WO2019172113A1

WO2019172113A1 - 物品の管理システム、搬送装置

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Publication number: WO2019172113A1
Application number: PCT/JP2019/008064
Authority: WO
Inventors: 米田　敏雄; 悠一福井
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2018-03-06
Filing date: 2019-03-01
Publication date: 2019-09-12

Abstract

【課題】物品を設備に配置する場合に、物品を従来よりも効率良く管理する。【解決手段】本発明の一実施形態は、物品情報が記録されたＲＦタグである物品タグが取り付けられた物品の管理システムである。このシステムは、所定の第１方向に沿って複数の区画を有し、物品を収容可能な設備と、物品を搬送する搬送装置であって、本体部と、物品を搬送中に保持し、本体部に対して第１方向に相対移動可能な保持部と、を有する搬送装置と、を含み、搬送装置の本体部には、物品タグに記録された物品情報を読み取る第１ＲＦＩＤリーダと、複数の区画の第１方向に沿った位置に対応して複数の第２ＲＦＩＤリーダと、が取り付けられ、搬送装置の保持部には、保持部の第１方向の移動に応じて、複数の第２ＲＦＩＤリーダのいずれかと無線通信する第１ＲＦタグが取り付けられている。

Description

物品の管理システム、搬送装置

本発明は、物品の管理システム、および、搬送装置に関する。

ＲＦ（Radio Frequency）タグ（無線タグともいう。）を物品に取り付け、ＲＦＩＤリーダとＲＦタグとの無線通信によってＲＦタグに記録されている情報を読み取ることによって物品を管理するシステムが知られている（例えば特許文献１、２）。　引用文献１には、各置場に置かれた部材に取り付けられたＲＦタグに部材ＩＤが記録されており、タグリーダが位置を特定しようとする部材の部材ＩＤを取得するように構成された位置管理システムが記載されている。　引用文献２には、複数のＲＦＩＤの質問器および位置情報が既知の位置タグを設置し、複数の質問器からの質問波の送信出力を変動させ送信出力の変動分で新たに検知できた位置タグ及び物品タグの検知結果を蓄積する物品探索システムが記載されている。この物品探索システムは、当該検知結果の重複検知されている物品タグ及び位置タグを特定し、位置タグの位置情報を用いて物品位置を特定する。

特開２０１２－３７５７２号公報特開２００７－８５８２６号公報

ところで、工場や倉庫では、物品をフォークリフト等の搬送装置によって搬送し、例えば棚等、複数の区画を有する設備に配置する場合がある。その場合、物品を特定する情報と、当該物品を収容させる区画を特定する情報とを対応付ける処理が必要となる。このとき、物品と設備の各区画にＲＦタグを取り付け、ＲＦＩＤリーダによってＲＦタグを検出し、検出したＲＦタグに基づいて物品と設備の特定の区画とを対応付けることで、物品が収容された特定の区画を管理する方法が考えられる。　しかし、上記方法では、様々な場所に配置され得る設備の複数の区画の各々にＲＦタグを取り付ける必要があり、ＲＦタグが多数必要となるため、コストの増加を招来する。　

そこで、本発明は、物品を設備に配置する場合に、物品を従来よりも効率良く管理することを目的とする。

本願の例示的な第１発明は、物品情報が記録されたＲＦタグである物品タグが取り付けられた物品の管理システムであって、所定の第１方向に沿って複数の区画を有し、物品を収容可能な設備と、物品を搬送する搬送装置であって、本体部と、物品を搬送中に保持し、前記本体部に対して前記第１方向に相対移動可能な保持部と、を有する搬送装置と、を含み、前記搬送装置の本体部には、前記物品タグに記録された物品情報を読み取る第１ＲＦＩＤリーダと、前記複数の区画の前記第１方向に沿った位置に対応して複数の第２ＲＦＩＤリーダと、が取り付けられ、前記搬送装置の保持部には、前記保持部の前記第１方向の移動に応じて、前記複数の第２ＲＦＩＤリーダのいずれかと無線通信する第１ＲＦタグが取り付けられている、物品の管理システムである。

本発明によれば、物品を設備に配置する場合に、物品を従来よりも効率良く管理することができる。

図１は、第１の実施形態に係る管理システムの概略構成を示す図である。図２は、第１の実施形態において荷物が配置される例示的な設備の正面図である。図３は、搬送装置および情報処理装置の内部構成を示す図である。図４は、在庫データベースのデータ構成の一例を示す図である。図５は、情報処理装置の制御部の機能ブロック図である。図６は、第１の実施形態の情報処理装置の処理例を示すフローチャートである。図７は、第２の実施形態に係る管理システムの概略構成を示す図である。図８は、第２の実施形態において荷物が配置される例示的な設備の正面図である。図９は、第２の実施形態の情報処理装置の処理例を示すフローチャートである。図１０は、第３の実施形態において荷物が配置される例示的な設備の正面図である。

本発明において「ＲＦタグ」は、半導体メモリを内蔵して，電磁界または電波によって書き込まれた識別情報を保持し，非接触で読み書きできる情報媒体を意味する。ＲＦタグとしては、ＲＦＩＤリーダからの電波をエネルギー源として動作するパッシブタグに限らず、電池を内蔵したアクティブタグであってもよい。　本発明において「ＲＦＩＤリーダ」とは、誘導電磁界または電波によって，非接触でＲＦタグの半導体メモリの識別情報を読み出すために近距離無線通信を行う読出装置を意味し、特定の通信方式に限定するものではない。ＲＦＩＤリーダが利用する近距離無線通信は、狭義のＲＦＩＤに限られず、ＮＦＣ(Near Field Communication)であってもよく、識別情報を読み出すための無線通信規格を限定するものではない。　

以下、本発明に係る物品の管理システムの実施形態について説明する。本実施形態では、物品の一例として荷物の場合について説明する。　

（１）第１の実施形態　（１－１）第１の実施形態の管理システム１の構成　以下、本実施形態の管理システム１の構成について、図１および図２を参照して説明する。図１は、本実施形態の管理システム１の概略構成を示す図である。図２は、本実施形態において物品が配置される例示的な設備の正面図である。　なお、以下の説明において、ＲＦタグには、取り付け対象を特定するための識別情報が書き込まれているものとする。また、後述するＲＦＩＤリーダライタがＲＦタグを検出したことは、ＲＦＩＤリーダライタが当該ＲＦタグと無線通信可能であることを意味する。ＲＦタグと無線通信可能であることは、当該ＲＦタグからの受信信号のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator；受信信号強度）が所定の閾値以上であること、および、無線通信によって当該ＲＦタグに記録されたデータの読み取りが可能であることのうち少なくともいずれかを意味する。ＮＦＣリーダとＮＦＣタグとの関係についても同様である。　

本実施形態の管理システム１は、荷物情報（物品情報の一例）が記録されたＲＦタグである荷物タグＴＰが取り付けられた荷物Ｐを管理するためのシステムであり、図１に示す例では荷物Ｐが搬送される倉庫において実装されている。荷物情報は限定するものではないが、例えば、荷物の出荷元、出荷先、内容物を識別するコード、シリアル番号、ロット番号等である。　

図１に示すように、管理システム１は、荷物Ｐを搬送する搬送装置２と、荷物Ｐを収容可能な設備３と、搬送装置２との間で無線通信を行うアクセスポイントＡＰと、情報処理装置５とを備える。　搬送装置２は、本体部２１と、荷物Ｐを搬送中に保持し、本体部２１に対して上下方向（第１方向の一例）に相対移動可能な保持部２３と、ＲＦＩＤリーダライタＲＷと、ＮＦＣリーダＲ１～Ｒ３と、保持部タグＴＬとを有する。　

設備３は、搬送装置２によって搬送される荷物Ｐを配置する。設備３は、上下方向（第１方向の一例）に沿って複数の区画を有する。図１および図２に示す例では、設備３は荷物Ｐを配置するための４つの区画３－１～３－３から構成されているが、区画の数は任意に設定することができる。　

搬送装置２は、例えばフォークリフト等の車両である。図１に示す例では、搬送装置２は運転等の操作を行うための運転手が搭乗しているが、その限りではない。搬送装置２は、無人搬送車（ＡＧＶ）であってもよい。本体部２１は、動力源、駆動装置、および操舵装置等を含む車両本体部と、保持部２３を昇降駆動するアクチュエータ（図示せず）とを備える。　図１に示す例では、保持部２３はフォーク状の形態をなしており、柱状部２２に沿って上下に昇降する。柱状部２２は、本体部２１に支持されて上下に柱状に延びる部材である。　

図１に示すように、ＲＦＩＤリーダライタＲＷ（第１ＲＦＩＤリーダの一例）は、搬送装置２の本体部２１に取り付けられており、荷物タグＴＰに記録された物品情報を読み取るデバイスである。　

ＮＦＣリーダＲ１～Ｒ３（複数の第２ＲＦＩＤリーダの一例）は、搬送装置２の柱状部２２に取り付けられており、設備３の複数の区画３－１～３－３の上下方向に沿った位置に対応して配置されている。すなわち、ＮＦＣリーダＲ１～Ｒ３はそれぞれ、設備３の区画３－１～３－３の上下方向の基準位置（例えば、各区画の底面）と高さが同等となるようにして、柱状部２２に配置される。　保持部タグＴＬ（第１ＲＦタグの一例）は、搬送装置２の保持部２３に取り付けられており、保持部２３の上下方向の移動に応じて、ＮＦＣリーダＲ１～Ｒ３のいずれかと無線通信する。　

ＮＦＣリーダＲ１～Ｒ３を本体部２１に対して相対移動することがない柱状部２２に設けることで、本体部２１に配置されるバッテリ電源（図示せず）からケーブルの長さを固定化することができるという利点がある。　仮にＮＦＣリーダを本体部２１に対して相対移動する保持部２３に設け、各区画に対応する複数の保持部タグＴＬを柱状部２２に設けたとしたならば、昇降する保持部２３を考慮して、本体部２１に配置されるバッテリ電源と接続するケーブルを適宜巻き取る機構が必要となる。かと言って、ケーブルを廃するためにＮＦＣリーダに内部電源（例えば電池）を設けた場合には、電池切れの際に交換作業が必要となり、電池切れ直前には低電圧により通信ができない虞がある。本実施形態の構成では、このような不都合が回避できる。　

図１に示すように、保持部２３が区画３－１と同じ高さに位置するときには、ＮＦＣリーダＲ１が保持部タグＴＬを検出する。保持部２３が区画３－２と同じ高さに位置するときには、ＮＦＣリーダＲ２が保持部タグＴＬを検出する。保持部２３が区画３－３と同じ高さに位置するときには、ＮＦＣリーダＲ３が保持部タグＴＬを検出する。そのため、ＮＦＣリーダの検出結果によって保持部２３の位置を認識することができる。　ＮＦＣでは１０数センチメートル程度の比較的短い距離での無線通信を行うため、本来検出すべきＮＦＣリーダに隣接するＮＦＣリーダを誤って検出する可能性を低くすることができる。　

再度図１を参照すると、アクセスポイントＡＰが倉庫に配置される。アクセスポイントＡＰは、搬送装置２のＲＦＩＤリーダライタＲＷの無線データを受信する。当該無線データには、荷物情報と保持部２３が位置する区画とを対応付けたデータ（後述する対応付けデータ）が含まれる。　情報処理装置５（制御部の一例）は、倉庫を管理する管理人が在庫状態を監視するための装置である。情報処理装置５、例えばパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ等であり、アクセスポイントＡＰと有線あるいは無線で接続される。　

（１－２）搬送装置２および情報処理装置５の内部構成　搬送装置２および情報処理装置５の内部構成について図３および図４を参照して説明する。図３は、搬送装置２および情報処理装置５の内部構成を示すブロック図である。図４は、在庫データベースのデータ構成の一例を示す図である。　

（１－２－１）搬送装置２　図３に示すように、搬送装置２の制御装置は、制御部２４、ストレージ２５、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）２６、ＲＦＩＤリーダライタＲＷ、および、ＮＦＣリーダＲ１～Ｒ３を備える。　制御部２４は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置、入出力インタフェース、これらを接続するバス等から構成される。　制御部２４は、ＲＦＩＤリーダライタＲＷが荷物タグＴＰを検出し、その荷物タグＴＰに記録されている荷物情報を取得するように、ＲＦＩＤリーダライタＲＷを制御する。　制御部２４は、ＮＦＣリーダＲ１～Ｒ３のいずれかのＮＦＣリーダが保持部タグＴＬを検出した場合、検出したＮＦＣリーダから検出信号を受信する。それによって制御部２４は、保持部２３が設備３のい
ずれの区画に相当する高さに位置するのか認識する。　

通信インタフェース２６は、アクセスポイントＡＰを介して情報処理装置５と無線通信を行うための通信処理部である。制御部２４は、通信インタフェース２６を介して、荷物情報と保持部２３が位置する区画とを対応付けたデータ（後述する対応付けデータ）を送信する。　

ストレージ２５は、不揮発性のメモリであり、例えばフラッシュメモリ等のＳＳＤ(Solid State Drive)やハードディスク装置であってもよい。ストレージ２５には、制御部２４によって実行されるプログラム、および、荷物情報と保持部２３が位置する区画とを対応付けたデータ（後述する対応付けデータ）が記録される。　

（１－２－２）情報処理装置５　図３に示すように、情報処理装置５は、制御部５１、ストレージ５２、表示部５３、操作入力部５４、音声出力部５５、および、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）５６を備える。　制御部５１は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置、入出力インタフェース、これらを接続するバス等から構成される。　

ストレージ５２は、不揮発性のメモリであり、例えばフラッシュメモリ等のＳＳＤやハードディスク装置であってもよい。　本実施形態では、ストレージ５２は、在庫データベースを記憶する。制御部５１はストレージ５２にアクセスし、在庫データベースに対するデータの書き込み、あるいは在庫データベースに記録されているデータの更新を行う。　図４に例示するように、在庫データベースは、設備３の区画３－１～３－３の各々と、荷物情報とを対応付けたデータベースである。荷物情報が書き込まれている場合、その荷物情報の荷物が、荷物情報に対応する区画に入庫されていることを意味する。　

表示部５３は、例えばＬＣＤパネルを含み、制御部５１による各種処理の実行結果を表示する。　操作入力部５４は、管理人による操作入力を受け入れ、当該操作入力を制御部５１に送信するデバイスである。操作入力部５４に対する操作入力により、例えば在庫データベースの内容が表示部５３に表示される。　音声出力部５５は、必要に応じて制御部５１による各種処理の実行結果を音声出力する。　通信インタフェース５６は、アクセスポイントＡＰを介して搬送装置２と無線通信を行うための通信処理部である。　

（１－３）搬送装置２の制御装置の機能　次に、搬送装置２の制御装置によって実現される機能について、図５および図６を参照して説明する。図５は、搬送装置２の制御装置の機能ブロック図である。図６は、搬送装置２の制御部２４によって実行されるフローチャートの一例である。　

図５に記載される各モジュールは、制御部２４が所定のプログラムを実行することによって実現される以下の機能を有する。　荷物情報取得モジュール２４１は、荷物Ｐに取り付けられた荷物タグＴＰから荷物情報を取得する機能を有する。当該機能は、制御部２４が、ＲＦＩＤリーダライタＲＷによって荷物Ｐの荷物タグＴＰから読み取った荷物情報を取得することによって実現される。　

入庫区画判断モジュール２４２は、荷物Ｐの入庫区画を判断する機能を有する。当該機能は、制御部２４が、ＮＦＣリーダＲ１～Ｒ３のいずれかのＮＦＣリーダによって保持部タグＴＬが検出された場合に、保持部タグＴＬを検出したＮＦＣリーダを特定し、特定したＮＦＣリーダに対応する区画を認識することによって実現される。　なお、入庫区画の判断に当たっては、ＮＦＣリーダＲ１～Ｒ３のいずれかのＮＦＣリーダによって保持部タグＴＬが所定時間連続して検出されたことを条件とすることが好ましい。それによって、保持部２３の昇降中の短時間に保持部タグＴＬを検出することで、入庫区画を誤判断する、あるいは、入庫しない状況で入庫したと誤判断することが避けられる。　

対応付けモジュール２４３は、ＲＦＩＤリーダライタＲＷによって読み取られた荷物情報と、ＮＦＣリーダＲ１～Ｒ３のうち保持部タグＴＬと無線通信を行ったＮＦＣリーダに対応する区画（本実施形態では、区画３－１～３－３のいずれかの区画）と、を対応付ける機能を有する。当該機能は、制御部２４が、取得した荷物Ｐの荷物情報と、当該荷物Ｐの入庫区画とを対応付けた対応付けデータを生成してストレージ２５に一時的に記録するとともに、当該対応付けデータを所定のタイミングで情報処理装置５へ送信することによって実現される。情報処理装置５に送信された対応付けデータは、ストレージ５２の在庫データベースに記録される。　

次に、制御部２４によって実行される処理について図６のフローチャートを参照して説明する。　図６において、制御部２４は、ＲＦＩＤリーダライタＲＷにより荷物Ｐの荷物タグＴＰを検出したか否か判断する（ステップＳ１０）。荷物Ｐを搬送中等、荷物Ｐが保持部２３に保持されているときには、当該荷物Ｐに取り付けられている荷物タグＴＰはＲＦＩＤリーダライタＲＷに検出される。荷物タグＴＰを検出しない場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ１２以降の処理を行わずに終了する。　

荷物タグＴＰを検出した場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部２４は、ＮＦＣリーダＲ１～Ｒ３のうちいずれかのＮＦＣリーダが保持部タグＴＬを検出するまで待機する（ステップＳ１２：ＮＯ）。例えば、搬送装置２が荷物Ｐを搬送中である場合、荷物タグＴＰはＲＦＩＤリーダライタＲＷによって検出されるが、保持部２３は最低位置にあるため保持部タグＴＬがいずれのＮＦＣリーダによっても検出されない。　

搬送装置２が設備３に到着し、設備３の区画３－１～３－３のいずれかの区画に相当する高さまで保持部２３を上昇させると、当該区画に対応するＮＦＣリーダが保持部タグＴＬを検出し（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部２４は保持部２３が荷物Ｐを入庫させようとしている区画を認識する。前述したように、好ましくは、誤検出防止のために所定時間連続して同一のＮＦＣリーダが保持部タグＴＬを検出し続けたことを条件として（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部２４は、ステップＳ１０で検出した荷物タグＴＰの荷物Ｐの入庫区画を決定する（ステップＳ１６）。　次いで、制御部２４は、ステップＳ１０で検出した荷物タグＴＰに記録されている荷物情報と、ステップＳ１６で決定した入庫区画とを対応付けて（ステップＳ１８）、ストレージ２５に記録する。　

なお、ＮＦＣリーダＲ１～Ｒ３のうち所定時間内に２以上のＮＦＣリーダが保持部タグＴＬと無線通信を行った場合には、制御部２４は、当該２以上のＮＦＣリーダの中で最後に保持部タグＴＬと無線通信を行ったＮＦＣリーダに対応する区画と、ステップＳ１０で取得した荷物情報とを対応付けることが好ましい。例えば、搬送装置２が設備３の前に停止して入庫作業を行う際に、荷物Ｐを区画３－１に入庫しようとしたものの最終的には区画３－３に入庫した場合を想定する。このとき、保持部２３が区画３－１の位置にステップＳ１４で規定される所定時間以上停止した後に、上昇して区画３－３に停止する状況が考えられる。このような状況下で、荷物情報が区画３－１と対応付けられるのは適切ではないことから、同一の荷物情報に対して２つ以上の区画に対応するＮＦＣリーダを検出した場合には、最後に検出したＮＦＣリーダＲに対応する区画と、荷物情報とを対応付けるようにする。それによって、より確実に、荷物情報と区画とを対応付けることができるようになる。　

以上説明したように、本実施形態の管理システム１によれば、荷物を入庫する各区画を検出する手段（例えばＲＦタグ等の、入庫区画を搬送装置２のＲＦＩＤリーダライタＲＷによって読み取ることが可能となる手段）を設備３側に設置せず、搬送装置２が自ら判断するように構成した。そのため、例えば倉庫等に複数の設備３が設けられている場合に、すべての設備３に各区画を検出する手段を設置する必要がない。そのため、荷物を従来よりも効率良く管理することができる。　

（２）第２の実施形態　次に、第２の実施形態について、図７～９を参照して説明する。　図７は、本実施形態に係る管理システム１Ａの概略構成を示す図である。図８は、本施形態において荷物が配置される例示的な設備の正面図である。図９は、本実施形態の情報処理装置の処理例を示すフローチャートである。　なお、本実施形態において、第１の実施形態と同一の構成については同一符号を付して重複説明を省略する。　

図７および図８を参照すると、本実施形態の管理システム１Ａは、第１の管理システム１（図１および図２）と比較して、設備３の正面近傍のフロア上に（つまり、設備３に対応する位置に）フロアタグＴＦ（第２ＲＦタグの一例）が取り付けられている点が異なる。フロアタグＴＦはＲＦタグであり、搬送装置２に取り付けられているＲＦＩＤリーダライタＲＷによって検出される。　

本実施形態においてフロアタグＴＦを設置してあるのは、荷物Ｐを対応付けるときの誤り防止のためである。すなわち、搬送装置２が荷物Ｐを搬送中には、搬送装置２に取り付けられたＲＦＩＤリーダライタＲＷが当該荷物Ｐの荷物タグＴＰを検出しているが、搬送中に保持部２３を上昇させた場合には、荷物Ｐを入庫させる状況でないのにも関わらず、誤って当該荷物Ｐの荷物情報に基づく対応付けデータを記録してしまう虞がある。そこで、本実施形態では、搬送装置２に取り付けられていＲＦＩＤリーダライタＲＷが、設備３の正面近傍に設置されているフロアタグＴＦを検出した場合に限り、荷物Ｐの入庫区画を決定することにより、荷物Ｐをいずれかの区画と対応付けるときの誤りを防止するようにする。　

図９のフローチャートは、図６のフローチャートに対してステップＳ８が追加された点が異なる。ステップＳ８において、制御部２４は、ＲＦＩＤリーダライタＲＷがフロアタグＴＦを検出した場合に（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ１０以降の処理を実行する。すなわち、制御部２４は、ＲＦＩＤリーダライタＲＷがフロアタグＴＦを検出したことを条件として、荷物情報と、決定した入庫区画とを対応付ける。　ステップＳ１０以降の処理の詳細については、図６と同一であるので省略する。　

（３）第３の実施形態　次に、第３の実施形態について、図１０を参照して説明する。図１０は、本実施形態において荷物が配置される例示的な設備の正面図である。　本実施形態において、第１の実施形態と異なる構成について説明し、第１の実施形態と共通事項については重複説明を省略する。　

図１０に示すように、本実施形態の設備３Ｍは、第１の実施形態（図２参照）と異なり、上下方向（第１方向）に沿って区画の行が形成され、上下方向と直交する左右方向（第２方向）に沿って区画の列が形成されたマトリクス状の区画を有する。設備３Ｍのマトリクス状の区画の各列に対応する位置にフロアタグＴＦ１～ＴＦ４が取り付けられている。　

本実施形態においてフロアタグＴＦ１～ＴＦ４には、設備３Ｍの各列を識別するための列識別データが記録されている。そのため、搬送装置２が設備３Ｍの正面に位置したときに、ＲＦＩＤリーダライタＲＷがいずれかのフロアタグから読み取った列識別データに基づいて、搬送装置２の制御部２４は、搬送装置２の保持部２３が設備３Ｍのどの列の区画に荷物Ｐを入庫させようとしているのか認識できる。　また、第１の実施形態と同様に、制御部２４は、ＮＦＣリーダＲ１～Ｒ３のいずれかのＮＦＣリーダと保持部タグＴＬとの検出結果に基づき、保持部２３が設備３のいずれの区画に相当する高さに位置するのか認識する。　そして、制御部２４は、ＲＦＩＤリーダライタＲＷによって読み取られた物品情報と、ＮＦＣリーダＲ１～Ｒ３のうち保持部タグＴＬと無線通信を行ったＮＦＣリーダに対応する区画の行、および、フロアタグＴＦ１～ＴＦ４のうちＲＦＩＤリーダライタＲＷが認識したフロアタグに対応する区画の列によって特定される区画と、を対応付ける。　

本実施形態の
管理システムによれば、マトリクス状の区画が設けられた設備３Ｍにおいて、区画の列を特定するフロアタグＴＦを設備３Ｍ側に設けるだけで、マトリクス状の区画のすべての区画に配置される荷物を管理することができる。すなわち、マトリクス状の区画の行に対応する搬送装置２側のＮＦＣリーダＲ１～Ｒ３と、マトリクス状の区画の列に対応するフロアタグＴＦ１～ＴＦ４によって３×４の１２区画に配置される荷物情報を管理することができる。つまり、Ｍ行Ｎ列のＭ×Ｎ個の区画を有する設備に配置される荷物を管理するのに、Ｍ＋Ｎ個のタグで済む。この利点は、マトリクス状の区画の行数と列数が多くなるほど顕著である。　また、ＲＦＩＤリーダライタＲＷは、入庫区画を確定するのに列に対応するフロアタグＴＦ１～ＴＦ４を検出するだけでよいため、マトリクス状の区画のすべての区画に各区画を識別するためのＲＦタグを配置する場合と比較して誤検出の可能性が格段に低くなる。　

以上、本発明の管理システムの実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。　

例えば、第１の実施形態では、第１方向の例として上下方向に複数の区画が設けられた設備の例を示したが、その限りではない。搬送装置の保持部が横方向（左右方向）に移動し、設備に含まれる複数の区画が横方向に設けられていてもよい。　

上述した実施形態の管理システムは、アクセスポイントＡＰと情報処理装置５を備える場合について説明したが、アクセスポイントＡＰと情報処理装置５は必須ではない。荷物情報と保持部２３が位置する区画とを対応付けた対応付けデータを搬送装置２が管理する場合には、アクセスポイントＡＰと情報処理装置５は必要ない。

１，１Ａ…管理システム、２…搬送装置、２１…本体部、２２…柱状部、２３…保持部、２４…制御部、２４１…荷物情報取得モジュール、２４２…入庫区画判断モジュール、２４３…対応付けモジュール、２５…ストレージ、２６…通信インタフェース、３…設備、３－１～３－３…区画、５…情報処理装置、５１…制御部、５２…ストレージ、５３…表示部、５４…操作入力部、５５…音声出力部、５６…通信インタフェース、Ｐ…荷物、ＴＰ…荷物タグ、ＴＬ…保持部タグ、ＴＦ…フロアタグ、Ｒ１～Ｒ３…ＮＦＣリーダ、ＲＷ…ＲＦＩＤリーダライタ、ＡＰ…アクセスポイント

Claims

物品情報が記録されたＲＦタグである物品タグが取り付けられた物品の管理システムであって、　所定の第１方向に沿って複数の区画を有し、物品を収容可能な設備と、　物品を搬送する搬送装置であって、本体部と、物品を搬送中に保持し、前記本体部に対して前記第１方向に相対移動可能な保持部と、を有する搬送装置と、　を含み、　前記搬送装置の本体部には、前記物品タグに記録された物品情報を読み取る第１ＲＦＩＤリーダと、前記複数の区画の前記第１方向に沿った位置に対応して複数の第２ＲＦＩＤリーダと、が取り付けられ、　前記搬送装置の保持部には、前記保持部の前記第１方向の移動に応じて、前記複数の第２ＲＦＩＤリーダのいずれかと無線通信する第１ＲＦタグが取り付けられている、　物品の管理システム。
前記第１ＲＦＩＤリーダによって読み取られた物品情報と、前記複数の第２ＲＦＩＤリーダのうち前記第１ＲＦタグと無線通信を行った第２ＲＦＩＤリーダに対応する区画と、を対応付ける制御部をさらに含む、　請求項１に記載された、物品の管理システム。
前記制御部は、前記物品情報と、前記複数の第２ＲＦＩＤリーダのうち前記第１ＲＦタグと所定時間連続して無線通信を行った第２ＲＦＩＤリーダに対応する区画と、を対応付ける、　請求項２に記載された、物品の管理システム。
前記複数の第２ＲＦＩＤリーダのうち所定時間内に２以上の第２ＲＦＩＤリーダが前記第１ＲＦタグと無線通信を行った場合には、前記制御部は、前記２以上の第２ＲＦＩＤリーダの中で最後に前記第１ＲＦタグと無線通信を行った第２ＲＦＩＤリーダに対応する区画と、前記物品情報とを対応付ける、　請求項２または３に記載された、物品の管理システム。
前記設備に対応する位置に第２ＲＦタグが取り付けられ、　前記制御部は、前記第１ＲＦＩＤリーダが前記第２ＲＦタグを検出していることを条件として、前記物品情報と前記区画とを対応付ける、　請求項２から４のいずれか１項に記載された、物品の管理システム。
前記設備は、前記第１方向に沿って区画の行が形成され、前記第１方向と直交する第２方向に沿って区画の列が形成されたマトリクス状の区画を有し、　前記複数の第２ＲＦＩＤリーダが前記マトリクス状の区画の各行に対応して配置され、　前記マトリクス状の区画の各列に対応する位置に前記第２ＲＦタグが取り付けられ、　前記制御部は、前記第１ＲＦＩＤリーダによって読み取られた物品情報と、前記複数の第２ＲＦＩＤリーダのうち前記第１ＲＦタグと無線通信を行った第２ＲＦＩＤリーダに対応する区画の行、および、前記第１ＲＦＩＤリーダが認識した第２ＲＦタグに対応する区画の列によって特定される区画と、を対応付ける、　請求項５に記載された、物品の管理システム。
物品情報が記録されたＲＦタグである物品タグが取り付けられた物品を収容可能な設備から、または当該設備に物品を搬送する搬送装置であって、　前記設備は、所定の第１方向に沿って複数の区画を有し、　前記搬送装置は、　　本体部と、　　物品を搬送中に保持し、前記本体部に対して前記第１方向に相対移動可能な保持部と、　を有し、　前記本体部には、前記物品タグに記録された物品情報を読み取る第１ＲＦＩＤリーダと、前記複数の区画の前記第１方向に沿った位置に対応して複数の第２ＲＦＩＤリーダと、が取り付けられ、　前記保持部には、前記保持部の前記第１方向の移動に応じて、前記複数の第２ＲＦＩＤリーダのいずれかと無線通信する第１ＲＦタグが取り付けられている、　搬送装置。