ES2677556T3 - Aparato de distribución automática - Google Patents

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ES2677556T3
ES2677556T3 ES15154376.6T ES15154376T ES2677556T3 ES 2677556 T3 ES2677556 T3 ES 2677556T3 ES 15154376 T ES15154376 T ES 15154376T ES 2677556 T3 ES2677556 T3 ES 2677556T3
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Giovanni Mastrojanni
Stefano Umili
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Abstract

Aparato de distribución automática para la distribución controlada de artículos provistos de etiquetas RFID asociadas, que comprende escotillas (14) para abrir zonas de entrada/salida de artículos hacia el exterior del aparato, un depósito interno (13) accionado a motor con estanterías rotativas (15) divididas en una pluralidad de compartimentos (16) y destinadas a recibir artículos a distribuir, tras una orden, a través de las escotillas (14), una unidad de control (18) provista de una memoria (30) destinada a almacenar los contenidos del depósito, la unidad de control (18) estando conectada al depósito (13) para poder rotar las estanterías (15) y operar el depósito para llevar un compartimento (16) seleccionado a unas posiciones de carga y descarga y permitir la carga/descarga de un artículo dentro del compartimento, comprendiendo además el aparato un elemento lector (131) de etiquetas RFID conectado a la unidad de control (18) y la unidad de control (18) se adapta para recibir desde el elemento lector (131) datos leídos por el elemento lector desde una etiqueta RFID, caracterizado por que el elemento lector (131) se dispone en una posición de lectura predeterminada para poder leer datos en las RFID dentro de los compartimentos (16) que pasan secuencialmente cerca de esta posición de lectura predeterminada mediante la rotación de las estanterías rotativas (15), y asociar dichos datos en la memoria (30) con el compartimento (16) que en ese momento está cerca del elemento lector (31, 131) por lo que la unidad de control (18) es capaz de obtener posteriormente de la memoria (30) información referente al compartimento (16) en el que un artículo asociado con una etiqueta RFID está presente.

Description

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DESCRIPCION
Aparato de distribucion automatica
La presente invencion se refiere a un aparato de distribucion automatica destinado a distribuir objetos tal como, en particular, prendas de vestir plegadas, pero tambien productos medicinales, productos medicos/quirurgicos, ardculos alimentarios, etc.
El aparato de distribucion automatica al que se hace referencia en este documento son aparatos en los que a menudo es necesario asegurar la correcta distribucion del artfculo solicitado desde entre muchos (incluso cientos) de artfculos contenidos en el deposito interno. Ademas, a menudo en estos aparatos es necesario evitar la manipulacion de los artfculos ya cargados en el deposito y/o saber hace cuanto tiempo el artfculo se cargo en el deposito y antes de que fecha puede retirarse.
En tal aparato el deposito es generalmente por tanto no totalmente accesible excepto para operaciones de mantenimiento y la persona responsable de llenar el aparato no tiene un acceso sin restringir al interior del mismo, el procedimiento de llenado siendo normalmente mas complejo y estructurado. Por ejemplo, los artfculos que pueden distribuirse por estos aparatos pueden ser prendas de vestir, tal como uniformes o partes de uniformes, a usar en el sector de la salud y/o industrial y tambien para aplicaciones cnticas, tal como ropa y accesorios usados en quirofanos o similares.
En este caso el termino generico “prenda de vestir” tambien se entiende como que significa un conjunto de prendas y/o accesorios de vestir, que se suministran como un conjunto, por ejemplo una combinacion de una parte superior y pantalones o una gorra y chanclos, guantes, etc., como puede imaginar facilmente el experto en la materia.
De manera similar, “artfculo” tambien se entiende como que significa un conjunto de varios objetos, tal como prendas de vestir, que se pretenden distribuir juntos.
El aparato de distribucion automatica de dicho tipo comprende normalmente un deposito interno dividido en compartimentos y un sistema de acceso controlado que permite el acceso a un compartimento determinado en un tiempo basado en un criterio predeterminado. Los compartimentos pretenden contener los artfculos a distribuir y el aparato puede programarse para distribuir, tras una solicitud, los artfculos de acuerdo con requisitos espedficos. Por ejemplo, en el caso de prendas de vestir, los artfculos pueden distribuirse por ejemplo de acuerdo con el tamano, tipo de prenda, uso pretendido, etc., con el acceso proporcionandose selectivamente al compartimento adecuado.
En particular, en el sector de la salud puede ser util que las diversas prendas que deben usarse en un quirofano se distribuyan directamente en el vestuario de acuerdo con el tamano y/o tipo necesario para cada persona espedfica que accede a este y que se reconoce por el aparato mediante un codigo, placa u otro sistema, para suministrar las prendas de manera personalizada.
El deposito dentro del aparato se divide ventajosamente en estantenas y sectores radiales en cada estantena, por lo que cada estantena tiene una pluralidad de compartimentos radiales que se abren en la cara periferica de un cilindro.
Externamente el aparato de distribucion esta provisto de una fila vertical de escotillas de acceso controlado, cada una correspondiendo a una estantena del deposito, y el cilindro del deposito se acciona a motor para rotar, tras una orden, las estantenas para llevar los compartimentos de una estantena en alineacion secuencialmente uno cada vez con la escotilla correspondiente.
De esta manera, cuando un artfculo particular presente en el deposito se solicita (por ejemplo introduciendo un comando en el sistema de retirada usando un teclado, placa de identificacion, etc.), el sistema de control del aparato provoca el movimiento del deposito para llevar el compartimento correspondiente, que contiene ese artfculo, a la posicion de retirada detras de una escotilla y despues provoca la abertura de la escotilla.
Obviamente, para funcionar correctamente, el aparato debe haber almacenado los contenidos de cada compartimento, para poder rastrear el artfculo solicitado y operar el deposito para llevarlo a la posicion de retirada y permitir la retirada del mismo.
En la tecnica anterior, el operario que llena periodicamente los compartimentos vados con los artfculos que faltan, siempre que el/ella coloque un nuevo artfculo dentro de cada compartimento vado, memoriza en el aparato la informacion necesaria para la ubicacion posterior del mismo.
En el caso de prendas de vestir, la informacion puede comprender por ejemplo, dependiendo de la necesidad y el uso del distribuidor, uno o mas tamanos, numeros de serie del artfculo, tipo de prenda o uso, propietario, categona del usuario, etc., o tambien un simple codigo que identifica el artfculo que permite al sistema encontrar en una base de datos programada adecuadamente la otra informacion necesaria para la distribucion.
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Para introducir la informacion cuando se insertan los ardculos, el operario puede usar por ejemplo un teclado o, ventajosamente un escaner manual adecuado que se conecta a la maquina y que lee un elemento de identificacion especial presente en el artfculo a insertar o (si los ardculos se insertan en los compartimentos dentro de un envoltorio) presente en el envoltorio que lo contiene.
El elemento de identificacion asociado con el artfculo puede, por ejemplo, ser una marca con un codigo optico, tal como un codigo de base o similar, una etiqueta electronica tal como una etiqueta RFID, una etiqueta magnetica u otro elemento de identificacion adecuado de tipo conocido.
El sistema debe, sin embargo, tambien memorizar la asociacion entre el artfculo introducido y el compartimento en el que se inserta. Para lograr esto, se han propuesto aparatos donde el sistema de control abre solamente un compartimento vado a la vez y/o senala el compartimento con una lampara indicadora asociada por lo que el operario inserta el artfculo en el compartimento en el momento elegido por el aparato a llenar.
Esto reduce los posibles errores de carga, teniendo como resultado que el operario tenga que seguir un procedimiento espedfico. De hecho, para cada artfculo a introducir, el operario debe introducir en la maquina, manualmente o con el escaner, el numero de referencia del artfculo a introducir, esperar el consentimiento del sistema de control, identificar el compartimento asignado por el sistema, introducir el artfculo en el, esperar a que el compartimento se cierre y luego pasar al siguiente artfculo.
Las operaciones de llenado son por tanto algo lentas y relativamente complejas.
Ya que un aparato de dicho tipo puede tambien tener varios cientos de compartimentos a llenar, es evidente que el tiempo necesario para rellenar el deposito puede ser relativamente largo, tambien con posteriores tiempos de parada de la maquina largos.
Ademas, los errores de carga pueden ocurrir, resultando posiblemente en una mala asociacion entre artfculo en el compartimento y el propio compartimento. Por ejemplo, puede ocurrir que el operario introduzca la informacion sobre un artfculo, pero despues (porque estaba distrafdo o no prestando atencion) inserta por error en el compartimento un artfculo diferente, y este error a menudo no se aprecia facilmente. Por ejemplo, en el caso de prendas de vestir, puede ser diffcil reconocer de un primer vistazo el tamano y/o uso pretendido cuando el artfculo esta doblado y en algunos casos tambien esta enrollado.
Tales errores de carga tienen como resultado una distribucion erronea posterior del artfculo que puede no solo crear inconvenientes (por ejemplo en el caso de una prenda de un tamano erroneo), sino tambien ser potencialmente peligrosos (por ejemplo en el caso donde las prendas particulares para un uso espedfico son necesarias, en algunos casos con urgencia).
Los documentos EP2518704, US2011/245969, US200/7187423 divulgan aparatos para una distribucion controlada de artfculos.
Un objeto general de la presente invencion es proporcionar un aparato para la distribucion automatica de artfculos, en particular prendas de vestir, que permite una carga precisa y rapida de los artfculos durante el llenado del deposito, para una posterior distribucion correcta de los artfculos.
A la vista de este objeto la idea que ha surgido de acuerdo con la invencion es proporcionar un aparato de distribucion automatica como se reivindica en la reivindicacion 1.
Todavfa de acuerdo con la invencion la idea que tambien ha surgido es proporcionar un metodo para controlar un aparato de distribucion de dicho tipo, que comprende las etapas, realizadas por la unidad de control, de mover el deposito para llevar a la posicion de carga al menos un compartimento a cargar; permitir el acceso al al menos un compartimento para permitir la carga en el compartimento de un artfculo provisto de una etiqueta RFID; leer los datos desde la etiqueta RFID del artfculo mediante un elemento lector asociado con el al menos un compartimento; asociar en la memoria de la unidad de control los datos lefdos por el elemento lector y la informacion sobre la posicion del artfculo cargado, para permitir una ubicacion posterior del artfculo colocado dentro del compartimento.
Para ilustrar mas claramente los principios innovadores de la presente invencion y sus ventajas en comparacion con la tecnica anterior, un ejemplo de realizacion que aplica a estos principios se describira a continuacion con la ayuda de los dibujos adjuntos. En los dibujos:
- La Figura 1 muestra una vista en perspectiva esquematica de un aparato de distribucion de acuerdo con la invencion;
- La Figura 2 muestra una vista en seccion horizontalmente esquematica del aparato de acuerdo con la Figura 1;
- La Figura 3 muestra una vista en seccion horizontalmente esquematica de una zona de entrada/salida del aparato de acuerdo con la invencion;
- La Figura 4 muestra una vista esquematica ampliada de un detalle de una primera realizacion de un ejemplo del
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aparato de acuerdo con la Figura 1;
- La Figura 5 muestra una vista en seccion horizontalmente esquematica y parcial de una segunda realizacion del aparato de acuerdo con la Figura 1;
- La Figura 6 muestra una vista en perspectiva esquematica y parcial de la realizacion mostrada en la Figura 5;
- La Figura 7 muestra una vista en seccion transversal, esquematica y parcial a lo largo de la lmea VII-VII de la Figura 5.
En referencia a las figuras, la Figura 1 muestra un aparato de distribucion automatica, indicado generalmente con 10, de acuerdo con la invencion.
El aparato estara destinado a gestionar artfculos del tipo conocido provistos de etiquetas de reconocimiento RFID. Estos artfculos se asocian generalmente de antemano con una etiqueta RFID de una manera conocida que depende del tipo de artfculo y tambien, ventajosamente, de otras necesidades para identificar el artfculo durante su ciclo de uso. Los artfculos pueden ser de cualquier tipo deseado.
Por ejemplo, en el caso de prendas de vestir, la etiqueta puede coserse de antemano en el artfculo y los datos utiles para reconocer y procesar el artfculo pueden memorizarse adecuadamente de antemano en la etiqueta y/o en el sistema de bases de datos, como es conocido para el experto en la materia, para asegurar entre otras cosas la capacidad de rastreo del artfculo tambien durante las etapas adicionales que el artfculo debe experimentar y que pueden consistir, por ejemplo, en retorno, lavado, reempaquetado, redistribucion y otras etapas. Los datos tambien pueden actualizarse durante las etapas de procesamiento (por ejemplo para almacenar en la etiqueta el numero de ciclos de lavado que el artfculo ha sufrido).
El aparato 10 comprende un alojamiento 11 externo similar a una caja, por ejemplo en la forma de un armario metalico, provisto ventajosamente de una puerta principal 12 (preferentemente en todo el lado delantero) que puede abrirse mediante personal autorizado, preferentemente por medio de un cierre. El acceso al interior del aparato por medio de la puerta principal se realiza normalmente por el personal responsable del mantenimiento interno del aparato, y, en caso necesario, puede denegarse al personal responsable de rellenar el deposito.
El alojamiento 11 esta provisto internamente de un deposito 13 destinado a contener los artfculos que deben distribuirse selectivamente a traves de las escotillas de acceso 14 que abren, tras una orden, las zonas para la entrada/salida de los artfculos. El deposito tambien es movil para transportar, tras una orden, los artfculos a una posicion de extraccion.
En la realizacion mostrada, el deposito consiste ventajosamente en una estructura formada por una pluralidad de estantenas 15 divididas en compartimentos o celdas 16. Preferentemente, los compartimentos son radiales y se abren radialmente en la cara periferica de un cilindro. Ventajosamente, los compartimentos de las distintas estantenas se disponen encima unos de otros y se alinean verticalmente en columnas verticales por lo que una columna completa de compartimentos a la vez se coloca alineada con las escotillas 14 dispuestas en una fila vertical.
El deposito se acciona a motor de manera conocida per se por lo que el movimiento de las estantenas puede llevar secuencialmente los compartimentos a una posicion de carga o descarga. Ventajosamente, estas posiciones se alinean con las escotillas de acceso, tal como se clarificara a continuacion.
El sistema de accionamiento, indicado generalmente con 17, es del tipo conocido per se y puede imaginarse facilmente por el experto en la materia. Por ejemplo, todo el deposito puede rotar integralmente alrededor de un eje central 24 del mismo, dispuesto en vertical, mediante un unico motor rotativo. Como alternativa, las unicas estantenas pueden disenarse de manera que puedan moverse o rotar alrededor del eje vertical 24
independientemente entre sf.
El movimiento del deposito se controla mediante una unidad de control electronica 18 que gestiona el
funcionamiento del aparato. Esta unidad de control 18 (ventajosamente disenada con un sistema de
microcontrolador programado adecuadamente, conocido per se, que puede imaginarse facilmente por el experto en la materia) se conecta a una interfaz de usuario 19, por ejemplo disenada con un teclado y un monitor o pantalla tactil. Ademas, la unidad de control 18 puede conectarse a un control remoto, sistema de gestion y/o base de datos 20 por medio de una interfaz de comunicacion electronica 21 adecuada conocida.
Cada escotilla 14 esta provista ventajosamente de un mecanismo de bloqueo/liberacion 26 (por ejemplo un cierre electrico) que se opera de nuevo por la unidad de control 18. Preferentemente, cada escotilla tambien esta provista de una lampara indicadora 22 conectada a la unidad de control.
El aparato tambien puede comprender un lector 32 conocido para tarjetas o placas de identificacion del usuario y/o el operario.
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La Figura 2 es una seccion transversal a traves del aparato que muestra una estantena del deposito ventajosamente formada por un disco de base 25 que tiene, fijado en el mismo, divisiones radiales 23 que definen lateralmente y separan los compartimentos 16.
Cada escotilla 14 para el acceso al compartimento 14 puede ventajosamente ser de tipo deslizante. La accion deslizante tambien puede ser accionada por motor. En este caso, el mecanismo de bloqueo/liberacion 26, si esta presente, puede disenarse para o comprender un motor electrico adecuado para el movimiento deslizante de la escotilla.
La Figura 3 muestra un detalle ampliado de la zona de entrada y salida con la escotilla deslizante desplazada a la posicion abierta para permitir el acceso al compartimento trasero del deposito.
El aparato de distribucion comprende internamente medios electronicos para leer las etiquetas RFID asociadas con los artmulos destinados a distribuirse por el aparato. Estos medios de lectura comprenden una pluralidad de elementos lectores de etiquetas RFID y, preferentemente, un elemento lector para cada estantena, con el elemento lector que esta dispuesto por lo que, en una posicion de movimiento predeterminada del deposito, un compartimento de la estantena se ubica en proximidad del elemento lector. Por ejemplo, ventajosamente el elemento lector se ubica cerca de un compartimento que se mueve a una posicion predeterminada de rotacion angular de la estantena correspondiente. Los elementos lectores pueden consistir cada uno en una antena adecuada conectada a un circuito de lectura electronico, sustancialmente ambos conocidos desde la tecnica anterior y por tanto no descritos ni mostrados en mas detalle aqrn, que pueden imaginarse facilmente por el experto en la materia.
Todos los elementos lectores se conectan a la unidad de control 18 por lo que la unidad puede leer las etiquetas RFID detectadas por los elementos lectores y adquirir los datos referentes a los artmulos asociados con ellas. Tal como puede imaginar facilmente el experto en la materia, las etiquetas RFID asociadas con los artmulos pueden contener directamente todos los datos considerados necesarios para una posterior seleccion y distribucion del artmulo adecuado o pueden contener informacion de “mdice” que permite la recuperacion de los datos dentro de una base de datos almacenada previamente en la unidad de control 18 y/o accesible remotamente (por ejemplo en el sistema remoto 20).
Ventajosamente, los elementos lectores se interrogaran secuencialmente por la unidad de control para adquirir las lecturas de las etiquetas detectadas por cada lector.
El aparato tambien estara provisto de un sistema electronico 35, conocido per se, para indexar su posicion o rotacion angular (por ejemplo en la forma de un codificador) de manera que la unidad de control siempre puede determinar que compartimentos se situan en la posicion de carga o descarga y que movimiento transmitira al deposito para colocar un compartimento requerido detras de las escotillas. Este sistema 35, puede por ejemplo incorporarse en o asociarse con la unidad de accionamiento 17.
Tal como se clarificara a continuacion, la identificacion del compartimento (es decir, la informacion de posicion de un compartimento) puede por ejemplo lograrse por un numero de compartimento progresivo o mediante un par de indices tal como estantena y numero progresivo del compartimento en la estantena, comenzando desde un primer compartimento predeterminado o compartimento “1”, debido a los datos de posicion del deposito proporcionados por el sistema de mdice 25 o por la estantena sobre la que se introduce el artmulo, detectado por el elemento lector espedfico y/o mediante el sistema para controlar la abertura de la estantena para introducir el artmulo.
La Figura 4 muestra de forma esquematica una estructura ventajosa de la unidad de control 18 que comprende un bloque de escaneo secuencial o circuito 27 conectado a la pluralidad de elementos lectores con los que el aparato esta provisto y un bloque de procesamiento y control o circuito 28 que recibe secuencialmente las lecturas 29 llevadas a cabo por el bloque 27 para almacenarlas en una memoria 30 junto con la referencia a un compartimento asociado, tal como se clarificara a continuacion. Usando un sistema multiplexor, tambien sera posible leer, secuencialmente, pero mas o menos simultaneamente, un numero relativamente grande de elementos lectores, simplificando asf la electronica de lectura. Por ejemplo, cada elemento lector puede comprender solamente la antena, mientras que el circuito de lectura electronico puede consistir solo en una para todas las antenas y puede conectarse secuencialmente por medio de un multiplexor a cada antena.
La Figura 4 tambien muestra una primera realizacion de los elementos lectores (indicados generalmente con 31) donde estos se disponen ventajosamente cada uno cerca de una zona para entrada/salida de los artmulos a traves de una escotilla 14, para poder leer las etiquetas de artmulos que pasan a traves de esta zona de entrada/salida. La forma y posicion exacta de los elementos lectores tambien dependera del tipo espedfico de etiqueta usada (por ejemplo HF o UHF) y del intervalo del sistema de lectura, tal como puede imaginar facilmente el experto en la materia. Preferentemente, cada elemento se dispone entre la escotilla y el compartimento trasero.
Por ejemplo, los elementos lectores 31 pueden comprender una antena con espirales de lectura dispuestas alrededor, o en las proximidades de la abertura de acceso de cada escotilla.
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Las Figuras 5, 6 y 7 muestran una variacion de realizacion de los medios de lectura del aparato de distribucion automatica de acuerdo con la invencion.
En esta variante los elementos lectores (indicados generalmente con 131) se disponen ventajosamente en una posicion que es diferente de la posicion de las zonas para el acceso por medio de las escotillas l4. En el caso de un deposito rotativo, las dos posiciones seran dos posiciones angulares diferentes alrededor del deposito.
La posicion de los elementos lectores es la posicion para leer los contenidos de los compartimentos mediante las etiquetas por medio de los elementos lectores.
Los elementos lectores (ventajosamente siempre uno por estantena) estan de hecho colocados para leer los contenidos de los compartimentos llevados a esta posicion, o posicion de lectura, debido a un movimiento del deposito despues de la carga.
Por ejemplo, la posicion de lectura angular puede elegirse para cubrir una zona interna suficientemente amplia del aparato. En el caso de un deposito con base circular rotativa y alojamiento externo rectangular, una zona preferente puede ser a lo largo de un borde de esquina interior del alojamiento.
Ventajosamente, la posicion del elemento lector cubre unas cuantas etapas (por ejemplo, una o dos etapas) en la direccion preferente del movimiento del deposito, entendiendose “etapa” como que significa el movimiento del deposito para colocar en secuencia dos compartimentos inmediatamente sucesivos detras de la escotilla.
Tal como se clarificara a continuacion, con la colocacion de los elementos lectores en una posicion diferente de la posicion de carga, la unidad de control puede leer los contenidos de los compartimentos despues de que la carga de estos compartimentos se haya completado y el deposito se haya movido (por ejemplo para una operacion para cargar compartimentos en una columna posterior) para llevar los compartimentos a leer a una posicion de lectura opuesta a los elementos lectores.
Tal solucion puede, por ejemplo, ser preferente cuando la colocacion de los elementos lectores (por ejemplo debido al tipo de etiqueta a leer) es incompatible con la trayectoria de recorrido que los artfculos deben seguir hacia los compartimentos en la posicion de carga. Por ejemplo, en algunos casos, puede ser preferente que el elemento lector se situe en frente de la abertura radial del compartimento en el que el aiimulo con la etiqueta a leer esta presente y esto puede obstruir la trayectoria de recorrido del artfculo.
Para algunas etiquetas de corta distancia o etiquetas que no pueden distinguirse facilmente, durante la lectura, de otras etiquetas en los compartimentos cercanos, si la lectura se realiza desde una distancia relativamente lejana, ha demostrado ser ventajoso que los elementos lectores puedan entrar en los compartimentos para moverse hacia los artmulos y beneficiarse de cualquier proyeccion que se ofrezca por las paredes de los compartimentos realizadas de un material de proyeccion adecuado (por ejemplo metal). Por ejemplo, puede ser posible usar una etiqueta de tipo UHF que tenga un amplio intervalo (en algunos casos varias decenas de metros) resultando en el riesgo de que un mismo elemento lector lee varias etiquetas en diferentes ubicaciones del deposito. Puede por tanto ser util mover el elemento lector tan cerca como sea posible de la etiqueta, para limitar la potencia de lectura y tambien confinarla dentro del compartimento para evitar una lectura incorrecta tambien de etiquetas cercanas.
En la realizacion mostrada en las Figuras 5, 6 y 7, esta posibilidad de movimiento de los elementos lectores tambien se muestra.
En particular, los elementos lectores 131 pueden colocarse en una estructura movil 132 por lo que pueden moverse entre una posicion no operativa fuera de los compartimentos, mostrada en lmeas continuas en las Figuras 5, 6 y 7, y una posicion de lectura u operativa dentro de los compartimentos para estar lo mas cerca posible a los artmulos que pueden estar presentes, mostrado en lmeas discontinuas en las Figuras 5, 6 y 7. El movimiento puede realizarse mediante un accionador 133 adecuado, por ejemplo un accionador electrico lineal operado por la unidad de control 18.
Ventajosamente, la estructura movil 132 se mueve con un movimiento rectilmeo entre las dos posiciones, aunque un movimiento diferente, por ejemplo un movimiento rotativo o curvado, tambien puede usarse.
Durante el movimiento del deposito, la estructura con los elementos de lectura esta en la posicion no operativa, por lo que la estructura no interfiere con el movimiento del deposito. Cuando, en su lugar, es necesario leer las etiquetas de los artmulos que pueden estar presentes dentro de los compartimentos, el deposito se detiene con los compartimentos implicados dispuestos en la posicion de lectura angular y los elementos de lectura avanzan a la posicion operativa.
Obviamente, en el caso donde en su lugar ningun movimiento de aproximacion se requiere para la lectura, la estructura movil tambien puede no estar presente, sustituida por una estructura estacionaria, o puede mantenerse estacionaria, tal como puede imaginarse ahora facilmente el experto en la materia.
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Tal como puede verse claramente en las figuras 6 y 7, la estructura movil puede comprender un armazon similar a un peine, por ejemplo cortado de una lamina metalica, formado de una parte vertical desde la que unos brazos dirigidos hacia cada estantena del deposito se proyectan y que tienen elementos de lectura 133 correspondientes montados en sus extremos.
El sistema de lectura tambien puede comprender ambos de los elementos lectores 31 y los elementos lectores 131 para poder elegir entre los dos modos de lectura dependiendo de los requisitos y/o los tipos de etiqueta a leer. Esta solucion comprendera una combinacion de, por ejemplo, lo mostrado y descrito con referencia a la Figura 4 y lo mostrado y descrito en referencias a las Figuras 5, 6 y 7. Esto tambien se ilustra esquematicamente en la Figura 5 con los elementos lectores 31 mostrados en lmeas discontinuas. El bloque 27 antes descrito de la unidad de control 18 puede conectarse a todos los elementos lectores 31 y 131 para realizar un escaneo secuencial global de los mismos o una lectura selectiva de solo los elementos lectores 31 o 131, como puede imaginarse ahora facilmente el experto en la materia.
En el caso donde un aislamiento electromagnetico mayor desde el exterior es necesario durante la lectura, tambien es posible considerar el uso en la zona de lectura de una division de proyeccion adecuada (en particular metal) para cerrar la abertura del compartimento dentro del que la etiqueta a leer esta presente.
Un ejemplo de tal division se muestra esquematicamente en lmeas discontinuas, indicado con 36, en las Figuras 5 y 7. Esta puede ser movil junto con los elementos de lectura o fijarse la posicion de lectura a una pequena distancia desde la abertura de los compartimentos y, en este caso, con un paso adecuado por el que pasan a traves los elementos de lectura. Ademas, es posible usar una division para cada compartimento en la posicion de lectura o usar una unica division que encierra todos los compartimentos en la posicion de lectura, como se muestra esquematicamente en lmeas discontinuas en la Figura 7.
Debido a los principios de la invencion, la etapa de carga se acelera en gran medida y a la vez se vuelve mas fiable.
Durante la carga del artmulo, el operario responsable de realizar el llenado puede realizar, por medio de la interfaz del usuario, la activacion del modo de carga del aparato. Esto puede realizarse, por ejemplo, introduciendo una contrasena adecuada y/o leyendo una placa de operacion adecuada por el lector de placas 32.
Durante la carga, el aparato movera el deposito para llevar al menos un compartimento vacfo detras de una de las escotillas y permitir el acceso al compartimento. Por ejemplo, en el caso de escotillas controladas electricamente, la unidad permitira el acceso liberando la escotilla y/o moviendola a la posicion abierta. En caso necesario, la unidad tambien puede activar la lampara indicadora 22 correspondiente, cuando este presente, para senalar visualmente al operario la posicion del compartimento al que ha de acceder. El operario puede entonces introducir el artmulo en el compartimento.
Ventajosamente, debido a los principios de la presente invencion, para una velocidad de carga incluso mayor, el aparato tambien puede activar simultaneamente la abertura de varias escotillas correspondientes a compartimentos vacfos. El operario puede introducir libremente los diversos artmulos disponibles en los compartimentos abiertos, sin tener que seguir un orden predefinido durante la insercion de los diversos artmulos y/o tener en cuenta una asociacion entre el compartimento y el artmulo. El operario puede asf seguir la secuencia de introduccion que el/ella considera la mas apropiada o conveniente (por ejemplo desde la parte superior hacia abajo) o ninguna secuencia en absoluto. El sistema leera, en cualquier caso, debido a la pluralidad de elementos lectores 31 y/o 131, la etiqueta de cada artmulo y realizara automaticamente la asociacion correcta entre el compartimento y el artmulo introducido en este y la memorizara.
La unidad de control puede asf almacenar con seguridad en la memoria 30 la asociacion (por ejemplo en el formato de tabla) entre la informacion de posicion de un compartimento y los datos para la recuperacion del artmulo introducido allf, para una ubicacion y retirada futuras durante la operacion normal. La asociacion puede tambien comunicarse mediante la unidad de control 18 a una base de datos o sistema de gestion remoto, para actualizar por ejemplo un sistema central para gestionar varios aparatos de distribucion automatica. Esto tambien puede ser util para gestionar remotamente un servicio para rellenar los distribuidores.
En el caso donde los elementos lectores cerca de la zona de entrada/salida se usan, por ejemplo los elementos lectores 31, la unidad de control puede detectar y leer las etiquetas directamente cuando el artmulo pasa hacia el compartimento del deposito.
Si, en su lugar, los elementos lectores en una posicion de lectura diferente de la zona de paso de entrada/salida se usan, por ejemplo, los elementos lectores 131, la unidad de control puede en su lugar detectar y leer las etiquetas despues de que se hayan introducido en el compartimento, esperando el movimiento del deposito, por ejemplo debido a una carga sucesiva de compartimentos secuenciales, para llevar el compartimento espedfico a la posicion de lectura. La lectura puede realizarse ventajosamente cuando el deposito esta quieto para la carga de una columna posterior, de manera que la introduccion de los artmulos y la lectura del artmulo en una columna previamente rellenada pueden realizarse en paralelo.
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Por ejemplo, durante la carga manual de los compartimentos de una columna, el sistema puede mover los elementos lectores 131 hacia delante para introducirlos en los compartimentos de la columna que ha llegado en la posicion de lectura, llevar a cabo la lectura de las etiquetas para almacenar los datos y las posiciones, extraer los elementos lectores y esperar al siguiente movimiento.
En caso necesario, los lectores pueden tambien disponerse obviamente en una posicion de lectura para gestionar la lectura de las etiquetas de artfculos dentro de los compartimentos incluso cuando se disponen en la posicion de carga o descarga, y realizar la lectura despues de la carga, pero antes del movimiento del deposito, o tambien durante una etapa de lectura posterior separada de la etapa de carga, llevando los compartimentos de vuelta a la posicion de lectura.
En cualquier caso, en el ejemplo mostrado, una vez que la carga de los compartimentos vados de una columna vertical de compartimentos se ha completado, el operario puede senalar a la maquinaria la necesidad de cargar artfculos adicionales y el deposito puede moverse para llevar la siguiente columna de compartimentos vados en oposicion a las escotillas y abrir las escotillas correspondientes a los compartimentos vados de esta siguiente columna, etc., hasta que las operaciones de carga se han completado.
Entre el final de la carga de una columna y el movimiento para cargar la siguiente columna, el sistema puede cerrar todas las escotillas controladas, para evitar cualquier peligro para el operario y posibles fallos de funcionamiento.
En caso necesario, en el caso de lecturas mediante los elementos lectores que detectan directamente el paso del artfculo hacia el compartimento de destino, el sistema tambien puede activar el funcionamiento para pasar a la siguiente columna automaticamente, una vez que los elementos lectores han detectado el llenado de todos los compartimentos vados en la columna. De nuevo en el caso de una lectura inmediata durante la introduccion, el sistema puede cerrar todas las escotillas cuando los artfculos se introducen en ellas, para evitar que el operario inserte por error un artfculo en un compartimento que ya se ha ocupado.
Una vez que las operaciones de carga han terminado, por medio de la interfaz de usuario el operario puede reiniciar el modo de distribucion normal y el aparato volvera entonces a estar operativo de nuevo para las operaciones de distribucion normales.
En una variante operativa, por ejemplo en el caso de un deposito completamente vado o donde durante la carga la inaccesibilidad a los productos ya presentes en el deposito no es necesaria, es posible abrir completamente el acceso al deposito por medio de la puerta principal e introducir y/o reordenar los artfculos dentro del deposito sin pasar por las escotillas 14.
Este modo de funcionamiento es obviamente mucho mas rapido, sin necesitar por ejemplo rotacion del deposito para cada columna, sino solo para hacer visible el lateral del deposito que es accesible por medio de la puerta principal.
Una vez que las operaciones de carga se han completado y la puerta se ha cerrado donde sea necesario, la unidad de control se activa para realizar un escaneo completo del deposito, llevando cada compartimento opuesto a los elementos lectores para adquirir los datos de todos los artfculos dentro de los compartimentos y memorizarlos. Una vez que el escaneo ha terminado, el aparato puede volver a su condicion de distribucion operativa normal.
En cualquier caso, un escaneo completo tambien puede ser util para realizar un inventario de los contenidos del deposito cuando, por ejemplo, se desea asegurar la consistencia de los datos en la memoria en comparacion con los contenidos actuales del deposito. Una retirada no autorizada de los artfculos tambien puede asf detectarse cuando el deposito esta totalmente abierto.
Durante la operacion normal del aparato para las operaciones de distribucion, el usuario que desea extraer un artfculo debe unicamente introducir en el aparato los datos necesarios para solicitar el artfculo. El modo de entrada y la naturaleza de estos datos dependeran por ejemplo del tipo de artfculos y su uso.
En particular, el usuario puede ventajosamente identificarse asf mismo/a mediante una placa electronica (por medio del lector 32 apropiado del aparato) y seleccionar en la interfaz de usuario que artfculos se van a extraer de entre aquellos que estan permitidos.
Siempre que un usuario selecciona un artfculo, la unidad de control recibe instrucciones referentes a una solicitud para emision del artfculo, obtiene desde la memoria la informacion referente al compartimento en el que el artfculo deseado esta presente y mueve el deposito, basandose en la informacion de posicion del compartimento, hasta que el compartimento que contiene el artfculo se coloca opuesto a una de las escotillas de acceso. La escotilla a abrir se identifica ventajosamente mediante la iluminacion de la lampara indicadora 22 correspondiente, si esta presente. Si la escotilla se acciona por motor, esta puede abrirse automaticamente o puede simplemente liberarse para permitir la abertura manual de la misma. Una vez que el artfculo se ha retirado, el usuario puede senalar el final de la operacion de retirada y/o cerrar la escotilla y el aparato vuelve al estado en espera para la siguiente solicitud,
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registrando en la memoria la condicion vada del compartimento desde el que se realizo la retirada.
En caso deseado, en la realizacion mostrada en la Figura 4, el aparato puede leer la etiqueta tambien durante la extraccion del artfculo, para asegurar que el artfculo que se distribuye es el correcto y, en caso de error, senalar esto con rapidez al usuario.
En este punto queda claro como los objetos predefinidos se han logrado.
Con el aparato de acuerdo con la invencion es posible realizar una carga simplemente y rapidamente, mientras se asegura un alto nivel de fiabilidad en lo que se refiere a la exactitud de las operaciones de carga y la posterior etapa de retirada. Dependiendo de los requisitos y las preferencias, el operario que realiza la carga puede verse obligado a seguir las instrucciones de la maquina (que por ejemplo puede abrir una escotilla a la vez) o dejarse libre para definir estrategias de carga personales, con la maquina que simplemente se abre o permite la abertura de todas las escotillas correspondientes con compartimentos vados y con el operario que puede insertar los artfculos en las celdas vadas de una misma columna aleatoria o en un orden que es conveniente y no predefinido.
En la forma de carga mas flexible, el acceso completo al deposito puede permitirse, mientras se asegura que los contenidos del deposito siempre se determinen correctamente.
Obviamente la descripcion anterior de una realizacion que aplica los principios innovadores de la presente invencion se proporciona a modo de ejemplo de estos principios innovadores y debe por tanto no verse como limitacion del alcance de los derechos reivindicados en este documento. Por ejemplo, la forma del aparato y de sus componentes internos pueden ser diferentes de lo mostrado, tambien dependiendo del tipo y numero de artfculos que puede ser necesario que distribuya. Un mismo aparato tambien puede comprender varios depositos internos y varias filas de escotillas asociadas. Ademas, en el caso de un deposito con una estructura movil de una manera diferente y/o en el caso de elementos lectores disenados de manera deslizante para desplazarse entre varias estantenas del deposito, estos elementos lectores tambien pueden ser menores en numero que el numero de estantenas. Las posiciones de carga y posiciones de descarga tambien pueden estar separadas.

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    REIVINDICACIONES
    1. Aparato de distribucion automatica para la distribucion controlada de artfculos provistos de etiquetas RFID asociadas, que comprende escotillas (14) para abrir zonas de entrada/salida de artfculos hacia el exterior del aparato, un deposito interno (13) accionado a motor con estantenas rotativas (15) divididas en una pluralidad de compartimentos (16) y destinadas a recibir artfculos a distribuir, tras una orden, a traves de las escotillas (14), una unidad de control (18) provista de una memoria (30) destinada a almacenar los contenidos del deposito, la unidad de control (18) estando conectada al deposito (13) para poder rotar las estantenas (15) y operar el deposito para llevar un compartimento (16) seleccionado a unas posiciones de carga y descarga y permitir la carga/descarga de un artfculo dentro del compartimento, comprendiendo ademas el aparato un elemento lector (131) de etiquetas RFID conectado a la unidad de control (18) y la unidad de control (18) se adapta para recibir desde el elemento lector (131) datos lefdos por el elemento lector desde una etiqueta RFID, caracterizado por que el elemento lector (131) se dispone en una posicion de lectura predeterminada para poder leer datos en las RFID dentro de los compartimentos (16) que pasan secuencialmente cerca de esta posicion de lectura predeterminada mediante la rotacion de las estantenas rotativas (15), y asociar dichos datos en la memoria (30) con el compartimento (16) que en ese momento esta cerca del elemento lector (31, 131) por lo que la unidad de control (18) es capaz de obtener posteriormente de la memoria (30) informacion referente al compartimento (16) en el que un artfculo asociado con una etiqueta RFID esta presente.
  2. 2. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que los elementos lectores (31) estan dispuestos uno por estantena.
  3. 3. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que la posicion de lectura predeterminada es una posicion angular alrededor del deposito que es diferente de la posicion de carga o descarga.
  4. 4. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el elemento lector (131) es movil, tras una orden, entre una posicion no operativa fuera del compartimento (16) y una posicion de lectura operativa dentro del compartimento (16).
  5. 5. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado por que, para el movimiento, los elementos lectores (131) consisten en una pluralidad y se soportan por una estructura (132) que es movil mediante un accionador (133) para mover toda la pluralidad de elementos lectores (131) entre posiciones no operativas y posiciones operativas.
  6. 6. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que los elementos lectores (131) consisten en una pluralidad por lo que las etiquetas en compartimentos (16) de diferentes estantenas (15) se leen por diferentes elementos lectores de la pluralidad.
  7. 7. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que las escotillas (14) se controlan electricamente mediante la unidad de control (18) para permitir o evitar el acceso.
  8. 8. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que, cerca de la posicion de lectura, una division de proyeccion (36) se proporciona para cerrar un compartimento que esta sometido a lectura mediante un elemento lector (131).
  9. 9. Metodo para controlar un aparato de distribucion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende las etapas, realizadas por la unidad de control (18), de:
    - mover el deposito para llevar al menos un compartimento a cargar a la posicion de carga;
    - permitir el acceso a al menos un compartimento para permitir la carga en el compartimento de un artfculo provisto de una etiqueta RFID;
    - mover el deposito para llevar secuencialmente los compartimentos cerca de la posicion de lectura predeterminada y ejecutar las etapas adicionales de:
    - leer los datos desde las etiquetas RFID de los artfculos en los compartimentos mediante el elemento lector (131);
    - asociar en la memoria (30) de la unidad de control (18) los datos lefdos por el elemento lector (131) y la informacion de posicion del compartimento cargado correspondiente para permitir la posterior ubicacion del artfculo situado dentro del compartimento.
  10. 10. Metodo de acuerdo con la reivindicacion 9, que durante una secuencia para emision de un artfculo comprende las etapas de:
    - recibir en la unidad de control (18) instrucciones referentes a una solicitud para la emision de un artfculo;
    - recuperar desde la memoria (30) la informacion de posicion del compartimento del deposito que contiene el artfculo solicitado;
    - mover el deposito basandose en la informacion de posicion para llevar a la posicion de descarga el
    compartimento que contiene el artfculo solicitado para permitir la retirada del mismo.
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