ES2625544T3 - Escáner, aparato de exploración y método de exploración para un estante - Google Patents

Escáner, aparato de exploración y método de exploración para un estante Download PDF

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Abstract

Un aparato de exploración para explorar artículos en las secciones de almacenamiento de una vitrina de exposición que tiene al menos una o más capas, comprendiendo el aparato: un escáner (1020) que tiene al menos una antena para explorar artículos y está dispuesto para estar orientado hacia las secciones de almacenamiento (1012) de la vitrina de exposición (1010); una unidad de accionamiento que está conectada al escáner (1020) para mover el escáner (1020); y una unidad de control (1026) que controla el movimiento del escáner (1020) a través de la unidad de accionamiento y recopila datos de información acerca de los artículos a partir de una información de exploración que se recibe del escáner (1020), en el que la unidad de accionamiento comprende al menos una de entre una unidad de accionamiento horizontal (1220) configurada para mover el escáner (1020) en la dirección horizontal de la vitrina de exposición (1010) y una unidad de accionamiento vertical (1320) configurada para mover el escáner en la dirección vertical de la vitrina de exposición (1010), caracterizado por que el escáner (1020) está equipado con una pluralidad de antenas de brazo (1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4) que sobresalen hacia la parte interior de las secciones de almacenamiento (1012) y están dispuestas a una distancia previamente determinada una de otra, correspondiéndose con las posiciones de las capas de las secciones de almacenamiento (1012) en la vitrina de exposición (1010), y en donde cada una de las antenas de brazo (1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4) tiene una articulación de brazo configurada para conectar cada una de las antenas de brazo (1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4) con cada uno de unos soportes de fijación que están fijados al escáner (1020) y para girar y hacer retornar cada una de las antenas de brazo (1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4) en una dirección vertical u horizontal.

Description

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DESCRIPCION
Escaner, aparato de exploracion y metodo de exploracion para un estante Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un escaner, un aparato de exploracion y un metodo de exploracion para una vitrina de exposicion y, mas en particular, a un escaner, un aparato de exploracion y un metodo de exploracion para una vitrina de exposicion que pueden lograr una alta tasa de exploracion para los artlculos sin un area ciega en la vitrina de exposicion y pueden hallar de forma precisa la informacion de posicion de los artlculos en la vitrina de exposicion, usando un escaner que se mueve y rota en una pluralidad de secciones de almacenamiento en la vitrina de exposicion.
Antecedentes de la tecnica
En general, una etiqueta de RFID (Radio Frequency Identification, identificacion por radiofrecuencia) es un dispositivo que hace posible leer la informacion de artlculos y productos, usando una comunicacion inalambrica de RF local con un chip de CI. La etiqueta de RFID puede actualizar de forma eficiente la informacion que esta almacenada en la etiqueta en tiempo real cada vez que se mueven los artlculos, en comparacion con los codigos de barras o las tarjetas inteligentes.
Ademas, debido a que la etiqueta de RFID usa una comunicacion inalambrica de RF local en las bandas de UHF y VHF, es posible un reconocimiento sin contacto, de tal modo que es posible obtener una informacion precisa sin un error y leer informacion mediante la aproximacion a un material no metalico, con independencia de un entorno diflcil, un entorno sucio y el clima.
Ultimamente, artlculos y productos se almacenan y se exponen, con etiquetas de RFID fijadas sobre los mismos, en vitrinas de exposicion.
Tal como se ha descrito en lo que antecede, cuando una etiqueta de RFID esta acoplada a artlculos y productos, la informacion de etiquetas de los artlculos y los productos pueden ser leldos por un lector. Por consiguiente, es posible comprobar el presente estado de almacenamiento y entrega de artlculos y productos que se almacenan en una vitrina de exposicion y obtener una informacion detallada tal como las caracterlsticas individuales, la fecha de fabrication y el periodo de circulation.
En particular, cuando artlculos y productos con una etiqueta de RFID sobre los mismos se almacenan en una vitrina de exposicion, se requiere la instalacion de un lector y una antena que esta conectada con el lector sobre la vitrina de exposicion con el fin de leer eficiente y rapidamente la informacion de etiquetas.
Por consiguiente, tal como se muestra en las figuras 1a a 1c, una vitrina de exposicion 10 de la tecnica relacionada se dota de una pluralidad de capas de las secciones de almacenamiento 11 para artlculos y productos y al menos dos antenas de tipo fijacion 20 se fijan sobre la placa trasera de cada una de las secciones de almacenamiento 11, hacia la parte delantera de las secciones de almacenamiento 11.
Las antenas de tipo fijacion 20 estan conectadas con unos lectores sobre la vitrina de exposicion 10 por medio de cables coaxiales (que no se muestran) a traves de unos orificios de deslizamiento 13 en las secciones de almacenamiento 11. Los cuerpos de las antenas de tipo fijacion 20 estan fijados a las placas traseras de las secciones de almacenamiento 11 por medio de unos miembros de sujecion 21 tales como tornillos o adhesivos.
Una placa de debajo flexible 14 que esta hecha de un material no metalico se dispone en cada una de las secciones de almacenamiento 11 y una pluralidad de antenas de tipo patron 30 que puede cubrir una parte de debajo 15 esta dispuesta de manera uniforme por debajo de la placa de debajo 14 en cada una de las secciones de almacenamiento 11. Adicionalmente, las antenas de tipo patron 30 se proporcionan para eliminar las areas ciegas que las antenas de tipo fijacion 20 no pueden explorar.
No obstante, en esta tecnica relacionada, debido a que las antenas estan fijadas a una vitrina de exposicion, se requiere la instalacion de una pluralidad de costosas antenas sobre las placas traseras y las partes de debajo de las secciones de almacenamiento en una vitrina de exposicion. Ademas, debido a que se requiere la instalacion de un lector que esta conectado con las antenas por medio de cables coaxiales en cada una de las secciones de almacenamiento, el coste de material y el coste de instalacion se aumentan necesariamente.
Ademas, la operation de exploracion de las antenas sobre las capas de una vitrina de exposicion se realiza en un tipo de conmutacion, de tal modo que las secciones de almacenamiento no se exploran de forma simultanea, sino que se exploran de forma individual y secuencial. Por consiguiente, para una vitrina de exposicion con al menos tres o mas capas de las secciones de almacenamiento, el tiempo de exploracion de una antena es de tres minutos o mas y, necesariamente, explorar cada uno de los anaqueles lleva un tiempo prolongado.
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Ademas, incluso si se realiza una exploracion durante un tiempo prolongado, debido a que las antenas en las secciones de almacenamiento estan fijadas, de tal modo que existe un problema critico ya que existen areas ciegas no exploradas o la tasa de exploracion disminuye necesariamente, dependiendo de las caracteristicas de los productos (por ejemplo, un material liquido).
Ademas, cuando existe una necesidad de remodelar una vitrina de exposicion con una pluralidad de antenas fijadas o de cambiar la forma de una vitrina de exposicion para ajustarse a los articulos a almacenar, se requiere separar de forma individual las antenas fijas y, entonces, fijar las mismas de nuevo para ajustarse a la forma remodelada o cambiada. Por consiguiente, este trabajo actua como un factor principal que aumenta el coste de remodelado o cambio de una vitrina de exposicion.
Ademas, el documento WO2007/136353 A1 divulga un lector de RFID para un sistema de estantes que comprende un cuerpo vertical movil y una antena movil que esta conectada al cuerpo.
El documento US 2005/0043854 A1 divulga un lector de RFID para un sistema de estantes que comprende un cuerpo vertical movil y una pluralidad de antenas que estan conectadas al cuerpo.
Por ultimo, el documento EP 2 249 290 A1 divulga un lector de RFID para un sistema de estantes que comprende un cuerpo vertical movil y una pluralidad de antenas que estan conectadas al cuerpo.
Por consiguiente, ultimamente se ha requerido el desarrollo de un aparato de exploracion que haga posible reducir el coste de instalacion y operacion de las antenas. Ademas, se ha requerido el desarrollo de un dispositivo de exploracion que haga posible reducir el coste de remodelacion de una vitrina de exposicion o de cambio de la forma de la vitrina de exposicion. Ademas, se ha requerido el desarrollo de un dispositivo de exploracion que tenga una tasa de exploracion mejorada para la informacion de etiquetas de RFID de articulos y productos. Ademas, se ha requerido el desarrollo de un dispositivo de exploracion que pueda garantizar una exploracion de alta velocidad dentro de un corto tiempo con una alta tasa de reconocimiento.
Divulgacion
Problema tecnico
Un objetivo de la presente invencion para solucionar esos problemas es la provision de un escaner, un aparato de exploracion y un metodo de exploracion para una vitrina de exposicion, que puedan mejorar una tasa de reconocimiento de un articulo mediante la exploracion de una seccion de almacenamiento en una vitrina de exposicion sin un area ciega, usando un escaner que tiene una antena y que se mueve de forma automatica en sentido horizontal sobre la vitrina de exposicion.
Ademas, un objetivo de la presente invencion es proporcionat un escaner, un aparato de exploracion y un metodo de exploracion para una vitrina de exposicion, que puedan hacer posible hallar de forma mas precisa una informacion de posicion de un articulo en una seccion de almacenamiento mediante la aproximacion de un brazo de escaner a la parte interior de la seccion de almacenamiento en la vitrina de exposicion, cuando el escaner se mueve en sentido horizontal con respecto a la vitrina de exposicion.
Ademas, un objetivo de la presente invencion es proporcionar un escaner, un aparato de exploracion y un metodo de exploracion para una vitrina de exposicion, que puedan explorar de forma eficaz un articulo en una vitrina de exposicion mediante el movimiento de un escaner en la direccion vertical de una vitrina de exposicion.
Solucion tecnica
Con el fin de lograr los objetivos, un aparato de exploracion de acuerdo con la presente invencion puede incluir: un escaner que tiene una pluralidad de antenas para explorar articulos y esta dispuesto para estar orientado hacia los espacios de almacenamiento de la vitrina de exposicion; una unidad de accionamiento horizontal que esta conectada al escaner para mover el escaner en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion; y una unidad de control que controla el movimiento del escaner a traves de la unidad de accionamiento horizontal y recopila datos de informacion acerca de los articulos a partir de una informacion de exploracion que se recibe del escaner.
El aparato de exploracion para una vitrina de exposicion puede incluir adicionalmente un sensor de distancia que detecta objetos u obstaculos en la direccion de movimiento del escaner y envia una senal de deteccion de distancia detectada a la unidad de control.
Ademas, las antenas se pueden disponer para corresponderse con las capas de la vitrina de exposicion, respectivamente.
Ademas, el escaner esta equipado con una pluralidad de antenas de brazo que tienen una articulacion de brazo capaz de cambiar la posicion hacia la parte interior de las secciones de almacenamiento y sobresalen a una
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distancia previamente determinada una de otra entre las posiciones de las antenas, que se corresponden con las posiciones de las secciones de almacenamiento de las capas en la vitrina de exposicion.
Un resorte de retorno se dispone entre articulaciones de tornillos y tuercas de tal modo que al menos uno o mas brazos, las antenas de los cuales se combinan con unos soportes de fijacion que estan fijados al escaner, pueden realizar una deformacion de articulacion horizontal y volver, en las antenas de brazo.
Ademas, un resorte de retorno se dispone entre articulaciones de tornillos y tuercas de tal modo que al menos uno o mas brazos, las antenas de los cuales se combinan con unos soportes de fijacion que estan fijados al escaner, pueden realizar una deformacion de articulacion vertical y volver a la vitrina de exposicion, en las antenas de brazo.
Ademas, el escaner puede incluir un cuerpo de escaner que se extiende en la direccion vertical de la vitrina de exposicion y un brazo de escaner, un extremo del cual esta montado de forma rotatoria sobre el cuerpo de escaner para moverse en sentido horizontal en las secciones de almacenamiento y que explora los artlculos a traves de una antena.
Ademas, el brazo de escaner puede incluir un brazo de escaner lateral que se despliega en un sentido en la seccion de almacenamiento y otro brazo de escaner que se despliega en el otro sentido en la seccion de almacenamiento.
Ademas, el brazo de escaner 120 se puede formar mediante la conexion de una pluralidad de brazos de escaner que tienen diferentes diametros en una forma telescopica.
Ademas, una placa de fijacion que tiene una capa de bloqueo se puede montar sobre el cuerpo de escaner.
Ademas, el escaner puede tener una pluralidad de barras de escaner que estan dispuestas en la misma llnea y que se combinan de forma desmontable en un tipo de multiples fases.
Ademas, el brazo de escaner se puede montar sobre el cuerpo de escaner por medio de un soporte de montaje que conecta los extremos de las barras de escaner entre si.
Ademas, el soporte de montaje puede tener un soporte de insercion en el que los extremos de las barras de escaner se insertan uno en otro, un tornillo para fijar las barras de escaner que se insertan en el soporte de insercion, una barra rotatoria elastica a la que esta conectado el extremo de base del brazo de escaner para rotar el brazo de escaner, un pasador de contacto que sobresale sobre la barra rotatoria elastica, y un par de sensores de brazo que estan separados uno de otro en el sentido de rotacion del brazo de escaner con el pasador de contacto entremedias, que detectan el numero de veces de rotacion alternativa del brazo de escaner, y envla una senal de deteccion de golpeteo detectado a un controlador.
Ademas, el soporte de montaje se puede equipar con un motor de golpeteo que esta conectado al brazo de escaner para rotar el brazo de escaner a izquierda y derecha.
Ademas, el brazo de escaner puede estar compuesto por una pluralidad de brazos de escaner que tienen diferentes longitudes y que estan montados de forma rotatoria sobre el soporte de montaje.
Ademas, el escaner puede incluir un cuerpo de escaner que se extiende en la direccion vertical de la vitrina de exposicion y una antena de tipo pellcula, un extremo de la cual esta montado sobre el cuerpo de escaner para sobresalir hacia la seccion de almacenamiento y que explora los artlculos.
Ademas, la antena de tipo pellcula se puede montar sobre el cuerpo de escaner por medio del soporte de montaje, y el soporte de montaje puede incluir un soporte de insercion que se inserta en la barra de escaner, un tornillo para fijar la barra de escaner que se inserta en el soporte de insercion, un miembro de montaje que se extiende en sentido vertical, y un soporte de memoria que esta separado en perpendicular con respecto al miembro de montaje y sobre el cual esta montada la antena de tipo pellcula.
Ademas, el soporte de memoria se puede hacer de una aleacion con memoria de forma que vuelve a la forma original, cuando el mismo se deforma.
Ademas, la antena de tipo pellcula puede incluir una antena de tipo pellcula lateral que esta dispuesta en un sentido en la seccion de almacenamiento y otra antena de tipo pellcula que esta dispuesta en el otro sentido en la seccion de almacenamiento.
Ademas, la vitrina de exposicion se puede conformar con la forma de un tetraedro rectangular que tiene una pluralidad de capas de partes de almacenamiento y un rail de gula que gula el movimiento horizontal de la unidad de accionamiento horizontal se puede disponer en la direccion longitudinal de la forma de tetraedro rectangular.
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Ademas, la unidad de accionamiento horizontal puede incluir: un motor que se opera por medio de una alimentacion de accionamiento previamente determinada y rota su eje de accionamiento a una velocidad previamente determinada; un rotor que se combina con el eje de accionamiento del motor y tiene una pluralidad de roscas sobre el lado exterior cillndrico; al menos una rueda que se combina de forma rotatoria con un soporte de soporte que esta fijado al escaner, al que estan fijados unos miembros de enclavamiento que tienen una pluralidad de roscas conformadas como un clrculo a lo largo de ejes de rotacion, respectivamente, y rueda en un rail de gula; y una correa giratoria que esta acoplada con el rotor en el motor y los miembros de enclavamiento que estan acoplados a al menos una de las ruedas mediante las roscas que estan formadas por la totalidad de su lado interior y las roscas del rotor y la rosca de la rueda, y que mantiene una tension previamente determinada con el fin de mantener el acoplamiento con el rotor y los miembros de enclavamiento mediante las roscas.
Ademas, el rail de gula puede tener: un lado de rail de debajo sobre el cual al menos una de las ruedas rueda en contacto con el mismo; una parte de gula delantera que sobresale a una altura previamente determinada sobre el lado delantero en la direccion longitudinal del rail de gula y gula al menos una de las ruedas para evitar que la rueda se separe hacia la parte delantera; y una parte de gula trasera que sobresale a una altura previamente determinada sobre el lado trasero en la direccion longitudinal del rail de gula y gula al menos una de las ruedas para evitar que la rueda se separe hacia la parte trasera.
Ademas, el rail de gula puede incluir: un rail de gula inferior que incluye un lado de rail de debajo sobre el cual al menos una rueda de una unidad de accionamiento horizontal que se dispone en la porcion inferior del escaner rueda en contacto con el mismo, una parte de gula delantera que sobresale a una altura previamente determinada sobre el lado delantero en la direccion longitudinal del rail de gula y gula al menos una de las ruedas para evitar que la rueda se separe hacia el lado delantero, y una parte de gula trasera que sobresale a una altura previamente determinada sobre el lado trasero en la direccion longitudinal del rail de gula y gula al menos una de las ruedas para evitar que la rueda se separe hacia el lado trasero; y un rail de gula superior que se dispone en la porcion superior del escaner y gula unas ruedas de soporte que ruedan libremente, para funcionar como un soporte para mantener un hueco previamente determinado entre el escaner y la vitrina de exposicion en un movimiento horizontal, debido a la unidad de accionamiento horizontal que se dispone en la porcion inferior del escaner.
Ademas, la unidad de accionamiento horizontal puede incluir adicionalmente: una rueda auxiliar que rueda libremente sin alimentacion en contacto Intimo con la porcion trasera del rail de gula para soportar el escaner de tal modo que se mantiene la distancia con respecto a la vitrina de exposicion cuando el escaner se mueve en sentido horizontal; y un soporte de soporte de rueda auxiliar que esta fijado al escaner y que se combina con la rueda auxiliar de tal modo que es posible una rodadura libre.
Ademas, la vitrina de exposicion se puede conformar de una forma cillndrica que tiene una pluralidad de secciones de almacenamiento que tienen una forma redondeada circular y se disponen de forma continua y un rail de gula que tiene una trayectoria circular y gula el accionamiento horizontal de la unidad de accionamiento horizontal se puede disponer a lo largo de la forma circular de la vitrina de exposicion cillndrica.
Ademas, la unidad de accionamiento horizontal puede incluir: un motor que se opera por medio de una alimentacion de accionamiento previamente determinada y rota su eje de accionamiento a una velocidad previamente determinada; un rotor que se combina con el eje de accionamiento del motor y tiene una pluralidad de roscas sobre el lado exterior cillndrico; al menos una rueda que puede realizar una basculacion de angulo y puede rodar sobre el rail de gula que tiene una trayectoria circular mediante una combinacion rotatoria de una porcion de acoplamiento con forma de arco en un extremo de una porcion de curvado de un soporte de soporte que esta fijado al escaner y que se curva en forma de U, al que estan fijados unos miembros de enclavamiento que tienen una pluralidad de roscas conformadas con forma circular a lo largo de su eje rotatorio, y que rueda en el rail de gula que tiene una trayectoria circular; y una correa giratoria que esta acoplada con el rotor en el motor y los miembros de enclavamiento que estan acoplados a al menos una o mas de las ruedas mediante las roscas que estan formadas por la totalidad de su lado interior y las roscas del rotor y la rosca de la rueda, y que mantiene una tension previamente determinada con el fin de mantener el acoplamiento con el rotor y los miembros de enclavamiento mediante las roscas.
Ademas, el rail de gula que tiene una trayectoria circular puede incluir: un lado de rail de debajo sobre el cual al menos una de las ruedas rueda a lo largo de su trayectoria circular en contacto con el mismo; una parte de gula delantera que sobresale a una altura previamente determinada sobre el lado delantero a lo largo de una trayectoria continua que forma un clrculo que se forma mediante la conexion, de forma continua, de unas formas redondas para ajustarse a la forma cillndrica de la vitrina de exposicion y que gula al menos una de las ruedas para evitar que la rueda se separe hacia el lado delantero; y una parte de gula trasera que sobresale a una altura previamente determinada sobre el lado trasero a lo largo de una trayectoria continua que forma un clrculo que se forma mediante la conexion, de forma continua, de unas formas redondas para ajustarse a la forma cillndrica de la vitrina de exposicion y que gula al menos una de las ruedas para evitar que la rueda se separe hacia el lado trasero.
Ademas, el rail de gula que tiene una trayectoria circular puede incluir: un rail de gula inferior que incluye un lado de rail de debajo sobre el cual al menos una de las ruedas que estan dispuestas en la porcion inferior del escaner rueda
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a lo largo de su trayectoria circular en contacto con el mismo, una parte de gula delantera que sobresale a una altura previamente determinada sobre el lado delantero a lo largo de una trayectoria continua que forma un clrculo que se forma mediante la conexion, de forma continua, de unas formas redondas para ajustarse a la forma cillndrica de la vitrina de exposicion y que gula al menos una de las ruedas para evitar que la rueda se separe hacia el lado delantero, y una parte de gula trasera que sobresale a una altura previamente determinada sobre el lado trasero a lo largo de una trayectoria continua que forma un clrculo que se forma mediante la conexion, de forma continua, de unas formas redondas para ajustarse a la forma cillndrica de la vitrina de exposicion y que gula al menos una de las ruedas para evitar que la rueda se separe hacia el lado trasero; y un rail de gula superior que se dispone en la porcion superior del escaner y gula unas ruedas de soporte que ruedan libremente, para funcionar como un soporte para mantener un hueco previamente determinado entre el escaner y la vitrina de exposicion en un movimiento horizontal, debido a la unidad de accionamiento horizontal que se dispone en la porcion inferior del escaner.
Ademas, la unidad de accionamiento horizontal puede incluir un rail de gula que se extiende en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion, un soporte movil que esta dispuesto para poder moverse a lo largo del rail de gula mediante un rodillo de accionamiento, un motor de accionamiento que esta montado sobre el soporte movil y que esta conectado al rodillo de accionamiento mediante una correa giratoria, y un sensor de rueda que mide y que convierte el numero de revoluciones del motor de accionamiento en una distancia de movimiento y envla una serial de deteccion de movimiento convertido al controlador.
Ademas, el rodillo de accionamiento puede incluir un rodillo de accionamiento principal que esta dispuesto por encima del rail de gula y que esta conectado al rodillo de accionamiento y un rodillo de accionamiento secundario que esta dispuesto por debajo del rail de gula y que soporta el rail de gula.
Ademas, la unidad de control puede incluir un lector que recibe information de exploration a partir de las antenas y lee datos de informacion de artlculo de artlculos explorados, un controlador local que compara y analiza los datos de informacion de artlculo del lector y los datos de informacion de artlculo registrados, y un controlador de escaner que aplica una serial de funcionamiento a la unidad de accionamiento horizontal para posibilitar que el escaner haga un movimiento alternativo en sentido horizontal en una section de almacenamiento.
Ademas, el controlador de escaner puede calcular una distancia de movimiento que se puede mover el escaner, mediante la comparacion de un valor de datos de distancia tlpica inicialmente introducido con una serial de detection de distancia que se recibe de un sensor de distancia o mediante la comparacion de un valor de datos de distancia tlpica inicialmente introducido con una serial de deteccion de movimiento del escaner que se recibe de un sensor de rueda de la unidad de accionamiento horizontal.
Ademas, el controlador de escaner se puede conectar con el lector, el sensor de distancia, la unidad de accionamiento horizontal, el sensor de brazo y el sensor de rueda, usando una red de PLC (Power Line Communication, comunicacion por llnea de alimentation).
Ademas, el controlador local puede calcular el numero de veces de informacion de exploracion del escaner para cada uno de los artlculos, cuando el escaner repite el movimiento, puede seleccionar la position de un artlculo que tiene el numero de veces mayor de informacion de exploracion en el numero de veces calculado de informacion de exploracion como la posicion real del artlculo, y puede recopilar datos de informacion de artlculo del artlculo a partir de la informacion de exploracion del artlculo seleccionado.
Ademas, el sensor de distancia puede incluir una pluralidad de sensores de distancia derechos y una pluralidad de sensores de distancia izquierdos que detectan las distancias con respecto a objetos y obstaculos a derecha e izquierda y se disponen a izquierda y derecha del escaner, a una distancia previamente determinada uno de otro en la direccion longitudinal del escaner.
Ademas, los sensores de distancia derechos y los sensores de distancia izquierdos pueden ser un dispositivo de deteccion cualquiera en un dispositivo de deteccion sin contacto electronico tal como un sensor de infrarrojos y un sensor de ultrasonidos, y un dispositivo de deteccion de contacto mecanico tal como un sensor de interruptor de final de carrera.
Ademas, una unidad de fuente de alimentacion que suministra una alimentacion de accionamiento a la unidad de accionamiento horizontal puede ser una baterla de alimentacion que esta equipada con una baterla cualquiera de una baterla primaria o una baterla secundaria que se puede cargar de forma repetida.
Ademas, en una unidad de fuente de alimentacion que suministra alimentacion a la unidad de accionamiento horizontal, una primera y una segunda llneas de suministro de alimentacion que estan electricamente conectadas con una clavija de alimentacion y un estabilizador se pueden extender sobre un lado de rail de debajo en la direccion longitudinal del lado de rail de debajo con el que entra en contacto la rueda de la unidad de accionamiento horizontal sobre un rail de gula, una primera y una segunda escobillas de alimentacion que se abastecen con alimentacion en contacto con la primera y la segunda llneas de suministro de alimentacion se pueden fijar a ambos lados de la rueda de la unidad de accionamiento horizontal, y una alimentacion de CA que se aplica a partir de un convertidor de CA
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que esta electricamente conectado con la primera y la segunda escobillas se puede convertir en alimentacion de CC y la alimentacion de CC convertida se puede suministrar a la bateria de alimentacion para cargar la bateria de alimentacion.
Ademas, en la unidad de fuente de alimentacion que suministra una alimentacion de accionamiento a la unidad de accionamiento horizontal, un primer y un segundo terminales de suministro de alimentacion se pueden formar y exponer en un bloque de suministro de alimentacion que esta fijado a una esquina de un lado de la vitrina de exposicion mediante un bloque de fijacion y que esta conectado con una clavija de alimentacion, un primer y un segundo terminales de entrada de alimentacion que se encuentran, de forma correspondiente, en contacto con el primer y el segundo terminales de suministro de alimentacion del bloque de suministro de alimentacion se pueden formar y exponer en un bloque de entrada de alimentacion que esta fijado a un lado del escaner que se corresponde con la posicion de acoplamiento del bloque de suministro de alimentacion mediante un bloque de fijacion, y la alimentacion de CA comun que se aplica a partir de un convertidor de CC que esta electricamente conectado con el bloque de entrada de alimentacion se puede convertir en alimentacion de CC y la alimentacion de CC convertida se puede suministrar a la bateria de alimentacion para cargar la bateria de alimentacion.
Ademas, el escaner se puede hacer de uno cualquiera de un material metalico en acero y aluminio para bloqueo para evitar un error de exploracion de la antena.
Ademas, una etiqueta de RFID se puede acoplar a los articulos y la antena puede reconocer la etiqueta de RFID.
Un aparato de exploracion de acuerdo con la presente invencion es un aparato de exploracion de una vitrina de exposicion para explorar articulos en las secciones de almacenamiento de una vitrina de exposicion que tiene al menos una o mas capas, que puede incluir: un escaner que tiene una pluralidad de antenas para explorar articulos y esta dispuesto para estar orientado hacia los espacios de almacenamiento de la vitrina de exposicion; una unidad de accionamiento vertical que esta conectada al escaner para mover el escaner en la direccion vertical de la vitrina de exposicion; y una unidad de control que controla el movimiento del escaner a traves de la unidad de accionamiento vertical y recopila datos de informacion de articulo acerca de los articulos a partir de una informacion de exploracion que se recibe de las antenas.
El aparato de exploracion para una vitrina de exposicion puede incluir adicionalmente un sensor de distancia que detecta obstaculos en la direccion de movimiento del escaner y envia una senal de deteccion de distancia detectada a la unidad de control.
Ademas, la unidad de control puede incluir un lector que recibe informacion de exploracion a partir de las antenas y lee datos de informacion de articulo de los articulos, una memoria que almacena los datos de informacion de articulo del lector, y un microprocesador que aplica una senal de funcionamiento a la unidad de accionamiento vertical de tal modo que el escaner esta dispuesto para estar orientado hacia la seccion de almacenamiento sobre una capa cualquiera.
Ademas, la unidad de control puede incluir adicionalmente una unidad de conmutacion que esta conectada entre el lector y las antenas para seleccionar y operar al menos una antena de entre las antenas.
Ademas, el microprocesador puede calcular una distancia de movimiento que se puede mover el escaner mediante la comparacion de unos datos de distancia tipica a partir de los cuales se calcula una distancia de movimiento del escaner con una senal de deteccion de distancia que se recibe del sensor de distancia, y puede situar el escaner en la seccion de almacenamiento de una capa seleccionada de entre las secciones de almacenamiento sobre una pluralidad de capas en la vitrina de exposicion en consideration de la distancia de movimiento calculada.
Ademas, el microprocesador puede calcular el numero de veces de informacion de exploracion del escaner para cada uno de los articulos, cuando el escaner repite el movimiento, puede seleccionar la posicion de un articulo que tiene el numero de veces mayor de informacion de exploracion en el numero de veces calculado de informacion de exploracion como la posicion real del articulo, y puede recopilar datos de informacion de articulo del articulo a partir de la informacion de exploracion del articulo seleccionado.
Ademas, el escaner se puede conformar en la forma de un anillo que rodea la seccion de almacenamiento de la vitrina de exposicion.
Ademas, la vitrina de exposicion se puede implementar mediante un conjunto de anaqueles en el que se dispone una pluralidad de bloques de vitrina para mantener un hueco lateral previamente determinado, y el escaner se puede conformar en la forma de un anillo que rodea el bloque de vitrina a traves del hueco y que esta dispuesto de forma continua en sentido lateral.
Ademas, la vitrina de exposicion puede incluir un bloque de vitrina interior que tiene una pluralidad de secciones de almacenamiento y un bloque de vitrina exterior que tiene una puerta y que rodea el bloque de vitrina interior.
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Ademas, la unidad de accionamiento vertical puede incluir un rail de gula que extiende en sentido vertical un lado de la vitrina de exposicion, un miembro movil que esta fijado al escaner para moverse a lo largo del rail de gula, y un motor de accionamiento que esta conectado al miembro movil mediante una correa giratoria.
Ademas, la unidad de accionamiento vertical puede incluir un hilo con un extremo que esta conectado a la porcion superior del escaner, un miembro de soporte que esta dispuesto en el extremo superior de la vitrina de exposicion para soportar el hilo a traves de una pluralidad de ranuras de soporte que estan formadas a una distancia previamente determinada una de otra en su extremo superior, y un motor rotatorio, una polea rotatoria del cual en la que esta arrollado el otro extremo del hilo esta montada sobre un eje de accionamiento.
Ademas, una etiqueta de RFID se puede acoplar a los artlculos y la antena puede reconocer la etiqueta de RFID.
Ademas, la presente invencion es un aparato de exploracion para una vitrina de exposicion que se mueve sobre una vitrina de exposicion para explorar artlculos en la vitrina de exposicion con un escaner, que puede incluir: un cuerpo que esta equipado con un escaner; un motor de accionamiento que esta fijado al cuerpo; un rodillo de accionamiento que esta acoplado con un eje de accionamiento del motor de accionamiento y que se mueve a lo largo de una barra de gula cuando opera el motor de accionamiento; y un rodillo de soporte que esta montado sobre el cuerpo para soportarse sobre la barra de gula.
Ademas, la presente invencion es un aparato de exploracion de una vitrina de exposicion para explorar artlculos en celdas de vitrina que tienen al menos una o mas capas, que puede incluir: un cuerpo que se extiende en la direccion vertical de la vitrina de exposicion; un escaner que tiene una antena que esta montada a una altura previamente determinada sobre el cuerpo y que explora los artlculos en las celdas de vitrina; una unidad de accionamiento horizontal en la que se monta el cuerpo y que se mueve a lo largo de un rail que se forma en la direccion longitudinal de la vitrina de exposicion; un brazo de equilibrado que esta conectado a la unidad de accionamiento horizontal para poder rotar en sentido horizontal y que tiene un rodillo de soporte lateral que se soporta en contacto Intimo con un lado de rail del rail, en un extremo; y un controlador que controla el movimiento del rail de cuerpo y que recopila datos de informacion de los artlculos a partir de una informacion de exploracion que se recibe de la antena.
Ademas, el aparato puede incluir adicionalmente un sensor de disparo que se dispone sobre la unidad de accionamiento horizontal para detectar un disparador que esta montado de forma desmontable sobre el rail y enviar una senal de deteccion al controlador.
Ademas, el brazo de equilibrado puede incluir: un par de barras rotatorias que estan conectadas a la unidad de accionamiento horizontal para poder rotar en sentido horizontal y que se extienden en ambos sentidos de la unidad de accionamiento horizontal; un rodillo de soporte lateral que restringe el movimiento en un sentido de las barras rotatorias al soportarse mediante el lado de rail del rail, que esta acoplado con extremos de las barras rotatorias, y que rueda a lo largo del rail; y un resorte elastico que aplica una tension al rodillo de soporte lateral para poner el rodillo de soporte lateral en contacto Intimo con el lado de rail del rail.
Ademas, la unidad de accionamiento horizontal puede incluir: un cuerpo de accionamiento que se monta en la porcion superior del cuerpo; un motor de accionamiento que esta fijado al cuerpo de accionamiento; un rodillo de accionamiento que esta acoplado con un eje de accionamiento del motor de accionamiento y que se mueve a lo largo de un rail sobre la parte de arriba del rail cuando opera el motor de accionamiento; y un rodillo de soporte inferior que esta montado sobre el cuerpo de accionamiento para soportar la parte de debajo del rail.
Ademas, el escaner puede incluir: un soporte de montaje que se dispone a una altura previamente determinada sobre el cuerpo; un miembro rotatorio que esta articulado de forma rotatoria con el soporte de montaje; una antena que se monta en un extremo rotatorio del miembro rotatorio y que explora los artlculos en las celdas de vitrina; y un resorte de retorno que proporciona una fuerza elastica de retorno al miembro rotatorio para situar la antena en las celdas de vitrina.
Ademas, la unidad movil puede incluir: un soporte que esta fijado a la porcion superior del cuerpo; un alojamiento deslizante que tiene una ranura de gula que estan formada sobre el lado interior en el que se puede mover el soporte, y que tiene una barra deslizante que esta montada sobre su porcion superior; y un bloque deslizante que se dispone en la porcion inferior de la unidad de accionamiento horizontal para poder moverse a lo largo de la barra deslizante.
Ademas, el controlador puede recibir informacion de exploracion a partir de las antenas, puede leer datos de informacion de artlculo de artlculos explorados, puede comparar y analizar los datos de informacion de artlculo leldos y los datos de informacion de artlculo registrados, y puede aplicar una senal de funcionamiento a la unidad de accionamiento horizontal para posibilitar que el escaner haga un movimiento alternativo en sentido horizontal en una celda de vitrina.
Ademas, la presente invencion es un aparato de exploracion de una vitrina de exposicion para explorar artlculos en celdas de vitrina que tienen al menos una o mas capas, que puede incluir: un cuerpo que se extiende en la direccion
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vertical de la vitrina de exposicion; un escaner que tiene una antena que esta montada a una altura previamente determinada sobre el cuerpo y que explora los articulos en las celdas de vitrina; una unidad de accionamiento horizontal para mover el cuerpo en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion; un disparador que se dispone en una trayectoria de movimiento del cuerpo; y un sensor de disparo que se monta a ambos lados del cuerpo para reconocer el disparador, en el que el movimiento del cuerpo se puede controlar de acuerdo con un patron de reconocimiento del disparador.
Ademas, el disparador puede incluir: un disparador de direccion que proporciona una informacion de posicion de conversion que indica un cambio en la direccion de movimiento del cuerpo al sensor de disparo; y un disparador curvado que proporciona una informacion de posicion de curva que indica que el cuerpo entra en una porcion curvada de un rail al sensor de disparo.
Ademas, la barra de guia puede incluir: un primer rail de barra que se extiende en la direccion longitudinal de la vitrina de exposicion y con el cual se encuentra en contacto intimo el rodillo de accionamiento; y un segundo rail de barra que se dispone en paralelo con el primer rail de barra a una distancia previamente determinada por debajo del primer rail de barra y con el cual se encuentra en contacto intimo el rodillo de soporte.
Ademas, el rodillo de soporte puede incluir: un primer rodillo de soporte que esta dispuesto por delante del cuerpo que se mueve; y un segundo rodillo de soporte que esta dispuesto por detras del cuerpo que se mueve.
Ademas, un aparato de exploracion de una vitrina de exposicion para explorar articulos en una vitrina de exposicion puede incluir: un cuerpo que esta equipado con un escaner; un cable que esta dispuesto de forma movil sobre la vitrina de exposicion y al que esta fijado el cuerpo; una unidad de accionamiento para mover el cable; y un miembro de soporte que esta montado sobre un techo o la vitrina de exposicion para soportar el cable.
Ademas, la presente invention puede incluir adicionalmente una polea de guia que soporta el cable para cambiar el movimiento lateral del cable.
Ademas, la unidad de accionamiento puede incluir un motor de accionamiento que esta montado sobre el techo o la vitrina de exposicion; un eje de accionamiento que transmite una fuerza de rotation del motor de accionamiento al cable; y un rodillo de accionamiento que esta montado sobre el eje de accionamiento y sobre el cual se puede arrollar un extremo del cable.
Ademas, el miembro de soporte puede incluir: un miembro fijo que esta fijado al techo o la vitrina de exposicion; y una polea de soporte que esta fijada al miembro fijo y que soporta el cable.
Ademas, la presente invencion es un aparato de exploracion de una vitrina de exposicion para explorar articulos en celdas de vitrina que tienen al menos una o mas capas, que puede incluir: un cuerpo que se extiende en la direccion vertical de una vitrina de exposicion; un escaner que esta montado sobre el cuerpo para poder moverse hacia arriba/hacia abajo y que tiene una antena que explora los articulos en las celdas de vitrina; una unidad de accionamiento horizontal para mover el cuerpo en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion; un sensor de articulos que esta montado en ambos lados del cuerpo para detectar los articulos; y un controlador que mueve hacia arriba/hacia abajo el escaner, cuando el cuerpo se mueve en sentido horizontal, para mover la antena cerca de los articulos de acuerdo con el resultado de detection del sensor de articulos.
Ademas, el escaner puede incluir: un rail de guia que esta montado sobre el cuerpo para poder moverse hacia arriba/hacia abajo por medio de una unidad de movimiento hacia arriba/hacia abajo que se extiende en la direccion de la altura del cuerpo; un miembro de movimiento hacia arriba/hacia abajo que esta dispuesto de forma movil a lo largo del rail de guia y que tiene un lado al que esta conectado el escaner; y un motor de movimiento hacia arriba/hacia abajo que esta conectado al miembro de movimiento hacia arriba/hacia abajo.
Ademas, el controlador puede enviar una senal de movimiento hacia arriba para mover hacia arriba el escaner al motor de movimiento hacia arriba/hacia abajo de la unidad de movimiento hacia arriba/hacia abajo, cuando el sensor de articulos detecta un articulo, y puede enviar una senal de movimiento hacia abajo para mover hacia abajo el escaner al motor de movimiento hacia arriba/hacia abajo de la unidad de movimiento hacia arriba/hacia abajo, cuando el sensor de articulos no detecta un articulo.
Ademas, la presente invencion puede incluir: un cuerpo de escaner que se dispone para estar orientado hacia las celdas de vitrina y que se mueve en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion; un brazo de escaner que esta montado sobre el cuerpo de escaner para sobresalir hacia las celdas de vitrina; y
Una antena que esta dispuesta sobre el brazo de escaner y que tiene una porcion curvada que se deforma de forma elastica mediante el contacto con los articulos en las celdas de vitrina.
Ademas, la antena puede ser una antena con forma de anillo que se conforma con la forma de una banda anular circular o una eliptica.
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Ademas, el brazo de escaner puede incluir: una pluralidad de brazos de soporte que estan conectados de forma telescopica; y un resorte elastico que soporta de forma elastica los brazos de soporte entremedias.
Ademas, la presente invencion es un escaner para una vitrina de exposicion para explorar artlculos en celdas de vitrina, que puede incluir: un cuerpo de escaner que se mueve en la direccion horizontal de una vitrina de exposicion; una antena vertical que esta montada sobre el cuerpo de escaner para estar orientada hacia las celdas de vitrina; y una antena horizontal que esta montada sobre el cuerpo de escaner para sobresalir hacia la celda de vitrina.
Ademas, la antena vertical puede incluir una antena de parche delgada.
Ademas, la antena horizontal puede incluir una antena flexible horizontal con forma de barra que esta dispuesta en sentido horizontal sobre la vitrina de exposicion para aproximarse a las partes interiores de las celdas de vitrina.
Ademas, la presente invencion puede incluir: una etapa de exploracion horizontal de exploracion, de forma repetida, de los artlculos en una vitrina de exposicion al hacer que un escaner con una antena haga un movimiento alternativo en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion; una etapa de localizacion de artlculos de seleccion de la posicion de un artlculo que es la mas explorada como la posicion real del artlculo, cuando el escaner repite el movimiento; y una etapa de adquisicion de datos de informacion de artlculo de recopilacion de datos de informacion de artlculo de un artlculo a partir de informacion de exploracion del artlculo seleccionado.
Ademas, la etapa de exploracion horizontal puede establecer etiquetas de posicion para una pluralidad de capas en la vitrina de exposicion, puede establecer etiquetas de producto para los artlculos en una pluralidad de capas de las secciones de almacenamiento, y puede explorar de forma repetida los artlculos al hacer que un escaner haga un movimiento alternativo en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion, y la etapa de localizacion puede seleccionar la posicion de un artlculo, que tiene el numero de veces de reconocimiento de la etiqueta de producto y la etiqueta de posicion mas explorada en el numero de veces de reconocimiento de las etiquetas de posicion exploradas y el numero de veces de reconocimiento de las etiquetas de producto, como la posicion real del artlculo.
Ademas, la etapa de localizacion puede incluir: una etapa de suma del numero de veces de etiquetas de posicion y el numero de veces de etiquetas de producto de los artlculos sobre una pluralidad de capas que son exploradas de forma repetida por una pluralidad de antenas de un escaner y de puesta en correspondencia del artlculo que tiene el numero de veces mayor de etiquetas de posicion en el numero de veces sumado de etiquetas de posicion con una posicion de lectura de la etiqueta de producto, cuando el escaner se mueve por primera vez; una etapa de repeticion de la puesta en correspondencia con la posicion de lectura y, entonces, sumar el numero de veces de etiquetas de producto para una pluralidad de capas del artlculo puesto en correspondencia con la posicion de lectura de la etiqueta de posicion en la etapa de puesta en correspondencia; y una etapa de seleccion del artlculo que tiene el numero mayor de etiquetas de producto mediante la comparacion de los numeros de veces calculados para una pluralidad de capas.
Ademas, la etapa de adquisicion de datos de informacion puede comparar informacion de posicion e informacion de producto del artlculo seleccionado con informacion de posicion e informacion de producto de los artlculos registrados, y puede recopilar datos de informacion de artlculo del artlculo seleccionado, cuando la informacion de posicion y la informacion de producto del artlculo seleccionado y un artlculo registrado son la misma.
Ademas, la presente invencion es un metodo de exploracion de una vitrina de exposicion para explorar artlculos en una pluralidad de capas de las secciones de almacenamiento en una vitrina de exposicion, que puede incluir: una etapa de exploracion vertical de exploracion, de forma repetida, de artlculos sobre al menos una o mas capas en una vitrina de exposicion al hacer que un escaner haga un movimiento alternativo en la direccion vertical de la vitrina de exposicion; una etapa de localizacion de artlculos de seleccion de la posicion de un artlculo que es la mas explorada como la posicion real del artlculo, cuando el escaner repite el movimiento; y una etapa de adquisicion de datos de informacion de artlculo de recopilacion de datos de informacion de artlculo de un artlculo a partir de informacion de exploracion del artlculo seleccionado.
Ademas, la etapa de exploracion vertical puede establecer etiquetas de posicion para una pluralidad de capas en la vitrina de exposicion, puede establecer etiquetas de producto para los artlculos en una pluralidad de capas de las secciones de almacenamiento, y puede explorar de forma repetida los artlculos en la direccion vertical de la vitrina de exposicion, y la etapa de localizacion de artlculos puede seleccionar la posicion de un artlculo, que tiene el numero de veces de reconocimiento de la etiqueta de producto y la etiqueta de posicion mas explorada en el numero de veces de reconocimiento de las etiquetas de posicion exploradas y el numero de veces de reconocimiento de las etiquetas de producto, como la posicion real del artlculo.
Ademas, la presente invencion es un metodo de exploracion de una vitrina de exposicion, que puede incluir: una etapa de puesta en correspondencia de puesta en correspondencia de una pluralidad de capas de celdas de vitrina y artlculos que se exponen inicialmente en las celdas de vitrina; una etapa de localizacion de artlculos para una llnea de determination de posiciones clave de los artlculos mediante la exploracion de las celdas de vitrina y los artlculos en una llnea; una etapa de localizacion de artlculos para otra llnea de determinacion de posiciones clave de los
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artlcuios mediante la exploration de las celdas de vitrina y los artlculos en otra llnea; y una etapa de determination de las posiciones reales de los artlculos en las posiciones clave de los artlculos que se determinan en una llnea y otra llnea.
Ademas, el metodo puede incluir adicionalmente una etapa de exclusion de artlculos de exclusion de la position real del artlculo que se determina en la etapa de determinacion de la etapa real, cuando el artlculo en la posicion real no esta incluido en un grupo de productos registrados.
Ademas, el metodo puede incluir adicionalmente una etapa de recopilacion de datos de information de artlculo de recopilacion de datos de informacion de artlculo de un artlculo a partir de informacion de exploracion del artlculo en la posicion real.
Ademas, la etapa de puesta en correspondencia puede incluir: una etapa de establecimiento de etiquetas de establecimiento de etiquetas de celda para una pluralidad de celdas de vitrina sobre una pluralidad de capas en una vitrina de exposition y de establecimiento de etiquetas de artlculo para los artlculos en las celdas de vitrina; y una etapa de almacenamiento de puestas en correspondencia de almacenamiento de las relaciones de puesta en correspondencia entre las celdas de vitrina y las etiquetas de celda leldas, mediante la lectura de las etiquetas de celda y las etiquetas de artlculo.
Ademas, la etapa de determinacion de posicion de artlculo para una llnea u otra llnea puede incluir: una etapa de localization de antena de selection de la presente posicion de una antena mediante la lectura de las etiquetas de celda de celdas de vitrina en una llnea; y una etapa de determinacion de posicion clave de seleccion de una posicion clave de un artlculo mediante la lectura de la etiqueta de artlculo en la presente posicion de la antena que se selecciona en la etapa de determinacion de posicion de antena.
Ademas, la presente invention puede incluir: una etapa de movimiento en sentido horizontal de un escaner en la direction horizontal de una celda de vitrina; una etapa de detection de artlculos en la celda de vitrina que se situa en una direccion de movimiento del escaner; una etapa de establecimiento de un patron de movimiento hacia arriba/hacia abajo del escaner de acuerdo con un intervalo de deteccion de los artlculos; y una etapa de movimiento hacia arriba/hacia abajo del escaner de acuerdo con el patron de movimiento hacia arriba/hacia abajo establecido del escaner.
Ademas, la etapa de establecimiento de un patron de movimiento hacia arriba/hacia abajo del escaner puede establecer un patron de movimiento hacia arriba para mover hacia arriba el escaner, cuando se detecta el artlculo, y puede establecer un patron de movimiento hacia abajo para mover hacia abajo el escaner, cuando no se detecta el artlculo.
Ademas, la etapa de deteccion de artlculos en la celda de vitrina puede detectar la posicion vertical con respecto a los bordes de los artlculos y la posicion horizontal con respecto a los bordes de los artlculos en la celda de vitrina.
Ademas, la presente invencion puede incluir: a) una etapa de movimiento de un escaner en la direccion horizontal de una celda de vitrina a la que se acopla una identification; b) una etapa de lectura de un numero de serie a partir de la identificacion cerca del escaner; c) una etapa de establecimiento de una trayectoria de movimiento del escaner de acuerdo con el numero de serie leldo y de lectura de una etiqueta de artlculo que esta acoplada a un artlculo; y d) una etapa de determinacion de una posicion de exposicion de un artlculo a partir del numero de veces de lectura de la etiqueta de artlculo.
Ademas, la etapa c) puede hacer que el escaner haga un movimiento alternativo en la section entre la presente identificacion lelda y la identificacion previamente lelda, cuando el numero de veces de lectura del numero de serie leldo es mayor que el numero de veces de lectura de un numero de serie previamente determinado.
Ademas, en la etapa c), un numero de serie de inicio que proporciona una informacion de inicio de movimiento del escaner, un numero de serie de movimiento que proporciona informacion de funcionamiento para indicar al escaner que se mueva y lea un artlculo, y un numero de serie de fin que proporciona una informacion de fin de movimiento del escaner se pueden almacenar de forma selectiva en la identificacion.
Ademas, en la etapa d), la posicion de la celda de vitrina que tiene la etiqueta de artlculo mas lelda en el numero de veces de lectura de los artlculos que son leldos por el escaner se puede seleccionar como una posicion de exposicion de un artlculo.
Ademas, la presente invencion puede incluir: una celda de exposicion en la que se apilan artlculos; y unas celulas de escaner que se disponen en la celda de exposicion con una separation entremedias y que proporcionan un espacio de movimiento de un brazo de antena para detectar el artlculo.
Ademas, las celulas de escaner pueden incluir: una celula de escaner superior que se dispone en la portion superior de la celda de exposicion; y una celula de escaner inferior que se dispone en la porcion inferior de la celda de
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exposicion.
Ademas, la celda de exposiciOn se puede implementar mediante un conjunto de celdas de exposiciOn en el que se puede disponer una pluralidad de celdas de exposiciOn en un tipo de matriz, y la celula de escaner se puede disponer entre una pluralidad de celdas de exposiciOn que estan dispuestas en sentido vertical.
Ademas, la separaciOn se puede hacer de un material de transmisiOn de senal que transmite las senales de recepciOn que son leldas por el brazo de antena.
Efecto de la invencion
De acuerdo con la presente invenciOn, es posible lograr los siguientes efectos destacables.
En primer lugar, debido a que las antenas pueden ser movidas en la direcciOn horizontal de la vitrina de exposiciOn por un motor electrico en las realizaciones de la presente invenciOn, es posible reducir en gran medida el coste de material para accesorios tales como una antena, un cable y un lector y, tambien, reducir el coste de instalaciOn de equipo, en comparaciOn con cuando una pluralidad de antenas estan fijadas sobre cada capa de una vitrina de exposiciOn.
En segundo lugar, debido a que la antena de brazo se aproxima a las secciones de almacenamiento sobre las capas en las realizaciones de la presente invenciOn, no existe area ciega alguna que no se haya explorado en la vitrina de exposiciOn y la tasa de reconocimiento de artlculos se puede mejorar de forma considerable.
En tercer lugar, debido a que el escaner se dispone para ser capaz de moverse en sentido horizontal con respecto a una vitrina de exposiciOn en la realizaciOn de la presente invenciOn, incluso si se requiere reconstruir una vitrina de exposiciOn o cambiar la forma para ajustarse a los artlculos y productos que se van a recibir, no existe necesidad alguna de desmontar y de volver a montar una antena, el coste de reconstrucciOn y sustituciOn de una vitrina de exposiciOn se reduce en gran medida, y el tiempo de trabajo necesario para reconstruir y sustituir una vitrina de exposiciOn se puede reducir de forma significativa.
En cuarto lugar, debido a que es posible hallar de forma precisa informaciOn de posiciOn de los artlculos en una vitrina de exposiciOn mediante la reducciOn del rango de error que es generado por un lector de RFID en la realizaciOn de la presente invenciOn, es posible mejorar la fiabilidad de los artlculos en una vitrina de exposiciOn.
En quinto lugar, debido a que la antena de tipo pellcula flexible se usa para explorar artlculos en las realizaciones de la presente invenciOn, es posible garantizar una tasa de reconocimiento precisa en la exploraciOn de artlculos en una vitrina de exposiciOn con independencia de obstaculos debido a la altura y el volumen de los artlculos expuestos.
En sexto lugar, debido a que el escaner explora artlculos en una vitrina de exposiciOn al tiempo que se mueve en la direcciOn vertical de la vitrina de exposiciOn en las realizaciones de la presente invenciOn, es posible lograr una alta tasa de reconocimiento de exploraciOn para los artlculos sin un area ciega en la vitrina de exposiciOn.
Descripcion de los dibujos
La figura 1a es una vista que muestra de forma esquematica una disposiciOn de antenas en una vitrina de exposiciOn de la tecnica relacionada.
La figura 1b es una vista que amplla una antena de tipo fijaciOn que se muestra en la figura 1a.
La figura 1c es una vista que amplla unas antenas de tipo patrOn sobre una parte de debajo de una secciOn de almacenamiento que se muestra en la figura 1a.
La figura 2 es una vista que muestra la totalidad de la apariencia externa de un aparato de exploraciOn para una vitrina de exposiciOn de acuerdo con una primera realizaciOn de la presente invenciOn.
La figura 3 es una vista que muestra con detalle la disposiciOn de una pluralidad de antenas sobre el aparato de exploraciOn de acuerdo con la primera realizaciOn de la presente invenciOn.
La figura 4 es una vista en planta que muestra una antena de brazo de aproximaciOn del aparato de exploraciOn de acuerdo con la primera realizaciOn de la presente invenciOn.
La figura 5 es una vista en perspectiva en despiece ordenado que muestra la estructura de la antena de brazo de aproximaciOn que se muestra en la figura 4.
La figura 6 es una vista a modo de ejemplo que muestra la antena de brazo de aproximaciOn aproximada a una secciOn de almacenamiento de una vitrina de exposiciOn de acuerdo con otra realizaciOn de la presente
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invencion.
La figura 7 es una vista en perspectiva en despiece ordenado que muestra con detalle la configuraciOn de un mecanismo de accionamiento para una unidad de accionamiento horizontal del aparato de exploraciOn de acuerdo con la primera realizaciOn de la presente invenciOn.
La figura 8 es una vista que muestra un estado cuando el mecanismo de accionamiento horizontal del aparato de exploraciOn que se muestra en la figura 7 esta dispuesto de forma mOvil en sentido horizontal sobre un rail de gula horizontal de una vitrina de exposiciOn.
La figura 9 es una vista que muestra un ejemplo modificado de un dispositivo para suministrar alimentaciOn al dispositivo de exploraciOn para una vitrina de exposiciOn de acuerdo con la primera realizaciOn de la presente invenciOn.
La figura 10a es una vista que muestra otro ejemplo modificado de un dispositivo para suministrar alimentaciOn al dispositivo de exploraciOn para una vitrina de exposiciOn de acuerdo con la primera realizaciOn de la presente invenciOn.
La figura 10b es una vista ampliada que muestra un bloque de suministro de alimentaciOn de acuerdo con la primera realizaciOn de la presente invenciOn.
La figura 10c es una vista ampliada que muestra una llnea de alimentaciOn del bloque de suministro de alimentaciOn de acuerdo con la primera realizaciOn de la presente invenciOn.
La figura 11 es un diagrama de bloques que muestra la configuraciOn de una unidad de control de exploraciOn en el aparato de exploraciOn para una vitrina de exposiciOn de acuerdo con la primera realizaciOn de la presente invenciOn.
La figura 12a es una vista que muestra la totalidad de la apariencia externa de un aparato de exploraciOn para una vitrina de exposiciOn de acuerdo con una segunda realizaciOn de la presente invenciOn.
La figura 12b es una vista que muestra la totalidad de la apariencia externa de un aparato de exploraciOn para una vitrina de exposiciOn de acuerdo con un ejemplo modificado de la segunda realizaciOn de la presente invenciOn.
La figura 13 es una vista que muestra la totalidad de la apariencia externa de un aparato de exploraciOn para una vitrina de exposiciOn de acuerdo con una tercera realizaciOn de la presente invenciOn.
Las figuras 14 y 15 son unas vistas que muestran una rueda para circular a lo largo de una trayectoria circular de una vitrina de exposiciOn cillndrica, en el aparato de exploraciOn para una vitrina de exposiciOn de acuerdo con la tercera realizaciOn de la presente invenciOn.
La figura 16 es una vista frontal en perspectiva que muestra un aparato de exploraciOn para una vitrina de exposiciOn de acuerdo con una cuarta realizaciOn de la presente invenciOn.
La figura 17 es una vista posterior en perspectiva que muestra el aparato de exploraciOn para una vitrina de exposiciOn de acuerdo con una cuarta realizaciOn de la presente invenciOn.
La figura 18 es una vista en secciOn transversal que se toma a lo largo de la llnea I - I en la figura 16.
La figura 19 es una vista que muestra una vitrina de exposiciOn que esta equipada con el aparato de exploraciOn para una vitrina de exposiciOn de acuerdo con la cuarta realizaciOn de la presente invenciOn.
La figura 20 es una vista ampliada que muestra un escaner del aparato de exploraciOn para una vitrina de exposiciOn de acuerdo con la cuarta realizaciOn de la presente invenciOn.
La figura 21 es una vista ampliada que muestra un escaner de un aparato de exploraciOn para una vitrina de exposiciOn de acuerdo con un ejemplo modificado de la cuarta realizaciOn de la presente invenciOn.
La figura 22 es una vista en perspectiva en despiece ordenado que muestra una porciOn de una unidad de accionamiento horizontal y un cuerpo de escaner del aparato de exploraciOn para una vitrina de exposiciOn de acuerdo con la cuarta realizaciOn de la presente invenciOn.
La figura 23 es una vista ampliada que muestra la unidad de accionamiento horizontal del aparato de exploraciOn para una vitrina de exposiciOn de acuerdo con la cuarta realizaciOn de la presente invenciOn.
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La figura 24 es un diagrama de bloques que muestra una unidad de control del aparato para una vitrina de exposicion de acuerdo con la cuarta realization de la presente invention.
La figura 25 es una vista ampliada que muestra un escaner de un aparato de exploration para una vitrina de exposicion de acuerdo con otro ejemplo modificado de la cuarta realizacion de la presente invencion.
La figura 26 es una vista posterior en perspectiva que muestra un aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con una quinta realizacion de la presente invencion.
La figura 27 es una vista ampliada que muestra una antena de tipo pellcula en el aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con la quinta realizacion de la presente invencion.
La figura 28 es una vista posterior en perspectiva que muestra un aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con un ejemplo modificado de la quinta realizacion de la presente invencion.
La figura 29 es una vista frontal en perspectiva que muestra un aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con una sexta realizacion de la presente invencion.
La figura 30 es una vista posterior en perspectiva que muestra el aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con la sexta realizacion de la presente invencion.
La figura 31 es una vista en section transversal que se toma a lo largo de la llnea II - II en la figura 29.
La figura 32 es un diagrama de bloques que muestra una unidad de control del aparato para una vitrina de exposicion de acuerdo con la sexta realizacion de la presente invencion.
La figura 33 es una vista en perspectiva que muestra un aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con un ejemplo modificado de la sexta realizacion de la presente invencion.
La figura 34 es una vista en perspectiva que muestra un aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con otro ejemplo modificado de la sexta realizacion de la presente invencion.
Las figuras 35 y 36 son unas vistas en perspectiva que muestran un aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con otro ejemplo modificado de la sexta realizacion de la presente invencion.
La figura 37 es un diagrama de bloques que muestra una unidad de control del aparato para una vitrina de exposicion de acuerdo con la sexta realizacion de la presente invencion.
La figura 38 es una vista en perspectiva que muestra un aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con una septima realizacion de la presente invencion.
La figura 39 es una vista en perspectiva que muestra un aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con un ejemplo modificado de la septima realizacion de la presente invencion.
La figura 40 es una vista frontal que muestra un aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con una octava realizacion de la presente invencion.
La figura 41 es una vista lateral que muestra el aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con la octava realizacion de la presente invencion.
La figura 42 es una vista ampliada que muestra la configuration de un rodillo de accionamiento de una unidad de accionamiento horizontal de acuerdo con un ejemplo modificado de la octava realizacion.
Las figuras 43a y 43b son unas vistas que muestran la configuracion de un disparador y un sensor de disparo en el aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con la octava realizacion de la presente invencion.
La figura 44 es una vista en perspectiva ampliada que muestra una unidad movil del aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con la octava realizacion de la presente invencion.
La figura 45 es una vista en perspectiva ampliada que muestra un brazo de equilibrado del aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con la octava realizacion de la presente invencion.
La figura 46a es una vista que muestra el funcionamiento del brazo de equilibrado, cuando el aparato de exploracion de acuerdo con la octava realizacion de la presente invencion se mueve sobre un rail vertical.
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La figura 46b es una vista que muestra el funcionamiento del brazo de equilibrado, cuando el aparato de exploracion de acuerdo con la octava realization de la presente invention se mueve sobre un rail curvado del rail vertical.
La figura 46c es una vista que muestra el funcionamiento del brazo de equilibrado, cuando el aparato de exploracion de acuerdo con la octava realizacion de la presente invencion se mueve sobre un rail curvado.
La figura 46d es una vista que muestra el funcionamiento del brazo de equilibrado, cuando el aparato de exploracion de acuerdo con la octava realizacion de la presente invencion se mueve sobre un rail curvado.
La figura 47 es una vista en planta ampliada que muestra un brazo de equilibrado de un aparato de exploracion
para una vitrina de exposition de acuerdo con un ejemplo modificado de la octava realizacion de la presente
invencion.
La figura 48a es una vista en planta ampliada que muestra un brazo de equilibrado de un bloque de polea de rail de acuerdo con otro ejemplo modificado de la octava realizacion.
La figura 48b es una vista ampliada que se toma a lo largo de la llnea III - III en la figura 48a.
La figura 49 es una vista en perspectiva ampliada que muestra un escaner del aparato de exploracion para una
vitrina de exposicion de acuerdo con la octava realizacion de la presente invencion.
La figura 50 es una vista frontal que muestra un aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con otro ejemplo modificado de la octava realizacion de la presente invencion.
La figura 51 es una vista lateral que muestra un aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con otro ejemplo modificado de la octava realizacion de la presente invencion.
La figura 52 es una vista en perspectiva que muestra un aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con una novena realizacion de la presente invencion.
La figura 53a es una vista ampliada que muestra la portion IV en la figura 52.
La figura 53b es una vista en perspectiva en despiece ordenado que muestra una estructura de conexion entre una red de comunicacion por llnea de alimentation y el aparato de exploracion para una vitrina de exposicion en la figura 52.
La figura 54 es una vista ampliada que muestra el estado cuando un escaner esta montado sobre el aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con la novena realizacion de la presente invencion.
La figura 55a es una vista que muestra el estado cuando un rodillo de accionamiento del aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con la novena realizacion de la presente invencion se mueve sobre una trayectoria recta.
La figura 55b es una vista que muestra el estado cuando un rodillo de accionamiento del aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con la novena realizacion de la presente invencion se mueve sobre una trayectoria curvada.
La figura 56 es una vista en planta en section transversal que se toma a lo largo de la llnea V - V en la figura 52.
La figura 57 es una vista en planta en seccion transversal que se toma a lo largo de la llnea V - V en la figura 52, de acuerdo con un ejemplo modificado de la novena realizacion.
La figura 58 es una vista en planta en seccion transversal que se toma a lo largo de la llnea V - V en la figura 52, de acuerdo con otro ejemplo modificado de la novena realizacion.
La figura 59 es una vista en planta en seccion transversal que se toma a lo largo de la llnea V - V en la figura 52, de acuerdo con otro ejemplo modificado de la novena realizacion.
La figura 60 es una vista que muestra la configuration de un aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con una decima realizacion de la presente invencion.
La figura 61a es una vista que muestra la configuracion de un cuerpo del aparato de exploracion para una vitrina de exposicion, que se observa desde la llnea VI - VI en la figura 60.
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La figura 61b es una vista que muestra la configuracion de una modificacion del cuerpo del aparato de exploracion para una vitrina de exposicion, que se observa desde la linea VI - VI en la figura 60.
La figura 62 es una vista que muestra la configuracion de un soporte del aparato de exploracion para una vitrina de exposicion, que se toma a lo largo de la linea VII - VII en la figura 60.
La figura 63 es una vista ampliada que muestra la porcion VIII en la figura 60.
La figura 64 es una vista que muestra la configuracion de un aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con un ejemplo modificado de la decima realizacion de la presente invencion.
La figura 65 es una vista que muestra la configuracion de un aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con una undecima realizacion de la presente invencion.
Las figuras 66a a 66d son unas vistas en perspectiva que muestran una trayectoria de movimiento en una celda del aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con la undecima realizacion de la presente invencion.
La figura 67 es una vista que muestra una trayectoria de movimiento en una celda del aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con la undecima realizacion de la presente invencion.
La figura 68 es una vista que muestra la configuracion de un aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con un ejemplo modificado de la undecima realizacion de la presente invencion.
Las figuras 69a a 69d son unas vistas en perspectiva que muestran una trayectoria de movimiento en una celda del aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con un ejemplo modificado de la undecima realizacion de la presente invencion.
La figura 70 es una vista en perspectiva que muestra un escaner para una vitrina de exposicion de acuerdo con una primera realizacion de la presente invencion.
La figura 71 es una vista en seccion transversal del escaner que se muestra en la figura 70.
Las figuras 72a y 72b son unas vistas en seccion transversal que muestran un brazo de escaner de un escaner de acuerdo con un ejemplo modificado de la primera realizacion.
La figura 73 es una vista en perspectiva que muestra un escaner para una vitrina de exposicion de acuerdo con otro ejemplo modificado de la primera realizacion.
La figura 74 es una vista en perspectiva que muestra un escaner para una vitrina de exposicion de acuerdo con una segunda realizacion de la presente invencion.
La figura 75 es una vista en perspectiva que muestra el escaner para una vitrina de exposicion de acuerdo con la segunda realizacion de la presente invencion.
La figura 76a es una vista en perspectiva que muestra un escaner para una vitrina de exposicion de acuerdo con un ejemplo modificado de la segunda realizacion.
La figura 76b es una vista en perspectiva que muestra un escaner para una vitrina de exposicion de acuerdo con otro ejemplo modificado de la segunda realizacion.
La figura 77 es una vista en perspectiva que muestra un escaner para una vitrina de exposicion de acuerdo con otro ejemplo modificado de la segunda realizacion de la presente invencion.
La figura 78 es una vista en perspectiva que muestra un escaner para una vitrina de exposicion de acuerdo con otro ejemplo modificado de la segunda realizacion de la presente invencion.
La figura 79 es una vista en perspectiva que muestra un escaner para una vitrina de exposicion de acuerdo con otro ejemplo modificado de la segunda realizacion de la presente invencion.
Las figuras 80 y 81 son unos diagramas de bloques que ilustran un metodo de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con una primera realizacion de la presente invencion.
La figura 82 es una vista que muestra una disposicion de articulos para ilustrar el metodo de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con la primera realizacion de la presente invencion.
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Las figuras 83 y 84 son unos diagramas de bloques que ilustran un metodo de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con una segunda realizacion.
La figura 85 es un diagrama de bloques que ilustra un metodo de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con una tercera realizacion de la presente invencion.
Las figuras 86 y 87 son unas vistas que muestran el funcionamiento de un aparato de exploracion que se usa para el metodo de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con la tercera realizacion de la presente invencion.
La figura 88 es una vista que muestra el estado cuando el metodo de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con la tercera realizacion de la presente invencion se aplica a una vitrina de exposicion con libros en la misma.
La figura 89 es un diagrama de bloques que ilustra un metodo de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con una cuarta realizacion de la presente invencion.
Las figuras 90 y 91 son unas vistas que muestran el funcionamiento de un aparato de exploracion que se usa para el metodo de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con la cuarta realizacion de la presente invencion.
La figura 92 es un diagrama de bloques que ilustra un metodo de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con una quinta realizacion de la presente invencion.
La figura 93 es un diagrama de bloques que ilustra un metodo de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con una sexta realizacion de la presente invencion.
Las figuras 94 y 96 son unas vistas que muestran el funcionamiento de un aparato de exploracion que se usa para el metodo de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con la sexta realizacion de la presente invencion.
La figura 97 es una vista en perspectiva que muestra un anaquel de acuerdo con una primera realizacion de la presente invencion.
La figura 98 es una vista en perspectiva que muestra un conjunto de anaqueles de una vitrina de exposicion de acuerdo con la primera realizacion de la presente invencion.
La figura 99 es una vista en perspectiva que muestra un conjunto de anaqueles de una vitrina de exposicion de acuerdo con un ejemplo modificado de la primera realizacion de la presente invencion.
La figura 100 es una vista en perspectiva que muestra un conjunto de anaqueles de una vitrina de exposicion de acuerdo con otro ejemplo modificado de la primera realizacion de la presente invencion.
La figura 101 es una vista en perspectiva que muestra un anaquel de acuerdo con una segunda realizacion de la presente invencion.
La figura 102 es una vista en perspectiva que muestra un conjunto de anaqueles de una vitrina de exposicion de acuerdo con la segunda realizacion de la presente invencion.
La figura 103 es una vista en perspectiva que muestra un conjunto de anaqueles de una vitrina de exposicion de acuerdo con un ejemplo modificado de la segunda realizacion de la presente invencion.
La figura 104 es una vista en perspectiva que muestra un conjunto de anaqueles de una vitrina de exposicion de acuerdo con una tercera realizacion de la presente invencion.
Mejor modo
En primer lugar, en la memoria descriptiva, al anadir numeros de referencia a los componentes por la totalidad de los dibujos, se deberla hacer notar que numeros de referencia semejantes designan componentes semejantes incluso aunque se muestran componentes en diferentes dibujos. Ademas, al describir la presente invencion, no se describiran con detalle funciones o construcciones bien conocidas, debido a que estas pueden dificultar innecesariamente la comprension de la presente invencion.
Algunas realizaciones de la presente invencion se describen con detalle en lo sucesivo en el presente documento con referencia a los dibujos adjuntos.
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Tal como se muestra en las figuras 2 y 3, en un aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con una primera realizacion de la presente invencion, una vitrina de exposicion 1010 a la que se aplica la presente invention puede tener una pluralidad de capas de las secciones de almacenamiento 1012 que estan dispuestas en sentido vertical para recibir una pluralidad de artlculos 1014. Las capas de las secciones de almacenamiento 1012 se pueden dividir en unas secciones de almacenamiento horizontalmente adyacentes mediante una pared vertical 1018. Una etiqueta de RFID que es una identification inalambrica se puede acoplar a las capas de las secciones de almacenamiento 1012.
Un escaner 1020 se puede disponer sobre el lado delantero de la vitrina de exposicion 1010. El escaner 1020 se extiende en sentido vertical desde la parte de arriba hasta la parte de debajo de la vitrina de exposicion 1010 y una pluralidad de antenas 1024-1, 1024-2, 1024-3 y 1024-4 se pueden acoplar en unas posiciones que estan orientadas hacia las capas de las secciones de almacenamiento 1012.
Un rail de gula 1016 que gula el escaner 1020 que se mueve en sentido horizontal se puede fijar a la portion superior delantera de la vitrina de exposicion 1010. El rail de gula 1016 se puede extender en la direction de la anchura de la vitrina de exposicion 1010.
Una unidad de accionamiento horizontal 1032 se dispone sobre el cuerpo 1022 del escaner 1020. La unidad de accionamiento horizontal 1032 hace que el escaner 1020 haga un movimiento alternativo en sentido horizontal mediante su movimiento en sentido horizontal a lo largo del rail de gula 1016 en contacto con el rail de gula 1016 por medio de un motor. La parte de debajo del cuerpo 1022 del escaner 1020 se puede disenar para estar separado a una distancia previamente determinada con respecto al suelo con el fin de moverse facilmente usando la unidad de accionamiento horizontal 1032.
El numero de las antenas que estan fijadas al escaner 1020, por ejemplo, puede ser el mismo que el numero de las capas en la vitrina de exposicion 1010. En una realizacion de la presente invencion, las antenas primera a cuarta 1024-1, 1024-2, 1024-3 y 1024-4 se pueden disponer a intervalos regulares sobre la direccion longitudinal del cuerpo 1022 para ponerse en coincidencia con el numero de capas y las posiciones de las secciones de almacenamiento 1012 sobre las capas en la vitrina de exposicion 1010. Ademas, las antenas 1024-1, 1024-2, 1024-3 y 1024-4 se pueden fijar a la parte interior del cuerpo 1022 en un patron en forma de pollgono (box en la figura 3) que tiene una altura que se corresponde con la altura de las correspondientes secciones de almacenamiento 1012 y una anchura que puede cubrir unas areas previamente determinadas de las secciones de almacenamiento 1012, tal como se muestra en la figura.
Las antenas primera a cuarta 1024-1, 1024-2, 1024-3 y 1024-4 pueden estar electricamente conectadas con un lector de RFID 112 de la unidad de control 1026 que esta fijada al escaner 1020 a lo largo de unas llneas conductoras que forman un diseno.
En la presente realizacion, a pesar de que las secciones de almacenamiento 1012 estan formadas en cuatro capas en la vitrina de exposicion 1010 y las cuatro antenas 1024-1, 1024-2, 1024-3 y 1024-4 se disponen para corresponderse con las cuatro capas, la presente invencion no se limita a lo anterior y se pueden proporcionar tres o menos o cinco o mas antenas para ponerse en coincidencia con el numero de las secciones de almacenamiento 12 en la vitrina de exposicion 1010.
Ademas, una pluralidad de antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4 que se corresponden con el numero de las capas de las secciones de almacenamiento 1012 se pueden disponer en unas posiciones que estan orientadas hacia la parte interior del escaner 1020, es decir, las correspondientes secciones de almacenamiento 12 en la vitrina de exposicion 110. Las antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4 se aproximan a las secciones de almacenamiento 1012 y exploran su parte interior al tiempo que el escaner 1020 se mueve en sentido horizontal a lo largo de la vitrina de exposicion 1010.
Las antenas de brazo se pueden disponer por encima de o entre las antenas primera a cuarta 1024-1, 1024-2, 10243 y 1024-4. Las antenas de brazo se pueden disponer a intervalos regulares entre de la primera a la cuarta antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4 en consideration del numero de capas y las posiciones de las secciones de almacenamiento 1012 sobre las capas en la vitrina de exposicion 1010.
Ademas, de forma similar a las antenas primera a cuarta 1024-1, 1024-2, 1024-3 y 1024-4, las antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4 estan electricamente conectadas con el lector de RFID de la unidad de control 1026 que esta fijada al escaner 20 a lo largo de unas llneas conductoras que forman un diseno.
De la primera a la cuarta antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4 pueden sobresalir hacia las partes interiores de las secciones de almacenamiento 1012 de la vitrina de exposicion 1010 para mantener un angulo de 90° sobre el cuerpo 1022 del escaner 1020. Preferiblemente, cada una de las antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4 se implementa en un tipo de brazo que tiene al menos una articulation de retorno. Por consiguiente, las antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4 pueden volver a 90° en las siguientes secciones de almacenamiento 1012 sin danar obstaculos y artlculos, que se pueden encontrar en las secciones de
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almacenamiento 1012, y sin ser danadas por la pared vertical 1018 que divide las secciones de almacenamiento 1012. Por ejemplo, las antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4 pueden volver despues de plegarse de forma flexible.
Tal como se muestra en las figuras 4 y 5, para de la primera a la cuarta antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4, un soporte de fijacion 1036 esta fijado al cuerpo 1022 del escaner 1020 y un primer y un segundo brazos 1040-1 y 1040-2 se pueden combinar con el soporte de fijacion 1036 para devolverse mediante dos, es decir, una primera y una segunda, articulaciones de retorno 1038-1 y 1038-2.
A pesar de que cada una de las antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4 tiene dos brazos 1040-1 y 10402 y dos articulaciones de retorno 1038-1 y 1038-2 en la presente realizacion, la realizacion no se limita a lo anterior y se pueden proporcionar tres o mas brazos y articulaciones de retorno en consideracion de la profundidad de los espacios de almacenamiento 1012 de la vitrina de exposicion 1010 y la distancia con respecto al escaner 1020 y la vitrina de exposicion 1010.
El primer y el segundo patrones de antena 1042-1 y 1042-2 se pueden fijar al primer y el segundo brazos 1040-1 y 1040-2, respectivamente. El primer y el segundo patrones de antena 1042-1 y 1042-2 estan conectados entre si mediante una llnea conductora que forma un diseno y se extienden, y estos se pueden conectar con una llnea conductora que forma un diseno (vease la figura 3) que esta formada en el cuerpo 1022 del escaner 1020.
En las articulaciones de retorno 1038-1 y 1038-2 de las antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4, el soporte de fijacion 1036 y el primer brazo 1040-1, y el primer brazo 1040-1 y el segundo brazo 1040-2 se pueden combinar de forma rotatoria por medio de un tornillo 1044 y una tuerca 1048. Ademas, un resorte de retorno 1046 se puede disponer en la porcion combinada del tornillo 1044 y la tuerca 1048.
Por consiguiente, en cada una de las antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4, el soporte de fijacion 1036 y el primer brazo 1040-1, y el primer brazo 1040-1 y el segundo brazo 1040-2 se pueden soportar mediante los resortes de retorno 1046 y pueden sobresalir a 90° contra la superficie del cuerpo 1022 del escaner 1020, en un estado normal. Ademas, incluso si las antenas de brazo entran en contacto con artlculos y obstaculos en la seccion de almacenamiento 1012 o la pared vertical 1018, las mismas se pueden deformar con un angulo previamente determinado por elasticidad y, entonces, volver a sobresalir con un angulo recto mediante el restablecimiento de los resortes de retorno 1046.
Es decir, las antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4 se aproximan a la parte interior de las secciones de almacenamiento 1012 de la vitrina de exposicion 1010 y se mueven a izquierda y derecha, recibiendo de ese modo senales de information procedentes de la etiqueta de RFID sobre los productos que se almacenan y se exponen en las correspondientes secciones de almacenamiento 1012.
Por medio del resorte de retorno 1046, de la primera a la cuarta antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4 pueden seguir sobresaliendo con un angulo recto contra la superficie del cuerpo 1022 del escaner 1020 en un estado normal y se pueden deformar con un angulo previamente determinado cuando estas entran en contacto con artlculos y obstaculos en las secciones de almacenamiento 1012 o la pared vertical 1018. No obstante, la presente invention no se limita a lo anterior y es posible proporcionar unas resistencias a los esfuerzos de traction que se corresponden entre si al disponer una banda de caucho que tiene una tension previamente determinada en la articulation entre el soporte de fijacion 1036 y el primer brazo 1040-1 y la articulation entre el primer brazo 1040-1 y el segundo brazo 1040-2, y por consiguiente, la tension de la banda de caucho puede sustituir la action elastica del resorte de retorno 1046.
De la primera a la cuarta antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4 de acuerdo con la presente invencion pueden explorar etiquetas de RFID al hacer que los brazos 1040-1 y 1040-2 se aproximen directamente a las partes interiores de las secciones de almacenamiento 1012. No obstante, debido a que los brazos 1040-1 y 1040-2 pueden entrar en contacto directo con los artlculos que se almacenan y se exponen en las secciones de almacenamiento 1012, los artlculos que son debiles frente a un choque externo pueden sufrir danos. La estructura de aproximacion a una antena de brazo, tal como se muestra en la figura 6, se puede usar para impedir una posibilidad de danar un artlculo.
Tal como se muestra en la figura 6, una primera y una segunda placas de debajo 1050-1 y 1050-2 que estan hechas de metal se pueden disponer en una capa doble sobre la parte de debajo de la seccion de almacenamiento 1012. Se puede definir un espacio previamente determinado entre la primera y la segunda placas de debajo dobles 1050-1 y 1050-2 de tal modo que las antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4 se puedan aproximar lo suficientemente a los espacios y moverse en sentido horizontal.
La primera y la segunda placas de debajo 1050-1 y 1050-2 incluyen un material no metalico. Por ejemplo, una placa de vidrio, una placa de resina sintetica transparente/opaca y una placa de madera se pueden usar para la primera y la segunda placas de debajo 1050-1 y 1050-2.
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Cuando se usa la estructura en la que las antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4 se aproximan a la parte interior de los espacios que se definen entre la primera y la segunda placas de debajo dobles 1050-1 y 1050-2, los brazos 1040-1 y 1040-2 de las antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4 no entran en contacto directo con los artlculos en las secciones de almacenamiento 1012, de tal modo que una exploracion precisa es posible incluso sin danar los artlculos.
Ademas, a pesar de que de la primera a la cuarta antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4 que se aplican a la presente invencion se mueven solo en sentido horizontal en la misma direccion que aquella en la que el cuerpo 1022 del escaner 20 se mueve en sentido horizontal con respecto a la vitrina de exposicion 1010, como otro ejemplo de la presente invencion, miembros que tienen elasticidad, como el resorte elastico 1046, se pueden usar del mismo modo. Las articulaciones entre el soporte de fijacion y el primer brazo y entre el primer brazo y el segundo brazo se pueden combinar segun un tipo vertical de tal modo que las antenas de brazo pueden operar en sentido vertical en las secciones de almacenamiento 1012. Una antena de brazo que se implementa segun un tipo de funcionamiento vertical sigue sobresaliendo con un angulo recto en perpendicular con respecto al cuerpo 1022 del escaner 1020 en un estado normal, y esta se puede deformar en perpendicular cuando la misma entra en contacto con un artlculo y un obstaculo en la seccion de almacenamiento 1012 o la pared vertical 1018.
Por otro lado, el cuerpo 1022 del escaner 1020 se puede hacer de metal tal como acero y aluminio. Es posible realizar una funcion de bloqueo para evitar que las antenas primera a cuarta 1024-1, 1024-2, 1024-3 y 1024-4 y de la primera a la cuarta antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4 realicen una exploracion hacia atras (es decir, hacia el lado delantero de la vitrina de exposicion 1010) aparte de las secciones de almacenamiento 1012 de la vitrina de exposicion 1010.
En el escaner 1020, una pluralidad de sensores de distancia derechos 1028 y una pluralidad de sensores de distancia izquierdos 1030 se pueden disponer a intervalos regulares en la direccion longitudinal del cuerpo 1022, en los lados izquierdo y derecho del cuerpo 1022.
Los sensores de distancia derechos 1028 y los sensores de distancia izquierdos 1030 detectan la distancia entre equipos y obstaculos en los lados izquierdo y derecho, respectivamente, cuando el escaner 1020 se mueve a derecha e izquierda, y estos pueden proporcionar senales de deteccion a la unidad de control 26.
Es decir, los sensores de distancia derechos 1028 y los sensores de distancia izquierdos 1030 realizan una funcion para supervisar si el escaner 1020 se puede mover normalmente desde el extremo derecho hasta el extremo izquierdo y desde el extremo izquierdo hasta el extremo derecho de la vitrina de exposicion 1010.
Los sensores de distancia derechos 1028 y los sensores de distancia izquierdos 1030 pueden ser dispositivos que pueden detectar las distancias a derecha e izquierda. Los sensores de distancia derechos 1028 y los sensores de distancia izquierdos 1030 pueden ser unos sensores sin contacto electronicos tales como un sensor de infrarrojos y un sensor de ultrasonidos y pueden ser sensores de contacto mecanico tales como sensores de interruptor de final de carrera.
La unidad de accionamiento horizontal 1032 que se aplica al escaner 1020 de acuerdo con la primera realizacion de la presente invencion se dispone en la porcion superior del cuerpo 1022 y puede hacer un movimiento alternativo en sentido horizontal a izquierda y derecha a lo largo del rail de gula 1016 que se dispone en el extremo superior de la vitrina de exposicion 110.
Tal como se muestra en las figuras 7 y 8, la unidad de accionamiento horizontal 1032 puede incluir un motor 1054 que esta fijado a un asiento 1052, un rotor 1056 que se combina con un eje de accionamiento del motor 1054, una correa giratoria 1058, una primera y una segunda ruedas 1062 y 1064, un primer y un segundo soportes de soporte de rueda 1066 y 1068, una rueda auxiliar 1080 y un soporte de soporte de rueda auxiliar 1078.
El motor 1054 es accionado por una tension de accionamiento previamente determinada, por ejemplo, 12 V, y puede rotar el eje de accionamiento a una velocidad previamente determinada. El rotor 1056 que se combina con el eje de accionamiento se conforma en forma de cilindro y una pluralidad de roscas se forman sobre el lado exterior de la forma de cilindro, de tal modo que las roscas se ajustan a unas roscas que estan formadas por la totalidad del lado interior de la correa giratoria 1058, y por consiguiente, el rotor puede rotar la correa giratoria 1058 con si mismo.
La correa giratoria 1058 esta acoplada con el rotor 1056 en el motor 1054 mediante las roscas que estan formadas por la totalidad de su lado interior y las roscas del rotor, y esta se puede acoplar con un primer y un segundo miembros de enclavamiento 1062-1 y 1064-1 que estan acoplados a las partes delanteras de la primera y la segunda ruedas 1062 y 1064 mediante unas roscas que se forman sobre los miembros de enclavamiento. La correa giratoria 1058 mantiene una tension previamente determinada, sin estar suelta, con el fin de mantener el acoplamiento con el rotor 1056 y el primer y el segundo miembros de enclavamiento 1062-1 y 1064-1 mediante las roscas.
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La primera y la segunda ruedas 1062 y 1064 se combinan de forma rotatoria con el primer y el segundo soportes de soporte de rueda 1066 y 1068 por medio de los tornillos 1070, y el primer y el segundo miembros de enclavamiento 1062-1 y 1064-1, que se acoplan con la correa giratoria 1058 mediante roscas, se pueden fijar a lo largo de los ejes de rotacion de las ruedas 1062 y 1064.
Por otro lado, el rail de gula 1016 puede estar compuesto por un lado de rail de debajo 1072, una parte de gula delantera 1074 y una parte de gula trasera 1076. La parte de gula delantera 1074 sobresale a una altura previamente determinada sobre el lado delantero en la direccion longitudinal del rail de gula 1016 y sirve para guiar la primera y la segunda ruedas 1062 y 1064 que ruedan en contacto con el lado de rail de debajo 1072 de tal modo que estas no se separan hacia el lado delantero.
Ademas, la parte de gula trasera 1076 sobresale a una altura previamente determinada sobre el lado trasero en la direccion longitudinal del rail de gula 1016 y sirve para guiar la primera y la segunda ruedas 1062 y 1064 que ruedan en contacto con el lado de rail de debajo 1072 de tal modo que las mismas no se mueven sobre el lado trasero.
Es preferible que el lado de rail de debajo 1072 se fabrique de un material que tiene una fuerza de rozamiento lo suficientemente grande. Por consiguiente, el lado de rail de debajo 1072 posibilita que la primera y la segunda ruedas 1062 y 1064 se muevan sobre el lado de rail sin deslizar al recibir completamente la fuerza de accionamiento procedente del motor 1054.
El soporte de soporte de rueda auxiliar 1078 se puede fijar al asiento 1052 del escaner 1020 y se puede combinar con la rueda auxiliar 1080 para hacerse rodar libremente por medio del tornillo 1070.
La rueda auxiliar 1080 puede soportar el cuerpo 1022 del escaner 1020 separado en el aire con respecto al suelo de tal modo que el cuerpo no se inclina hacia la vitrina de exposicion 1010, cuando ruedan la primera y la segunda ruedas 1062 y 1064. Por consiguiente, la rueda auxiliar 1080 rueda libremente sin alimentacion en contacto Intimo con el lado trasero del rail de gula 1016.
El motor 1054 puede recibir alimentacion a partir de una fuente de alimentacion para una operacion de rotacion. Como una unidad de fuente de alimentacion basica de la presente invention, una baterla primaria desechable o una baterla de alimentacion 1082 que esta equipada con una baterla recargable como una baterla secundaria se puede fijar al asiento 1052 del escaner 1020, de tal modo que esta puede suministrar alimentacion al motor 1054 a traves de una llnea de alimentacion.
Como en la figura 9, como una modification de la unidad de fuente de alimentacion, una primera y una segunda llneas de suministro de alimentacion 1084-1 y 1084-2 que estan electricamente conectadas con una clavija de alimentacion 1088 y un estabilizador 1086 se pueden tender sobre el lado de rail de debajo 1072 del rail de gula 1016, extendiendose en la direccion longitudinal del lado de rail de debajo 1072. Ademas, la primera y la segunda escobillas de alimentacion 1090-1 y 1090-1 que se abastecen con alimentacion en contacto con la primera y la segunda llneas de suministro de alimentacion 1084-1 y 1084-2 se pueden fijar por medio de los tornillos 1070, a ambos lados de la primera y la segunda ruedas 62 y 64 que rotan sobre el lado de rail de debajo 1072 en contacto con el mismo.
La primera y la segunda escobillas de alimentacion 1090-1 y 1090-2 se abastecen con una alimentacion de CA comun a traves del estabilizador 1086 y la clavija de alimentacion 1088 que esta conectada con las llneas de suministro de alimentacion 1084-1084-2, respectivamente, manteniendose en contacto con la primera y la segunda llneas de suministro de alimentacion 1084-1 y 1084-2 con independencia de la rotacion de las ruedas 1062 y 1064.
La primera y la segunda escobillas de alimentacion 1090-1 y 1090-2 pueden estar electricamente conectadas con una llnea de alimentacion 1092. La llnea de alimentacion 1092 se puede conectar con un convertidor de CC 1094 en el asiento 1052 del escaner 1020. El convertidor de CC 1094 se puede conectar con la baterla de alimentacion 1096 que suministra alimentacion al motor 1054.
El convertidor de CC 1094 puede convertir la alimentacion de CA comun que se aplica a traves de la llnea de alimentacion 1092 a partir de las escobillas de alimentacion 1090-1 y 1090-2 en una alimentacion de CC mediante la rectification y el alisado de la misma y, entonces, este puede suministrar la alimentacion de CC convertida a la baterla de alimentacion 1096.
La baterla de alimentacion 1096, que esta equipada con una baterla recargable integrada que se puede cargar de forma repetida, se puede cargar con alimentacion para accionar el motor 1054 en cualquier momento incluso mientras la primera y la segunda ruedas 1062 y 1064 rotan a lo largo del lado de rail de debajo 1072 del rail de gula 16.
Ademas, tal como se muestra en las figuras 10a a 10c, como otro ejemplo de la unidad de fuente de alimentacion de la presente invencion, un bloque de suministro de alimentacion 1100 que esta conectado con una clavija de alimentacion 1104 se puede fijar a una pared vertical 1018 en un extremo de la vitrina de exposicion 1010 mediante
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un miembro de fijacion 1098, en una esquina de la porcion superior (por ejemplo, la esquina superior derecha) de la vitrina de exposicion 1010. Correspondiendose con la posicion de acoplamiento del bloque de suministro de alimentacion 1100, un bloque de entrada de alimentacion 1108 que se abastece con una alimentacion de CA comun mediante un contacto electrico, cuando el escaner 20 se mueve hasta la posicion de acoplamiento del bloque de suministro de alimentacion 1100, se puede fijar al escaner 1020 mediante un miembro de fijacion 1106, en un lado de la porcion superior (por ejemplo, lado superior derecho) del escaner 1020.
El bloque de suministro de alimentacion 1100 se puede equipar con un estabilizador integrado y un primer y un segundo terminales de suministro de alimentacion 1102-1 y 1102-2 se pueden formar y exponer en la porcion en la que el bloque de suministro de alimentacion entra en contacto con el bloque de entrada de alimentacion 1108 que esta acoplado al escaner 1020.
El bloque de entrada de alimentacion 1108 tiene un primer y un segundo terminales de entrada de alimentacion 1110-1 y 1110-2 en unas posiciones que se corresponden con el primer y el segundo terminales de suministro de alimentacion 1102-1 y 1102-2 del bloque de suministro de alimentacion 1100 y se puede conectar con el convertidor de CC 1094 a traves de la llnea de alimentacion 1092.
El convertidor de CC 1094 puede convertir una alimentacion de CA comun que se introduce a partir del bloque de entrada de alimentacion 1108 a traves de la llnea de alimentacion en una alimentacion de CC mediante la rectificacion y el alisado de la misma y, entonces, este puede suministrar la alimentacion de CC convertida a la baterla de alimentacion 1096.
Es decir, mientras que el escaner 1020 no realiza la operation de exploration, el bloque de suministro de alimentacion 1100 se situa en un extremo de la vitrina de exposicion 1010 en donde esta acoplado el bloque de suministro de alimentacion 1100, y se suministra una alimentacion de CA comun a traves del bloque de entrada de alimentacion 1108 para ser capaz de cargar la baterla de alimentacion 1096.
A continuation, tal como se muestra en la figura 11, un dispositivo de control de exploracion 1026 que se aplica a la primera realization de la presente invention puede incluir las antenas primera a cuarta 1024-1, 1024-2, 1024-3 y 1024-4, de la primera a la cuarta antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4, un lector de RFID 1112, un primer grupo de sensores de direction 1114 que incluye los sensores de distancia derechos 1028, un segundo grupo de sensores de direccion 1116 que incluye los sensores de distancia izquierdos 1030, una unidad de entrada de senal de sensor 1118, una memoria 1120, un microprocesador 1122, una unidad de accionamiento de motor 1124, una unidad de conversion de comunicacion inalambrica 1126 y una unidad de comunicacion inalambrica 1128.
El lector de RFID 1112 esta conectado de forma individual con las antenas primera a cuarta 1024-1, 1024-2, 1024-3 y 1024-4 y de la primera a la cuarta antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4 a traves de unas llneas conductoras y puede leer senales de information de etiquetas en una banda de UHF o una banda de VHF a partir de las etiquetas de RFID, que se reciben de las antenas.
El primer grupo de sensores de direccion 1114 quiere decir, en general, el grupo de los sensores de distancia derechos 1028 que estan dispuestos a intervalos regulares en el lado derecho del escaner 20. Ademas, el segundo grupo de sensores de direccion 1116 quiere decir, en general, el grupo de los sensores de distancia izquierdos 1030 que estan dispuestos a intervalos regulares en el lado izquierdo del escaner 1020.
La unidad de entrada de senal de sensor 1118 puede recibir unas primeras senales de sensor de direccion que son generadas por los sensores de distancia derechos 1028 del primer grupo de sensores de direccion 1114 y unas segundas senales de sensor que son generadas por los sensores de distancia izquierdos 1030 del segundo grupo de sensores de direccion 1116, y convertir las senales en unas senales digitales que pueda reconocer el microprocesador 1122.
La memoria 120 puede almacenar los datos de informacion de etiqueta acerca de los artlculos en la vitrina de exposicion 1010 que son leldos por el lector de RFID 1112 y puede almacenar una informacion de ordenes de funcionamiento del escaner 1020 que se recibe desde el exterior a traves de la unidad de comunicacion inalambrica 128.
La memoria 1120 mantiene los datos por defecto de sensor para calcular la distancia que alcanza el escaner 1020 mediante las senales de sensor del primer grupo de sensores de direccion 1114 y el segundo grupo de sensores de direccion 1116 y unos datos de distancia tlpica basandose en los valores por defecto de sensor, y esta puede almacenar de forma temporal los datos de distancia del punto alcanzado que se calcula en funcion de las senales de sensor.
A pesar de que la memoria 1120 se muestra como un unico bloque en los dibujos de la presente invencion, es preferible proporcionar por separado un programa de funcionamiento de dispositivo para operar la totalidad de la funcion del dispositivo de control de escaner, una memoria no volatil que almacena una informacion no volatil tal como los datos por defecto de sensor, y una memoria volatil que almacena datos volatiles tales como los datos de
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information de etiqueta, los datos de ordenes de funcionamiento y los datos de calculo de distancia.
El microprocesador 1122 puede realizar un control para recopilar los datos de information de etiqueta que son leldos por el lector de RFID 1112 y transmitir los mismos a un sistema de recopilacion de information de etiqueta central externo por medio de comunicacion inalambrica a traves de la unidad de conversion de comunicacion inalambrica 1126 y la unidad de comunicacion inalambrica 1128.
Ademas, el microprocesador 1122 calcula el punto alcanzado de la vitrina de exposition 1010 debido al movimiento horizontal del escaner 1020 en funcion de los datos por defecto de sensor y los datos de distancia tlpica sobre la memoria 1120 en respuesta a las senales de sensor procedentes del primer grupo de sensores de direction 1114 y las senales de sensor procedentes del segundo grupo de sensores de direction 1116 que se introducen a traves de la unidad de entrada de senal de sensor 1118, de tal modo que esta puede controlar la unidad de accionamiento de motor 124 de tal modo que el escaner 1020 puede seguir moviendose en el presente sentido o puede cambiar el sentido y moverse en el sentido opuesto.
Por otro lado, el microprocesador 1122 puede controlar la totalidad de la funcion de exploration debido al movimiento alternativo horizontal del escaner 1020 basicamente de acuerdo con el algoritmo para ejecutar el programa de funcionamiento de dispositivo que controla el funcionamiento del dispositivo de control de exploration.
Ademas, el microprocesador 1122 recibe ordenes de funcionamiento desde el exterior por medio de comunicacion inalambrica a traves de la unidad de comunicacion inalambrica 1128 y la unidad de conversion de comunicacion inalambrica 1126 y puede determinar el numero de veces de movimiento alternativo horizontal, el periodo de movimiento alternativo horizontal, y el periodo de tiempo para un movimiento alternativo horizontal de acuerdo con las ordenes de funcionamiento.
La unidad de control 1026 de la presente invention, como una modification, puede controlar el accionamiento horizontal del escaner 1020 en funcion de las ordenes de funcionamiento introducidas por teclas a partir del microprocesador 1122 al montar una unidad de introduction por teclas sobre el lado exterior del dispositivo de control de exploration y posibilitar que un operador introduzca diversas ordenes de funcionamiento para un movimiento alternativo horizontal del escaner 1020 a traves de la unidad de introduction por teclas.
La unidad de conversion de comunicacion inalambrica 1126 convierte diversos elementos de information, tales como los datos de recopilacion de la information de etiquetas que se genera a partir del microprocesador 1122 o notifica information en relation con el control de accionamiento del escaner 1020, a una banda de senal que se puede transmitir de forma inalambrica, y esta puede procesar y descodificar las senales de comunicacion inalambrica que se reciben a traves de la unidad de comunicacion inalambrica 1128 a un tipo de datos que pueden ser procesados por el microprocesador 1122.
La unidad de comunicacion inalambrica 1128 puede transmitir de forma inalambrica las senales de information que se convierten a traves de la unidad de conversion de comunicacion inalambrica 1126 o puede recibir senales de information en una banda de senal especlfica que se recibe desde el exterior y proporcionar las mismas a la unidad de conversion de comunicacion inalambrica 1126.
La unidad de comunicacion inalambrica 1128 puede realizar una comunicacion inalambrica bidireccional con al menos un dispositivo informatico para supervisar que tiene una funcion de comunicacion inalambrica, un telefono inteligente o un sistema de control especlfico exclusivo, al funcionar como un AP (Access Point, Punto de Acceso) que tiene un tipo de comunicacion tal como comunicacion por RF local y comunicacion por Bluetooth.
A continuation, la segunda realization de la presente invention se describira con detalle con referencia a los dibujos adjuntos.
La figura 12a es una vista que muestra la totalidad de la apariencia externa de un aparato de exploration para una vitrina de exposition de acuerdo con una segunda realization de la presente invention, en la que se dan los mismos numeros de referencia a los componentes que tienen las mismas funciones y operaciones que las de los componentes en la primera realization de la presente invention y no se proporciona la description detallada.
Tal como se muestra en la figura 12a, el aparato de exploration para una vitrina de exposition de acuerdo con la segunda realization de la presente invention puede incluir una vitrina de exposition 1010 con una pluralidad de secciones de almacenamiento 1012 y unas antenas primera a cuarta 1024-1, 1024-2, 1024-3 y 1024-4 y de una primera a una cuarta antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4, que estan dispuestas en sentido vertical a intervalos regulares. El aparato de exploration puede incluir un escaner que hace un movimiento alternativo en sentido horizontal a la izquierda/derecha con respecto a la vitrina de exposition 110 mediante una unidad de accionamiento horizontal 130 que se controla para funcionar por medio de una unidad de control 26, un rail de gula inferior 1132 que gula el accionamiento horizontal de la unidad de accionamiento horizontal 130, una rueda de soporte 1142 que soporta la parte de arriba del escaner en conjuncion con el escaner que hace un movimiento alternativo en sentido horizontal de tal modo que el escaner se acciona en contacto Intimo con la parte delantera de
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la vitrina de exposicion 1010, y un rail de gula superior 1144 que se dispone en la porcion superior de la vitrina de exposicion 1010 y gula la rueda de soporte 1142 que se mueve en sentido horizontal.
La unidad de accionamiento horizontal 1130 del escaner de acuerdo con la segunda realizacion de la presente invention puede tener los mismos componentes y funcionamiento que los de la unidad de accionamiento horizontal 1032 de acuerdo con la primera realizacion de la presente invencion que se muestra en la figura 7. No obstante, a diferencia de la primera realizacion, la unidad de accionamiento horizontal 1130 se puede disponer no en la porcion superior de la vitrina de exposicion 1010, sino en la porcion inferior.
Ademas, el rail de gula inferior 1132 de acuerdo con la segunda realizacion de la presente invencion esta compuesto por un lado de rail de debajo 1134, una parte de gula delantera 1136 y una parte de gula trasera 1138, que tienen las mismas formas y funciones que las del lado de rail de debajo 1072, la parte de gula delantera 1074, y la parte de gula trasera 1076 del rail de gula 1016 de acuerdo con la primera realizacion de la presente invencion. No obstante, a diferencia de la primera realizacion, el rail de gula inferior 1132 se puede disponer no en la porcion superior de la vitrina de exposicion 1010, sino en la parte delantera inferior.
Es decir, debido a que la primera y la segunda ruedas 1062 y 1064 de la unidad de accionamiento horizontal 1130 hacen un movimiento alternativo en sentido horizontal a la izquierda/derecha con respecto a la vitrina de exposicion 1010 al tiempo que rotan a lo largo del rail de gula inferior 132 sobre la parte delantera inferior de la vitrina de exposicion 1010, el escaner puede explorar la information de etiquetas de los artlculos en la section de almacenamiento 1012, usando las antenas primera a cuarta 1024-1, 1024-2, 1024-3 y 1024-4 y de la primera a la cuarta antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4.
La rueda de soporte 1142 en la porcion superior del escaner se combina de forma rotatoria con un soporte de soporte 140 que esta fijado a la porcion superior del escaner y puede soportar el escaner en la porcion superior de tal modo que el cuerpo del escaner puede mantener una distancia previamente determinada con respecto a la vitrina de exposicion 1010 sin vibrar debido a la gravedad, al rotar a lo largo del rail de gula superior 1144 en el extremo delantero de la vitrina de exposicion 1010.
Para el escaner de acuerdo con la segunda realizacion de la presente invencion, similar a la primera realizacion de la presente invencion, se puede proporcionar de forma individual una baterla de alimentation con una baterla primaria o una baterla secundaria, o se puede aplicar una unidad de fuente de alimentacion que carga una baterla con una alimentacion de CA comercial que se mantiene suministrada desde el exterior.
Tal como se muestra en la figura 12b, en el aparato de exploration de acuerdo con un ejemplo modificado de la segunda realizacion, un bloque de entrada de suministro de alimentacion 1111 con un terminal de entrada de carga (que no se muestra) se puede disponer en el escaner y un puesto de carga 1101 con un terminal de entrada de carga 1101-1 que puede entrar en contacto con el terminal de entrada de carga se puede disponer en la vitrina de exposicion.
Por ejemplo, con el escaner moviendose a lo largo del rail de gula superior 1144 de la vitrina de exposicion 1010 o detenido, cuando el terminal de entrada de carga del bloque de entrada de carga 1111 entra en contacto con el terminal de entrada de carga 1101-1 del puesto de carga 1101, el bloque de entrada de carga 1111 del escaner se puede cargar con una alimentacion de CA a partir del puesto de carga 1101.
A continuation, una tercera realizacion de la presente invencion se describira con detalle con referencia a los dibujos adjuntos.
La figura 13 es una vista que muestra la totalidad de la apariencia externa de un aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con una tercera realizacion de la presente invencion, en la que se dan los mismos numeros de referencia a los componentes que tienen las mismas funciones que las de la primera realizacion de la presente invencion y no se proporciona la descripcion detallada
Los aparatos de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con la primera realizacion y la segunda realizacion de la presente invencion se aplicaron a la vitrina de exposicion 1010 que se conforma con forma de tetraedro con una anchura y una profundidad previamente determinadas.
Por el contrario, tal como se muestra en la figura 13, el aparato de exploracion de acuerdo con la tercera realizacion de la presente invencion se puede aplicar a una vitrina de exposicion cillndrica 1150 que tiene una pluralidad de secciones de almacenamiento que tienen una forma redondeada circular y que estan dispuestas de forma continua.
Es decir, en la vitrina de exposicion cillndrica 1150, una pluralidad de capas de las secciones de almacenamiento estan dispuestas de forma continua en torno a la forma cillndrica, diversos artlculos 1014 con una etiqueta de RFID se pueden almacenar en las secciones de almacenamiento, y se pueden soportar los lados exteriores de las secciones de almacenamiento y las secciones de almacenamiento pueden ser divididas por una pared vertical 1153, respectivamente.
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Un escaner 1151 que se aplica a la vitrina de exposicion cilindrica 1150, similar al escaner 1020 de acuerdo con la primera realizacion de la presente invencion, incluye unas antenas primera a cuarta 1024-1, 1024-2, 1024-3 y 10244 y de una primera a una cuarta antenas de brazo 1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4, que estan dispuestas en sentido vertical a intervalos regulares y pueden ser movidas en sentido horizontal a la izquierda o derecha mediante una unidad de accionamiento horizontal 1032 que se controla para funcionar por medio de una unidad de control 1026. No obstante, debido a que la vitrina de exposicion 1150 que esta equipada con el escaner 1151 de la presente invencion tiene una forma cilindrica, el escaner puede hacer un movimiento alternativo a la izquierda/derecha con respecto a un punto cualquiera sobre la vitrina de exposicion 1150 o puede rotar continuamente de forma selectiva en sentido horizontal hacia una cualquiera de la izquierda y la derecha, de acuerdo con unas ordenes de control a partir de la unidad de control 1026.
Ademas, el escaner 1151 de acuerdo con la tercera realizacion de la presente invencion, similar al escaner 1020 que se aplica a la primera realizacion, se puede accionar con la unidad de accionamiento horizontal 1032, que se dispone en la porcion superior del escaner, sujeta sobre un rail de gula 1154 que tiene una trayectoria circular en el extremo superior de la vitrina de exposicion 1150, a una altura previamente determinada con respecto al suelo en el que esta instalada la vitrina de exposicion 1150.
La configuracion de la unidad de accionamiento horizontal 1032 tiene los mismos componentes y mecanismo de accionamiento que los de la configuracion de la unidad de accionamiento horizontal de acuerdo con la primera realizacion. No obstante, debido a que la unidad de accionamiento horizontal 1032 de acuerdo con la tercera realizacion de la presente invencion ha de girar en sentido horizontal el escaner 1151 en torno a la vitrina de exposicion cilindrica 1150, se requiere cambiar una porcion de la forma para ajustarse a la trayectoria circular del rail de guia 1154 que esta compuesto por formas redondeadas continuas.
A pesar de que el rail de guia 1154 que tiene una trayectoria circular tiene una trayectoria continua circular que se forma mediante la conexion, de forma continua, de unas formas redondas para ajustarse a la forma circular de la vitrina de exposicion 1150, este puede estar compuesto por un lado de rail de debajo 1156, una parte de guia delantera 1158 y una parte de guia trasera 1160, similar al rail de guia 1016 de acuerdo con la primera realizacion de la presente invencion.
La unidad de accionamiento horizontal 1032 puede tener una estructura de rueda modificada, tal como se muestra en las figuras 14 y 15, para desplazarse de manera uniforme a lo largo de la forma redondeada del rail de guia 1154 que tiene la trayectoria circular, sin que la rueda se separe de la trayectoria y sin que se enclave con la parte de guia delantera 1158 o la parte de guia trasera 1160.
Es decir, tal como se muestra en las figuras 14 y 15, el soporte de soporte de rueda 1164 que esta fijado a la porcion superior del escaner 1151 se puede curvar en forma de U. El soporte de soporte 1164 puede tener una porcion de acoplamiento con forma de arco 1170 que esta acoplada con la rueda 1162, en el extremo de la porcion de curvado. En un tornillo rotatorio 1166, que se combina con una tuerca 1174 a traves de un orificio en el centro de la rueda 1162, una porcion de sujecion 1168, el extremo delantero de la cual se conforma en forma de arco, la misma que la porcion de acoplamiento 1170 del soporte de soporte 1164, se puede acoplar de forma rotatoria con la porcion de acoplamiento 1170 a traves del tornillo 1172.
Por consiguiente, debido a que la porcion de acoplamiento con forma de arco 1170 y la porcion de sujecion 1168 del soporte de soporte de rueda 1164 y la rueda 1162, respectivamente, se acoplan para poder rotar hacia delante/hacia atras, la rueda 1162 puede girar sin un movimiento recto al tiempo que bascula sin problemas a lo largo de la forma redondeada del rail de guia 1154 que tiene la trayectoria circular.
Ademas, para el escaner 151 de acuerdo con la tercera realizacion de la presente invencion, similar a la primera realizacion de la presente invencion, se puede proporcionar de forma individual una bateria de alimentacion con una bateria primaria o una bateria secundaria o, tal como se muestra en las figuras 9 y 10, se puede aplicar una unidad de fuente de alimentacion que carga una bateria con una alimentacion de CA comercial que se mantiene suministrada desde el exterior.
Por otro lado, en un sistema de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con la tercera realizacion de la presente invencion que se muestra en la figura 13, la unidad de accionamiento horizontal 1032 se dispone en la porcion superior del escaner 1151 y el rail de guia 1154 que tiene una trayectoria circular se dispone en el extremo superior de la vitrina de exposicion 1150 para corresponderse con la posicion de la unidad de accionamiento horizontal 1032, pero la presente invencion no se limita a lo anterior, la unidad de accionamiento horizontal se puede disponer en la porcion inferior del cuerpo del escaner 1151 y un rail de guia que guia la unidad de accionamiento horizontal 1032 se puede disponer, de forma correspondiente, en la porcion inferior de la vitrina de exposicion cilindrica 1150, similar a lo que se describe en la segunda realizacion.
Tal como se ejemplifica en la segunda realizacion de la presente invencion, es preferible que una rueda de soporte y un rail de guia superior se dispongan adicionalmente en las porciones superiores del escaner 1151 y la vitrina de exposicion cilindrica 1150, respectivamente, para soportar el escaner 1151 de tal modo que el escaner 1151 puede
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mantener una distancia previamente determinada con respecto a la vitrina de exposicion 1150 sin que el cuerpo vibre debido a la gravedad, cuando este gira en torno a la vitrina de exposicion 1150.
Tal como se muestra en las figuras 16 a 24, la presente invencion de acuerdo con una cuarta realizacion incluye un escaner 1210 que tiene un cuerpo de escaner 1211 y un brazo de escaner 1212, una unidad de accionamiento horizontal 1220 para mover en sentido horizontal el escaner 1210, un sensor de distancia 1240 que detecta objetos u obstaculos en la direccion de movimiento del escaner 1210, y un controlador 1230 que controla el escaner 1210, la unidad de accionamiento horizontal 1220, y el sensor de distancia 1240.
Con detalle, con el fin de explorar un artlculo 120 en una seccion de almacenamiento 111 de la vitrina de exposicion 110, el escaner 1210 esta equipado con una pluralidad de antenas 1212-1 que pueden reconocer senales procedentes de una parte de reconocimiento inalambrico sobre el artlculo 120.
En la presente realizacion, se aplica una tecnologla basada en RFID a la parte de reconocimiento inalambrico sobre el artlculo 120 y la antena 1212-1 del escaner 1210. Una etiqueta de RF se acopla como la parte de reconocimiento inalambrico al artlculo 120 y la antena 1212-1 que puede recibir una senal de RF a partir de la etiqueta de RF sobre el artlculo 120 esta montada sobre el escaner 1210. Resulta obvio que, aparte de la tecnologla basada en RFID, otros tipos de tecnologlas de reconocimiento inalambrico que pueden transmitir de forma inalambrica la informacion de los artlculos 120 se pueden aplicar de diversas formas a la presente invencion.
El escaner 1210 incluye un cuerpo de escaner 1211, un soporte de montaje 1213 y un brazo de escaner 1212. El cuerpo de escaner 1211 se proporciona en un par que tiene una longitud previamente determinada en perpendicular con respecto a la vitrina de exposicion 1211 y el par de cuerpos de escaner 1211 estan conectados por una placa de fijacion 1214-1. La placa de fijacion 1214-1 incluye una cubierta externa y esta dispuesta para estar orientada hacia un artlculo y esta puede tener una antena de parche en la misma. Ademas, sobre la placa de fijacion 1214-1, se puede disponer una capa de bloqueo 1214 que bloquea senales o se puede montar un dispositivo de presentacion visual (que no se muestra) que presenta visualmente la informacion, etc., de un artlculo explorado.
Cada uno de los cuerpos de escaner 1211 esta compuesto por una pluralidad de barras de escaner 1211-10 ~ 121040 que estan conectadas por medio del soporte de montaje 1213. En particular, una pluralidad de orificios de montaje 1211-1 en los que estan separados en sentido longitudinal unos tornillos 1213-2 para fijar las barras de escaner 1211-10 ~ 1210-40 y los soportes de montaje 1213, cuando las barras de escaner 1211-10 ~ 1210-40 se combinan por medio de los soportes de montaje 130, la totalidad de la longitud del escaner 1210 se puede ajustar de acuerdo con las posiciones de fijacion de los tornillos 1213-2 a los orificios de montaje 1211-1.
Los soportes de montaje 1213 del escaner 1210 se disponen entre las barras de escaner 1211-10 ~ 1210-40, de tal modo que estos conectan los extremos opuestos de las barras de escaner 1211-10 ~ 1210-40 entre si y el brazo de escaner 1212 esta montado de forma rotatoria sobre un extremo de cada uno de los soportes de montaje.
Para este fin, un soporte de insercion 1213-1, una barra rotatoria elastica 1213-3 y un sensor de brazo 1215 se combinan con el soporte de montaje 1213. El soporte de insercion 1213-1 es un orificio de paso en el que se inserta un extremo de cada una de las barras de escaner 1211-10 ~ 1210-40, los extremos de las barras de escaner 121110 ~ 1210-40 que estan orientados uno hacia otro se insertan uno en otro y los extremos insertados de las barras de escaner 1211-10 ~ 1210-40 se fijan por medio del tornillo 1213-2. La barra rotatoria elastica 1213-3 esta fijado de forma rotatoria al soporte de montaje 1213 por medio de un cojinete de resorte (que no se muestra) y tiene un extremo al que el extremo de base del brazo de escaner 1212 esta conectado por un pasador de conexion 1212-2 y el otro extremo en el que se forma un pasador de contacto 1212-3, que puede entrar en contacto con un par de sensores de brazo 1215 cuando rota el brazo de escaner 1212. Los sensores de brazo 1215, que son unos sensores que detectan el numero de veces de rotacion alternativa del brazo de escaner 1212 y envlan las senales de deteccion de golpeteo detectado al controlador 1230, se disponen en un par a una distancia previamente determinada uno de otro en el sentido de rotacion del escaner 1212, con el pasador de contacto 1212-3 entre los mismos.
Tal como se muestra en la figura 21, como un ejemplo modificado de la presente realizacion, un motor de golpeteo 1213-4 para rotar de forma automatica y repetida el brazo de escaner 1212 se puede montar sobre el soporte de montaje 1213. El motor de golpeteo 1213-4 esta conectado al extremo de base del brazo de escaner 1212 mediante la barra rotatoria elastica 1213-3 o un eje rotatorio (que no se muestra) y opera en respuesta a una senal de funcionamiento procedente del controlador 1230, de tal modo que este puede rotar el brazo de escaner 1212 un numero previamente determinado de veces de movimiento alternativo.
El brazo de escaner 1212 del escaner 1210 esta montado de forma rotatoria sobre el cuerpo de escaner 1211 por medio del soporte de montaje 1213 y explora el artlculo 120 en las secciones de almacenamiento 111 sobre cada capa de la vitrina de exposicion 1211, usando las antenas 1212-1. Las antenas 1212-1 presentan un patron en forma de pollgono en un area previamente determinada sobre el escaner 1210 y pueden realizar una comunicacion inalambrica o por cable con un lector 1231 de la unidad de control 1230.
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En la presente realizacion, el brazo de escaner 1212 esta compuesto por un brazo de escaner de primera direccion 1212 que se despliega en un sentido en la seccion de almacenamiento 111 y un brazo de escaner de segunda direccion 1212 que se despliega en el otro sentido de la seccion de almacenamiento 111, y por consiguiente, el brazo de escaner 1212 puede explorar de forma eficaz los artlculos 120 incluso en ambos bordes en la seccion de almacenamiento 111.
Ademas, el brazo de escaner 1212 se puede configurar de tal modo que la longitud se puede ajustar, mediante la conexion de una pluralidad de brazos de escaner que tienen diferentes diametros de forma telescopica.
El sensor de distancia 1240 detecta objetos u obstaculos en la posicion de movimiento del escaner 1210 y envla la senal de deteccion de distancia detectada al controlador 1230.
Los sensores de distancia 1240 estan separados en sentido vertical en ambos bordes del escaner 1210, con mas detalle, en ambos bordes de la placa de fijacion 1214-1 del escaner 1210 y detectan obstaculos en la direccion horizontal del escaner 1210, de tal modo que es posible comprobar si el escaner 1210 se puede mover normalmente hasta ambos extremos de la vitrina de exposicion 1211.
En la presente realizacion, los sensores de distancia 1240 pueden ser unos sensores sin contacto electronicos tales como un sensor de infrarrojos y un sensor de ultrasonidos o pueden ser un sensor sin contacto mecanico tal como un sensor de interruptor de final de carrera.
En particular, los sensores de distancia 1240 pueden hallar las posiciones de las secciones de almacenamiento 111 que estan dispuestas en sentido horizontal en la vitrina de exposicion 110 mediante el reconocimiento de separadores adyacentes de la vitrina de exposicion 110. Los sensores de distancia 1240 pueden detectar los separadores de la vitrina de exposicion 110, usando un sensor de laser, o pueden reconocer marcas que se dan por adelantado sobre los separadores de la vitrina de exposicion 110.
Ademas, cuando se dan una marca de inicio y una marca de fin que muestran el comienzo y el final de la exploracion sobre los separadores en el extremo mas a la derecha y el extremo mas a la izquierda de la vitrina de exposicion 110, los sensores de exposicion 1240 pueden detectar la marca de inicio y la marca de fin en el extremo mas a la derecha y el extremo mas a la izquierda sobre la vitrina de exposicion 110, de tal modo que el escaner 1210 puede comenzar a moverse o dejar de moverse en las posiciones.
Tal como se muestra en la figura 23, la unidad de accionamiento horizontal 1220, que es un dispositivo de accionamiento para mover el escaner 1210 en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion 110, puede incluir un rail de gula 1221, un soporte movil 1222, un motor de accionamiento 1223 y un sensor de rueda 1225.
El rail de gula 1221 de la unidad de accionamiento horizontal 1220, que es un rail que se extiende en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion 110 en el extremo superior de la vitrina de exposicion 110, gula la trayectoria de movimiento del soporte movil 1222. El rail de gula 1221 se puede dotar de una llnea de comunicacion de alimentacion (que no se muestra) para implementar una Red de pLc (Power Line Communication, comunicacion por llnea de alimentacion) que se va a describir en lo sucesivo y, cuando se usa la PLC, alimentacion y datos se pueden transmitir de forma simultanea al sensor de distancia 1240, la unidad de accionamiento horizontal 1220, el sensor de brazo 1215 y el sensor de rueda 1225 etc.
El soporte movil 1222 de la unidad de accionamiento horizontal 1220 se monta para poder moverse a lo largo del rail de gula 1221 mediante un rodillo de accionamiento 1222-1 que tiene una ranura de bloqueo de rail 1222-2, y el mismo se mueve en un sentido o el otro sentido de la vitrina de exposicion 110, cuando opera el motor de accionamiento 1223. El rodillo de accionamiento 1222-1 esta compuesto por un rodillo de accionamiento principal 1222-11 que se dispone por encima del rail de gula 1221 y que esta conectado al rodillo de accionamiento 1222-1 para ser accionado por una correa de circulacion 1224, a traves de un miembro de soporte principal 1222-31, y un rodillo de accionamiento secundario 1222-12 que soporta el rail de gula 1221 desde debajo, a traves de un miembro de soporte secundario 1222-32.
El motor de accionamiento 1223 de la unidad de accionamiento horizontal 1220 esta conectado con el rodillo de accionamiento 1222-1 por medio de la correa de circulacion 1224 y la correa de circulacion 1224 es una correa de lazo cerrado que rodea el eje de accionamiento del motor de accionamiento 1223 y el eje rotatorio del rodillo de accionamiento 1222-1 y transmite una fuerza de accionamiento del motor de accionamiento 1223 al rodillo de accionamiento 1222-1. El sensor de rueda 1225 mide el numero de revoluciones en conjuncion con el eje de accionamiento del motor de accionamiento 1223 y puede convertir el numero medido de revoluciones en la distancia de movimiento del escaner 1210. La distancia de movimiento convertido del escaner 1210 se convierte en una senal de deteccion de movimiento y se envla al controlador 1230.
Tal como se muestra en la figura 24, el controlador 1230 controla el movimiento horizontal del escaner 1210 y recopila los datos de informacion del artlculo 120 a partir de una informacion de exploracion que se recibe del escaner 1210. En la presente realizacion, el controlador 300 se define como un concepto que incluye un lector 1231,
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un controlador local 1230-10 y un controlador de escaner 1230-20.
El lector 1231 del controlador 1230 recibe informacion de exploracion a partir de las antenas 1212-1 y lee los datos de informacion de artlculo del artlculo 1212 explorado. En la presente realizacion, el lector 1231 lee senales de informacion de etiquetas en una banda de UHF o una banda de VHF a partir de la etiqueta de RF sobre el artlculo 120, que se reciben de las antenas 1212-1.
El controlador local 1230-10 del controlador 1230, que incluye una unidad de recepcion de datos 1233-1, una unidad de transmision de datos 1232, una unidad de transmision de datos 332, selecciona la posicion de un artlculo 120 que ha sido la mas explorada como la posicion real del artlculo 120, cuando el escaner 1210 hace un movimiento alternativo, y recopila los datos de informacion de artlculo del artlculo 120 a partir de la informacion de exploracion del artlculo 120 seleccionado.
En particular, cuando el escaner 1210 explora los artlculos 120, el controlador local 1230-10 selecciona la posicion del artlculo 120 que tiene el numero de reconocimientos de etiqueta de posicion que tiene la informacion acerca de la posicion de la vitrina de exposicion 110, y el numero de reconocimientos de la etiqueta de posicion mas explorada y el numero de reconocimientos de la etiqueta de producto mas explorada en el numero de reconocimientos de etiquetas de producto que tienen la informacion real de los productos, como la posicion real del artlculo 120, compara la informacion de posicion y la informacion de producto del artlculo 120 seleccionado con la informacion de posicion y la informacion de producto de los artlculos 120 registrados, y recopila los datos de informacion de artlculo del artlculo 120 seleccionado, cuando la informacion de posicion y la informacion de producto del artlculo 120 seleccionado y el artlculo 120 registrado son la misma.
El controlador de escaner 1230-20 del controlador 1230 aplica una senal de funcionamiento a la unidad de accionamiento horizontal 1220 de tal modo que el escaner 1210 puede hacer un movimiento alternativo en sentido horizontal a lo largo de la seccion de almacenamiento 111.
Por ejemplo, el controlador de escaner 1230-20 calcula una distancia movil del escaner 1210 mediante la comparacion de un valor de datos de distancia tlpica inicialmente introducido con una senal de deteccion de distancia que se recibe del sensor de distancia 1240 del escaner 1210 o calcula una distancia movil del escaner 1210 mediante la comparacion del valor de datos de distancia tlpica inicialmente introducido con una senal de deteccion de movimiento del escaner 1210 que se recibe del sensor de rueda 1225 de la unidad de accionamiento horizontal 1220 y, entonces, aplica una senal de funcionamiento a la unidad de accionamiento horizontal 1220 en consideration de la distancia movil calculada.
El controlador de escaner 1230-20 se puede conectar con el lector 1231, el sensor de distancia 1240, la unidad de accionamiento horizontal 1220, el sensor de brazo 1215 y un sensor de rueda 1225, usando una PLC (Power Line Communication, comunicacion por llnea de alimentation). Por consiguiente, en la presente invention, es posible suministrar de forma simultanea alimentacion y datos, usando una llnea de comunicacion de alimentacion que puede enviar una senal de alta frecuencia de decenas o mas MHz con una frecuencia de CA, de tal modo que no existe necesidad alguna de una llnea de alimentacion separada y una llnea de transmision de datos para suministrar alimentacion y datos.
Tal como se muestra en la figura 25, la presente invencion de acuerdo con otro ejemplo modificado de la cuarta realizacion puede incluir un escaner 1210 que tiene una pluralidad de brazos de escaner 1212 que tienen diferentes longitudes, una unidad de accionamiento horizontal 1220 para mover en sentido horizontal el escaner 1210, un sensor de distancia 1240 que detecta objetos u obstaculos en la direction de movimiento del escaner 1210, y un controlador 1230 que controla el escaner 1210, la unidad de accionamiento horizontal 1220, y el sensor de distancia 1240.
La configuration de la unidad de accionamiento horizontal 1220, el sensor de distancia 1240, y el controlador 1230 es casi la misma que la configuracion de la unidad de accionamiento horizontal 1220, el sensor de distancia 1240 y el controlador 1230 que se ha descrito en lo que antecede, por lo que no se proporciona la description detallada.
No obstante, los brazos de escaner del escaner 1210 pueden tener diferentes longitudes en consideracion de la disposition de los artlculos 120 en diferentes posiciones en las secciones de almacenamiento 111 de la vitrina de exposicion 110 y se pueden montar de forma rotatoria sobre los soportes de montaje 1213.
Por ejemplo, el brazo de escaner puede incluir un primer brazo de escaner 1212-6 que tiene la longitud mas pequena, un tercer brazo de escaner 1212-4 que tiene la longitud mayor, y un segundo brazo de escaner 1212-5 que tiene la longitud intermedia y cada uno de los brazos de escaner puede estar compuesto por una barra de soporte y una antena. Por ejemplo, el primer brazo de escaner 1212-6 esta compuesto por una primera barra de soporte 1212-63 y una primera antena 1212-61, el segundo brazo de escaner 1212-5 esta compuesto por una segunda barra de soporte 1212-52 y una segunda antena 1212-51, y el tercer brazo de escaner 1212-4 esta compuesto por una tercera barra de soporte 1212-42 y una tercera antena 1212-41.
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El proceso operativo de la presente invention que tiene la configuration se describe en lo sucesivo en el presente documento.
En primer lugar, cuando es el momento establecido por un temporizador, el controlador local 1230-10 y la red de PLC se cambian a un modo de funcionamiento desde un modo de ahorro de energla en la position de inicio del escaner 1210. Cuando cambia el modo de funcionamiento, una ventana de modo manual/automatico aparece de forma temporal en el controlador local 1230-10, y se ejecuta el “modo automatico”, a menos que un trabajador seleccione el “modo manual” dentro de un tiempo previamente determinado. Cuando un modo es seleccionado por el trabajador, el controlador local 1230-10 arranca el lector 1231.
Cuando se conoce el arranque del lector 1231, las senales del sensor de distancia 1240, el sensor de rueda 1225, y el sensor de brazo 1215 se comprueban a traves de la red de comunicacion por llnea de alimentation, y cuando el brazo de escaner 1212 se rota de forma repetida mediante el motor de golpeteo 1213-4, el sensor de brazo 1215 empieza a contar el numero de movimiento alternativo (golpeteo) a partir de cuando el brazo de escaner 1212 que se curva en la posicion de inicio del escaner 1210 se aproxima al centro y se despliega, y la distancia de movimiento se mide mediante el sensor de rueda 1225. El movimiento alternativo del brazo de escaner 1212 se mantiene en la section de almacenamiento 111, hasta que se alcance el numero de recuento de movimiento alternativo que es establecido por el trabajador.
Ademas, el sensor de distancia 1240 conserva si existe un obstaculo en la trayectoria de movimiento del escaner 100, y detiene el funcionamiento del motor de accionamiento 1223 y el lector 1231 a traves de la red de comunicacion por llnea de alimentacion cuando se reconoce un obstaculo. Ademas, el sensor de rueda 1225 sigue supervisando la distancia de movimiento, cuando el brazo de escaner 1212 se mueve sobre una distancia que es establecida por el trabajador sin giro, el lector 1231 se detiene, hasta que se introduce una senal del sensor de brazo 1215. A continuation de lo anterior, cuando se introduce de nuevo una senal de giro a partir del sensor de brazo 1215, el lector 1231 funciona y comienza a leer de nuevo.
Cuando una senal de acabado que indica que la lectura de la totalidad de la vitrina de exposition 110 ha acabado se introduce a partir del sensor de distancia 1240, se detiene el suministro de alimentacion al motor de accionamiento 1223 y el lector 1231 a traves de la llnea de comunicacion por llnea de alimentacion y se informa al controlador local 1230-10 de que la lectura ha acabado. Cuando se recibe una senal de acabado de lectura, el controlador local 123010 analiza y filtra los datos recibidos acumulados y los envla al exterior a traves de una LAN inalambrica, y entra en un modo de reposo.
Por otro lado, tal como se muestra en las figuras 26 y 27, la presente invencion de acuerdo con una quinta realization incluye un escaner 1210 que tiene un cuerpo de escaner 1211 y una antena de tipo pellcula 1212-7, una unidad de accionamiento horizontal 1220 para mover en sentido horizontal el escaner 1210, y un controlador 1230 que controla el escaner 1210 y la unidad de accionamiento horizontal 1220. El cuerpo de escaner 1211, la unidad de accionamiento horizontal 1220 y el controlador 1230 son, en general, similares a los cuerpos de escaner 1211, las unidades de accionamiento horizontal 1220 y los controladores 1230 que se han descrito en las realizaciones previas, por lo que las diferencias con respecto a la presente realizacion se describen principalmente en lo sucesivo en el presente documento.
La antena de tipo pellcula 1212-7 del escaner 1210, que es una antena que se forma en un tipo de una pellcula flexible, explora un artlculo 120 en la seccion de almacenamiento 111 de la vitrina de exposicion 110 al frotar el mismo y puede hacer frente, de forma flexible, a objetos u obstaculos sobre la trayectoria de movimiento de la antena.
La antena de tipo pellcula 1212-7 se puede montar sobre el cuerpo de escaner 1211 por medio de un soporte de montaje 1213. Un soporte de insertion 1213-1, un tornillo 1213-2, un miembro de montaje 1213-5 y un soporte de memoria 1213-6 se combinan con el soporte de montaje 1213.
El soporte de insercion 1213-1 del soporte de montaje 1213 es un orificio de paso en el que se inserta un extremo de la barra de escaner 1211, los extremos de las barras de escaner 1211 que estan orientados uno hacia otro se insertan uno en otro y los extremos insertados de las barras de escaner 1211 se fijan por medio del tornillo 1213-2. El miembro de montaje 1213-5 se extiende en perpendicular con respecto al soporte de montaje 1213 y tiene una pluralidad de ranuras de montaje 1213-51 sobre un lado en el que esta montado el extremo de base del soporte de memoria 1213-6. El soporte de memoria 1213-6 se conforma en la forma de un zocalo para fijar el extremo de base de la antena de tipo pellcula 1212-7 y se hace de una aleacion con memoria de forma que vuelve a la forma original cuando se deforma.
Tal como se ha descrito en lo que antecede, debido a que se usa la antena de tipo pellcula flexible para explorar artlculos, es posible garantizar una tasa de reconocimiento precisa en la exploration de artlculos en una vitrina de exposicion con independencia de obstaculos debido a la altura y el volumen de los artlculos expuestos.
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Tal como se muestra en la figura 28, en la presente invention de acuerdo con un ejemplo modificado de la quinta realization, la antena de tipo pelicula 1212-7 puede estar compuesta por una antena de pelicula de primera direction 1212-71 y una antena de tipo pelicula de segunda direction 1212-72.
La antena de tipo pelicula de primera direccion 1212-71 se dispone en un sentido en la section de almacenamiento 111 y la antena de tipo pelicula de segunda direccion 1212-72 se dispone en el otro sentido en la seccion de almacenamiento 111, por lo que la antena de tipo pelicula 1212-7 puede explorar de forma eficaz incluso los articulos 120 en ambos bordes en la seccion de almacenamiento 111.
Tal como se muestra en las figuras 29 a 32, la presente invencion de acuerdo con una sexta realizacion puede incluir un escaner 1310, un sensor de distancia 1340, una unidad de accionamiento vertical 1320 y una unidad de control 1330.
Con detalle, el escaner 1310 puede explorar los articulos 120 en la seccion de almacenamiento 111 de la vitrina de exposition 110. Se aplica una tecnologia basada en RFID a la presente realizacion. Para este fin, una etiqueta de RF como una parte de reconocimiento inalambrico esta acoplada a los articulos 120 y el escaner 1310 esta equipado con una antena 1311 que puede recibir senales de RF a partir de las etiquetas de RF de los articulos 120. La antena 1311 del escaner 1310 presenta un patron en forma de poligono en un area previamente determinada sobre el escaner 1310 y esta disenada para ser capaz de realizar una comunicacion inalambrica o por cable con un lector 1331 de la unidad de control 1330.
A pesar de que la etiqueta de RFID se acopla, como una parte de reconocimiento inalambrico, a los articulos 120 en la vitrina de exposicion 110 en la presente realizacion, la presente invencion no se limita a lo anterior y se pueden usar de diversas formas otros tipos de tecnologias de reconocimiento inalambrico que pueden proporcionar de forma inalambrica la information de los articulos 120.
El escaner 1310 se conforma en forma de anillo, con mas detalle, forma de anillo rectangular en torno a la seccion de almacenamiento 111 de la vitrina de exposicion 110 y la forma del escaner 1310 puede depender de la totalidad de la forma de la vitrina de exposicion 110.
Por ejemplo, cuando el borde lateral de la vitrina de exposicion 110 se conforma como un rectangulo, el escaner 1310 se conforma con forma de anillo rectangular, pero cuando el borde lateral de la vitrina de exposicion 110 se conforma como un triangulo, un hexagono o un circulo, el escaner se puede conformar con forma de anillo triangular, con forma de anillo hexagonal o con forma de anillo circular para corresponderse con el borde lateral. Por consiguiente, la antena 1311 del escaner 1310 se puede mover cerca de los articulos 120 en la seccion de almacenamiento 111 sin aproximarse a la parte interior de la seccion de almacenamiento 111 de la vitrina de exposicion 110, de tal modo que la antena 1311 puede aumentar una tasa de reconocimiento de senales de RF sobre las etiquetas de RF de los articulos 120.
Cuando los lados de la vitrina de exposicion 110 se hacen de un material no metalico, la senal de RF de la etiqueta de RF de un articulo puede pasar a traves de un material no metalico, de tal modo que es preferible que una pluralidad de antenas 1311 se disponga por la totalidad de los lados del escaner 1310 que esta conformado con forma de anillo rectangular. No obstante, cuando la vitrina de exposicion 110 se hace de un material metalico, la tasa de reconocimiento de senales de RF de la antena 1311 sobre las senales de RF a partir de la etiqueta de RF sobre los articulos disminuye de forma notable, de tal modo que es preferible que la antena 1311 se disponga en una position que se corresponde con una abertura de la seccion de almacenamiento 111. Ademas, una capa de bloqueo 1350 se puede disponer sobre el lado exterior del escaner 1310.
Los sensores de distancia 1340 se montan en los bordes de debajo y de arriba del escaner 1310 y detectan si el escaner se puede mover normalmente hasta la parte de arriba y la parte de debajo de la vitrina de exposicion 110, mediante la detection de obstaculos en la direccion de movimiento del escaner 1310.
Por ejemplo, cuando el escaner 1310 se mueve en sentido vertical, los sensores de distancia 1340 detectan las distancias con respecto a objetos y obstaculos por encima y por debajo del escaner 1310 y proporcionan las senales de deteccion de distancia detectadas a la unidad de control 1330. En la presente realizacion, los sensores de distancia 1340 pueden ser unos sensores sin contacto electronicos tales como un sensor de infrarrojos y un sensor de ultrasonidos o pueden ser un sensor sin contacto mecanico tal como un sensor de interruptor de final de carrera.
La unidad de accionamiento vertical 1320 se proporciona para mover el escaner 1310 en perpendicular con respecto a la vitrina de exposicion 110 y hace un movimiento alternativo en sentido vertical el escaner 1310 a lo largo de un rail de guia 1321 sobre un lado de la vitrina de exposicion 110.
Para este fin, la unidad de accionamiento vertical 1320 incluye el rail de guia 1321, un miembro movil 1322, una correa giratoria 1324 y un motor de accionamiento 1323. El rail de guia 1321 tiene una estructura de rail que se extiende en sentido vertical sobre un lado de la vitrina de exposicion 110 y proporciona una trayectoria de movimiento a lo largo de la cual se mueve el miembro movil 1322 que esta montado sobre el escaner 1310. El
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miembro movil 1322 esta fijado al escaner 1310 y se mueve a lo largo del rail de gula 1321 con el movimiento vertical del escaner 1310. La correa giratoria 1324 realiza un giro de lazo cerrado en una forma de lazo cerrado entre una polea rotatoria 1327-11 del motor de accionamiento 1323 y una polea de conexion 1327-12 en el extremo inferior del rail de gula 1321. El motor de accionamiento 1323 esta conectado al miembro movil 1322 para poder moverse mediante la correa giratoria 1324, se abastece con alimentacion a partir de una baterla desechable o una baterla recargable, y proporciona una fuerza de accionamiento al miembro movil 1322 en respuesta a una senal de funcionamiento procedente de la unidad de control 1330.
Es decir, cuando una senal de funcionamiento de la unidad de control 1330 se aplica al motor de accionamiento 1323, la correa giratoria 1324 recibe una fuerza de rotacion procedente del motor de accionamiento 1323 y gira entre el eje rotatorio del motor de accionamiento 1323 y el miembro movil 1322 y el miembro movil 1322 se mueve hacia arriba o hacia abajo con respecto a la vitrina de exposicion 1311 a lo largo del rail de gula 1321 mediante el giro de la correa giratoria 1324, de tal modo que el escaner 1310 se puede mover hacia arriba/hacia abajo con respecto a la vitrina de exposicion 110 mediante el movimiento del miembro movil 1322.
La unidad de control 1330 controla el movimiento del escaner 1310, usando la unidad de accionamiento vertical 1320 y recopila datos de informacion de artlculo acerca de un artlculo 1312 a partir de una informacion de exploracion que se recibe de las antenas 1311.
Por ejemplo, la unidad de control 1330 puede incluir un lector 1331, una memoria 1332 y un microprocesador 1333. El lector 1331 recibe informacion de exploracion a partir de las antenas 1311 y lee los datos de informacion de artlculo del artlculo 120 explorado. En la presente realizacion, el lector 1331 lee senales de informacion de etiquetas en una banda de UHF o una banda de VHF a partir de la etiqueta de RF sobre el artlculo 120, que se reciben de las antenas 1311.
La memoria 1332 de la unidad de control 1330 almacena los datos de informacion de artlculo del artlculo 120 que son leldos por el lector 1331 y almacena de forma temporal unos datos de distancia tlpica que se obtienen mediante el calculo de la distancia de movimiento del escaner 1310, una senal de detection de distancia procedente del sensor de distancia 1340 del escaner 1310, y una distancia movil del escaner 1310.
El microprocesador 1333 de la unidad de control 1330 puede recopilar los datos de informacion de artlculo que son leldos por el lector 1331 y transmite de forma inalambrica los mismos a un sistema de recopilacion de informacion de etiqueta central, calcula la distancia movil del escaner 1310 mediante la comparacion de los datos de distancia tlpica que se obtienen mediante el calculo de la distancia de movimiento del escaner 1310 con la senal de deteccion de distancia procedente del sensor de distancia 1340 del escaner 1310, y puede mover el escaner 1310 al interior de una section de almacenamiento 111 sobre una capa seleccionada de entre las secciones de almacenamiento 111 en la vitrina de exposicion 110 en consideration del movimiento calculado. Es decir, el microprocesador 1333 controla el escaner 1310 de tal modo que el escaner sigue moviendose en la direction de movimiento actual o cambia el sentido al sentido opuesto, en consideracion de la senal de deteccion de distancia procedente del sensor de distancia 1340.
Ademas, el microprocesador 1333 puede controlar en general la funcion de exploracion mediante un movimiento alternativo vertical del escaner 1310 de acuerdo con un algoritmo de accionamiento de un programa de funcionamiento de sistema, recibir de forma inalambrica ordenes de funcionamiento desde el exterior, y determinar el numero de veces de movimiento alternativo horizontal, el periodo de movimiento alternativo horizontal, y el periodo de tiempo de accionamiento para un movimiento alternativo horizontal del escaner 1310 de acuerdo con las ordenes de funcionamiento.
En particular, el microprocesador 1333 puede calcular el numero de veces de informacion de exploracion del escaner 1310 para los artlculos 120, cuando el escaner 1310 hace un movimiento alternativo, puede seleccionar la position del artlculo 120 que tiene el mayor numero de veces de informacion de exploracion en el numero de veces calculado de informacion de exploracion como la posicion real del artlculo 120, y puede recopilar los datos de informacion de artlculo para el artlculo 120 a partir de la informacion de exploracion del artlculo 120 seleccionado.
Cuando el escaner 1310 se mueve una vez, la antena 1311 del escaner 1310 puede recibir no solo la etiqueta de RF del artlculo 120 lo mas cerca de la antena 1311, sino las etiquetas de RF de los artlculos 120 alrededor, por lo que esta es para seleccionar la posicion del artlculo 120 que tiene el mayor numero de veces de informacion de exploracion como la posicion real del artlculo 120, mediante el hallazgo del numero de veces de informacion de exploracion de los artlculos 120 mientras que el escaner 1310 hace un movimiento alternativo con el fin de detectar la posicion real mas precisa de los artlculos.
Tal como se muestra en la figura 33, la presente invention de acuerdo con un ejemplo modificado de la sexta realizacion se puede configurar para poder moverse hacia arriba/hacia abajo con respecto a la vitrina de exposicion 110 en la seccion de almacenamiento 111 en la vitrina de exposicion 110. La configuration de un escaner 1310, un sensor de distancia 1340 y una unidad de control 1330 es la misma que la configuracion del escaner 1310, el sensor de distancia 1340 y la unidad de control 1330 que se ha descrito en las realizaciones previas, por lo que no se
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proporciona la descripcion detallada.
No obstante, el rail de gula 1321 de la unidad de accionamiento vertical 1320 se extiende en sentido vertical sobre el lado interior de la vitrina de exposicion 110 y el miembro movil 1322 del escaner 1310 se dispone de forma deslizante sobre el rail de gula 1321. Por consiguiente, cuando una senal de funcionamiento de la unidad de control 1330 se aplica al motor de accionamiento 1323, la correa giratoria 1324 que recibe una fuerza de rotacion procedente del motor de accionamiento 1323 gira el miembro movil 220 se mueve hacia arriba o hacia abajo con respecto a la vitrina de exposicion 110 a lo largo del rail de gula 1321.
Tal como se muestra en la figura 34, en la presente invencion de acuerdo con otro ejemplo modificado de la sexta realizacion, la vitrina de exposicion 110 puede estar compuesta por un bloque de vitrina interior 110-1 y un bloque de vitrina exterior 110-2.
El bloque de vitrina interior 10a tiene una pluralidad de capas de las secciones de almacenamiento 111, en las que se pueden montar el escaner 1310, el escaner 1310, el sensor de distancia 1340 y la unidad de accionamiento 1320. El bloque de vitrina exterior 110-2 rodea el bloque de vitrina interior 110-1 y tiene una puerta 110-3 que esta articulada para poder bloquear el bloque de vitrina interior 110-1 desde el exterior, y la puerta 110-3 se puede equipar con un mecanismo de bloqueo que se puede bloquear de forma selectiva.
Tal como se muestra en las figuras 35 a 37, en la presente invencion de acuerdo con otro ejemplo modificado de la sexta realizacion, un escaner 1310 que tiene forma de anillo rectangular y que esta dispuesto de forma continua en sentido lateral se puede mover hacia arriba/hacia abajo con respecto a un conjunto de vitrina de exposicion 100, que rodea la totalidad del conjunto de vitrina de exposicion 100.
En el conjunto de vitrina de exposicion 100, una pluralidad de bloques de vitrina 100-1, 100-2, 100-3 y 100-4 se disponen en sentido lateral con unos huecos previamente determinados y estos tienen una pluralidad de capas de las secciones de almacenamiento 111 con los artlculos 120 en las mismas. Ademas, un primer rail de gula 1321-10 y un segundo rail de gula 1321-20 se extienden en sentido vertical sobre los lados de un bloque de exposicion seleccionado de entre los bloques de vitrina 100-1, 100-2, 100-3 y 100-4, y unas correas giratorias primera a tercera 1324-10, 1324-20 y 1324-30 estan conectadas al miembro movil 1322 del escaner 1310 que se mueve sobre el primer rail de gula 1321-10 y el segundo rail de gula 1321-10.
En la presente realizacion, el escaner 1310 puede estar compuesto por cuatro partes con forma de anillo que estan conectadas de forma continua, unas antenas primera a cuarta 1311-10, 1311-20, 1311-30 y 1311-40 se disponen sobre los lados de los cuatro escaneres 1310, respectivamente, y los cuatro escaneres 1310 se disponen a traves de unos huecos previamente determinados entre una pluralidad de bloques de vitrina 100-1, 100-2, 100-3 y 100-4.
Las unidades de conmutacion primera a cuarta 1334-10, 1334-20, 1334-30 y 1334-40 se pueden conectar entre las antenas primera a cuarta 1311-10, 1311-20, 1311-30 y 1311-40 y el lector 1331 de la unidad de control 1330. La unidad de conmutacion 1334 puede evitar una sobrecarga en las antenas 1311 mediante el accionamiento, de forma selectiva, de al menos una antena 1311 de las antenas 1311.
Tal como se muestra en la figura 38, en la presente invencion de acuerdo con una septima realizacion, se introduce una unidad de accionamiento vertical 1320 que mueve un escaner 1410 hacia arriba/hacia abajo con respecto a la vitrina de exposicion 110, usando un hilo 1425.
La unidad de accionamiento vertical 1420 incluye un hilo 1425, un miembro de soporte 1426, y un motor rotatorio 1427. El hilo 1425 tiene un extremo conectado a la porcion superior del escaner 1410 y el otro extremo conectado al motor rotatorio 1427 que se va a accionar. El miembro de soporte 1426 se dispone en la parte de arriba de la vitrina de exposicion 110 y tiene una pluralidad de ranuras de soporte 1426-1 que estan separadas una de otra para soportar el hilo 1425, en su extremo superior. El motor rotatorio 1427 tiene una polea rotatoria 1427-11, sobre la cual se arrolla el otro extremo del hilo 1425, sobre su eje de accionamiento.
Por consiguiente, cuando una senal de funcionamiento de la unidad de control se aplica al motor rotatorio 1427, el hilo 1425 se arrolla sobre o se desenrolla del eje rotatorio del motor rotatorio 1427 y se mueve hacia arriba o hacia abajo con respecto a la vitrina de exposicion 110 y el escaner 1410 se puede mover hacia arriba/hacia abajo con respecto a la vitrina de exposicion 110 mediante el movimiento hacia arriba - hacia abajo del hilo 1425.
Tal como se muestra en la figura 39, la presente invencion de acuerdo con un ejemplo modificado de la septima realizacion proporciona una estructura en la que un escaner con forma de barra 1410 se mueve hacia arriba/hacia abajo con respecto a una vitrina de exposicion 110 a traves de un hilo 1425.
La configuration del hilo 1425, el miembro movil 1426, y el motor de accionamiento 1427 de la unidad de accionamiento vertical 1420 es la misma que la configuracion del hilo 1425, el miembro movil 1426 y el motor de accionamiento 1427 que se ha descrito en lo que antecede, por lo que no se proporciona la descripcion detallada.
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No obstante, debido a que el escaner 1410 se configura en forma de barra, este se situa en una abertura de la seccion de almacenamiento 111 para explorar los articulos 120 en la seccion de almacenamiento 111 y el hilo 1425 esta conectado a ambos extremos del escaner 1410 para mantener el equilibrio cuando el escaner 1410 se mueve hacia arriba/hacia abajo.
Tal como se muestra en las figuras 40 y 41, la presente invencion de acuerdo con una octava realizacion puede incluir un cuerpo 1510, un escaner 1520, una unidad de accionamiento horizontal 1530, un brazo de equilibrado 1540 y un controlador 1550.
Con detalle, el cuerpo 1510 es una estructura de soporte en la que se monta una pluralidad de escaneres 1520 a una distancia previamente determinada uno de otro en perpendicular con respecto a la vitrina de exposicion 110 y se pueden mover en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion 110 mediante la unidad de accionamiento horizontal 1530.
El cuerpo 1510 se puede configurar segun el tipo de un par de barras que tienen una longitud previamente determinada en la direccion vertical de la vitrina de exposicion 110. El cuerpo 1510 segun el tipo de un par de barras se puede conformar en una sola pieza como una barra individual o se puede configurar mediante la combinacion de una pluralidad de barras para encontrarse de forma separable sobre una linea vertical. Cuando el cuerpo 1510 se forma mediante la combinacion de una pluralidad de barras, la totalidad de la longitud del cuerpo 1510 se puede ajustar de acuerdo con el numero de las barras combinadas.
A pesar de que el cuerpo 1510 se configura segun el tipo de un par de barras en la presente realizacion, la forma no esta limitada y el cuerpo 1510 se puede modificar en diversos tipos dentro de un intervalo que satisface una estructura en la que el escaner 1520 se puede poner en coincidencia con una pluralidad de capas de las secciones de almacenamiento 111.
La unidad de accionamiento horizontal 300, que es un dispositivo de accionamiento para mover en sentido horizontal el cuerpo 100 con respecto a la vitrina de exposicion 110, se puede abastecer con alimentacion desde el exterior, usando una red de PLC (Power Line Communication, Comunicacion por Linea de Alimentacion). Para este fin, una primera linea de suministro de alimentacion 410 y una segunda linea de suministro de alimentacion 420 que estan conectadas con una fuente de alimentacion externa se pueden extender en sentido longitudinal sobre un rail 300 y la unidad de accionamiento horizontal 1530 se puede abastecer con alimentacion a partir de la primera y la segunda lineas de suministro de alimentacion 410 y 420 del rail 300 a traves de una primera escobilla de alimentacion 1536-1 y una segunda escobilla de alimentacion 1536-2.
Resulta obvio que la unidad de accionamiento horizontal 1530 se puede abastecer con alimentacion a partir de una bateria desechable o una bateria recargable, aparte de la alimentacion que se suministra a traves de una red de comunicacion por linea de alimentacion.
La unidad de accionamiento horizontal 1530 puede incluir un cuerpo de accionamiento 1531, un motor de accionamiento 1532, un rodillo de accionamiento 1533, un rodillo de soporte inferior 1534 y un peso 1535.
El cuerpo de accionamiento 1531 de la unidad de accionamiento horizontal 1530 puede estar compuesto por una placa principal 1531-10, un miembro de soporte vertical 1531-20 que esta conectado en perpendicular a la placa principal 1531-10, un miembro de soporte horizontal 1531-30 que esta conectado en sentido horizontal con el miembro de soporte vertical 1531-20, y un miembro de fijacion (que no se muestra) que los fija, y la placa principal 1531-10, el miembro de soporte vertical 1531-20 y el miembro de soporte horizontal 1531-30 se pueden combinar en una forma de U que rodea un rail desde un lado.
En la presente realizacion, el cuerpo de accionamiento 1531 se conforma como un bloque con forma de U, pero el mismo no se limita a lo anterior y se puede modificar en diversas formas para montarse de forma estable sobre un rail.
El peso 1535 para mantener el equilibrio de pesos y un brazo de equilibrado 1540 que guia un movimiento estable se pueden disponer en la porcion superior del cuerpo de accionamiento 1531. Ademas, la primera y la segunda escobillas de alimentacion 1536-1 y 1536-2 y el rodillo de soporte inferior 1534 se pueden disponer en la porcion inferior del cuerpo de accionamiento 1531. Ademas, un sensor de disparo 1570 se puede disponer por delante y por detras del cuerpo de accionamiento 1531. Ademas, el cuerpo de accionamiento 1531 se puede equipar con diversos dispositivos electronicos (que no se muestran) para ajustar la alimentacion a partir de la primera y la segunda escobillas de alimentacion 1536-1 y 1536-2 y proporcionar esta al motor de accionamiento 1532 y el sensor de disparo 1570.
El motor de accionamiento 1532 de la unidad de accionamiento horizontal 1530 se puede conectar con el rodillo de accionamiento 1533 a traves de un eje de accionamiento 1532-1, sobre el cuerpo de accionamiento 1531. El motor de accionamiento 1532 puede rotar el eje de accionamiento 1532-1 en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario al de las agujas del reloj, cuando se aplica alimentacion, y el rodillo de accionamiento 1533 puede
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ser movido en un sentido o el otro sentido a lo largo del rail 300 de acuerdo con el sentido de rotacion del eje de accionamiento 1532-1. Por consiguiente, la unidad de accionamiento horizontal 1530 puede ser movida hacia delante o hacia atras hasta un lado o el otro lado de la vitrina de exposicion 110 mediante el movimiento del rodillo de accionamiento 1533.
El rodillo de accionamiento 1533 de la unidad de accionamiento horizontal 1530, que es un rodillo que se mueve a lo largo de la proteccion de rail 330 del rail 300, puede tener una ranura de proteccion 1533-1 sobre su circunferencia exterior que se inserta en la proteccion de rail 330. La proteccion de rail 330 sobresale con respecto a la parte de arriba del rail 300 y se extiende en sentido longitudinal para insertarse en la ranura de proteccion 1533-1 del rodillo de accionamiento 1533, de tal modo que esta puede guiar la trayectoria de movimiento del rodillo de accionamiento 1533 y evitar la separacion del rodillo de accionamiento 1533 que se mueve.
Tal como se muestra en la figura 42, como un ejemplo modificado de la presente realizacion, se forma una depresion de protuberancia de rail 311 sobre la parte de arriba del rail y una depresion de protuberancia de rodillo 1533-2 que se corresponde con la depresion de protuberancia de rail 311 se puede formar sobre la circunferencia exterior del rodillo de accionamiento 1533.
La depresion de protuberancia de rail 311 se puede extender en la direccion longitudinal de la vitrina de exposicion 110, que tiene protuberancias y depresiones que se conforman en forma de onda recta. La depresion de protuberancia de rodillo 1533-2 esta compuesta por unas depresiones que se corresponden con las protuberancias de la depresion de protuberancia de rail 311 para acoplarse con la depresion de protuberancia de rail 311 y unas depresiones que se corresponden con las protuberancias de la depresion de protuberancia de rail 311, sobre la circunferencia exterior del rodillo de accionamiento 1533, y las depresiones y las protuberancias se pueden hacer de un material metalico y formarse de forma alternativa y continua sobre la circunferencia exterior del rodillo de accionamiento 1533.
Tal como se ha descrito en lo que antecede, el rodillo de accionamiento 1533 de la unidad de accionamiento horizontal 1530 puede mejorar la durabilidad del aparato, debido a que el rodillo de accionamiento 1533 se hace de un material metalico, y el area de contacto con la depresion de protuberancia de rail 311 aumenta, es posible evitar que el rodillo de accionamiento que se mueve sobre el rail 300 deslice y mejorar la eficiencia de accionamiento. En particular, cuando el rail se dispone con un angulo, la depresion de protuberancia de rodillo 1533-2 del rodillo de accionamiento se puede mover de manera uniforme a lo largo de la depresion de protuberancia de rail 311, por lo que la unidad de accionamiento horizontal se puede mover de manera uniforme.
El rodillo de soporte inferior 1534 de la unidad de accionamiento horizontal 1530 se encuentra en contacto con la parte de debajo del rail 300 y se puede proporcionar en un par que soporta ambos lados del rail 300. El par de rodillos de soporte inferiores 1534 se dispone en paralelo en la direccion de la anchura del rail 300, por lo que el rodillo de accionamiento 1533 se puede mover de forma estable a lo largo del rail 300, cuando se mueve sobre el rail 300.
El peso 1535 de la unidad de accionamiento horizontal 1530, que es un peso para mantener la totalidad del equilibrio izquierda - derecha del aparato de exploracion, se puede disponer sobre el lado opuesto del aparato de exploracion en el que no esta dispuesto componente alguno. Por ejemplo, cuando el cuerpo 1510, la unidad de accionamiento horizontal 1530, el escaner 1520 y el controlador 1550 se concentran sobre un lado del aparato de exploracion, la totalidad del peso de izquierda a derecha del aparato de exploracion puede mantener el equilibrio, al disponer el peso 1535 sobre el otro lado del aparato de exploracion.
Tal como se muestra en las figuras 43a y 43b, el sensor de disparo 1570 se puede disponer por delante y por detras de la unidad de accionamiento horizontal 1530 y un disparador 1560 se puede montar de forma desmontable sobre el rail 300.
El disparador 1560 se puede acoplar de forma desmontable al rail 300 sobre la trayectoria de movimiento del cuerpo y puede incluir uno cualquiera seleccionado de entre una forma, una posicion, un codigo de barras y una etiqueta de RFID que se pueden distinguir y reconocer mediante el sensor de disparo 1570.
El disparador 1560 se puede acoplar a una separacion en el extremo mas a la derecha o el extremo mas a la izquierda de la vitrina de exposicion 110 y usarse como una marca de inicio y una marca de fin que indica el comienzo y el final de la exploracion. Ademas, el disparador 1560 se puede usar como una marca que proporciona una information de cambio de posicion en la que cambia la direccion de movimiento del cuerpo 1510 o proporciona una informacion de posicion de curva que indica que el rail 300 llega a una portion curvada a partir de una portion recta.
Por ejemplo, el disparador 1560 puede incluir un disparador de direccion 1561 que proporciona la informacion de cambio de posicion, en la que cambia la direccion de movimiento del cuerpo, al sensor de disparo y un disparador curvo 1562 que proporciona la informacion de posicion de curva, en la que el cuerpo 1510 llega a una porcion curvada del rail 300, al sensor de disparo 1570. El disparador de direccion 1561 y el disparador curvo 1562 se
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montan a diferentes alturas con respecto a la vitrina de exposicion, pero estos se pueden montar a la misma altura con respecto a la vitrina de exposicion 110, que tiene diferentes longitudes.
En la presente realizacion, cuando el disparador de direction 1561 y el disparador curvo 1562 se montan a la misma altura con respecto a la vitrina de exposicion 110, que tiene diferentes longitudes, los sensores de disparo 1570 para detectar el disparador de direccion 1561 y el disparador curvo 1562 tambien pueden tener diferentes longitudes para entrar en contacto con el disparador de direccion 1561 y el disparador curvo 1562.
Los sensores de disparo 1570 se conforman con una forma de sonda que sobresale hacia el rail 300, por delante y por detras de la unidad de accionamiento horizontal 1530, y pueden enviar senales de detection al controlador 1550 al entrar en contacto con el disparador 1560 sobre el rail 300.
Debido a que el sensor de disparo 1570 puede detectar la marca de inicio y la marca de fin sobre la vitrina de exposicion 110 a traves del disparador 1560, de tal modo que este posibilita que el aparato de exploration comience a moverse o deje de moverse en la position del disparador 1560.
Ademas, el sensor de disparo 1570 puede posibilitar que la unidad de accionamiento horizontal 1530 realice un movimiento curvado uniforme mediante la reduction de la velocidad de movimiento del rodillo de accionamiento 1533, cuando el rodillo de accionamiento 1533 llega a una portion curvada a partir de una portion recta del rail 30, al recibir la information de cambio de posicion en la que cambia la direccion de movimiento del cuerpo 1510 a partir del disparador de direccion 1561 y hacer un movimiento alternativo en el espacio entre donde se disponen un par de disparadores de direccion, o al recibir la informacion de posicion de curva en la que el rail 300 llega a una porcion curvada a partir de una porcion recta a partir del disparador curvo 1562.
En la presente realizacion, el sensor de disparo 1570 puede estar compuesto por un primer sensor de disparo 157010 que reconoce el disparador de direccion 1561 al entrar en contacto con el mismo y un segundo sensor de disparo 1570-20 que reconoce el disparador curvo 1562 al entrar en contacto con el mismo.
Tal como se muestra en la figura 44, la unidad de accionamiento horizontal 1530 se puede conectar con la porcion superior del cuerpo 1510 a traves de una unidad movil 1512. La unidad movil 1512 puede incluir un soporte 1512-1, un alojamiento deslizante 1512-2 y un bloque deslizante 1512-3 para mover el cuerpo 1510 hacia la section de almacenamiento 111.
Por ejemplo, la porcion inferior del soporte 1512-1 se puede fijar a la porcion superior del cuerpo 1510 y la porcion superior puede deslizar en una ranura de gula 1512-21 del bloque deslizante 1512-3. El alojamiento deslizante 1512-2 puede ser un bastidor rectangular hueco con la parte de arriba y la parte de debajo abiertas, la ranura de gula 1512-21 en la que puede deslizar la porcion superior del soporte 1512-1 se puede formar sobre el lado interior del alojamiento deslizante, y una barra deslizante 1512-22 se puede montar sobre la porcion superior del alojamiento deslizante. El bloque deslizante 1512-3 se puede disponer por debajo de la unidad de accionamiento horizontal 1530 y se puede mover a lo largo de la barra deslizante 1512-22.
Por consiguiente, cuando se ajusta el hueco entre la seccion de almacenamiento 111 y el cuerpo 1510 o entre la seccion de almacenamiento 111 y el escaner 1520, es posible ajustar en primer lugar la distancia con respecto a la seccion de almacenamiento 111 mediante el movimiento del soporte 1512-1 del cuerpo 1510 a lo largo de la ranura de gula 1512-21 del alojamiento deslizante 1512-2 y es posible ajustar en segundo lugar la distancia con respecto a la seccion de almacenamiento 111 mediante el movimiento del bloque deslizante 1512-3 a lo largo de la barra deslizante 1512-22.
Tal como se muestra en la figura 45, el brazo de equilibrado 1540 tiene un extremo que se soporta sobre el rail 300 que se situa por delante y por detras de la unidad de accionamiento horizontal 1530, de tal modo que en un movimiento recto o curvado con respecto al rail 300 de la vitrina de exposicion 110, se puede impedir que la unidad de accionamiento horizontal 1530 bascule hacia delante/hacia atras o que se separe del rail 300. El rail 300 puede tener una pared de rail 310 que se extiende en sentido vertical sobre un lado y una protection de rail 320 que se curva en sentido horizontal a partir de la pared de rail 310.
El brazo de equilibrado 1540 puede incluir una barra de pivote 1541, un rodillo de soporte lateral 1542 y un resorte elastico 1543.
Con mas detalle, la barra de pivote 1541 se puede proporcionar en un par que esta dispuesto por delante y por detras de la unidad de accionamiento horizontal 1530, un extremo de la cual se puede conectar de forma giratoria al cuerpo de accionamiento 1531 de la unidad de accionamiento horizontal 1530 y el otro extremo se puede conectar de forma giratoria de tal modo que el rodillo de soporte lateral 1542 puede rodar sobre la pared de rail 310. Ademas, el rodillo de soporte lateral 1542 se soporta hacia arriba mediante la proteccion de rail 320, por lo que este no se puede mover en sentido vertical mientras se mueve la unidad de accionamiento horizontal 1530.
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Por ejemplo, la barra de pivote 1541 se puede implementar mediante un par de barras de pivote 1541 que estan conectadas a la porcion delantera y la porcion trasera de la unidad de accionamiento horizontal 1530 para poder girar en sentido horizontal.
Ademas, el resorte elastico 1543 puede poner el rodillo de soporte lateral 1542 en contacto Intimo con la pared de rail 310 al conectarse al otro extremo de la barra de pivote 1541 y que proporciona una tension. En la presente realizacion, a pesar de que el resorte elastico 1543 proporciona una tension al otro extremo de la barra de pivote 1541 mediante la conexion del otro extremo de la barra de pivote 1541 con el peso 1535, el resorte elastico 1543 se puede montar sobre la barra de pivote 1541 de diversas formas, siempre que este pueda proporcionar una tension para poner el rodillo de soporte lateral 1542 en contacto Intimo con la pared de rail 310. Por ejemplo, al disponer el resorte elastico 1543 en un eje rotatorio que conecta un extremo de la barra de pivote 1541 con el cuerpo de accionamiento 1531, es posible proporcionar una tension poner el otro extremo de la barra de pivote 1541 en contacto Intimo con el lado de rail 310.
Tal como se muestra en la figura 46a, a medida que la unidad de accionamiento horizontal 1530 se mueve sobre un rail recto, el par de barras de pivote 1541 puede rodar a lo largo de la pared de rail 310 con el angulo entre las mismas aumentado a un nivel previamente determinado con respecto al rodillo de accionamiento 1533. Tal como se muestra en la figura 46b, a medida que la unidad de accionamiento horizontal 1530 se mueve a un rail curvado a partir de un rail recto, el angulo de la barra de pivote 1541 por detras aumenta debido a un cambio en la curvatura del rail curvado, por lo que la unidad de accionamiento horizontal 1530 se puede mover de forma estable en sentido horizontal, con el equilibrio mantenido. Tal como se muestra en la figura 46c, a medida que la unidad de accionamiento horizontal 1530 se mueve sobre el rail curvado 300, el angulo entre el par de barras de pivote 1541 cambia debido a un cambio en la curvatura del rail curvado, por lo que se puede realizar de forma estable un movimiento horizontal, con el equilibrio mantenido. Tal como se muestra en la figura 46d, a medida que la unidad de accionamiento horizontal 1530 se mueve a un rail recto a partir de un rail curvado, el angulo de la barra de pivote 1541 por detras disminuye, manteniendose el angulo de la barra de pivote 1541 por delante, por lo que se puede realizar de forma estable un movimiento horizontal, con el equilibrio mantenido.
Tal como se muestra en la figura 47, como un ejemplo modificado de la presente realizacion, puede cambiar la longitud de las barras de pivote 1541' del brazo de equilibrado 1540.
Por ejemplo, la barra de pivote 1541' puede estar compuesta por una varilla principal 1541-10 y una varilla secundaria 1541-20 que esta conectada a la varilla principal 1541-10 para poder moverse dentro/fuera de la misma. La varilla principal 1541-10 esta conectada al cuerpo de accionamiento 1531 de la unidad de accionamiento horizontal 1530 para poder girar en sentido horizontal, la varilla secundaria 1541-20 esta conectada a la varilla principal 1541-10 para poder moverse dentro/fuera de la misma, y el rodillo de soporte lateral 1542 se puede acoplar con un extremo de la varilla secundaria.
Por consiguiente, a medida que la unidad de accionamiento horizontal 1530 se mueve sobre un rail curvado, la longitud de la barra de pivote 1541' puede cambiar debido a un cambio en la curvatura del rail curvado, por lo que la unidad de accionamiento horizontal 300 se puede mover de manera mas uniforme y estable.
Tal como se muestra en la figura 48, como otro ejemplo modificado de la presente realizacion, la barra de pivote 1541' puede estar compuesta por una varilla principal 1541-10 y una varilla secundaria 1541-20 que esta conectada a la varilla principal 1541-10 para poder moverse dentro/fuera de la misma, y un resorte de compresion 1543' se puede proporcionar entre la varilla principal 1541-10 y la varilla secundaria 1541-20.
El resorte de compresion 1543' pone el rodillo de soporte lateral 1542 en contacto Intimo con un lado del rail 300, entre la varilla principal 1541-10 y la varilla secundaria 1541-20.
Es decir, cuando el rodillo de accionamiento 1533 se mueve sobre un rail curvado, el resorte de compresion 1543' es comprimido o estirado entre la varilla principal 1541-10 y la varilla secundaria 1541-20, de tal modo que la longitud de la barra de pivote 1541' puede cambiar con un cambio en la curvatura del rail curvado.
Tal como se muestra en la figura 49, el escaner 1520 puede explorar los artlculos 120 en la seccion de almacenamiento 111 de la vitrina de exposition 110 mediante el reconocimiento de una senal procedente de una parte de reconocimiento inalambrico que se acopla sobre el artlculo 120, usando una pluralidad de antenas 1523.
El escaner 1520 puede incluir un soporte de montaje 1521 que se dispone a una altura previamente determinada sobre el cuerpo 1510, un miembro rotatorio 1522 que esta articulado de forma rotatoria con el soporte de montaje 1521, una antena 1523 que se monta en un extremo de rotation del miembro rotatorio 1522, y un resorte de retorno (que no se muestra) que proporciona una fuerza elastica de retorno al miembro rotatorio 1522.
El soporte de montaje 1521 puede estar compuesto por un primer soporte de montaje 1521 que esta fijado al cuerpo 1510, que esta compuesto por un par de barras, por medio de tornillos y un segundo soporte de montaje 1521 que esta fijado en perpendicular al primer soporte de montaje 1521 y que se extiende hasta la seccion de
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almacenamiento 111. Ademas, el resorte de retorno (que no se muestra) que proporciona una fuerza elastica de retorno al miembro rotatorio 1522 se puede arrollar sobre un eje de articulacion que esta conectado entre el segundo soporte de montaje 1521 y el miembro rotatorio 1522.
A pesar de que el escaner 1520 se situa por encima de los artlculos en la seccion de almacenamiento 111 en la presente realization, el mismo no se limita a lo anterior, y este se puede situar a la misma altura que los artlculos 120 en la seccion de almacenamiento 111 y puede entrar en contacto directo con los artlculos 120, cuando el escaner 1520 se mueve en sentido horizontal.
El controlador 1550 recopila datos de information acerca de los artlculos 120 a partir de una information de exploration a partir del escaner 1520 al tiempo que se controla el movimiento horizontal del escaner 1520.
El controlador 1550 recibe informacion de exploracion a partir de las antenas 1523 y lee los datos de informacion de artlculo del artlculo 120 explorado, a traves de un lector (que no se muestra). El lector puede leer senales de informacion de etiquetas en una banda de UHF o una banda de VHF a partir de la etiqueta de RF sobre el artlculo 120, que se reciben de las antenas 1523.
Por ejemplo, cuando el escaner 1520 explora los artlculos 120, el controlador 1550 selecciona la position del artlculo 120 que tiene el numero de reconocimientos de etiqueta de posicion que tiene la informacion acerca de la posicion de la vitrina de exposition 110, y el numero de reconocimientos de la etiqueta de posicion mas explorada y el numero de reconocimientos de la etiqueta de producto mas explorada en el numero de reconocimientos de etiquetas de producto que tienen la informacion real de los productos, como la posicion real del artlculo 120, compara la informacion de posicion y la informacion de producto del artlculo 120 seleccionado con la informacion de posicion y la informacion de producto de los artlculos 120 registrados, y recopila los datos de informacion de artlculo del artlculo 120 seleccionado, cuando la informacion de posicion y la informacion de producto del artlculo 120 seleccionado y el artlculo 120 registrado son la misma.
El proceso operativo de la presente invention que tiene la configuration se describe en lo sucesivo en el presente documento.
Cuando se suministra alimentation a la primera y la segunda escobillas de alimentation 1536-1 y 1536-2 a partir de la primera y la segunda llnea de suministro de alimentacion 410 y 420 en una red de comunicacion por llnea de alimentacion (PLC, power line communication) y una senal de funcionamiento se aplica al motor de accionamiento 1532 de la unidad de accionamiento horizontal 1530 con el arranque del lector, el rodillo de accionamiento 1533 de la unidad de accionamiento horizontal 1530 se puede mover en la direction longitudinal de la vitrina de exposicion 110 a lo largo del rail 300 de la vitrina de exposicion 110.
En este proceso, a medida que se mueve la unidad de accionamiento horizontal 1530, el escaner 1520 puede explorar los artlculos 120 en la seccion de almacenamiento 111 y el controlador 1550 puede seleccionar las posiciones reales de los artlculos 120 mediante la comparacion del numero de veces de reconocimiento de etiqueta de posicion de la seccion de almacenamiento 111 con el numero de veces de reconocimiento de etiqueta de producto de los productos, a partir de una informacion de exploracion que se envla desde el escaner 1520. Ademas, el sensor de disparo 1570 sigue supervisando el disparador 1560 sobre la trayectoria de movimiento de la unidad de accionamiento horizontal 1530, y cuando el sensor de disparo 1570 halla un disparador 1560, el controlador 1550 puede hacer que la unidad de accionamiento horizontal 1530 haga un movimiento alternativo en el espacio entre el par de disparadores 1560 o detener la unidad de accionamiento horizontal 1530.
Cuando ha acabado la exploracion de los artlculos 120 en la seccion de almacenamiento 111, se puede detener el suministro de alimentacion a traves de la primera y la segunda llneas de suministro de alimentacion 410 y 420 en la red de comunicacion por llnea de alimentacion. Ademas, el controlador 1550 analiza y filtra datos de informacion que se reciben en el funcionamiento y los envla al exterior a traves de una LAN inalambrica y, entonces, cambia a un modo de reposo.
Tal como se muestra en las figuras 50 y 51, en la presente realizacion, se pueden formar unas secciones de movimiento de antena 512 en la vitrina de exposicion 110.
Las secciones de movimiento de antena 512, que son para proporcionar trayectorias de movimiento de las antenas 1523 en la vitrina de exposicion 110, se pueden proporcionar por debajo de las secciones de almacenamiento 111 que almacenan los artlculos 120. Por consiguiente, a medida que se mueve el escaner 1520, la antena 1523 se mueve a traves de las secciones de movimiento de antena 512, de tal modo que es posible evitar una colision entre la antena 1523 y el artlculo 120 y lograr una exploracion rapida y precisa.
Tal como se muestra en las figuras 52 a 54, un aparato de exploracion de acuerdo con una novena realizacion de la presente invencion tiene una estructura capaz de moverse a lo largo de una barra de gula 1631 que se dispone en sentido longitudinal sobre la vitrina de exposicion 110, de tal modo que el mismo puede explorar de forma eficaz los artlculos en la vitrina de exposicion 110, usando un escaner 1601.
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El aparato puede incluir un cuerpo 16110, un motor de accionamiento 1612, un rodillo de accionamiento 1613 y un rodillo de soporte 1614.
Con detalle, el cuerpo 1611, un bastidor en el que se montan el rodillo de accionamiento 1613 y el rodillo de soporte 1614, se puede mover a lo largo de la barra de gula 1631 de la vitrina de exposicion 110, usando el rodillo de accionamiento 1613 y el rodillo de soporte 1614.
El escaner 1601 para explorar los artlculos que se exponen en la vitrina de exposicion 110 se puede montar sobre el cuerpo 1611. El escaner 1601 puede comprobar el presente estado de almacenamiento y entrega de los artlculos en la vitrina de exposicion 110 a partir de las identificaciones de los artlculos 120 en tiempo real. Para este fin, una identificacion tal como una etiqueta capaz de proporcionar diversos elementos de informacion acerca de los artlculos se puede acoplar a los artlculos 120.
El cuerpo 1611 puede incluir un bastidor de soporte inferior 1611-10 en el que se monta el rodillo de soporte 1614 y un bastidor de soporte superior 1611-20 que esta conectado a la porcion superior del bastidor de soporte inferior 1611-10 y sobre el cual se monta el motor de accionamiento 1612. El bastidor de soporte superior 1611-20 esta conectado al bastidor de soporte inferior 1611-10 para curvarse hacia la barra de gula 1631, por lo que el rodillo de accionamiento 1613 que esta conectado al motor de accionamiento 1612 se puede disponer con un angulo previamente determinado (a), por ejemplo 45 grados (veanse las figuras 55a y 55b), y por consiguiente, el rodillo de accionamiento 1613 se puede asentar de forma estable sobre un primer rail de barra 1631-10 que se va a describir en lo sucesivo.
Resulta obvio que la forma y la conformation del cuerpo 1611 no se limitan a lo que se ha descrito en lo que antecede y se pueden modificar en diversas conformaciones y formas. Ademas, a pesar de que el rodillo de accionamiento 1613 se inclina con un angulo previamente determinado a lo largo del angulo de inclination del motor de accionamiento 1612 en la presente realization, el propio rodillo de accionamiento 1613 se puede curvar con un angulo previamente determinado para un movimiento curvado uniforme.
El motor de accionamiento 1612, una fuente de accionamiento para mover el cuerpo 1611 a lo largo de la barra de gula 1631, se puede abastecer con alimentation al conectarse electricamente con una red de PLC (Power Line Communication, comunicacion por llnea de alimentacion).
Para este fin, una llnea de comunicacion de alimentacion P para implementar una red de PLC (Power Line Communication, comunicacion por llnea de alimentacion) se puede proporcionar en la vitrina de exposicion 110, y cuando se usa la llnea de comunicacion de alimentacion P, alimentacion y datos se pueden transmitir de forma simultanea al motor de accionamiento 1612 y el escaner, etc. La llnea de comunicacion por llnea de alimentacion es la misma que las llneas de comunicacion por llnea de alimentacion comun, lo que hace posible usar voz, datos e Internet, etc., a una velocidad alta a traves de hilos electricos y no se describe con detalle.
Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 53b, un electrodo 1616-2 electricamente en contacto con la llnea de comunicacion de alimentacion P se puede montar sobre un zocalo 1616-2 y conectarse al cuerpo 1611 a traves de un miembro de conexion 1616. El electrodo 1616-2 esta montado de forma desmontable sobre el zocalo 1616-2 para poder sustituirse y, preferiblemente, este se forma siempre que sea posible en consideration del rozamiento.
El motor de accionamiento 1612 esta montado sobre el cuerpo 1611, con mas detalle, sobre el bastidor de soporte superior 1611-20 y se puede conectar con el rodillo de accionamiento 1613 a traves del eje de accionamiento 16121.
Tal como se muestra en las figuras 55a y 55b, el rodillo de accionamiento 1613, el cual se rota mediante una fuerza de accionamiento del motor de accionamiento 1612 que se transmite a traves del eje de accionamiento 1612-1, se puede mover a lo largo de la barra de gula 1631 al tiempo que rota en un sentido o en el otro sentido, cuando opera el motor de accionamiento 1612.
Una ranura de accionamiento 1612-1 que puede entrar en contacto Intimo con el primer rail de barra 1631-10 y una ranura de gula 1613-2 que puede entrar en contacto Intimo con el primer rail de barra 1631-10 que se conforma con la forma de una curva o una llnea de inflexion con la ranura de accionamiento 1612-1 entre las mismas se pueden formar en la circunferencia exterior del rodillo de accionamiento 1613. Por consiguiente, el rodillo de accionamiento 1613 se puede mover de forma estable no solo sobre el primer rail de barra recto 1613-10, sino sobre un primer rail de barra 1631-10 que tiene la forma de una curva o una llnea de inflexion.
La ranura de accionamiento 1612-1 y la ranura de gula 1613-2 se pueden aplicar al rodillo de soporte 1614 del mismo modo. Por ejemplo, a pesar de que no se muestra, una ranura de accionamiento (que no se muestra) que puede entrar en contacto con un segundo rail de barra 1631-20 y una ranura de gula (que no se muestra) que puede entrar en contacto Intimo con el segundo rail de barra 1631-20 que se conforma con la forma de una curva o una llnea de inflexion con la ranura de accionamiento 1612-1 entre las mismas se pueden formar tambien en la circunferencia exterior del rodillo de soporte 1614.
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La barra de gula 1631 se extiende en la direccion longitudinal de la vitrina de exposicion 110, por ejemplo, a izquierda y derecha de la vitrina de exposicion 110 y puede proporcionar una trayectoria de movimiento sobre la cual se mueve el cuerpo 1611.
La barra de gula 1631 tiene una seccion transversal que esta conformada como una barra circular y puede estar compuesta por el primer rail de barra 1631-10 y el segundo rail de barra 1631-20 que se combinan con los soportes de montaje 1632 que estan separados en la direccion longitudinal de la vitrina de exposicion 110. El primer rail de barra 1631-10 se encuentra en contacto Intimo con el rodillo de accionamiento 1613 a una distancia previamente determinada por encima del segundo rail de barra 1631-20 en paralelo, y el segundo rail de barra 1631-20 se puede encontrar en contacto Intimo con el rodillo de soporte 1614 a una distancia previamente determinada por debajo del primer rail de barra 1631-10 en paralelo.
A pesar de que la barra de gula 1631 esta compuesta por el primer rail de barra 1631-10 y el segundo rail de barra 1631-20 en la presente realizacion, esta se proporciona por conveniencia de la description y la barra de gula 1631 se puede disponer en diversos numeros y formas. Por ejemplo, una, o tres o mas barras de gula 1631 se pueden formar y combinar con la vitrina de exposicion 110.
Tal como se ha descrito en lo que antecede, debido a que la barra de gula 1631 esta conformada en forma de barra circular, es sencillo instalar y cambiar la trayectoria de un rail y, en particular, es sencillo instalar un rail curvado.
Tal como se muestra en la figura 56, el rodillo de soporte 1614 esta montado sobre el bastidor de soporte inferior 1611-10 a traves de un soporte 1611-1 en contacto Intimo con el segundo rail de barra 1631-20 y puede mantener un movimiento estable del cuerpo 1611, cuando opera el rodillo de accionamiento 1613.
Por consiguiente, a medida que el rodillo de accionamiento 1613 que se monta en la portion superior del cuerpo 1611 se mueve a lo largo del primer rail de barra 1631-10, el rodillo de soporte 1614 que se monta en la porcion inferior del cuerpo 1611 se mueve a lo largo del segundo rail de barra 1631-20, por lo que se puede lograr la totalidad del equilibrio y el movimiento estable del cuerpo 1611.
Tal como se muestra en la figura 57, como un ejemplo modificado de la novena realizacion, para un movimiento estable del rodillo de soporte 1614 con respecto al segundo rail de barra 1631-20, el soporte 1611-1 del rodillo de soporte 1614 se puede soportar de forma elastica mediante un resorte en espiral 1611-3.
Por ejemplo, el soporte 1611-1 se puede conectar con un bloque de soporte 1611-2 que esta montado sobre el cuerpo 1611 a traves del resorte en espiral 1611-3. Por consiguiente, el rodillo de soporte 1614 puede garantizar un movimiento estable del cuerpo 1611, incluso si cambia el hueco entre el segundo rail de barra 1631-20 y el cuerpo 1611, en contacto Intimo con el segundo rail de barra 1631-20, mediante la absorcion de choques del resorte en espiral 1611-3.
Tal como se muestra en la figura 58, como otro ejemplo modificado de la novena realizacion, una pluralidad de rodillos de soporte 1614 se pueden disponer en paralelo en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion 110.
Por ejemplo, el rodillo de soporte 1614 puede estar compuesto por un primer rodillo de soporte 1614-10 que esta dispuesto por delante en la direccion de movimiento del cuerpo 1611 y un segundo rodillo de soporte 1614-20 que esta dispuesto por detras en la direccion de movimiento del cuerpo 1611. Ademas, el primer rodillo de soporte 161410 y el segundo rodillo de soporte 1614-20 se pueden conectar de forma rotatoria con el cuerpo 1611 por medio de unos soportes de articulation que estan articulados con el primer soporte 1611-11 y el segundo soporte 1611-12.
Una tension se puede aplicar al soporte 1611-1 que esta conectado al primer rodillo de soporte 1614-10 y el segundo rodillo de soporte 1614-20 mediante el resorte en espiral 1611-4. Por consiguiente, el primer rodillo de soporte 1614-10 y el segundo rodillo de soporte 1614-20 se pueden encontrar en contacto Intimo con el segundo rail de barra 1631-20, e incluso si el rodillo de soporte 1614 se mueve sobre el segundo rail de barra curvado 1631-20, el cuerpo 1611 se puede mover de forma estable a lo largo de la barra de gula 1631.
Tal como se muestra en la figura 59, como otro ejemplo de la novena realizacion, el rodillo de soporte 140 puede
incluir un primer rodillo de soporte 1614-10, un segundo rodillo de soporte 1614-20 y un tercer rodillo de soporte
1614-30.
El primer rodillo de soporte 1614-10 se puede situar por delante en la direccion de movimiento del cuerpo 1611 mediante el primer soporte 1611-11, el segundo rodillo de soporte 1614-20 se puede situar por detras en la direccion de movimiento del cuerpo 1611 mediante el segundo soporte 1611-12, y el tercer rodillo de soporte 1614-20 se puede situar entre el primer rodillo de soporte 1614-10 y el segundo rodillo de soporte 1614-20 mediante el tercer soporte 1611-13. Ademas, el primer rodillo de soporte 1614-10 y el segundo rodillo de soporte 1614-20 reciben una tension mediante un resorte elastico (que no se muestra), de tal modo que estos se pueden mover de manera
uniforme a lo largo de la barra de gula curvada 1631, cuando el cuerpo 1611 se mueve sobre una curva.
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En lo sucesivo en el presente documento, se describe el funcionamiento de un aparato de exploracion de acuerdo con una realizacion de la presente invencion que tiene la configuracion que se ha descrito en lo que antecede.
A medida que el rodillo de accionamiento 1613 se rota en un sentido o el otro sentido mediante el accionamiento del motor de accionamiento 1612, el rodillo de accionamiento 1613 y el rodillo de soporte 1614 ruedan sobre el primer rail de barra 1631-10 y el segundo rail de barra 1631-20, de tal modo que el cuerpo 1611 se mueve en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion.
En este proceso, el escaner 1601 que esta montado sobre el cuerpo 110 se mueve cerca de los artlculos que se exponen en la vitrina de exposicion 110 y puede explorar de forma repetida los artlculos en la vitrina de exposicion 110.
En particular, a medida que el cuerpo 1611 se mueve sobre la barra de gula curvada 1631, cuando el soporte 16111 se soporta de forma elastica mediante el resorte en espiral 1611-2 (vease la figura 57), el resorte en espiral 1611-3 puede garantizar un movimiento uniforme del cuerpo 1611 mediante contraction o estiramiento de acuerdo con el hueco entre el cuerpo 1611 y la barra de gula 1631, y cuando un par de soportes 1611-1 se soporta de forma elastica mediante el resorte elastico 1611-4 (vease la figura 58), el resorte elastico 1611-4 puede garantizar un movimiento uniforme del cuerpo 1611 mediante contraccion o estiramiento de acuerdo con el hueco entre el cuerpo 1611 y la barra de gula 1631.
Tal como se muestra en las figuras 60 a 61a, un aparato de exploracion de acuerdo con una decima realizacion de la presente invencion incluye un cuerpo 1710, un cable 1720, una unidad de accionamiento 1740, un miembro de soporte 1730 y una polea de gula 1750 y puede explorar de forma estable los artlculos 120 en la vitrina de exposicion 110 mediante el movimiento del cable 1720.
Con detalle, el cuerpo 1710, que se puede mover a lo largo de un borde de la vitrina de exposicion 110 mediante un cable 200, puede incluir una barra fija 1712 que esta fijada al cable 1720, un escaner 1711 para explorar los artlculos 120 que se exponen en la vitrina de exposicion 110, y un bastidor de conexion 1713 que conecta la barra fija 1712 y el escaner 1711 entre si.
La barra fija 1712 esta conectada en perpendicular al cable 1720, con mas detalle, esta fijada a la portion superior del cable 200, de tal modo que, cuando el cable 1720 con la barra fija 1712 fijada se mueve sobre el miembro de soporte 1730, la porcion inferior del cable 1720 se puede mover, usando la polea de soporte 1732 del miembro de soporte 1730.
Ademas, el bastidor de conexion 1713 se conforma con forma de U, y un extremo del cual se puede conectar con la barra fija 1712 y el otro extremo se puede conectar con el escaner 1711. El bastidor de conexion 1713 se puede conectar con el escaner 1711 en consideration del centro de gravedad del cuerpo 1710 de tal modo que el escaner 1711 puede mantener un equilibrio horizontal.
Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 61b, el bastidor de conexion 1713 puede estar compuesto por un primer bastidor de conexion 1713 que esta conectado a la barra fija 1712 y un segundo bastidor de conexion 1713 que esta conectado al primer bastidor de conexion 1713 para poder moverse dentro/fuera del mismo. Cuando el centro de gravedad del cuerpo 1710 se mueve a un lado, la longitud horizontal del bastidor de conexion 1713 se ajusta al poner el segundo bastidor de conexion 1713 dentro/fuera del primer bastidor de conexion 1713, de tal modo que el cuerpo 1710 que esta fijado al cable 1720 puede mantener un equilibrio y una position estable.
Ademas, el escaner 1711 puede comprobar el presente estado de almacenamiento y entrega de los artlculos 120 en la vitrina de exposicion 110 a partir de las identificaciones de los artlculos 120 en tiempo real. Para este fin, una identification tal como una etiqueta capaz de proporcionar diversos elementos de information acerca de los artlculos 120 se puede acoplar a los artlculos 120.
Se aplica una tecnologla basada en RFID a la presente realizacion, por lo que el escaner 1711 puede recibir senales de RF a partir de las etiquetas de RF sobre los artlculos 120. El escaner 1711 se puede conformar en la forma de un brazo de antena que puede rotar en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion 110. Resulta obvio que, aparte de la tecnologla basada en RFID, otros tipos de tecnologlas de reconocimiento inalambrico que pueden transmitir de forma inalambrica la informacion del artlculo 120 se pueden aplicar de diversas formas a la presente invencion.
El cable 1720 se puede soportar en sentido vertical y en sentido horizontal mediante el miembro de soporte 1730 o la polea de gula 1750 que se dispone a lo largo de la vitrina de exposicion 110 y puede ser movido a lo largo del borde de la vitrina de exposicion 110 mediante una fuerza de accionamiento procedente de la unidad de accionamiento 1740.
El cable 1720 se puede conformar como un lazo cerrado en torno al techo o el borde de la vitrina de exposicion 110. Por consiguiente, el cuerpo 1710 que esta fijado al cable 1720 puede circular en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario al de las agujas del reloj. Es decir, cuando se tira del cable 1720 en un sentido, el cuerpo
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1710 que esta fijado al cable 1720 se puede mover en un sentido, y cuando se tira del cable 1720 en el otro sentido, el cuerpo 1710 que esta fijado al cable 1720 se puede mover en el otro sentido.
Tal como se muestra en las figuras 62 y 63, la unidad de accionamiento 1740 puede mover el cuerpo 1710 a lo largo de la trayectoria de movimiento con el cable 1720 sobre el mismo mediante la provision de una fuerza de accionamiento al cable 1720. La unidad de accionamiento 1740 puede incluir un motor de accionamiento 1714 que esta montado sobre el techo o la vitrina de exposicion 110, un eje de accionamiento 1742 para transmitir una fuerza de rotacion del motor de accionamiento 1741 al cable 1720, y un rodillo de accionamiento 1743 que esta montado sobre el eje de accionamiento 1742 y sobre el cual esta arrollado un extremo del cable 1720.
El motor de accionamiento 1741, una fuente de accionamiento para mover el cable 1720 al que esta fijado el cuerpo 1710, se puede abastecer con alimentacion al conectarse electricamente con una red de PLC (Power Line Communication, comunicacion por llnea de alimentacion). Por ejemplo, el sentido de rotacion (circulacion) del cable debido al funcionamiento del motor de accionamiento 1741 puede depender de una senal de funcionamiento de una unidad de control/PC (que no se muestra) que se transmite a traves de una red de comunicacion por llnea de alimentacion. Resulta obvio que la red de comunicacion por llnea de alimentacion se puede usar como una fuente de alimentacion para operar el escaner 1711.
Ademas, una ranura de accionamiento 1743-1 sobre la cual se puede arrollar el cable 1720 se puede formar sobre el rodillo de accionamiento 1743. La ranura de accionamiento 1743-1 se forma en espiral sobre la circunferencia exterior del rodillo de accionamiento 1743, de tal modo que, a medida que el eje de accionamiento 1742 con el rodillo de accionamiento 1743 rota en un sentido, el cable 1720 se arrolla y se desenrolla en la ranura de accionamiento 1743-1 del rodillo de accionamiento 1743 y el cuerpo 1710 puede ser movido en un sentido (sentido de arrollamiento) mediante el arrollamiento y el desenrollamiento del cable 1720.
El miembro de soporte 1730 esta montado sobre el techo o la vitrina de exposicion 110 para soportar el movimiento vertical del cable 1720, de tal modo que este puede guiar de forma estable el movimiento del cuerpo 1710.
El miembro de soporte 1730 puede estar compuesto por un miembro fijo 1731 que esta fijado al techo o la vitrina de exposicion 110 y una polea de soporte 1732 que esta montada sobre el miembro fijo 1731 y que soporta el cable 1720. Preferiblemente, la polea de soporte 1732 se proporciona en un par que esta conectado entre si en la forma de un balancln con un eje de articulacion entre las mismas, de tal modo que, a medida que el cable 1720 presiona hacia abajo una de las poleas de soporte 1732, la otra polea 1732 puede aplicar una tension al cable 1720 al tiempo que se mueve hacia arriba, y por consiguiente, el cable 1720 se puede mantener tenso.
La polea de gula 1750 se conforma con forma de rueda para bloquear y girar el cable 1720 y esta dispuesta sobre el techo o la vitrina de exposicion 110 para soportar el movimiento lateral del cable 1720, de tal modo que esta puede proporcionar un punto de interrupcion lateral del cable 1720.
En el aparato de exploracion de acuerdo con la presente realization, a pesar de que el cable 1720 se dispone en un rectangulo que se soporta mediante cuatro poleas de gula 1750, la totalidad de la disposition del cable 1720 se puede cambiar de diversas formas de acuerdo con la forma de la totalidad del espacio o la estructura de la vitrina de exposicion 110. Por ejemplo, a pesar de que no se muestra, el cable 1720 se puede disponer en un octogono al soportarse mediante ocho poleas de gula 1750, o el cable 1720 se puede disponer en general cerca de un clrculo al soportarse mediante ocho o mas poleas de gula 1750.
Tal como se muestra en la figura 64, en un aparato de exploracion de acuerdo con un ejemplo modificado de la decima realizacion, el rodillo de accionamiento 1743 de la unidad de accionamiento 1740 puede estar compuesto por un primer rodillo de accionamiento 1743-10 y un segundo rodillo de accionamiento 1743-20, y el motor de accionamiento 1741 puede estar compuesto por un primer motor de accionamiento 1741-10 y un segundo motor de accionamiento 1741-20.
En este ejemplo, la otra configuration excepto por la unidad de accionamiento 1740, por ejemplo, el cable 1710, la configuration del cable 1720, el miembro de soporte 1730, y la polea de gula 1750 es la misma que la configuracion del cable 1710, la configuracion del cable 1720, el miembro de soporte 1730, y la polea de gula 1750, por lo que no se proporciona la descripcion detallada.
El primer rodillo de accionamiento 1743-10, que es un rodillo de accionamiento 1743 sobre el cual esta arrollado un extremo del cable 1720, esta montado sobre el primer eje de accionamiento 1742-10 y puede recibir una fuerza de accionamiento procedente del primer motor de accionamiento 1741-10. El segundo rodillo de accionamiento 174320, que es un rodillo de accionamiento 1743 sobre el que esta arrollado el otro extremo del cable 1720, esta montado sobre el segundo eje de accionamiento 1742-20 y puede recibir una fuerza de accionamiento procedente del segundo motor de accionamiento 1742-20.
El primer rodillo de accionamiento 1743-10 y el segundo rodillo de accionamiento 1743-20 se pueden controlar por medio del primer motor de accionamiento 1741-10 y el segundo motor de accionamiento 1741-20 para rodar en los
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sentidos opuestos. Por ejemplo, cuando el primer rodillo de accionamiento 1743-10 rueda en el sentido de arrollamiento del cable 1720, el segundo rodillo de accionamiento 1743-20 rueda en el sentido de desenrollamiento del cable 1720, de tal modo que el cable 1720 se puede mover entre el primer rodillo de accionamiento 1743-10 y el segundo rodillo de accionamiento 1743-20.
El proceso operativo de la presente invention que tiene la configuration se describe en lo sucesivo en el presente documento.
Cuando se aplica alimentation al escaner 1711 del cuerpo 1710 y el motor de accionamiento 1741 de la unidad de accionamiento 1740 a traves de una llnea de suministro de alimentacion (que no se muestra), que es una red de comunicacion por llnea de alimentacion (PLC, power line communication), el lector (que no se muestra) del escaner 1711 se arranca y la fuerza de accionamiento del motor de accionamiento 1741 se transmite al rodillo de accionamiento 1743, por lo que el cuerpo 1710 se puede mover sobre el cable 1720.
El escaner 1711 puede explorar los artlculos 120 en la vitrina de exposition 110 al tiempo que se mueve a lo largo del cable 1720 y puede leer de forma estable los datos de information de artlculo y los datos de information de position de los artlculos 120 a partir de una informacion de exploration que se explora a partir de las etiquetas sobre los artlculos 120.
Tal como se muestra en las figuras 65 a 66d, en un aparato de exploracion para una vitrina de exposicion de acuerdo con una undecima realization, cuando se mueve un rail 630 de la vitrina de exposicion 110, una antena
1821 se mueve tan cerca como es posible de los artlculos 120 en una section de almacenamiento 111 y hace posible hallar de forma mas precisa la informacion acerca de los artlculos 120 en la seccion de almacenamiento 111.
Para este fin, el aparato de exploracion puede incluir un cuerpo 1810, una unidad de accionamiento horizontal 1830, un escaner 1820, un sensor de artlculos 1840 y un controlador (que no se muestra).
Con detalle, un cuerpo 1810, que es una estructura para soportar el escaner 1820, puede estar compuesto por un par de barras que tienen una distancia previamente determinada y se puede disponer en perpendicular con respecto a la vitrina de exposicion 110 y una pluralidad de escaneres 1820 se pueden disponer a unas distancias previamente determinadas uno con respecto a otro sobre el par de barras.
A pesar de que el cuerpo 1810 se configura segun el tipo de un par de barras en la presente realizacion, la forma no esta limitada y se puede modificar en diversos tipos dentro de un intervalo que satisface una estructura en la que el escaner 1820 se puede poner en coincidencia en una pluralidad de capas de las secciones de almacenamiento 111.
El cuerpo 1810 puede ser movido en la direction horizontal de la vitrina de exposicion 110 por la unidad de accionamiento horizontal 1830.
La unidad de accionamiento horizontal 1830, que es un dispositivo de accionamiento para mover en sentido horizontal el escaner 1820 con respecto a la vitrina de exposicion 110, se puede abastecer con alimentacion desde el exterior, usando una red de PLC (Power Line Communication, comunicacion por llnea de alimentacion). Resulta obvio que la unidad de accionamiento horizontal 1830 se puede abastecer con alimentacion a partir de una baterla desechable o una baterla recargable, aparte de la alimentacion que se suministra a traves de una red de comunicacion por llnea de alimentacion.
La unidad de accionamiento horizontal 1830 puede estar compuesta por un cuerpo de accionamiento 1831 que se monta en la portion superior del cuerpo 1810, un motor de accionamiento 1832 que esta fijado al cuerpo de accionamiento 1831, y un rodillo de accionamiento 1833 que esta conectado al eje de accionamiento del motor de accionamiento 1832 que se va a accionar. El rodillo de accionamiento 1833 se puede conectar con el eje de accionamiento del motor de accionamiento 1832 por medio de una correa de accionamiento que se va a accionar y se puede conectar directamente al eje de accionamiento, dependiendo de la distribucion de los productos.
Por consiguiente, cuando opera el motor de accionamiento 1832, el eje de accionamiento del motor de accionamiento 1832 puede rotar en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario al de las agujas del reloj, y de acuerdo con el sentido de rotation del eje de accionamiento, el rodillo de accionamiento 1833 se puede mover en un sentido o el otro sentido del rail 630.
El escaner 1820 puede explorar los artlculos 120 en la seccion de almacenamiento 111 de la vitrina de exposicion 110 mediante el reconocimiento de una senal procedente de una parte de reconocimiento inalambrico que se acopla sobre el artlculo 120, usando una pluralidad de antenas 1821. El escaner 1820 puede incluir un cuerpo de escaner
1822 que esta conectado a un soporte de montaje 1812 del cuerpo 1810 a traves de una unidad de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811 y una antena 1821 que se combina con el cuerpo de escaner 1813.
Una tecnologla basada en RFID se puede aplicar a la antena 1821. Por ejemplo, una etiqueta de RF, como una parte de reconocimiento inalambrico, esta acoplada a los artlculos 120 y la antena 1821 puede recibir senales de RF
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a partir de las etiquetas de RF sobre los artlcuios 120. Resulta obvio que, aparte de la tecnologla basada en RFID, otros tipos de tecnologlas de reconocimiento inalambrico que pueden transmitir de forma inalambrica la informacion del artlculo 120 se pueden aplicar de diversas formas a la presente invencion.
Ademas, a pesar de que la antena 1821 es una antena unidireccional que esta montada por encima de los artlculos 1821 y reconoce informacion de exploracion a partir de los artlculos 120 en la presente realizacion, la misma no se limita a lo anterior y se pueden aplicar diversos tipos de antenas 1821 que pueden explorar de forma eficaz los artlculos 120. Por ejemplo, la antena 1821 puede ser una antena multidireccional tal como una antena bidireccional o una antena tridireccional.
El escaner 1820 se puede conectar con el cuerpo 1810 para poder moverse en sentido vertical mediante la unidad de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811. La unidad de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811 puede incluir un rail de gula 1811-1, un miembro de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-2 y un motor de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-4.
Por ejemplo, el rail de gula 1811-1 de la unidad de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811 se extiende en la direccion de la altura del cuerpo 1810 y puede tener una ranura de rail, en la que desliza el miembro de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-2, en el centro. El miembro de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-2 se puede mover a lo largo del rail de gula 1811-1, y un lado del cual se puede conectar con el escaner 1820 y el otro lado se puede conectar con un hilo de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-3. El motor de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-4 se puede conectar con el hilo de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-3 que se va a accionar a traves del eje de accionamiento de tal modo que el hilo de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-3 puede girar en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario al de las agujas del reloj.
Por consiguiente, a medida que el eje de accionamiento del motor de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-4 se rota en el sentido de las agujas del reloj mediante el accionamiento del motor de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-4, el hilo de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-3 se gira en el sentido de las agujas del reloj en conjuncion con el eje de accionamiento mediante la rotacion del eje de accionamiento y el miembro de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-2 puede ser movido hacia arriba a lo largo del rail de gula 1811-1 mediante el movimiento del hilo de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-3. Por el contrario, a medida que el eje de accionamiento del motor de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-4 se rota en el sentido contrario al de las agujas del reloj mediante el accionamiento del motor de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-4, el hilo de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-3 se gira en el sentido contrario al de las agujas del reloj en conjuncion con el eje de accionamiento mediante la rotacion del eje de accionamiento y el miembro de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-2 puede ser movido hacia abajo a lo largo del rail de gula 1811-1 mediante el movimiento del hilo de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-3.
Para el miembro de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811 de acuerdo con la presente realizacion, a pesar de que se describe la estructura en la que la fuerza de accionamiento del motor de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-4 se transmite al miembro de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-2 a traves del hilo de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-3, la configuracion de transmision de la fuerza de accionamiento del motor de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-4 al miembro de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-2 se puede modificar de diversas formas. Por ejemplo, cuando un engranaje de pinon se ajusta sobre el eje de accionamiento del motor de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-4 y un engranaje de cremallera que se mueve en sentido vertical engranado con el engranaje de pinon esta fijado al miembro de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-2, la fuerza de rotacion del eje de accionamiento se puede transmitir al miembro de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-2 a traves del engranaje de pinon y el engranaje de cremallera y el escaner 1820 que esta conectado al miembro de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-2 se puede mover en perpendicular con respecto a la vitrina de exposicion 110.
Un sensor de artlculos 1840 se proporciona en un par a ambos lados del cuerpo 1810 y puede detectar los artlculos 120 en la seccion de almacenamiento 111 que se situan en la direccion de movimiento del cuerpo 1810. Por ejemplo, cuando el cuerpo 1810 es movido hacia un lado de la vitrina de exposicion 110 por la unidad de accionamiento horizontal 1830, el sensor de artlculos 1840 en un lado del cuerpo 1810 puede detectar los artlculos 120 en un lado de la seccion de almacenamiento 111, y cuando el cuerpo 1810 es movido hasta el otro lado de la vitrina de exposicion 110 por la unidad de accionamiento horizontal 1830, el sensor de artlculos 1840 en el otro lado del cuerpo 1810 puede detectar los artlculos 120 en el otro lado de la seccion de almacenamiento 1811-1.
Los sensores de artlculos 1840 que se usan en la presente realizacion pueden ser diversos tipos de sensores que pueden detectar los artlculos 120 que se situan a una distancia previamente determinada. Por ejemplo, como los sensores de artlculos 1840, se pueden usar un sensor optico que usa luz, un sensor de distancia ultrasonica que usa ondas ultrasonicas, y un sensor de distancia por laser (LDS, laser distance sensor) que usa un laser.
Los sensores de artlculos 1840 se pueden disponer a una distancia previamente determinada por delante y por detras de la antena 1821. Por consiguiente, los sensores de artlculos 1840 pueden detectar por adelantado los artlculos 120 en la direccion de movimiento de la antena 1821, cuando se mueve el cuerpo 100, y estos pueden
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enviar senales de detection al controlador, cuando los mismos detectan los artlcuios 120.
El controlador puede mover la antena 1821 hasta los artlculos 120 en la section de almacenamiento 1811-1 mediante el control del movimiento vertical del escaner 1820, cuando el cuerpo 1810 se mueve en sentido horizontal.
Cuando los sensores de artlculos 1840 detectan un artlculo 120, el controlador puede enviar una senal de elevation para mover hacia arriba el escaner 1820 al motor de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-4 de la unidad de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811, y cuando los sensores de artlculos 1840 no detectan un artlculo 120, el controlador puede enviar una senal descendente para mover hacia abajo el escaner 1820 al motor de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-4 de la unidad de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811.
El intervalo de movimiento vertical del escaner 1820 en la seccion de almacenamiento 111 puede estar limitado a un intervalo L en el que el mismo se puede mover sobre el producto en el lado mas superior en los productos que se exponen en la seccion de almacenamiento 111, y la altura del rail de gula 1811-1 con respecto al cuerpo 1810 se puede ajustar para evitar interferencias de los artlculos 120 sobre el movimiento vertical del escaner 1820.
Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 67, cuando el escaner 1820 se mueve en sentido horizontal en la seccion de almacenamiento 111 en la que estan apilados diversos artlculos 120 (A ~ F), y cuando el sensor de artlculos 1840 detecta los artlculos 120 (A2, B2 y C2), el eje de accionamiento del motor de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-4 rota en el sentido de las agujas del reloj y el escaner 1820 se puede mover hacia arriba. En este proceso, se supone que el sensor de artlculos 1840 se mueve en sentido horizontal a la altura de los artlculos 120 (A2, B2, C2 y E2).
Cuando el sensor de artlculos 1840 no detecta un artlculo 120, el eje de accionamiento del motor de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-4 rota en el sentido contrario al de las agujas del reloj y el escaner 1820 se puede mover hacia abajo , y cuando el sensor de artlculos 1840 detecta un artlculo 120 (E2), el eje de accionamiento del motor de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-4 rota en el sentido de las agujas del reloj y el escaner 1820 se puede mover hacia arriba, y cuando el sensor de artlculos 1840 no detecta un artlculo 120, el eje de accionamiento del motor de movimiento hacia arriba/hacia abajo 1811-4 rota en el sentido contrario al de las agujas del reloj y el escaner 200 se mueve hacia abajo y se puede mover a lo largo de la llnea de movimiento mas baja Mln1.
En particular, cuando el escaner 1820 hace un movimiento alternativo en una seccion de almacenamiento 111, la antena 1821 puede volver a la izquierda despues de alcanzar la pared derecha de la seccion de almacenamiento 111. Cuando la antena 1821 se mueve a la izquierda, el sensor de artlculos 1840 en el lado derecho con respecto al escaner 1820 no deberla funcionar, y cuando la antena 1821 se mueve a la derecha, el sensor de artlculos 1840 en el lado izquierdo con respecto al escaner 1820 no deberla activarse. Esto es debido a que, cuando la antena 1821 choca contra la pared izquierda, el sensor de artlculos 1840 en el lado derecho con respecto al escaner 1820 esta separado una distancia previamente determinada con respecto al lado izquierdo de la seccion de almacenamiento 111.
Por consiguiente, cuando el escaner 1820 empieza hacia la izquierda desde el extremo derecho de una serie de secciones, solo el sensor de artlculos 1840 en el lado izquierdo detecta siempre la distancia, y cuando este empieza hacia el lado derecho desde el extremo izquierdo de una serie de secciones, solo el sensor de artlculos 1840 en el lado derecho detecta la distancia.
Ademas, cuando este se mueve hacia la derecha en la primera celda de vitrina, el sensor de artlculos 1840 en el lado derecho detecta un artlculo y hace que la antena 1821 se mueva en sentido vertical al dar una orden al controlador, en la que el controlador, que ha memorizado el sentido de funcionamiento y el numero de revoluciones del motor, puede detener la deteccion del sensor de artlculos 1840, cuando vuelve el escaner 1820, y accionar el motor en el sentido de funcionamiento opuesto que se ha memorizado por adelantado.
Si los artlculos se exponen en sentido vertical en una llnea, cuando el sensor de artlculos 1840 detecta un artlculo, la antena 1821 se puede mover rapidamente hasta el extremo mas superior y la distancia de movimiento horizontal puede realizar un movimiento horizontal en el extremo mas superior tanto como la suma de la distancia del artlculo 1821 y el sensor de artlculos 1840 y la distancia que se corresponde con el espesor del artlculo.
Tal como se muestra en las figuras 68 a 69d, un aparato de exploration para una vitrina de exposition de acuerdo con un ejemplo modificado, una antena 1821 puede ser movida cerca del borde de un artlculo 120 mediante la conversion de la trayectoria de position para el borde del artlculo 120 en una trayectoria de tipo tendencia.
El aparato de exploracion puede incluir un cuerpo 1810, una unidad de accionamiento horizontal 1830, un escaner 1820, un sensor de artlculos 1840' y un controlador, en el que la configuration del cuerpo 1810, la unidad de accionamiento horizontal 1830, y el escaner 1820 es, en general, similar a la configuracion del cuerpo 1810, la unidad de accionamiento horizontal 1830 y el escaner 1820 que se ha descrito en la realization previa, por lo que otra realizacion se describe en lo sucesivo en el presente documento principalmente con las diferencias con
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respecto a la presente realizacion.
El sensor de articulos 1840' puede detectar una posicion vertical y una posicion horizontal con respecto a los bordes de los articulos 120 en la seccion de almacenamiento 111.
Para este fin, el sensor de articulos 1840 se puede implementar mediante un conjunto de deteccion con una pluralidad de sensores 1840-1 que estan separados uno de otro en perpendicular con respecto a la vitrina de exposicion 110. Los sensores 1840-1 detectan los articulos 120 a sus alturas, de tal modo que estos pueden medir la totalidad de la altura de los articulos 120, y pueden medir la totalidad de la anchura de los articulos 120, cuando estos se mueven en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion 110.
Como resultado, el sensor de articulos 1840 detecta la posicion vertical y la posicion horizontal con respecto a los bordes de los articulos 120 y envia senales de deteccion al controlador, de tal modo que el controlador puede calcular la trayectoria de posicion hasta los bordes de los articulos 120.
Cuando una senal de deteccion para la posicion vertical y la posicion horizontal de un articulo 120 se recibe de un sensor de articulos 1840, el controlador puede calcular la trayectoria de posicion hasta el borde del articulo 120 a partir de la senal de deteccion recibida y puede hallar la trayectoria de tipo tendencia de una forma de onda mediante la distribucion de la trayectoria de posicion calculada. La trayectoria de tipo tendencia proporciona la trayectoria de movimiento de la antena 1821 en una posicion que esta separada del borde del articulo 120, por lo que la antena 1821 se puede mover tan cerca como es posible del borde del articulo 120 a lo largo de la trayectoria de tipo tendencia.
Con el fin de evitar interferencias entre el articulo 120 y la antena 1821 que se mueve a lo largo de la trayectoria de tipo tendencia, el controlador puede aumentar la velocidad de movimiento hacia arriba/hacia abajo del escaner 1820, cuando la inclination de la linea tangente de la trayectoria de tipo tendencia aumenta por encima de una inclination tipica, y este puede disminuir la velocidad de movimiento hacia arriba/hacia abajo del escaner 1820, cuando la inclinacion de la linea tangente de la trayectoria de tipo tendencia disminuye por debajo de la inclinacion tipica. En la presente realizacion, la inclinacion tipica puede ser de 45 grados, de tal modo que cuando la inclinacion de la linea tangente de la trayectoria de tipo tendencia aumenta por encima de 45 grados, la velocidad de movimiento hacia arriba/hacia abajo del escaner 1820 se puede aumentar, y cuando la inclinacion de la linea tangente de la trayectoria de tipo tendencia disminuye por debajo de 45 grados, la velocidad de movimiento hacia arriba/hacia abajo del escaner 1820 se puede disminuir.
Tal como se muestra en las figuras 70 y 71, un escaner 2110 para una vitrina de exposicion de acuerdo con una primera realizacion de la presente invention, que es para explorar de forma eficaz los articulos en celdas de vitrina, puede incluir un cuerpo de escaner 2111, unos brazos de escaner 2112 que se combinan con el cuerpo de escaner 2111, y unas antenas 2113 que estan montadas sobre los brazos de escaner 2112 y que tienen una portion curvada.
Con detalle, el cuerpo de escaner 2111 es un cuerpo del escaner 2110 en el que estan montados los brazos de escaner 2112, se puede colocar para estar orientado hacia las celdas de vitrina con el fin de explorar los articulos en una vitrina de exposicion con las antenas 2113.
El cuerpo de escaner 2111 esta compuesto por un par de barras que se extienden paralelas en perpendicular con respecto a la vitrina de exposicion y se puede combinar con un aparato de exploration que se va a describir en lo sucesivo. El cuerpo de escaner 2111 que se combina con el aparato de exploracion puede ser movido en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion por una unidad de accionamiento horizontal del aparato de exploracion, y las antenas 2113 del escaner 2110 pueden explorar de forma eficaz los articulos en celdas de vitrina, cuando el cuerpo de escaner se mueve en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion.
A pesar de que el cuerpo de escaner 2111 esta compuesto por un par de barras en la presente realizacion, este es solo un ejemplo para combinar el cuerpo de escaner 2111 con un aparato de exploracion y se puede modificar en diversos tipos, siempre que este satisfaga la estructura para soportar los brazos de escaner 2112. Por ejemplo, el cuerpo de escaner 2111 se puede conformar en la forma de un alojamiento general para explorar los articulos en celdas de vitrina.
Los brazos de escaner 2112 se pueden montar a una altura previamente determinada sobre el cuerpo de escaner 2111. Una pluralidad de brazos de escaner 2112 se pueden montar a una distancia previamente determinada uno de otro sobre el cuerpo de escaner 2111 para una celda de vitrina. Tal como se ha descrito en lo que antecede, debido a que la antena 2113 esta montada sobre los brazos de escaner 2112, se puede lograr una tasa de lectura mas alta para los articulos en celdas de vitrina, en comparacion con cuando se dispone un brazo de escaner 2112 para una celda de vitrina.
Ademas, el brazo de escaner 2112 se puede fijar al cuerpo de escaner 2111, pero el brazo de escaner 2112 se puede montar para poder moverse en sentido vertical con respecto al cuerpo de escaner 2111 por medio de una
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unidad de movimiento hacia arriba/hacia abajo especlfica en algunos casos. En este caso, debido a que el brazo de escaner 2112 se puede mover en sentido vertical en una celda de vitrina, es posible explorar artlculos de forma eficaz a diferentes alturas, usando la antena 2113.
El brazo de escaner 2112 se puede montar sobre el cuerpo de escaner 2111, sobresaliendo hacia una celda de vitrina. Por ejemplo, el brazo de escaner 2112 puede estar compuesto por una pluralidad de brazos de escaner 2112-1 que se conforman de forma telescopica y unos resortes elasticos 2112-2 que pueden soportar de forma elastica los brazos de soporte 2112-1 se pueden disponer entre los brazos de soporte 2112-1.
El brazo de escaner 2112, con detalle, puede incluir un brazo de soporte principal 2112-11 y un brazo de soporte secundario 2112-12. El brazo de soporte principal 2112-11 esta fijado al cuerpo de escaner 2111 y el brazo de soporte secundario 2112-12 se puede montar sobre el otro extremo del brazo de soporte principal 2112-11 para poder moverse dentro/fuera del mismo. El brazo de soporte secundario 2112-12 tiene un diametro mayor que el del brazo de soporte principal 2112-11 para ser capaz de moverse dentro/fuera del mismo y se puede combinar con la antena 2113 en el extremo delantero.
El resorte elastico 2112-2 se puede disponer entre el brazo de soporte principal 2112-11 y uno o mas brazos de soporte secundarios 2112-12. El resorte elastico 2112-2 puede realizar una absorcion de choques que reduce un choque al comprimirse, cuando la antena 2113 choca contra un artlculo.
La antena 2113 puede tener una porcion curvada que es convexa hacia una celda de vitrina. Por ejemplo, la antena 2113 puede ser una antena con forma de anillo 2113 que se conforma con forma de anillo circular o con forma de anillo ellptico.
Tal como se ha descrito en lo que antecede, debido a que la antena 2113 es una antena con forma de anillo, la antena 130 puede explorar de forma eficaz una pluralidad de artlculos que estan distribuidos en sentido horizontal en un area extensa. En particular, debido a que la antena 2113 se dispone con la porcion curvada en la direction horizontal de la vitrina de exposition, cuando el escaner 2110 se mueve en la direccion horizontal de la vitrina de exposition, la antena 2113 puede mantener la forma original al volver facilmente despues de deformarse, incluso si la misma choca contra un artlculo.
Se aplica una tecnologla de RFID a la antena 2113 en la presente realization, es decir, una etiqueta de RF como una parte de reconocimiento inalambrico esta acoplada a los artlculos y la antena 2113 puede recibir senales de RF a partir de las etiquetas de RF sobre los artlculos. Resulta obvio que, aparte de la tecnologla basada en RFID, otros tipos de tecnologlas de reconocimiento inalambrico que pueden transmitir de forma inalambrica la information de los artlculos se pueden aplicar de diversas formas a la presente invention.
Tal como se muestra en la figura 72a, como un ejemplo modificado de la presente realizacion, una pluralidad de brazos de soporte secundarios se pueden conectar con un brazo de soporte principal 121a para poder moverse dentro/fuera del mismo. Por ejemplo, el brazo de soporte secundario puede incluir un primer brazo de soporte secundario 2112-12' que esta conectado al brazo de soporte principal 2112-11 para poder moverse dentro/fuera del brazo de soporte principal y un segundo brazo de soporte secundario 2112-13, un extremo del cual esta conectado al primer brazo de soporte secundario 2112-12 para poder moverse dentro/fuera del mismo y el otro extremo se combina con una antena 2113.
Ademas, tal como se muestra en la figura 72b, una pluralidad de brazos de soporte secundarios se pueden combinar con un brazo de soporte principal 2112-11” en paralelo entre si para poder moverse dentro/fuera del mismo.
Los brazos de soporte secundarios pueden incluir un primer brazo de soporte secundario 2112-12” y un segundo brazo de soporte secundario 2112-13”. Un extremo de cada uno del primer y el segundo brazos de soporte secundarios 2112-12” y 2112-13” se puede conectar con el brazo de soporte principal 2112-11” a traves de un resorte elastico 2112-2 para poder moverse dentro/fuera del mismo y el otro extremo de cada uno del primer y el segundo brazos de soporte secundarios 2112-12” y 2112-13” se puede conectar con la antena 2113. El primer y el segundo brazos de soporte secundarios 2112-12” y 2112-13” se disponen en paralelo y conectan el brazo de soporte principal 2112-11” y la antena 2113, la antena 2113 puede explorar de forma estable los artlculos, manteniendo el equilibrio.
Tal como se muestra en la figura 73, como otro ejemplo modificado de la presente realizacion, un brazo de escaner 2112 y una antena 2113' se pueden disponer sobre un brazo de escaner con forma de barra 2111. Por ejemplo, un par de un brazo de escaner 120 y una antena 2113' esta montado sobre el cuerpo de escaner 2111 que esta compuesto por un par de barras, por lo que las antenas 2123' pueden explorar, de forma independiente, un artlculo.
Por consiguiente, cuando el escaner 2110 se mueve en la direccion horizontal de una vitrina de exposicion, cambian las tasas de lectura de las antenas 2113' que exploran un artlculo; en funcion del cambio, es posible detectar la direccion horizontal del artlculo en una celda de vitrina.
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Por ejemplo, cuando un par de antenas 2113' se situa en un lado con respecto a un artlcuio, cuando un artlcuio se situa entre un par de antenas 2113', y cuando un par de antenas 2113' se situa en el otro lado de un artlcuio, el numero de lecturas de una etiqueta por las antenas 2113' puede ser diferente. Por consiguiente, esto es posible en donde los artlculos se encuentran en sentido horizontal en una celda de vitrina a partir del numero de lecturas de una etiqueta del artlculo por parte de las antenas 2113'.
Tal como se muestra en la figura 74, en un escaner 2110 para una vitrina de exposicion de acuerdo con una segunda realizacion de la presente invention, una antena 2113” puede incluir una antena con forma de anillo horizontal 2113-10” y una antena con forma de anillo vertical 2113-20” que esta conectada en perpendicular a la antena con forma de anillo horizontal 2113-10”.
La configuration del cuerpo de escaner 2111 y el brazo de escaner 2112, que es la otra configuration excepto por la antena 2113”, es, en general, similar a la configuracion del cuerpo de escaner 2111 y el brazo de escaner 2112 que se ha descrito en la realizacion previa, por lo que se describe otra realizacion principalmente con las diferencias con respecto a la presente realizacion.
La antena con forma de anillo horizontal 2113-10” se dispone con una banda anular circular o una ellptica en la direction horizontal de una celda de vitrina, la antena con forma de anillo vertical 2113-20” se dispone con una banda anular circular o una ellptica en perpendicular con respecto a una celda de vitrina, y la antena con forma de anillo horizontal 2113-10” y la antena con forma de anillo vertical 2113-20” se pueden cruzar una con otra.
Por consiguiente, la antena 2113” puede explorar de forma eficaz los artlculos a diferentes alturas en una celda de vitrina. En particular, cuando el brazo de escaner 2112 puede ser movido en sentido vertical con respecto al cuerpo de escaner 2111 por medio de una unidad de movimiento hacia arriba/hacia abajo especlfica, la antena 2113” puede mantener la forma original al volver facilmente despues de deformarse, incluso si la misma choca contra un artlculo.
Tal como se muestra en la figura 75, un escaner 2210 para una vitrina de exposicion de acuerdo con la segunda realizacion de la presente invencion puede explorar de forma eficaz los artlculos en una section de almacenamiento 111 en una celda de vitrina a traves de una antena vertical 2212 y una antena horizontal 2213 que estan montadas sobre un cuerpo de escaner 2211.
Con detalle, el cuerpo de escaner 2211 es un cuerpo del escaner 2210 en el que estan montadas la antena vertical 2212 y la antena horizontal 2213, se puede colocar para estar orientado hacia las celdas de vitrina con el fin de explorar los artlculos en una vitrina de exposicion con la antena.
El cuerpo de escaner 2211 esta compuesto por un par de barras que se extienden paralelas en perpendicular con respecto a la vitrina de exposicion y se puede combinar con un aparato de exploration que se va a describir en lo sucesivo. El cuerpo de escaner 2211 que se combina con el aparato de exploracion puede ser movido en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion por una unidad de accionamiento horizontal 2220 del aparato de exploracion, y el escaner 2210 puede explorar de forma eficaz los artlculos en celdas de vitrina a traves de la antena vertical 2212 y la antena horizontal 2213, cuando el cuerpo de escaner se mueve en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion.
A pesar de que el cuerpo de escaner 2211 esta compuesto por un par de barras en la presente realizacion, este es solo un ejemplo para combinar el cuerpo de escaner 2211 con un aparato de exploracion y se puede modificar en diversos tipos, siempre que este satisfaga la estructura para soportar la antena. Por ejemplo, mediante la formation del cuerpo de escaner en la forma de un alojamiento o soporte general, es posible explorar artlculos de forma estable en una celda de vitrina.
La antena vertical 2212 y la antena horizontal 2213 se pueden montar a una altura previamente determinada sobre el cuerpo de escaner 2211 mediante una placa de soporte 2214. Una pluralidad de placas de soporte 2214 se pueden montar a una distancia previamente determinada una de otra sobre el cuerpo de escaner 2211 para estar orientadas hacia las celdas de vitrina, respectivamente.
Ademas, la antena horizontal 2213 se puede fijar al cuerpo de escaner 2211, pero la antena horizontal 2213 se puede montar para poder moverse en sentido vertical con respecto al cuerpo de escaner 2211 por medio de una unidad de movimiento hacia arriba/hacia abajo especlfica (que no se muestra) en algunos casos. En este caso, debido a que la antena horizontal 2213 se puede mover en sentido vertical en una celda de vitrina, es posible explorar artlculos de forma eficaz a diferentes alturas, usando la antena.
La antena vertical 2212 puede incluir una antena de parche delgada que esta montada sobre el cuerpo de escaner 2211 para estar orientada hacia una celda de vitrina. La antena de parche, un tipo de antena de microcinta, se puede conformar con forma de parche delgado (un fragmento de tipo parche) al hacer ancho un conductor con forma de cinta.
A pesar de que la antena vertical 2212 es una antena de parche direccional en la presente realizacion, la misma no
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se limita a lo anterior y puede incluir la totalidad de las antenas que se disponen para estar orientadas hacia una celda de vitrina para poder explorar de forma eficaz los articulos en una celda de vitrina.
La antena horizontal 2213 se puede extender en perpendicular con respecto a la vitrina de exposicion para sobresalir hacia las celdas de vitrina.
La antena horizontal 2213 puede ser una antena que tiene flexibilidad para ser capaz de hacer frente activamente a un choque externo, por ejemplo, una antena flexible. Para este fin, la antena horizontal 2213 se puede hacer de un material elastico flexible, o tal como se muestra en la figura 76a, se pueden formar unas arrugas 2213-1 sobre la antena horizontal 2213, o tal como se muestra en la figura 76b, se puede formar una curva 2213-2 sobre la antena horizontal 2213.
Tal como se muestra en la figura 77, un escaner 2210 para una vitrina de exposicion de acuerdo con otro ejemplo modificado de la segunda realizacion de la presente invencion puede incluir un cuerpo de escaner 2211, una antena vertical 2212, una pluralidad de antenas horizontales 2213 y 2213'. El cuerpo de escaner 2211 y la antena vertical 2212 pueden ser similares a o sustancialmente los mismos que los de la configuration del cuerpo de escaner 2211 y la antena vertical 120 que se describen en la primera realizacion, por lo que puede que puede que no se proporcione la description de la configuracion y el funcionamiento que se han expuesto en lo que antecede y pueden darse numeros de referencia semejantes a componentes semejantes.
Las antenas horizontales 2213 y 2213' estan compuestas por un par de antenas que se disponen por encima y por debajo de un articulo 120 en una celda de vitrina, respectivamente, de tal modo que es posible explorar de forma eficaz una senal de RF a partir de una etiqueta de RF sobre el articulo 120 en la celda de vitrina.
Tal como se muestra en la figura 78, en un escaner 2210 para una vitrina de exposicion de acuerdo con otro ejemplo modificado de la segunda realizacion, una antena vertical 2212 y una antena horizontal 2213 se pueden disponer en sentido vertical en forma de L sobre un cuerpo de escaner 100.
La antena vertical 2212 puede ser una antena flexible vertical con forma de barra que esta dispuesta en perpendicular con respecto a una vitrina de exposicion y la antena horizontal 2213 puede ser una antena flexible horizontal con forma de barra que esta dispuesta en paralelo con una vitrina de exposicion para sobresalir hacia una celda de vitrina.
Tal como se muestra en la figura 79, en un escaner 2210 para una vitrina de exposicion de acuerdo con otro ejemplo modificado de la segunda realizacion, una antena horizontal 2213 puede incluir una primera antena horizontal 221310 y una segunda antena horizontal 2213-20.
Es decir, la primera antena horizontal 2213-10 se puede conectar en perpendicular al extremo superior de la antena vertical 2212 y la segunda antena horizontal 2213-20 se puede conectar en perpendicular al extremo inferior de la antena vertical 2212, en paralelo con la primera antena horizontal 2213-10.
Por consiguiente, la antena vertical 2212 puede explorar los articulos en una celda de vitrina, estando orientada hacia la parte delantera de la celda de vitrina, y la primera antena horizontal 2213-10 y la segunda antena horizontal 2213-20 se disponen por encima y por debajo de una celda de vitrina y pueden explorar de forma eficaz las porciones superior e inferior de un articulo en la celda de vitrina.
Tal como se muestra en las figuras 80 y 81, un metodo de exploration de una vitrina de exposicion de acuerdo con una primera realizacion de la presente invencion incluye una etapa de exploracion horizontal (S110), una etapa de localization (S120), y una etapa de adquisicion de datos de information (S130). Una etiqueta de RFID esta acoplada a un articulo a explorar, una antena reconoce la etiqueta de RFID, y la antena puede ser una antena de tipo parche o una antena de tipo pelicula.
La etapa de exploracion horizontal (S110) es un proceso de exploracion, de forma repetida, de los articulos en una vitrina de exposicion al hacer que un escaner haga un movimiento alternativo en la direction horizontal de la vitrina de exposicion, en la que, en primer lugar, se establecen etiquetas para cada una de las capas en la vitrina de exposicion, se establecen etiquetas de producto para los articulos en una pluralidad de capas de las secciones de almacenamiento y, entonces, los articulos se exploran de forma repetida en sentido horizontal.
La etapa de localizacion (S120) es un proceso de selection de la position de un articulo que es la mas explorada con un escaner que hace un movimiento alternativo como la posicion real del articulo, en la que la posicion de un articulo que tiene el numero de veces de reconocimiento de una etiqueta de posicion y el numero de veces de reconocimiento de una etiqueta de producto que son las mas exploradas en los numeros de veces de reconocimiento de etiquetas de producto y etiquetas de posicion exploradas se selecciona como la posicion real del articulo.
Por ejemplo, la etapa de localizacion (S120) suma los numeros de veces de etiqueta de posicion y el numero de
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veces de etiqueta de producto de los artlcuios sobre cada capa que es explorada de forma repetida por una pluralidad de antenas de un escaner, cuando el escaner se mueve por primera vez, y pone en correspondencia el numero mayor de veces de etiqueta de posicion en el numero calculado de veces de etiqueta de posicion con una posicion de lectura (S121). Los numeros de veces de etiqueta de producto para cada capa se suman despues de la etapa de puesta en correspondencia de la misma con la posicion de lectura, cuando el escaner repite el movimiento alternativo (S122). El artlculo que tiene el numero mayor de veces de etiqueta de producto se selecciona mediante la comparacion de los numeros calculados de veces de etiqueta de producto para cada capa (S123).
A continuacion de lo anterior, la etapa de adquisicion de datos de informacion (S130) es un proceso de recopilacion de datos de informacion de artlculo de un artlculo a partir de la informacion de exploration del artlculo seleccionado, en la que la informacion de posicion y la informacion de producto del artlculo seleccionado se comparan con la informacion de posicion y la informacion de producto de los artlculos registrados, y cuando la informacion de posicion y la informacion de producto del artlculo seleccionado y un artlculo registrado son la misma, respectivamente, se recopilan los datos de informacion de producto del artlculo seleccionado. Los datos de informacion de artlculo de un artlculo incluyen una informacion detallada tal como el presente estado de almacenamiento y entrega del artlculo, las caracterlsticas del artlculo, la fecha de fabrication y el periodo de circulation.
Una realization para determinar la posicion real de un artlculo se describe con referencia a la figura 82.
En la presente realizacion, se supone que una vitrina de exposition tiene tres capas, se define una section de almacenamiento sobre cada una de las capas de la vitrina de exposicion, los artlculos A, B y C se exponen en la seccion de almacenamiento de la capa mas baja (la primera capa), y se designan dos antenas (una primera y una segunda antenas para la tercera capa, una tercera y una cuarta antenas para la segunda capa y una quinta y una sexta antenas para la primera capa) para la seccion de almacenamiento de cada una de las capas en la vitrina de exposicion. Las etiquetas “Ga”, “Na” y “Da” estan acopladas a las secciones de almacenamiento de las capas y las etiquetas de producto “A”, “B” y “C” estan acopladas a los productos A, B y C.
En primer lugar, cuando un escaner se mueve para el primer ciclo, se suman los numeros de lectura repetida de etiquetas de producto repetidas que son leldas por dos antenas (la primera y la segunda antenas).
Por ejemplo, cuando la primera antena lee una etiqueta de posicion “Ga” (n.° 65), una etiqueta de posicion “Na” (n.° 31), una etiqueta de posicion “Da” (n.° 04), una etiqueta de producto “A” (n.° 12), una etiqueta de producto “B” (n.° 14), y una etiqueta de producto “C” (n.° 15) y la segunda antena lee una etiqueta de posicion “Ga” (n.° 30), una etiqueta de posicion “Na” (n.° 32), una etiqueta de posicion “Da” (n.° 05), una etiqueta de producto “A” (n.° 03), una
etiqueta de producto “B” (n.° 02), y una etiqueta de producto “C” (n.° 04) y, cuando se suman las etiquetas de
posicion y las etiquetas de producto, respectivamente, estas se vuelven una etiqueta de posicion “Ga” (n.° 95), una etiqueta de posicion “Na” (n.° 63), una etiqueta de posicion “Da” (n.° 9), una etiqueta de producto “A” (n.° 15), una
etiqueta de producto “B” (n.° 16), y una etiqueta de producto “C” (n.° 19), en la que, cuando se selecciona la etiqueta
de posicion “Ga” (n.° 95), que es la etiqueta de posicion del numero de veces mayor, y la etiqueta de producto a partir de la cual se leyo la etiqueta de posicion se pone en correspondencia con la posicion de lectura, la primera y la segunda antenas ponen en correspondencia la etiqueta de producto “A” (15) - “Ga”, la etiqueta de producto “B” (16) - “Ga” y la etiqueta de producto “C” (19) - “Ga”.
A continuacion de lo anterior, del mismo modo, cuando las etiquetas de posicion y las etiquetas de producto que son leldas por la tercera y la cuarta antenas y la quinta y la sexta antenas se ponen en correspondencia, la tercera y la cuarta antenas ponen en correspondencia la etiqueta de producto “A” (25) - “Na”, la etiqueta de producto “B” (26) - “Na” y la etiqueta de producto “C” (19) - “Na” y la quinta y la sexta antenas ponen en correspondencia la etiqueta de producto “A” (59) - “Da”, la etiqueta de producto “B” (54) - “Da” y la etiqueta de producto “C” (47) - “Da”.
Tal como se ha descrito en lo que antecede, cuando ha acabado la puesta en correspondencia entre las etiquetas de posicion y las etiquetas de producto que son leldas por las antenas, despues de que el escaner se haya movido para el primer ciclo, ha acabado la puesta en correspondencia entre las etiquetas de posicion y las etiquetas de producto que son leldas por las antenas, despues de que el escaner se haya movido para el segundo ciclo. Se supone que se obtuvo el siguiente resultado, despues del movimiento de segundo ciclo.
Por ejemplo, la primera y la segunda antenas ponen en correspondencia la etiqueta de producto “A” (07) - “Ga”, la etiqueta de producto “B” (10) - “Ga” y la etiqueta de producto “C” (09) - “Ga”, la tercera y la cuarta antenas ponen en correspondencia la etiqueta de producto “A” (22) - “Na”, la etiqueta de producto “B” (21) - “Na” y la etiqueta de producto “C” (15) - “Na” y la quinta y la sexta antenas ponen en correspondencia la etiqueta de producto “A” (81) - “Da”, la etiqueta de producto “B” (55) - “Da” y la etiqueta de producto “C” (47) - “Da”,
A continuacion de lo anterior, la suma de los valores calculados durante el movimiento de primer ciclo y el movimiento de segundo ciclo y los numeros de etiquetas de producto de los artlculos para las capas es tal como sigue.
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Por ejemplo, los mismos se suman a la etiqueta de producto “A” (22) - “Ga”, la etiqueta de producto “B” (26) - “Ga” y la etiqueta de producto “C” (289) - “Ga” en la primera y la segunda antenas, los mismos se suman a la etiqueta de producto “A” (47) - “Na”, la etiqueta de producto “B” (47) - “Na” y la etiqueta de producto “C” (34) - “Na” en la tercera y la cuarta antenas, y los mismos se suman como la etiqueta de producto “A” (141) - “Da”, la etiqueta de producto “B” (109) - “Da” y la etiqueta de producto “C” (94) - “Da” en la quinta y la sexta antenas.
El artlculo que tiene el numero de veces mayor de etiquetas de producto se selecciona mediante la comparacion de los numeros de veces sumados de las etiquetas de producto para las capas y el numero de veces de lectura se descarta quedando solo las relaciones de puesta en correspondencia, obteniendo de ese modo los siguientes.
Por ejemplo, se seleccionan la etiqueta de producto “A” - “Da”, la etiqueta de producto “B” - “Da” y la etiqueta de producto “C” - “Da”.
Cuando el artlculo se selecciona finalmente, tal como se ha descrito en lo que antecede, se comparan la information de position y la informacion de producto del artlculo seleccionado y la informacion de position y la informacion de producto de los artlculos registrados, y cuando la informacion de posicion y la informacion de producto (codigo de empresa y codigo de producto) del artlculo seleccionado y un artlculo registrado son la misma, se recopilan los datos de informacion de artlculo del artlculo seleccionado.
Por ejemplo, los codigos de empresa y los codigos de producto de las etiquetas de producto “A”, “B” y “C” se comparan con la informacion de producto y el codigo de empresa devuelto, y cuando la informacion de la etiqueta de producto “A” no es la misma que la informacion devuelta, la etiqueta de producto “A” se elimina del resultado. Solo la etiqueta de producto “B” - “Da” y la etiqueta de producto “C” - “Da”, que no se elimina, se realiza en un formato XML y se transmite a un terminal de aplicacion.
Tal como se ha descrito en lo que antecede, el metodo de exploration presenta un llmite en el hallazgo de la localization precisa de los artlculos debido a la incertidumbre de la propia tecnologla de RFID, de tal modo que existe una necesidad de una tolerancia en el resultado basado en la posicion que se calcula en funcion de la probabilidad y el metodo es para poner, de forma opcional, el valor de posicion adyacente en una posicion de artlculo especlfica.
Para este fin, debido a que una intercomparacion es posible solo cuando se ha registrado un producto especlfico en una posicion especlfica, un gestor necesita registrar la totalidad de los grupos de productos en la vitrina de exposition en un PC, cuando se instala el escaner. Por ejemplo, los codigos de empresa y los codigos de producto “amodipina” y “amosartan” se deberlan registrar sobre la etiqueta de producto en “Ga” de la vitrina de exposicion.
Tal como se muestra en las figuras 83 y 84, un metodo de exploracion de una vitrina de exposicion de acuerdo con una segunda realization de la presente invention incluye una etapa de exploracion vertical (S210), una etapa de localizacion de artlculos (S220), y una etapa de adquisicion de datos de informacion de artlculo (S230).
En primer lugar, la etapa de exploracion vertical (S210) repite la exploracion de artlculos sobre una pluralidad de capas en una vitrina de exposicion al hacer que un escaner haga un movimiento alternativo en perpendicular con respecto a la vitrina de exposicion.
En la presente realizacion, debido a que se aplica una tecnologla basada en RFID, la etapa de exploracion vertical (S210) establece etiquetas de posicion en primer lugar para una pluralidad de capas de una vitrina de exposicion, establece etiquetas de producto para los artlculos en las secciones de almacenamiento sobre las capas y, entonces, repite la exploracion de los artlculos.
En la presente realizacion, la etapa de localizacion de artlculos (S220) es una etapa para seleccionar la posicion de un artlculo que es la mas explorada con un escaner que hace un movimiento alternativo como la posicion real del
artlculo, en la que la posicion de un artlculo que tiene el numero de veces de reconocimiento de una etiqueta de
posicion y el numero de veces de reconocimiento de una etiqueta de producto que son las mas exploradas en los numeros de veces de reconocimiento de etiquetas de producto y etiquetas de posicion exploradas se selecciona como la posicion real del artlculo.
Por ejemplo, la etapa de localizacion de artlculos (S220) suma los numeros de veces de reconocimiento de las etiquetas de posicion y las etiquetas de producto de los artlculos sobre las capas que son exploradas de forma repetida por una pluralidad de antenas de un escaner, cuando el escaner repite el movimiento (S221), selecciona los artlculos que tienen el numero de veces mayor de reconocimiento de la etiqueta de posicion en el numero de veces calculado de reconocimiento de las etiquetas de posicion y las etiquetas de producto (S222), y selecciona finalmente la posicion del artlculo que tiene el numero de veces mayor de reconocimiento de la etiqueta de posicion de entre los artlculos seleccionados como la posicion real (S223).
La etapa de adquisicion de datos de informacion de artlculo (S230) recopila los datos de informacion de artlculo del
artlculo a partir de la informacion de exploracion del artlculo seleccionado. Los datos de informacion de artlculo de
un artlculo incluyen una informacion detallada tal como el presente estado de almacenamiento y entrega del artlculo,
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las caracterlsticas del artlculo, la fecha de fabricacion y el periodo de circulacion.
Tal como se muestra en la figura 85, un metodo de exploracion de una vitrina de exposicion de acuerdo con una tercera realizacion de la presente invencion puede seleccionar de forma precisa la posicion de un artlculo especlfico en una vitrina de exposicion mediante la memorization de una celda de vitrina y las relaciones de puesta en correspondencia de los artlculos que se exponen en la celda de vitrina y, entonces, mediante la lectura, de forma repetida, de los mismos en la gestion de las existencias.
El metodo de exploracion puede incluir una etapa de puesta en correspondencia (S310) de puesta en correspondencia de una celda de vitrina y los artlculos que se exponen inicialmente en la celda de vitrina, una etapa de localization de artlculos para una llnea (S320) que selecciona posiciones clave de las celdas de exposicion de artlculos sobre una llnea, una etapa de localizacion de artlculos para otra llnea (S330) que selecciona posiciones clave de los artlculos en celdas de exposicion sobre otra llnea, y una etapa (340) de determination de las posiciones reales de los artlculos en las posiciones clave de los artlculos.
La etapa de puesta en correspondencia (S310) puede poner en correspondencia celdas de vitrina con los artlculos que se exponen inicialmente en las celdas de vitrina mediante la exploracion de las celdas de vitrina sobre una pluralidad de capas en una vitrina de exposicion y los artlculos que se exponen inicialmente en las celdas de exposicion. Un aparato de exploracion que esta equipado con antenas se puede montar sobre la vitrina de exposicion para poder moverse en sentido horizontal con respecto a la vitrina de exposicion. A pesar de que el aparato de exploracion puede hacer un movimiento alternativo en la direction horizontal de una vitrina de exposicion en la presente realizacion, este puede hacer un movimiento alternativo en sentido vertical con respecto a una vitrina de exposicion en algunos casos.
La etapa de puesta en correspondencia (S310) puede incluir una etapa de establecimiento de etiquetas y una etapa de almacenamiento de puestas en correspondencia. La etapa de establecimiento de etiquetas puede establecer etiquetas de celda para celdas de vitrina mediante el acoplamiento de una etiqueta de celda a las celdas de vitrina sobre una pluralidad de capas en una vitrina de exposicion y puede establecer etiquetas de artlculo para los artlculos mediante el acoplamiento de una etiqueta de artlculo a los artlculos en la celda de vitrina. Ademas, la etapa de almacenamiento de puestas en correspondencia puede poner en correspondencia artlculos especlficos en una celda de vitrina especlfica mediante la lectura de la etiqueta de celda de la celda de vitrina y las etiquetas de artlculo sobre los artlculos que se exponen en la celda de exposicion, y memorizar las relaciones de puesta en correspondencia en un almacenamiento.
La etapa de localizacion de artlculos para una llnea (S320) puede determinar posiciones clave de los artlculos en una llnea mediante la exploracion de las celdas de exposicion y los artlculos en la llnea.
Por ejemplo, el numero de veces de lectura de las etiquetas de celda se calcula mediante la lectura de las etiquetas de celda en celdas de vitrina en una llnea a traves de la exploracion de un aparato de exploracion, y la posicion de la celda de vitrina que tiene la etiqueta de celda mas lelda en los numeros de veces calculados de lectura de las etiquetas de celda se selecciona como la presente posicion de la antena. Ademas, la posicion de la celda de exposicion en la posicion mas lelda en los numeros de veces de lectura de las etiquetas de artlculo que se leen en la presente posicion de la antena seleccionada se puede seleccionar como la posicion clave del artlculo en una llnea.
La etapa de localizacion de artlculos para otra llnea (S330) puede determinar posiciones clave de los artlculos en otra llnea mediante la exploracion de las celdas de exposicion y los artlculos en la llnea. La llnea de la vitrina de exposicion se puede definir como las otras llneas excepto por una llnea de la vitrina de exposicion. Por ejemplo, cuando la vitrina de exposicion esta compuesta por 3 x 3 celdas de vitrina y las celdas de vitrina en la primera llnea se definen como las 'celdas de vitrina en una llnea', las celdas de exposicion en las otras segunda y tercera llneas se pueden definir como 'celdas de vitrina en otra llnea'.
Por consiguiente, en la etapa de localizacion de artlculos para otra llnea (S330), el numero de veces de lectura de etiqueta de celda se calcula mediante la lectura de las etiquetas de celda de las celdas de vitrina en la otra llnea (otra llnea) excepto por una llnea a traves de la exploracion de un aparato de exploracion y la posicion de la celda de vitrina que tiene la etiqueta de celda mas lelda en los numeros de veces de lectura de las etiquetas de celda se selecciona como la presente posicion de la antena. Ademas, la posicion de la celda de exposicion en la posicion mas lelda en los numeros de veces de lectura de las etiquetas de artlculo que se leen en la presente posicion de la antena seleccionada se puede seleccionar como la posicion clave del artlculo en otra llnea.
Tal como se ha descrito en lo que antecede, en las etapas de localizacion de artlculos para una llnea y otra llnea (S320 y S330), las posiciones clave de los artlculos en las llneas seleccionadas se pueden seleccionar finalmente como las posiciones reales de los artlculos en la etapa de determinacion de la posicion real de un artlculo (S340).
La etapa de determinacion de la posicion real de un artlculo (S340) puede seleccionar la posicion real de un artlculo en posiciones clave de artlculos que se seleccionan en una llnea y otra llnea.
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Es decir, en la etapa de localizacion de artlcuios para una ilnea y otra ilnea (S320 y S330), cuando se seleccionan las posiciones clave de los artlculos, las posiciones de las celdas de vitrina en las posiciones mas leldas en las posiciones clave de los artlculos en una llnea y otra llnea se pueden determinar como las posiciones reales de los artlculos. Solo las posiciones reales de los artlculos que finalmente se seleccionan se reconocen como las posiciones reales en las que los artlculos se exponen en la vitrina de exposicion y se pueden descartar las posiciones clave de los otros artlculos que no se han seleccionado.
Despues de que se hayan seleccionado las posiciones reales de los artlculos, tal como se ha descrito en lo que antecede, los datos de informacion de artlculo se pueden seleccionar de entre los artlculos en la posicion real.
Por ejemplo, cuando el artlculo se selecciona finalmente, tal como se ha descrito en lo que antecede, se comparan la informacion de posicion y la informacion de producto del artlculo seleccionado y la informacion de posicion y la informacion de producto de los artlculos registrados, y cuando la informacion de posicion y la informacion de producto (codigo de empresa y codigo de producto) del artlculo seleccionado y un artlculo registrado son la misma, se pueden recopilar los datos de informacion de artlculo del artlculo seleccionado.
El metodo de exploracion de acuerdo con la presente realizacion se describe con detalle para explicar el metodo con mayor claridad.
Tal como se muestra en las figuras 86 y 87, en una vitrina de exposicion 110 de la presente realizacion que tiene 3 x 3 secciones de almacenamiento 111, se puede suponer que a las secciones de almacenamiento 111 se les dan las etiquetas de celda I a IX, respectivamente, medicinas con las etiquetas de artlculo de A, B y C se exponen en la seccion de almacenamiento 111 que tiene la etiqueta de celda I en las secciones de almacenamiento 111, medicinas con las etiquetas de artlculo de D y E se exponen en la seccion de almacenamiento 111 que tiene la etiqueta de celda V, y medicinas con las etiquetas de artlculo F y G se exponen en la seccion de almacenamiento 111 que tiene la etiqueta de celda IX. Debido a que se aplica una tecnologla basada en RFID a la presente realizacion, se usa una etiqueta de RF que es una parte de reconocimiento inalambrico como las etiquetas de artlculo y las etiquetas de celda para los artlculos 120 y las secciones de almacenamiento 111 si bien, aparte de la tecnologla basada en RFID de un aparato de exploracion, otros tipos de tecnologlas de reconocimiento inalambrico que pueden proporcionar la informacion de los artlculos 120 en una comunicacion inalambrica se pueden aplicar de diversas formas a la presente invencion.
La vitrina de exposicion se dota de un rail de gula 3021 y un aparato de exploracion 3010 esta montado sobre el rail de gula 3021 para ser capaz de hacer un movimiento alternativo en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion 110. El aparato de exploracion 3010 que se usa en la presente realizacion puede leer las etiquetas de celda de las secciones de almacenamiento 111 y las etiquetas de artlculo de los artlculos 120 en las secciones de almacenamiento 111 al tiempo que hace un movimiento alternativo en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion 110. Por ejemplo, el aparato de exploracion 3010 en la presente realizacion puede estar compuesto por una unidad de accionamiento 3022 para un movimiento en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion 110, una antena 3012-1 que lee etiquetas de celda y etiquetas de artlculo, y un brazo de escaner 3012 que soporta la antena 3012-1, y la antena 3012-1 puede incluir las antenas primera a tercera 3012-10, 3012-20 y 3012-30 que se corresponden con las secciones de almacenamiento 111. Resulta obvio que el aparato de exploracion 3010 no esta limitado a esta configuracion y se puede cambiar de diversas formas sin el rango que coincide con una configuracion capaz de leer etiquetas de celda y etiquetas de artlculo.
Cuando los artlculos 120 se exponen en la vitrina de exposicion 110 que tiene la configuracion, para la gestion de existencias de los artlculos 120 en la vitrina de exposicion, es posible poner en correspondencia las secciones de almacenamiento 111 con los artlculos 120 que se exponen en las secciones de almacenamiento 111 mediante la lectura de las etiquetas de celda I ~ X para las secciones de almacenamiento 111 en la vitrina de exposicion 110 y las etiquetas de artlculo A ~ G de los artlculos 120 que se exponen inicialmente en las secciones de almacenamiento 111 (S310).
A continuacion de lo anterior, cuando existe necesidad de gestion de existencias, es posible determinar posiciones clave de los artlculos 120 en una llnea mediante la exploracion de las secciones de almacenamiento 111 y los artlculos 120 en la llnea (S320).
Por ejemplo, suponiendo que el aparato de exploracion hace un movimiento alternativo una vez en una llnea (la llnea VII - VIII - IX) durante diez segundos, los numeros de veces de lectura de las etiquetas de celda por las antenas primera a tercera 3012-10, 3012-20 y 3012-30 son tal como sigue en la tabla 1.
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[Tabla 11
Etiqueta de celda I Etiqueta de celda II Etiqueta de celda III Etiqueta de celda IV Etiqueta de celda V Etiqueta de celda VI Etiqueta de celda VII Etiqueta de celda VIII Etiqueta de celda IX
Primera antena
5 4 3 10 9 8 30 20 15
Segunda antena
4 5 4 9 10 9 15 30 15
Tercera antena
3 4 5 8 9 10 15 20 30
Tal como se muestra en la tabla 1, la etiqueta de celda VII fue la mas lelda, 30 veces, por la primera antena 301210, la etiqueta de celda VIII fue la mas lelda, 30 veces, por la segunda antena 3012-20, y la etiqueta de celda IX fue la mas lelda, 30 veces, por la tercera antena 3012-30. Las relaciones de puesta en correspondencia entre las antenas y las etiquetas de celda se calculan como primera antena - etiqueta de celda VII, segunda antena - etiqueta de celda VIII, y tercera antena - etiqueta de celda IX. Es decir, se puede determinar que la primera antena 3012-10 se situa en “VII”, la segunda antena 3012-20 se situa en “VIII” y la primera antena 3012-10 se situa en “IX”, en el punto en el tiempo de la presente lectura de una llnea (la llnea VII - VIII - IX).
Los numeros de veces de lectura de los artlculos por las antenas primera a tercera 3012-10, 3012-20 y 3012-30 del aparato de exploracion son como los siguientes en la tabla 2. La tabla 2 muestra los numeros de veces de lectura de las etiquetas de artlculo por unas antenas especlficas (las antenas primera a tercera) que estan en unas posiciones especlficas (VII, VIII y IX) en las que se encuentran los artlculos 120.
[Tabla 21
Etiqueta de Etiqueta de Etiqueta de Etiqueta de Etiqueta de Etiqueta de Etiqueta de
artlculo A artlculo B artlculo C artlculo D artlculo E artlculo F artlculo G
VII
10 10 10 15 15 20 20
VIII
7 7 7 20 20 20 20
IX
5 5 5 15 15 30 30
Tal como se muestra en la tabla 2, se puede determinar que, como posiciones clave de los artlculos en una llnea (VII - VIII - IX), es probable que las etiquetas de artlculo A, B y C existan en la posicion especlfica “VII” en la que las mismas fueron las mas leldas, 10 veces, es probable que las etiquetas de artlculo D y E existan en la posicion especlfica “VII” en la que las mismas fueron las mas leldas, 20 veces, y es probable que las etiquetas de artlculo F y G existan en la posicion especlfica “IX” en la que las mismas fueron las mas leldas, 30 veces.
A continuacion, es posible determinar posiciones clave de los artlculos 120 en otra llnea (la llnea I - II - III) mediante la exploracion de las secciones de almacenamiento 111 y los artlculos 120 en la llnea (S3).
Por ejemplo, suponiendo que el aparato de exploracion hace un movimiento alternativo una vez en otra llnea (la llnea I - II - III) durante diez segundos, los numeros de veces de lectura de las etiquetas de celda por las antenas primera a tercera 3012-10, 3012-20 y 3012-30 son tal como sigue en la tabla 3.
[Tabla 31
Etiqueta de celda I Etiqueta de celda II Etiqueta de celda III Etiqueta de celda IV Etiqueta de celda V Etiqueta de celda VI Etiqueta de celda VII Etiqueta de celda VIII Etiqueta de celda IX
Primera antena
30 20 15 10 9 8 5 4 3
Segunda antena
15 30 15 9 10 9 4 5 4
Tercera antena
15 20 30 8 9 10 3 4 5
Tal como se muestra en la tabla 3, la etiqueta de celda I fue la mas lelda, 30 veces, por la primera antena 3012-10, la etiqueta de celda II fue la mas lelda, 30 veces, por la segunda antena 3012-20, y la etiqueta de celda III fue la mas lelda, 30 veces, por la tercera antena 3012-30. Las relaciones de puesta en correspondencia entre las antenas y las etiquetas de celda se calculan como primera antena - etiqueta de celda I, segunda antena - etiqueta de celda II, y tercera antena - etiqueta de celda III. Es decir, es posible determinar que la primera antena 3012-10 se situa en “I”, la segunda antena 3012-20 se situa en “II” y la primera antena 3012-10 se situa en “III”, en el punto en el tiempo de la presente lectura de otra llnea (la llnea I - II - III).
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Los numeros de veces de lectura de los artlcuios por las antenas primera a tercera 3012-10, 3012-20 y 3012-30 del aparato de exploracion son como los siguientes en la tabla 4. La tabla 4 muestra los numeros de veces de lectura de las etiquetas de artlculo por unas antenas especlficas (las antenas primera a tercera) que estan en unas posiciones especlficas (I, II y III) en las que se encuentran los artlculos 120.
[Tabla 41
Etiqueta de Etiqueta de Etiqueta de Etiqueta de Etiqueta de Etiqueta de Etiqueta de
artlculo A artlculo B artlculo C artlculo D artlculo E artlculo F artlculo G
I
30 30 30 15 15 8 8
II
25 25 25 20 20 10 10
III
15 15 15 18 18 12 12
Tal como se muestra en la tabla 4, se puede determinar que, como posiciones clave de los artlculos 120 en otra llnea (la llnea I, II y III), es probable que las etiquetas de artlculo A, B y C existan en la posicion especlfica “I” en la que las mismas fueron las mas leldas, 30 veces, es probable que las etiquetas de artlculo D y E existan en la posicion especlfica “II” en la que las mismas fueron las mas leldas, 20 veces, y es probable que las etiquetas de artlculo F y G existan en la posicion especlfica “III” en la que las mismas fueron las mas leldas, 12 veces.
En la presente realizacion, las posiciones clave de los artlculos 120 se determinaron mediante la exploracion de las secciones de almacenamiento 111 y los artlculos 120 en otra llnea que es la “llnea I - II - III” y, del mismo modo, es posible determinar la posicion clave de los artlculos 120 en otra llnea que es la “llnea IV - V - VI” mediante la exploracion de las secciones de almacenamiento 111 y los artlculos 120 en la llnea.
A continuacion, es posible seleccionar las posiciones reales de los artlculos 120 en las posiciones clave de los artlculos 120 que se determinan en una llnea (la llnea VII - VIII - IX) y otras llneas (la llnea I - II - III y la llnea IV - V - VI) (S340).
Es decir, era probable que las etiquetas de artlculo A, B y C existieran en la posicion especlfica “VII” en la que las mismas fueron las mas leldas (10 veces) en la tabla 2, pero consultando la tabla 4, debido a que las mismas fueron las mas leldas (30 veces) no en la posicion especlfica “VII”, sino en la posicion especlfica “I”, se puede concluir que sera probable que las etiquetas de artlculo A, B y C existan en la posicion especlfica “I”.
De forma similar, era probable que las etiquetas de artlculo F y G existieran en la posicion especlfica “III” en la que las mismas fueron las mas leldas (12 veces) en la tabla 4, pero consultando la tabla 2, debido a que las mismas fueron las mas leldas (30 veces) no en la posicion especlfica “III”, sino en la posicion especlfica “IX”, se puede concluir que sera probable que las etiquetas de artlculo F y G existan en la posicion especlfica “IX”. De acuerdo con una determinacion del mismo modo, se puede concluir que sera probable que las etiquetas de artlculo D y E existan en la posicion especlfica “V”.
Despues de determinar las posiciones reales de los artlculos 120, es posible recopilar los datos de informacion de artlculo a partir de la informacion de exploracion de los artlculos 120 en las posiciones reales.
En el proceso de recopilacion de los datos de informacion de artlculo, la informacion de posicion y la informacion de producto del artlculo 120 seleccionado se comparan con la informacion de posicion y la informacion de producto de los artlculos registrados, y cuando la informacion de posicion y la informacion de producto del artlculo 120 seleccionado y un artlculo registrado son la misma, respectivamente, se pueden recopilar los datos de informacion de artlculo del artlculo 120 seleccionado. Los datos de informacion de artlculo de un artlculo incluyen una informacion detallada tal como el presente estado de almacenamiento y entrega del artlculo, las caracterlsticas del artlculo, la fecha de fabricacion y el periodo de circulation.
Como los artlculos que se exponen en una vitrina de exposition en la que se realiza una gestion de existencias en la presente realizacion, se pueden aplicar productos cosmeticos o medicinas, y esta se puede aplicar a diversos campos que requieren gestion de existencias aparte de productos cosmeticos o medicinas. Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 88, el metodo de exploracion de una vitrina de exposicion de acuerdo con la presente invention se puede aplicar a los libros 20' que se exponen en vitrinas de exposicion en bibliotecas y librerlas.
Tal como se muestra en la figura 89, un metodo de exploracion de una vitrina de exposicion de acuerdo con una cuarta realizacion de la presente invencion puede seleccionar de forma precisa las posiciones de artlculos especlficos en una vitrina de exposicion y filtrar los artlculos registrados en los artlculos especlficos seleccionados mediante la memorization de una celda de vitrina y las relaciones de puesta en correspondencia de los artlculos que se exponen inicialmente en la celda de vitrina y, entonces, mediante la lectura, de forma repetida, de los mismos en la gestion de las existencias.
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El metodo de exploracion puede incluir una etapa de puesta en correspondencia (S410) de puesta en correspondencia de una celda de vitrina y los articulos que se exponen inicialmente en la celda de vitrina, una etapa de localizacion de articulos para una linea (S420) que determina posiciones clave de las celdas de exposicion de los articulos sobre una linea, una etapa de localizacion de articulos para otra linea (S430) que determina posiciones clave de los articulos en celdas de exposicion sobre otra linea, una etapa (440) de determinacion de las posiciones reales de los articulos en las posiciones clave de los articulos, y una etapa de exclusion de articulos (S450) de exclusion de los articulos no registrados con respecto a las posiciones reales de los articulos.
La etapa de puesta en correspondencia (S410), la etapa de localizacion de articulos para una linea (S420), la etapa de localizacion de articulos para otra linea (S430), y la etapa de determinacion de las posiciones reales de los articulos (S440), excepto por la etapa de exclusion de articulos (S450), son las mismas que la etapa de puesta en correspondencia (S410), la etapa de localizacion de articulos para una linea (S420), la etapa de localizacion de articulos para otra linea (S430), y la etapa de determinacion de las posiciones reales de los articulos (S440) que se describieron en la primera realizacion, por lo que otra realizacion se describe en lo sucesivo en el presente documento principalmente con las diferencias con respecto a la presente realizacion.
En la etapa de exclusion de articulos (S450), cuando el articulo en la posicion real no esta incluido en el grupo de articulos registrados, es posible excluir el articulo que se selecciona en la etapa (S440) de determinacion de la posicion real a partir de la posicion real.
Por ejemplo, tal como se muestra en las figuras 90 y 91, cuando los articulos A ~ G se registran por adelantado y se exponen en celdas de vitrina de una vitrina de exposicion y un articulo U se expone en una celda de exposicion sin registro, el articulo U se puede determinar como que se encuentra situado en una posicion especifica en la celda de exposicion a traves de la etapa de puesta en correspondencia (S410), la etapa de localizacion de articulos para una linea (S420), la etapa de localizacion de articulos para otra linea (S430), y la una etapa (440) de determinacion de las posiciones reales de los articulos 120.
No obstante, debido a que el articulo U no se ha registrado por adelantado, incluso si el articulo U fue el mas leido en una posicion especifica en la etapa (S440) de determinacion de los articulos o posiciones reales, el articulo U se puede excluir finalmente en la posicion especifica en la etapa de exclusion de articulos (S460).
Tal como se muestra en la figura 92, un metodo de exploracion de una vitrina de exposicion de acuerdo con una quinta realizacion de la presente invencion puede incluir una etapa de movimiento horizontal (S510) de movimiento de un escaner en la direccion horizontal de una celda de vitrina, una etapa (S520) de deteccion de articulos en una celda de vitrina, una etapa (S530) de establecimiento de un patron de movimiento hacia arriba/hacia abajo de un escaner, y una etapa (S540) de movimiento hacia arriba/hacia abajo de un escaner.
La etapa (S510) de movimiento de un escaner en la direccion horizontal de una celda de vitrina puede mover al menos uno o mas escaneres en la direccion horizontal de una vitrina de exposicion, celdas de vitrina que tienen al menos una o mas capas. En la presente realizacion, un escaner se puede montar sobre el aparato de exploracion que se ha descrito en lo que antecede y se puede mover en una capa de una celda de vitrina.
La etapa (S520) de deteccion de articulos en una celda de vitrina es para detectar articulos en la direccion de movimiento horizontal de un escaner y puede detectar por adelantado los articulos en la trayectoria de movimiento de un escaner antes de que el escaner se mueva. El rango de deteccion de articulos puede depender de los tipos de sensores de articulos que pueden detectar articulos.
Por ejemplo, dependiendo de los tipos de sensores de articulos, puede ser posible detectar solo si existe un articulo o detectar la posicion vertical y la posicion horizontal con respecto al borde de un articulo.
En particular, cuando se detecta solo si existe un articulo, la etapa (S530) de establecimiento del patron de movimiento hacia arriba/hacia abajo de un escaner puede establecer un patron de movimiento hacia arriba para mover hacia arriba el escaner, cuando se detecta un articulo mediante el sensor de articulos, y esta puede establecer un patron de movimiento hacia abajo para mover hacia abajo el escaner, cuando no se detecta articulo alguno mediante el sensor de articulos. El intervalo de movimiento hacia arriba/hacia abajo del escaner en una seccion de almacenamiento se puede limitar a un intervalo en el que el mismo se puede mover sobre un producto en la posicion mas superior en los productos que se exponen en la seccion de almacenamiento.
Cuando se pueden detectar la posicion vertical y la posicion horizontal con respecto al borde de un articulo, la etapa (S530) de establecimiento del patron de movimiento hacia arriba/hacia abajo de un escaner calcula la trayectoria de posicion del borde son respecto a la posicion vertical y la posicion horizontal detectadas y puede establecer un patron de movimiento hacia arriba/hacia abajo para mover la antena del escaner cerca del borde del articulo de acuerdo con la trayectoria de posicion calculada.
Ademas, la etapa (S530) de establecimiento del patron de movimiento hacia arriba/hacia abajo de un escaner puede lograr una trayectoria de tipo tendencia que tiene forma de onda a una distancia previamente determinada con
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respecto al borde de un artlcuio mediante el establecimiento de una trayectoria de movimiento de un escaner mediante la distribucion de la trayectoria de posicion del borde. Esta puede lograr un patron de movimiento hacia arriba/hacia abajo que aumenta la velocidad de movimiento hacia arriba/hacia abajo del escaner, cuando la inclinacion de una llnea tangente de la trayectoria de tipo tendencia se vuelve mayor que una inclinacion tlpica, y disminuye la velocidad de movimiento hacia arriba/hacia abajo del escaner, cuando la inclinacion de una llnea tangente de la trayectoria de tipo tendencia se vuelve mas pequena que la inclinacion tlpica.
Debido a que el escaner se puede mover hacia arriba/hacia abajo de acuerdo con el patron de movimiento hacia arriba/hacia abajo establecido del escaner, el escaner se puede mover mas cerca de un artlculo, en comparacion con cuando el escaner se mueve solo en la direccion horizontal de una vitrina de exposicion, de tal modo que es posible hallar de forma precisa la informacion acerca de los artlculos en una celda de vitrina, en la etapa (S540) de movimiento hacia arriba/hacia abajo de un escaner.
Tal como se muestra en la figura 93, un metodo de exploracion de una vitrina de exposicion de acuerdo con una sexta realization de la presente invention puede hallar de forma eficaz el funcionamiento de un escaner o la posicion de exposicion de un artlculo mediante la determination de una identification tal como un codigo de barras o una etiqueta local (una etiqueta de 13,56 MHz local) que se acopla sobre un rail de gula 4030 de una vitrina de exposicion. A pesar de que la identificacion tal como un codigo de barras o una etiqueta local esta acoplada al rail de gula de una vitrina de exposicion, esta se puede acoplar directamente a una vitrina de exposicion, aparte del rail de gula, o acoplarse al techo o la pared del lugar en el que se encuentra la vitrina de exposicion.
El metodo de exploracion mueve un escaner en la direccion horizontal de una celda de vitrina (S610), lee un numero de serie a partir de una identificacion cerca del escaner que se mueve (S620), y establece la trayectoria de movimiento del escaner de acuerdo con el numero de serie leldo y lee una etiqueta de artlculo que esta acoplada sobre un artlculo (S630), y puede determinar la posicion de exposicion del artlculo en funcion del numero de veces de lectura de la etiqueta de artlculo.
Con detalle, la etapa (S610) de movimiento de un escaner en la direccion horizontal de una celda de vitrina puede mover un escaner en una direccion horizontal u otra direccion horizontal con respecto a una vitrina de exposicion mediante la aplicacion de una senal de funcionamiento al escaner que se situa en un lado u otro lado de la vitrina de exposicion.
Unas etiquetas de artlculo que proporcionan diversos elementos de informacion acerca de los artlculos en una celda de vitrina se pueden acoplar a los artlculos. Ademas, el escaner 4010 se puede equipar con una antena 4011 capaz de recibir una senal de etiqueta a partir de una etiqueta de artlculo de un artlculo 120 y un lector de posicion 4012 capaz de leer una identificacion tal como un codigo de barras o una etiqueta local que esta acoplada sobre una celda de vitrina. El lector de posicion 4012 puede ser un lector de codigos de barras capaz de leer codigos de barras o un lector en una banda de 13,56 MHz que puede leer etiquetas locales de 13,56 MHz.
A pesar de que el escaner 4010 esta equipado con la antena 4011 capaz de recibir una senal de etiqueta a partir de una etiqueta de artlculo y el lector de posicion 4012 capaz de leer un codigo de barras o una etiqueta local en la presente realizacion, el mismo no se limita a lo anterior y puede ser posible leer de forma simultanea una etiqueta de artlculo y un codigo de barras o una etiqueta local con un lector.
La etapa (S620) de lectura de un numero de serie a partir de una identificacion cerca del escaner que se mueve puede reconocer un numero de serie que se introduce en una identificacion mediante la lectura de la identificacion de una vitrina de exposicion, usando el lector de posicion 4012, y almacenar el numero de serie reconocido en un almacenamiento en un sistema, cuando el escaner 4010 se mueve en una direccion horizontal u otra direccion horizontal con respecto a la vitrina de exposicion.
La etapa (S630) de establecer la trayectoria de movimiento de un escaner y leer una etiqueta de artlculo de acuerdo con el numero de serie leldo puede controlar el funcionamiento (movimiento hacia delante, movimiento hacia atras y detention) de un escaner mediante la puesta en correspondencia de senales de control para controlar el funcionamiento del escaner de acuerdo con los numeros de serie que son leldos por el lector de posicion 4012.
Por ejemplo, cuando un numero de serie especlfico es leldo por el lector de posicion 4012, con el escaner 4010 moviendose sobre una vitrina de exposicion, es posible aplicar una senal de movimiento hacia delante, una senal de movimiento hacia atras o una senal de detencion al escaner de acuerdo con el numero de serie especlfico leldo.
El numero de serie especlfico puede incluir un numero de serie de inicio, un numero de serie de movimiento, un numero de serie de fin, un numero de serie de inicio de curva y un numero de serie de fin de curva. El numero de serie de inicio proporciona una informacion de inicio de movimiento de un escaner, el numero de serie de movimiento proporciona informacion de funcionamiento para indicar a un escaner que se mueva y lea un artlculo, el numero de serie de fin proporciona una informacion de detencion de movimiento de un escaner, el numero de serie de inicio de curva solo proporciona un movimiento de un escaner mediante la provision de una informacion de inicio de movimiento curvado de un escaner, y el numero de serie de fin de curva puede indicar a un escaner que se
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mueva o lea un artlcuio mediante la provision de una informacion de fin de movimiento curvado del escaner.
La etapa (S630) de establecer la trayectoria de movimiento de un escaner y leer una etiqueta de artlculo de acuerdo con el numero de serie leldo puede controlar el funcionamiento (movimiento hacia delante, movimiento hacia atras y detencion) de un escaner mediante la puesta en correspondencia de senales de control para controlar el funcionamiento del escaner de acuerdo con los numeros de serie que son leldos por el lector de posicion 4012.
Por ejemplo, cuando un numero de serie especlfico se lee a partir de una identificacion lelda, con un escaner moviendose sobre una vitrina de exposicion, es posible aplicar una senal de movimiento hacia delante, una senal de movimiento hacia atras o una senal de detencion al escaner de acuerdo con informacion de funcionamiento del escaner que se ha puesto en correspondencia con el numero de serie especlfico leldo. En particular, cuando un numero de serie especlfico que es leldo por el lector de posicion 4012 es mayor que un numero de veces previamente determinado de lectura de un numero de serie especlfico, se puede hace que el escaner haga un movimiento alternativo en la seccion entre la presente identificacion lelda y la identificacion previamente lelda.
La etapa (S4) de determinacion de la posicion de exposicion de un artlculo a partir del numero de veces de lectura de una etiqueta de artlculo puede seleccionar la posicion de una celda de vitrina que tiene la etiqueta de artlculo mas lelda en los numeros de veces de lectura de las etiquetas de artlculo por el escaner como la posicion de exposicion de un artlculo.
Cuando se selecciona la posicion de exposicion de un artlculo, tal como se ha descrito en lo que antecede, se comparan la informacion de posicion y la informacion de producto del artlculo seleccionado y la informacion de posicion y la informacion de producto de los artlculos registrados, y cuando la informacion de posicion y la informacion de producto (codigo de empresa y codigo de producto) del artlculo seleccionado y un artlculo registrado son la misma, se pueden recopilar los datos de informacion de artlculo del artlculo seleccionado.
El metodo de exploracion de acuerdo con la presente realizacion se describe con detalle para explicar el metodo con mayor claridad.
Tal como se muestra en las figuras 94 a 96, en una vitrina de exposicion de la presente realizacion que tiene 3 x 3 anaqueles, a los anaqueles se les dan las etiquetas de celda I ~ IX, respectivamente, medicinas con las etiquetas de artlculo A, B y C se exponen en el anaquel con la etiqueta de celda I en esos anaqueles, medicinas con las etiquetas de artlculo D y E se exponen en el anaquel con la etiqueta de celda V, y medicinas con las etiquetas de artlculo F y G se exponen en el anaquel con la etiqueta de celda IX. La vitrina de exposicion esta equipada con un rail de gula 30 con unas identificaciones 0 a 5 acopladas y un escaner 4010 se puede montar sobre el rail de gula 4030 para ser capaz de hacer un movimiento alternativo en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion.
Unas identificaciones en las que los numeros de serie 0, 1, 2, 3, 4 y 5 estan acoplados en sentido horizontal sobre la vitrina de exposicion, el valor de lectura que es leldo por una antena entre los numeros de serie 1 y 2 se define como un grupo de lectura 12, el valor de lectura que es leldo por una antena entre los numeros de serie 2 y 3 se define como un grupo de lectura 23, y el valor de lectura que es leldo por una antena entre los numeros de serie 3 y 4 se define como un grupo de lectura 34.
Ademas, el escaner 4010 que se usa en la presente realizacion puede leer las identificaciones sobre celdas de vitrina y las etiquetas de artlculo sobre los artlculos 120 en las celdas de vitrina al tiempo que hace un movimiento alternativo en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion. Para este fin, el escaner 4010 se puede equipar con una antena 4011 que lee las etiquetas de artlculo y un lector 4012 que lee la identificacion sobre las celdas de exposicion, y la antena 4011 puede incluir unas antenas primera a cuarta 4011-1, 4011-2, 4011-3 y 4011-4 que se corresponden con las capas de celda de vitrina, respectivamente.
Tal como se muestra en la figura 94, cuando “0” que es el numero de serie de inicio de las identificaciones es leldo por el lector de posicion 4012 mientras que el escaner 4010 se mueve sobre la vitrina de exposicion, el escaner 4010 reconoce la posicion de la identificacion “0” como el punto de inicio y almacena el numero de serie “0”.
Cuando el escaner 4010 sigue moviendose en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion y el lector de posicion 4012 lee “1” que es el numero de serie de movimiento de las identificaciones, se empieza la lectura de una etiqueta de artlculo mediante la antena y el escaner 4010 pasa por la posicion de la identificacion “1” y almacena el numero de serie “1”.
Tal como se muestra en la figura 95, cuando el escaner 4010 sigue moviendose en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion y el lector de posicion 4012 lee “2” que es el numero de serie de movimiento de las identificaciones, el escaner 4010 hace un movimiento alternativo en la seccion entre los numeros de serie “1” y “2” y almacena el numero de serie “2”. Cuando un numero de veces previamente determinado de lectura del numero de serie “2” es mayor que un numero de veces especlfico (por ejemplo, dos veces), el escaner 4010 puede pasar el numero de serie “2”.
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Cuando el escaner 4010 sigue moviendose en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion y el lector de posicion 4012 lee los numeros de serie de movimiento “3” y “4” de las identificaciones, similar a la forma de hacer un movimiento alternativo en una seccion para el numero de serie “2”, el escaner puede hacer un movimiento alternativo de acuerdo con un numero de veces previamente determinado de lectura de en la seccion entre la identification previamente lelda y la presente identification lelda.
Tal como se muestra en la figura 96, cuando el escaner 4010 sigue moviendose en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion y el lector de posicion 4012 lee “5” que es el numero de serie de fin de las identificaciones, el escaner 4010 reconoce la posicion de la identificacion “5” como el punto de fin, y almacena el numero de serie “5” y deja de leer una etiqueta de artlculo. En este caso, el escaner 4010 tambien deja de moverse en sentido horizontal.
A pesar de que no se muestra en las figuras, cuando el escaner 4010 sigue moviendose y el lector de posicion 4012 lee el numero de serie de inicio de curva de las identificaciones, el escaner 4010 reconoce la posicion del numero de serie de inicio de curva como un punto de inicio de curva en el que el escaner 4010 empieza a moverse en una curva, de tal modo que el escaner 4010 se puede mover de forma curvada.
Ademas, cuando el escaner 4010 se mueve de forma curvada y el lector de posicion 4012 lee el numero de serie de fin de curva de las identificaciones, el escaner 4010 reconoce el punto de fin de curva en el que el escaner 4010 detiene el movimiento curvado e inicia un movimiento recto, de tal modo que un movimiento de lectura por parte del escaner 4010 de un artlculo se puede realizar de forma simultanea.
A continuation de lo anterior, cuando el lector de posicion 4012 lee el numero de serie de fin, es decir, “5”, de las identificaciones, se puede detener la lectura de un artlculo y tambien se puede detener el movimiento horizontal del escaner 4010.
Por otro lado, cuando se mueve el escaner 4010, los numeros de veces de lectura de la etiqueta de artlculo A en el grupo de lectura 12, el grupo de lectura 23 y el grupo de lectura 34 por las antenas primera a cuarta son tal como sigue en la tabla 5 y la suma de los numeros de veces de lectura de las etiquetas de artlculo por un par de antenas adyacentes en los grupos de lectura es tal como sigue en la tabla 6.
[Tabla 51
Primera antena Segunda antena Tercera antena Cuarta antena
Numero de veces de lectura de la etiqueta de artlculo A en el grupo de lectura 12
20 30 15 5
Numero de veces de lectura de la etiqueta de artlculo A en el grupo de lectura 23
10 8 6 1
Numero de veces de lectura de la etiqueta de artlculo A en el grupo de lectura 34
5 4 3 -
[Tabla 61
Primera antena + Segunda antena Segunda antena + Tercera antena Tercera antena + Cuarta antena
Suma del numero de veces de lectura de la etiqueta de artlculo A en el grupo de lectura 12
50 45 20
Suma del numero de veces de lectura de la etiqueta de artlculo A en el grupo de lectura 23
16 14 7
Suma del numero de veces de lectura de la etiqueta de artlculo A en el grupo de lectura 23
9 7 3
Tal como se muestra en la tabla 5, la etiqueta de artlculo A fue lelda 20 veces por la primera antena, 30 veces por la segunda antena, 15 veces por la tercera antena y 5 veces por la cuarta antena en el grupo de lectura 12, la etiqueta de artlculo A fue lelda 10 veces por la primera antena, 8 veces por la segunda antena, 6 veces por la tercera antena y una vez por la cuarta antena en el grupo de lectura 23, y la etiqueta de artlculo A fue lelda 5 veces por la primera antena, 4 veces por la segunda antena y 3 veces por la tercera antena en el grupo de lectura 34.
Ademas, tal como se muestra en la tabla 6, con el fin de aumentar la capacidad de hallar la posicion de la etiqueta de artlculo A, es posible obtener 50 como la suma de los numeros de veces de lectura del artlculo A en el grupo de lectura 12 mediante la adicion del numero de veces de lectura de la etiqueta de artlculo mediante la primera antena y el numero de veces de lectura del artlculo A mediante la segunda antena, es posible obtener 45 como la suma de
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los numeros de veces de lectura del artlcuio A en el grupo de lectura 23 mediante la adicion del numero de veces de lectura del artlculo A mediante la segunda antena y el numero de veces de lectura del artlculo A por la tercera antena, y es posible obtener 20 como la suma de los numeros de veces de lectura del artlculo A en el grupo de lectura 34 mediante la adicion del numero de veces de lectura del artlculo A por la tercera antena y el numero de veces de lectura del artlculo A mediante la cuarta antena.
Tal como se ha descrito en lo que antecede, es posible calcular la suma de los numeros de veces de lectura del artlculo A en el grupo de lectura 12 a partir del numero de veces de lectura del artlculo A en el grupo de lectura 12 y, de forma similar, es posible calcular la suma de los numeros de veces de lectura del artlculo A en el grupo de lectura 23 a partir del numero de veces de lectura del artlculo A en el grupo de lectura 23 y calcular la suma de los numeros de veces de lectura del artlculo A en el grupo de lectura 34 a partir del numero de veces de lectura del artlculo A en el grupo de lectura 34.
Cuando las sumas de los numeros de veces de lectura del artlculo A se calculan a partir de los grupos de lectura, es posible seleccionar 50 que es la mayor en las sumas de los numeros de veces de lectura del artlculo A, y por consiguiente, el artlculo A se puede determinar como que se encuentra situado entre la primera antena y la segunda antena del grupo de lectura 12 (entre las identificaciones que tienen los numeros de serie 1 y 2) en el que se calcula “50”.
Es posible determinar las posiciones de los artlculos B, C, D, E, F y G mediante la aplicacion del metodo de determinacion de la posicion del artlculo A que se ha descrito en lo que antecede a los artlculos B, C, D, E, F y G del mismo modo. Esto no se describe con detalle.
Despues de que se haya determinado la posicion de exposicion de un artlculo, la informacion de posicion y la informacion de producto del artlculo 120 seleccionado se comparan con la informacion de posicion y la informacion de producto de los artlculos registrados, y cuando la informacion de posicion y la informacion de producto del artlculo 120 seleccionado y un artlculo registrado son la misma, respectivamente, se pueden recopilar los datos de informacion de artlculo del artlculo 120 seleccionado. Los datos de informacion de artlculo de un artlculo incluyen una informacion detallada tal como el presente estado de almacenamiento y entrega del artlculo, las caracterlsticas del artlculo, la fecha de fabricacion y el periodo de circulacion.
Como los artlculos que se exponen en una vitrina de exposicion en la presente realizacion, se pueden aplicar productos cosmeticos o medicinas, y esta se puede aplicar a diversos campos que requieren gestion de existencias aparte de productos cosmeticos o medicinas. Por ejemplo, esta se puede aplicar a libros que se exponen en vitrinas de exposicion en bibliotecas y librerlas.
Tal como se muestra en la figura 97, una vitrina de exposicion de acuerdo con la presente invencion proporciona una trayectoria de movimiento 5060 para un brazo de antena en la direction horizontal de la vitrina de exposicion, de tal modo que es posible detectar de forma eficaz senales procedentes de los artlculos 120 en una celda de exposicion 5011.
La vitrina de exposicion para una exploration de tipo movimiento puede incluir la celda de exposicion 5011 en la que se apilan los artlculos 120 y una celula de escaner 5021 que proporciona la trayectoria de movimiento 5060 para un brazo de antena en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion.
Con detalle, la celda de exposicion 5011, un espacio en el que se apilan y se exponen diversos artlculos 120, puede incluir una placa de debajo 5011-10, unas placas laterales 5011-20 que estan conectadas en sentido vertical con ambos lados de la placa de debajo 5011-10, una placa posterior 5011-3 que esta conectada en sentido vertical con el extremo trasero de la placa de debajo 5011-10, y una placa de arriba 5011-40 que esta conectada en sentido vertical con ambas placas laterales 5011-20 y la placa posterior 5011-30 por encima de la placa de debajo 5011-10, en paralelo con la placa de debajo 5011-10.
Los artlculos 120 que estan apilados en la celda de exposicion 5011 pueden ser medicinas, productos cosmeticos, libros, prendas de vestir, alimentos y materiales industriales, y se pueden acoplar al artlculo 120 unas identificaciones tales como una etiqueta que puede proporcionar diversos elementos de informacion acerca de los artlculos.
La celula de escaner 5021 se puede disponer en las porciones superior e inferior de la celda de exposicion 5011 de tal modo que el brazo de antena de un escaner 5050 se puede mover en la direccion horizontal de una vitrina de exposicion.
La celula de escaner 5021 puede incluir una celula de escaner superior 5021-12 que se extiende en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion, en la portion superior de la celda de exposicion 5011, y una celula de escaner inferior 5021-12 que se extiende en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion, en la porcion inferior de la celda de exposicion 5011.
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Es decir, la celula de escaner superior 5021-11 se dispone en la porcion superior de la celda de exposicion 5011, con una separation 5031 entremedias en la celda de exposicion 5011, y esta puede proporcionar la trayectoria de movimiento 5060 a traves de la cual el brazo de antena 5051 se puede mover en la direction horizontal de la vitrina de exposicion, por encima de los artlculos 120 en la celda de exposicion 5011. Ademas, la celula de escaner inferior 211b se dispone en la porcion inferior de la celda de exposicion 110, con la separacion 310 entremedias en la celda de exposicion 110, y esta puede proporcionar la trayectoria de movimiento 5060 a traves de la cual el brazo de antena 5051 se puede mover en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion, por debajo de los artlculos 120 en la celda de exposicion 110.
La separacion 310 se puede hacer de un material de transmision de senal que transmite las senales de reception que son leldas por el brazo de antena 5051, y la placa de debajo 110a, ambas placas laterales 110b, la placa posterior 110c y la placa de arriba 110d de la celda de vitrina se pueden hacer de un material de no transmision de senal que no transmite la senal de recepcion que es lelda por el brazo de antena 5051.
Por consiguiente, el brazo de antena 5051 se puede mover en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion sin choques contra los artlculos 120, de tal modo que es posible impedir una reduction de la tasa de reconocimiento en la exploration y el funcionamiento defectuoso del escaner debido a choques contra los artlculos 120.
A pesar de que, en la celula de escaner 5021, la celula de escaner superior 5021-11 y la celula de escaner inferior 5021-12 que se disponen en la porcion superior y la porcion inferior de la celda de exposicion 5011 se describieron en la presente realization, la misma no se limita a lo anterior y la celula de escaner 5021 se puede disponer solo en la porcion superior de la celda de exposicion 5011 o solo en la porcion inferior de la celda de exposicion 5011.
Tal como se muestra en la figura 98, una pluralidad de celdas de exposicion 5011 se pueden disponer en forma de matriz, formando de ese modo un conjunto de celdas de exposicion 5010 en la primera realizacion. El conjunto de exposicion 5010 puede incluir una pluralidad de celdas de exposicion 5011 y celulas de escaner 5021 que forman filas y columnas.
Una separacion 5032 se puede disponer entre diferentes celdas de exposicion 5011 que estan dispuestas en sentido horizontal. La separacion 5032 forma un lado de una vitrina de exposicion y se puede hacer de un material de no transmision de senal que no transmite las senales de recepcion que son leldas por el brazo de antena 5051, o un material de transmision de senal o un material de no transmision de senal que, respectivamente., transmite o no transmite la senal de recepcion que es lelda por el brazo de antena. Ademas, una separacion 310 se puede disponer entre la celda de exposicion 5011 y la celula de escaner 5021 que esta dispuesta en sentido vertical. La separacion 5031 forma la parte de debajo de una celda de vitrina y se puede hacer de un material de transmision de senal que transmite las senales de recepcion que son leldas por el brazo de antena 5051.
Por consiguiente, en el conjunto de exposicion 5010, cuando el escaner 5050 se mueve en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion, el brazo de antena 5051 del escaner 5050 puede recibir una information de position y una information de artlculo de los artlculos en la celda de exposicion 5011 al tiempo que se mueve en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion a lo largo de la celula de escaner 5021. El brazo de antena 5051 se puede mover sobre la separacion 5032 que divide una pluralidad de celulas de escaner 5021 al tiempo que se mueve en la direccion horizontal del expositor, en la que el brazo de antena 5051 se puede devolver a la posicion original por medio de una fuerza elastica de retorno, despues de girar hacia delante con un angulo previamente determinado.
Tal como se muestra en la figura 99, un conjunto de celdas de exposicion 5010 de acuerdo con un ejemplo
modificado de la primera realizacion puede proporcionar una trayectoria de movimiento 5060 de forma continua y en la direccion horizontal de una vitrina de exposicion.
Por ejemplo, una separacion 5032 que se muestra en la figura 2 no se proporciona entre una pluralidad de celulas de escaner 5021 que se disponen en la direccion horizontal de una vitrina de exposicion, de tal modo que cuando el escaner 5050 se mueve en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion, el brazo de antena 5051 del escaner 5050 se puede mover de forma continua en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion a lo largo de las celulas de escaner 5021 sin choques contra la separacion 5032.
Tal como se muestra en la figura 100, un conjunto de celdas de exposicion 5010 de acuerdo con otro ejemplo
modificado de la primera realizacion se puede dotar de un rail de gula 5033 que gula el movimiento del escaner
5050.
El rail de gula 5033 se puede extender en la direccion longitudinal en la porcion superior del conjunto de celdas de exposicion 5010. Un rail sobre el cual se puede mover el escaner en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion, con el extremo superior restringido, se puede proporcionar sobre el rail de gula 5033.
Tal como se muestra en la figura 101, una vitrina de exposicion de acuerdo con una segunda realizacion de la presente invention proporciona una trayectoria de movimiento 5060 para un brazo de antena 5051 en la direccion vertical de la vitrina de exposicion, de tal modo que es posible detectar de forma eficaz senales procedentes de los
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artlcuios 120 en una celda de exposicion 5011.
La vitrina de exposicion para una exploration de tipo movimiento puede incluir la celda de exposicion 5011 en la que se apilan los artlculos 120 y una celula de escaner 5021 que proporciona la trayectoria de movimiento 5060 para un brazo de antena 5051 en la direction vertical de la vitrina de exposicion.
La celula de escaner 5021 puede incluir una celula de escaner lateral 5021-21 que se extiende en perpendicular con respecto a la vitrina de exposicion, en un lado de la celda de exposicion 5011, y otra celula de escaner lateral 502122 que se extiende en la direccion vertical de la vitrina de exposicion, en el otro lado de la celda de exposicion 5011.
Por ejemplo, la celula de escaner lateral 5021-21 se dispone en un lado de la celda de exposicion 5011, con una separation 5031 entremedias en la celda de exposicion 5011, y esta puede proporcionar la trayectoria de movimiento 5060 a traves de la cual el brazo de antena 5051 se puede mover en la direccion vertical de la vitrina de exposicion, en un lado de los artlculos 120 en la celda de exposicion 5011. Ademas, la celula de escaner lateral 5021-22 se dispone en el otro lado de la celda de exposicion 5011, con la separacion 5031 entremedias en la celda de exposicion 5011, y esta puede proporcionar la trayectoria de movimiento 5060 a traves de la cual el brazo de antena 5051 se puede mover en la direccion vertical de la vitrina de exposicion, en el otro lado de los artlculos 120 en la celda de exposicion 5011. La separacion 5031 se puede hacer de un material de transmision de senal que transmite las senales de reception que son leldas por el brazo de antena 5051.
Por consiguiente, el brazo de antena 5051 se puede mover en la direccion vertical de la vitrina de exposicion sin choques contra los artlculos 120, de tal modo que es posible impedir una reduction de la tasa de reconocimiento en la exploracion y el funcionamiento defectuoso del escaner debido a choques contra los artlculos 120.
A pesar de que, en la celula de escaner 5021, la celula de escaner lateral 5021-21 y la celula de escaner lateral 5021-22 que se disponen en un lado y el otro lado de la celda de exposicion 5011 se describieron en la presente realization, la misma no se limita a lo anterior y la celula de escaner 5021 se puede disponer solo en un lado de la celda de exposicion 5011 o solo en el otro lado de la celda de exposicion 5011.
Tal como se muestra en la figura 102, una pluralidad de celdas de exposicion 5011 se pueden disponer en forma de matriz, formando de ese modo un conjunto de celdas de exposicion 5010 en la segunda realizacion. El conjunto de exposicion 5010 puede incluir una pluralidad de celdas de exposicion 5011 y celulas de escaner 5021 que forman filas y columnas.
Una separacion 320 se puede disponer entre diferentes celdas de exposicion 5011 que estan dispuestas en sentido vertical. La separacion 5032 forma la parte de debajo de una vitrina de exposicion y se puede hacer de un material de no transmision de senal que no transmite las senales de recepcion que son leldas por el brazo de antena 5051, o un material de no transmision de senal que no transmite la senal de recepcion que es lelda por el brazo de antena 5051. Ademas, una separacion 5031 se puede disponer entre la celda de exposicion 5011 y la celula de escaner 5021 que esta dispuesta en sentido horizontal. La separacion 5031 forma un lado de una celda de vitrina y se puede hacer de un material de transmision de senal que transmite las senales de recepcion que son leldas por el brazo de antena 5051.
Por consiguiente, en el conjunto de exposicion 5010, a medida que el escaner se mueve en la direccion vertical de la vitrina de exposicion, el brazo de antena 5051 del escaner puede recibir una information de position y una information de artlculo de los artlculos en la celda de exposicion 5011 al tiempo que se mueve en la direccion vertical de la vitrina de exposicion a lo largo de la celula de escaner 5021.
Tal como se muestra en la figura 103, un conjunto de celdas de exposicion 5010 de acuerdo con otro ejemplo modificado de la segunda realizacion se puede dotar de un rail de gula 5033 que gula el movimiento del escaner.
El rail de gula 5033 se puede extender en la direccion longitudinal en la portion superior del conjunto de celdas de exposicion 5010. Un rail sobre el cual se puede mover el escaner en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion, con el extremo superior restringido, se puede proporcionar sobre el rail de gula 5033.
Tal como se muestra en la figura 104, una vitrina de exposicion de acuerdo con una tercera realizacion de la presente invention proporciona una trayectoria de movimiento 5060 para un brazo de antena 5051 en sentido horizontal y en la direccion vertical de la vitrina de exposicion, de tal modo que es posible detectar de forma eficaz senales procedentes de los artlculos 120 en una celda de exposicion 5011.
La vitrina de exposicion para una exploracion de tipo movimiento puede incluir la celda de exposicion 5011 en la que se apilan los artlculos 120 y una celula de escaner 5021 que proporciona la trayectoria de movimiento 5060 para un brazo de antena 5051 en sentido horizontal y en la direccion vertical de la vitrina de exposicion.
La celula de escaner 5021 puede incluir una celula de escaner superior 5021-11 que se extiende en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion, en la porcion superior de la celda de exposicion 5011, una celula de escaner
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inferior 5021-12 que se extiende en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion, en la porcion inferior de la celda de exposicion 5011, una celula de escaner lateral 5021-21 que se extiende en la direccion vertical de la vitrina de exposicion, en un lado de la celda de exposicion 5011, y otra celula de escaner lateral 5021-22 que se extiende en la direccion vertical de la vitrina de exposicion, en el otro lado de la celda de exposicion 5011
Por ejemplo, la celula de escaner superior 5021-11 se dispone en la porcion superior de la celda de exposicion 5011, con una separacion 5031 entremedias en la celda de exposicion 5011, y esta puede proporcionar la trayectoria de movimiento 5060 a traves de la cual el brazo de antena se puede mover en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion, por encima de los artlculos 120 en la celda de exposicion 5011. Ademas, la celula de escaner inferior 5021-12 se dispone en la porcion inferior de la celda de exposicion 5011, con una separacion 310 entremedias en la celda de exposicion 5011, y esta puede proporcionar la trayectoria de movimiento 5060 a traves de la cual el brazo de antena se puede mover en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion, por debajo de los artlculos 120 en la celda de exposicion 5011. Ademas, la celula de escaner lateral 5021-21 se dispone en un lado de la celda de exposicion 5011, con una separacion 5031 entremedias en la celda de exposicion 5011, y esta puede proporcionar la trayectoria de movimiento 5060 a traves de la cual el brazo de antena 5051 se puede mover en la direccion vertical de la vitrina de exposicion, en un lado de los artlculos 120 en la celda de exposicion 5011. Ademas, la celula de escaner lateral 5021-22 se dispone en el otro lado de la celda de exposicion 5011, con la separacion 5031 entremedias en la celda de exposicion 5011, y esta puede proporcionar la trayectoria de movimiento 5060 a traves de la cual el brazo de antena 5051 se puede mover en la direccion vertical de la vitrina de exposicion, en el otro lado de los artlculos 120 en la celda de exposicion 5011.
Por consiguiente, el brazo de antena 5051 se puede mover en las direcciones horizontal y vertical de la vitrina de exposicion sin choques contra los artlculos 120, de tal modo que es posible impedir una reduccion de la tasa de reconocimiento en la exploracion y el funcionamiento defectuoso del escaner debido a choques contra los artlculos 120.
A pesar de que en la descripcion de la presente invencion se describieron algunas realizaciones detalladas, se pueden lograr diversas modificaciones sin apartarse del alcance de la presente invencion. Por consiguiente, el alcance de la presente invencion no deberla estar determinado por las realizaciones que se describen en el presente documento, sino por las reivindicaciones.

Claims (19)

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    1. Un aparato de exploracion para explorar artlcuios en las secciones de almacenamiento de una vitrina de exposicion que tiene al menos una o mas capas, comprendiendo el aparato:
    un escaner (1020) que tiene al menos una antena para explorar artlculos y esta dispuesto para estar orientado
    hacia las secciones de almacenamiento (1012) de la vitrina de exposicion (1010);
    una unidad de accionamiento que esta conectada al escaner (1020) para mover el escaner (1020); y
    una unidad de control (1026) que controla el movimiento del escaner (1020) a traves de la unidad de
    accionamiento y recopila datos de informacion acerca de los artlculos a partir de una information de exploracion
    que se recibe del escaner (1020),
    en el que la unidad de accionamiento comprende al menos una de entre una unidad de accionamiento horizontal (1220) configurada para mover el escaner (1020) en la direction horizontal de la vitrina de exposicion (1010) y una unidad de accionamiento vertical (1320) configurada para mover el escaner en la direccion vertical de la vitrina de exposicion (1010),
    caracterizado por que el escaner (1020) esta equipado con una pluralidad de antenas de brazo (1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4) que sobresalen hacia la parte interior de las secciones de almacenamiento (1012) y estan dispuestas a una distancia previamente determinada una de otra, correspondiendose con las posiciones de las capas de las secciones de almacenamiento (1012) en la vitrina de exposicion (1010), y en donde cada una de las antenas de brazo (1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4) tiene una articulation de brazo configurada para conectar cada una de las antenas de brazo (1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4) con cada uno de unos soportes de fijacion que estan fijados al escaner (1020) y para girar y hacer retornar cada una de las antenas de brazo (1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4) en una direccion vertical u horizontal.
  2. 2. El aparato de la reivindicacion 1, en el que el escaner (1210) comprende:
    un cuerpo de escaner (1211) que se extiende en la direccion vertical de la vitrina de exposicion; y un brazo de escaner (1212), un extremo del cual esta montado de forma rotatoria sobre el cuerpo de escaner (1211) para moverse en sentido horizontal en las secciones de almacenamiento (1012) y que explora los artlculos a traves de la al menos una antena (1034-1, 1034-2, 1034-3 y 1034-4).
  3. 3. El aparato de la reivindicacion 2, en el que el escaner (1210) tiene una pluralidad de barras de escaner (1211-10 ~ 1210-40) que estan dispuestas en la misma llnea y que se combinan de forma desmontable en un tipo de multiples fases.
  4. 4. El aparato de exploracion de la reivindicacion 3, en el que al menos un soporte de montaje (1213) conecta los extremos de las barras de escaner (1211-10 ~ 1210-40) entre si y tiene al menos un sensor de brazo (1215) que detecta el numero de veces de rotation alternativa de cada uno de los brazos de escaner, y que envla una senal detectada a la unidad de control (1230).
  5. 5. El aparato de la reivindicacion 1, en el que el escaner (1210) comprende:
    un cuerpo de escaner (1211) que se extiende en la direccion vertical de la vitrina de exposicion (110); en el que la al menos una antena comprende al menos una antena de tipo pellcula (1212-7), un extremo de la cual esta montado sobre el cuerpo de escaner (1211) para sobresalir hacia la section de almacenamiento y para explorar los artlculos.
  6. 6. El aparato de la reivindicacion 1, en el que la unidad de accionamiento horizontal (1220) incluye:
    un rail de gula (1221) que se extiende en la direccion horizontal de la vitrina de exposicion;
    un soporte movil (1222) que esta dispuesto para poder moverse a lo largo del rail de gula (1221) mediante un
    rodillo de accionamiento (1222-1);
    un motor de accionamiento (1223) que esta conectado al rodillo de accionamiento (1222-1) mediante una correa giratoria; y
    un sensor de rueda (1225) que mide el numero de revoluciones del motor de accionamiento (1223) y que envla el numero de revoluciones a la unidad de control (1026) con el fin de que el numero se pueda convertir en una distancia de movimiento.
  7. 7. El aparato de la reivindicacion 1, en el que la unidad de control (1230) comprende:
    un lector (1231) que recibe la informacion de exploracion a partir de la al menos una antena y que lee datos de informacion de artlculo de artlculos explorados;
    un controlador local (1230-10) que compara y analiza los datos de informacion de artlculo del lector y los datos de informacion de artlculo previamente registrados; y
    un controlador de escaner (1230-20) que aplica una senal de funcionamiento a la unidad de accionamiento
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    horizontal (1220) o la unidad de accionamiento vertical (1320) para posibilitar que el escaner haga un movimiento alternative en sentido horizontal o en sentido vertical en una seccion de almacenamiento.
  8. 8. El aparato de la reivindicacion 7, en el que el controlador local (1230-10) cuenta el numero de veces que se ha recopilado de forma repetida una informacion de exploracion de cada uno de los artlculos, cuando el escaner repite el movimiento, selecciona una posicion del escaner en donde el numero contado de informacion de exploracion de un artlculo es el mayor, como la posicion real del artlculo y recopila datos de informacion de artlculo del artlculo a partir de la informacion de exploracion con la posicion seleccionada.
  9. 9. El aparato de la reivindicacion 1, en el que el escaner (1020) esta conformado en la forma de un anillo que rodea la vitrina de exposition (1010).
  10. 10. El aparato de la reivindicacion 1, en el que la unidad de accionamiento vertical (1320) comprende:
    un rail de gula (1321) que se extiende en la direction vertical de la vitrina de exposicion;
    un miembro movil (1322) que esta fijado al escaner y que se mueve a lo largo del rail de gula (1321); y
    un motor de accionamiento (1323) que esta conectado al miembro movil (1322) mediante una correa giratoria
    (1324).
  11. 11. El aparato de la reivindicacion 1, en el que la unidad de accionamiento vertical (1320) comprende:
    un hilo (1425), un extremo del cual esta conectado a la portion superior del escaner (1410); un miembro de soporte que esta dispuesto en el extremo superior de la vitrina de exposicion (110) para soportar el hilo (1425) a traves de una pluralidad de ranuras de soporte que estan formadas a una distancia previamente determinada una de otra en su extremo superior; y
    un motor rotatorio (1427), una polea rotatoria (1427-11) del cual en la que esta arrollado el otro extremo del hilo (1425) esta montada sobre un eje de accionamiento.
  12. 12. El aparato de la reivindicacion 1, en el que el escaner (1820) comprende adicionalmente al menos un sensor de artlculos (1840) para detectar artlculos en las secciones de almacenamiento, y la unidad de control mueve el escaner hacia arriba/hacia abajo, cuando el escaner se mueve en sentido horizontal, para mover la al menos una antena cerca de los artlculos de acuerdo con el resultado de detection del sensor de artlculos.
  13. 13. Un metodo para explorar artlculos en las secciones de almacenamiento de una vitrina de exposicion (1010) que tiene al menos una o mas capas, comprendiendo el metodo:
    una etapa de exploracion, de exploracion de forma repetida de los artlculos en una vitrina de exposicion (1010) al hacer que un escaner (1020) con una antena (1024-1, 1024-2, 1024-3 y 1024-4) haga un movimiento alternativo en la direccion horizontal o vertical de la vitrina de exposicion (1010);
    una etapa de localization de artlculos, de selection de una posicion de cada uno de los artlculos basandose en el numero de veces que cada etiqueta de producto de cada uno de los artlculos se ha explorado de forma repetida, como la posicion real de cada uno de los artlculos, cuando el escaner (1020) repite el movimiento; y una etapa de adquisicion de datos de informacion de artlculo, de recopilacion de datos de informacion de artlculo de un artlculo a partir de la etiqueta de producto explorada con la informacion de posicion seleccionada.
  14. 14. El metodo de la reivindicacion 13, en el que la etapa de exploracion comprende establecer etiquetas de posicion para una pluralidad de posiciones en la vitrina de exposicion (1010) y explorar de forma repetida los artlculos al hacer que un escaner (1020) haga un movimiento alternativo en la direccion horizontal o vertical de la vitrina de exposicion (1010), y
    en el que la etapa de localizacion comprende contar el numero de veces que cada una de las etiquetas de producto de cada uno de los artlculos se ha explorado de forma repetida y el numero de veces que cada una de las etiquetas
    de posicion se ha explorado de forma repetida, cuando el escaner (1020) repite el movimiento; y
    seleccionar una posicion que se corresponde con una etiqueta de posicion, el numero contado de la cual es el mayor de entre los numeros contados de cada una de las etiquetas de posicion, en donde el numero contado de una etiqueta de producto de un artlculo es el mayor, como la posicion real del artlculo.
  15. 15. El metodo de la reivindicacion 14, en el que la etapa de localizacion comprende:
    sumar el numero de veces que cada una de las etiquetas de producto ha sido explorada de forma repetida por al menos una antena (1024-1, 1024-2, 1024-3 y 1024-4) que se mueve en la misma capa de la vitrina de exposicion (1010) y el numero de veces que cada una de las etiquetas de posicion ha sido explorada de forma repetida por al menos una antena (1024-1, 1024-2, 1024-3 y 1024-4) que se mueve en la misma capa de la vitrina de
    exposicion (1010), para cada una de las capas, y poner en correspondencia el numero sumado de cada una de
    las etiquetas de producto con una posicion que se corresponde con una etiqueta de posicion que tiene el numero sumado mayor de entre las etiquetas de posicion, cuando el escaner (1020) se mueve por primera vez; repetir la etapa de suma y la etapa de puesta en correspondencia cuando el escaner (1020) se mueve de forma
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    repetida y, entonces, sumar los numeros sumados de cada una de las etiquetas de producto puestas en correspondencia con las mismas posiciones en la etapa de puesta en correspondencia, para cada una de las capas; y
    seleccionar una posicion puesta en correspondencia con el numero total mayor para cada una de las etiquetas de productos de entre las posiciones puestas en correspondencia con el numero total sumado en la etapa de repeticion para cada una de las etiquetas de productos como la posicion real de cada artlculo que se corresponde con cada una de las etiquetas de producto.
  16. 16. El metodo de la reivindicacion 13, en el que la etapa de exploracion comprende poner en correspondencia artlculos que se exponen inicialmente en las secciones de almacenamiento; y
    en el que la etapa de localizacion de artlculos comprende:
    determinar una posicion clave de cada uno de los artlculos mediante la exploracion de artlculos en las secciones de almacenamiento (1012) en una llnea;
    determinar una posicion clave de cada uno de los artlculos mediante la exploracion de artlculos en las secciones de almacenamiento (1012) en otra llnea; y
    determinar la posicion real de cada uno de los artlculos de entre las posiciones clave de cada uno de los artlculos que se determinan en una llnea y otra llnea,
    en el que la etapa de determinacion de la posicion real comprende:
    seleccionar la presente posicion de una antena mediante la lectura de etiquetas de posicion de las secciones de almacenamiento (1012) en una llnea y seleccionar una posicion clave de cada uno de los artlculos mediante la lectura de etiquetas de producto en la presente posicion de la antena.
  17. 17. El aparato de la reivindicacion 12, en el que la unidad de control (1026) determina el patron hacia arriba/hacia abajo del movimiento del escaner (1020) basandose en las posiciones vertical y horizontal de los bordes de los artlculos en las secciones de almacenamiento (1012) que se detectan mediante el al menos un sensor de artlculos y controla la unidad de accionamiento para mover el escaner (1020) hacia arriba/hacia abajo basandose en el patron hacia arriba/hacia abajo determinado.
  18. 18. El metodo de la reivindicacion 13, en el que la etapa de exploracion comprende establecer una trayectoria de movimiento del escaner (1020) de acuerdo con etiquetas de posicion que son exploradas por el escaner (1020) y leer etiquetas de artlculo que estan acopladas a los artlculos,
    en el que la etapa de lectura de etiquetas de artlculo comprende hacer que el escaner (1020) haga un movimiento alternativo en una seccion entre una etiqueta de posicion actualmente explorada y una etiqueta de posicion previamente explorada, cuando el numero de veces que las dos etiquetas de ubicacion se han explorado de forma repetida es menor que un numero de veces previamente determinado,
    en el que cada una de las etiquetas de posicion esta acoplada a cada una de las separaciones verticales de las secciones de almacenamiento.
  19. 19. El metodo de la reivindicacion 18,
    en el que la etapa de lectura comprende explorar etiquetas de producto mediante una pluralidad de antenas que estan comprendidas en el escaner (1020), para cada uno de los grupos de lectura, lo que quiere decir una seccion entre una pareja de etiquetas de posicion proximas una a otra, y
    en el que la etapa de selection de la posicion de cada uno de los artlculos comprende contar el numero de veces que cada una de las etiquetas de producto ha sido explorada de forma repetida por cada una de las antenas ((10241, 1024-2, 1024-3 y 1024-4)) para cada uno de los grupos de lectura, sumar los numeros de veces explorados por cada una de una pareja de antenas proximas una a otra para cada una de las etiquetas de producto y para cada uno de los grupos de lectura, y determinar una posicion que se corresponde con una combination de un grupo de lectura y una pareja de antenas ((1024-1, 1024-2, 1024-3 y 1024-4)), el numero sumado de la cual es el mayor de entre los numeros sumados de cada una de las combinaciones de cada uno de los grupos de lectura y cada pareja de antenas ((1024-1, 1024-2, 1024-3 y 1024-4)) para una etiqueta de producto, como la posicion real de un artlculo que se corresponde con la etiqueta de producto.
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