉槽板8之间设有滚轴19。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中 ，需要说明的是，术语“内”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (8)

1.一种可自动盘库的高架库堆垛装置，包括货架（7），其特征在于：还包括移动底座（1）、支撑立架（2）、堆垛框架（3）、功能支架（9）及控制系统；所述货架（7）两两相对设置；在每两组相对的货架（7）之间设有轨道Ⅰ（5）；所述移动底座（1）可活动的设置在轨道Ⅰ（5）上；所述支撑立架（2）直立设置在移动底座（1）上；在所述支撑立架（2）上可活动的设有支撑连接架（4）；所述堆垛框架（3）设置在支撑连接架（4）上；所述堆垛框架（3）的底面设有轨道Ⅱ（10）；所述轨道Ⅱ（10）上可活动的设有货叉槽板（8）；

所述堆垛框架（3）的顶部设有伸缩支架（12）；所述功能支架（9）设置在伸缩支架（12）上；在所述功能支架（9）上设有摄像头（13）及LED光源（14）；所述控制系统包括远端服务器及数据采集端；所述数据采集端设有无线通信模块；所述摄像头（13）连接无线通信模块；所述远端服务器设有图像识别模块、数据接收模块、虚拟货架模块及数据比对模块；所述数据采集端通过无线通信模块连接远端服务器的数据接收模块。

2.根据权利要求1所述的可自动盘库的高架库堆垛装置，其特征在于：所述堆垛框架（3）顶部设有连接支架（11）；所述伸缩支架（12）设置在连接支架（11）上。

3.根据权利要求1所述的可自动盘库的高架库堆垛装置，其特征在于：所述轨道Ⅱ（10）内设有齿轮（17）；所述齿轮（17）的齿面从轨道Ⅱ（10）的侧面凸出；所述齿轮（17）连有齿轮电机（18）；所述货叉槽板（8）倒扣在轨道Ⅱ（10）上；在所述货叉槽板（8）的内侧壁上设有与齿轮（17）匹配的齿条。

4.根据权利要求1所述的可自动盘库的高架库堆垛装置，其特征在于：所述轨道Ⅰ（5）的上部设有轨道Ⅲ（6）；所述轨道Ⅲ（6）固定在货仓顶部；所述支撑立架（2）的顶部与轨道Ⅲ（6）之间设有轨道轮。

5.根据权利要求1所述的可自动盘库的高架库堆垛装置，其特征在于：所述支撑立架（2）的顶部设有曳引电机（20）；所述曳引电机（20）连有卷筒；所述卷筒上缠绕有提升钢索（21）；所述提升钢索（21）连接支撑连接架（4）；所述支撑立架（2）上设有曳引轨道（15）；所述支撑连接架（4）上设有升降连接板（16）；所述升降连接板（16）与曳引轨道（15）匹配。

6.根据权利要求1所述的可自动盘库的高架库堆垛装置，其特征在于：所述功能支架（9）的两面均设有摄像头（13）及LED光源（14）；所述功能支架（9）两面的摄像头（13）及LED光源（14）分别对应一组货架（7）。

7.根据权利要求1所述的可自动盘库的高架库堆垛装置，其特征在于：所述伸缩支架（12）为电缸。

8.根据权利要求1所述的可自动盘库的高架库堆垛装置，其特征在于：所述轨道Ⅱ（10）的顶部与货叉槽板（8）之间设有滚轴（19）。