CN112758475A - 一种基于led闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置 - Google Patents

一种基于led闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112758475A
CN112758475A CN202011602511.2A CN202011602511A CN112758475A CN 112758475 A CN112758475 A CN 112758475A CN 202011602511 A CN202011602511 A CN 202011602511A CN 112758475 A CN112758475 A CN 112758475A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wall
cabinet body
led flashing
flashing light
algorithm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011602511.2A
Other languages
English (en)
Inventor
李云华
龚钰杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bowei Intelligent Technology Wuxi Co ltd
Original Assignee
Bowei Intelligent Technology Wuxi Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bowei Intelligent Technology Wuxi Co ltd filed Critical Bowei Intelligent Technology Wuxi Co ltd
Priority to CN202011602511.2A priority Critical patent/CN112758475A/zh
Publication of CN112758475A publication Critical patent/CN112758475A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/02—Internal fittings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/22—Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置，包括柜体，所述柜体的底端外壁对称固定连接有支座，所述柜体的一侧外壁设有机箱，且柜体的另一侧外壁设有触控显示屏，所述柜体的内壁设有至少三个平行分布的隔板，所述隔板的一侧外壁设有侧向滑轨，且隔板的顶部外壁对称分布有层板滑轨，所述隔板的顶部外壁通过层板滑轨滑动连接有至少五个层板。本发明通过在传统物流柜体的基础上增加了自动查找定位结构，自动查找定位结构利用的是滑轨带动扫描摄像头对其物流件的特有编码进行扫描识别录入查找，然后利用多组传感器和LED灯组指示定位，便于柜体众多物流件中快速查找定位操作。

Description

一种基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置
技术领域
本发明涉及物流查找技术领域，尤其涉及一种基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置。
背景技术
物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。
很多时候在进行物流件排布在物流柜体中查找时，还需要通过查找物流件编号和收件人名称，很多时候在众多物流件中，自助找寻会费时费力，同时物流件在分拣时，还要按照编号按顺序分拣，增加了物流人员工作量。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置。
本发明提出的一种基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置，包括柜体，所述柜体的底端外壁对称固定连接有支座，所述柜体的一侧外壁设有机箱，且柜体的另一侧外壁设有触控显示屏，所述柜体的内壁设有至少三个平行分布的隔板，所述隔板的一侧外壁设有侧向滑轨，且隔板的顶部外壁对称分布有层板滑轨，所述隔板的顶部外壁通过层板滑轨滑动连接有至少五个层板，所述侧向滑轨的外壁滑动连接有定位器和扫描组件，且扫描组件包括支架、扫描摄像头和摄像头固定架，所述扫描摄像头固定连接在摄像头固定架的一端外壁上，且摄像头固定架通过轴连接在支架的端部外壁上，所述摄像头固定架和支架的连接处固定连接有转向马达，所述定位器的顶端外边设有红外传感器，且红外传感器和扫描摄像头之间通过电性连接，所述层板的两侧外壁中部均固定连接有光电传感器，且隔板的底端内壁等距离平行分布有压力传感器，所述层板靠近定位器的一侧内壁设有LED闪灯，且光电传感器和压力传感器的信号端与LED闪灯之间通过电性连接。
作为本发明进一步的方案，所述定位器的端部和触控显示屏之间设有收拉线槽，且导线和信号线均穿插在收拉线槽的内壁上。
作为本发明进一步的方案，所述机箱的内壁固定连接有步进电机，且步进电机的输出轴连接有丝杠，所述丝杠的外壁通过螺纹固定连接有滑动座，且滑动座固定连接在定位器的外壁上。
作为本发明进一步的方案，所述定位器的外壁设有LCD显示屏和定位指示灯，且LCD显示屏和定位指示灯与LED闪灯之间通过电性连接。
作为本发明进一步的方案，所述层板的底端外边对称设有滑槽，且层板通过滑槽滑动连接在层板滑轨的外壁上。
作为本发明进一步的方案，所述扫描摄像头通过OCR技术扫描条形码和二维码中任一编码信息，且编码信息和触控显示屏的输入端之间电性连接。
作为本发明进一步的方案，所述扫描摄像头、定位器、步进电机和转向马达均连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。
本发明中的有益效果有以下几点：
1.本基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置通过在传统物流柜体的基础上增加了自动查找定位结构，自动查找定位结构利用的是滑轨带动扫描摄像头对其物流件的特有编码进行扫描识别录入查找，然后利用多组传感器和LED灯组指示定位，便于柜体众多物流件中快速查找定位操作；
2.本基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置中在基础柜体中，加入可自由移动间距的层板，在物流柜内放置不同体积物流件，在层板之间通过光电传感器确认物流件是否存在，实现物流柜的空位排除，层板中设有置入LED闪灯结构，利用闪灯表示定位有件和待查找编码物流件位置，结果一目了然，便于查找定位；
3.本基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置中的识别利用OCR技术，无需对着编码查找，利用电子设备自动查找，无需根据编码顺序识别，精度高，同时分拣过程，无需按照编码排列，减少了物流员的工作量。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置的中立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置的中定位器连接结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置的中定位器主视结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置的中定位器主视结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置的中层板结构示意图；
图5为本发明提出的一种基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置的中隔板俯视结构示意图。
图中：1、支座；2、侧向滑轨；3、层板滑轨；4、隔板；5、机箱；6、LED闪灯；7、层板；8、扫描摄像头；9、柜体；10、触控显示屏；11、收拉线槽；12、定位器；13、步进电机；14、丝杠；15、滑动座；16、转向马达；17、摄像头固定架；18、红外传感器；19、LCD显示屏；20、定位指示灯；21、光电传感器；22、滑槽；23、压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，一种基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置，包括柜体9，柜体9的底端外壁对称固定连接有支座1，柜体9的一侧外壁设有机箱5，且柜体9的另一侧外壁设有触控显示屏10，柜体9的内壁设有至少三个平行分布的隔板4，隔板4的一侧外壁设有侧向滑轨2，且隔板4的顶部外壁对称分布有层板滑轨3，隔板4的顶部外壁通过层板滑轨3滑动连接有至少五个层板7，侧向滑轨2的外壁滑动连接有定位器12和扫描组件，且扫描组件包括支架、扫描摄像头8和摄像头固定架17，扫描摄像头8固定连接在摄像头固定架17的一端外壁上，且摄像头固定架17通过轴连接在支架的端部外壁上，摄像头固定架17和支架的连接处固定连接有转向马达16，定位器12的顶端外边设有红外传感器18，红外传感器18的型号 为SDP8476-201，且红外传感器18和扫描摄像头8之间通过电性连接，层板7的两侧外壁中部均固定连接有光电传感器21，且隔板4的底端内壁等距离平行分布有压力传感器23，层板7靠近定位器12的一侧内壁设有LED闪灯6，且光电传感器21和压力传感器23的信号端与LED闪灯6之间通过电性连接，光电传感器21的型号为IFRM18N1702，压力传感器23的型号为JYB-KB-CW2000，定位器12的端部和触控显示屏10之间设有收拉线槽11，且导线和信号线均穿插在收拉线槽11的内壁上，机箱5的内壁固定连接有步进电机13，且步进电机13的输出轴连接有丝杠14，丝杠14的外壁通过螺纹固定连接有滑动座15，且滑动座15固定连接在定位器12的外壁上，定位器12的外壁设有LCD显示屏19和定位指示灯20，且LCD显示屏19和定位指示灯20与LED闪灯6之间通过电性连接，层板7的底端外边对称设有滑槽22，且层板7通过滑槽22滑动连接在层板滑轨3的外壁上，扫描摄像头8通过OCR技术扫描条形码和二维码中任一编码信息，且编码信息和触控显示屏10的输入端之间电性连接，扫描摄像头8、定位器12、步进电机13和转向马达16均连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。
本基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置的工作原理具体如下：
第一，本柜体9在放置物流件时，利用录入设备录入物流件信息至云端，然后放置在隔板4和层板7之间，压力传感器23和光电传感器21两者均检测到物流件时，层板7侧向的LED闪灯6由闪动变为常亮，表示层板7之间存在物流件；
第二，然后在取件时，可利用取件码或者编码通过触控显示屏10输入，通过云端数据查找确定信息在柜体存储的物流件中，则启动自动查找定位结构；
第三，自动查找定位过程中，利用侧向滑轨2带动定位器12滑动，其中扫描摄像头8不断扫描二维码或者条形码，利用OCR技术上传至云端比对，如果比对相同时，则此时定位器12上的定位指示灯20变化，除了空位位置的LED闪灯6闪烁外，有件的隔间之间LED闪灯6熄灭，此时查找的物流件层板7之间的LED闪灯6常亮，可直观的查找到其位置，更加便捷。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置，包括柜体（9），其特征在于，所述柜体（9）的底端外壁对称固定连接有支座（1），所述柜体（9）的一侧外壁设有机箱（5），且柜体（9）的另一侧外壁设有触控显示屏（10），所述柜体（9）的内壁设有至少三个平行分布的隔板（4），所述隔板（4）的一侧外壁设有侧向滑轨（2），且隔板（4）的顶部外壁对称分布有层板滑轨（3），所述隔板（4）的顶部外壁通过层板滑轨（3）滑动连接有至少五个层板（7），所述侧向滑轨（2）的外壁滑动连接有定位器（12）和扫描组件，且扫描组件包括支架、扫描摄像头（8）和摄像头固定架（17），所述扫描摄像头（8）固定连接在摄像头固定架（17）的一端外壁上，且摄像头固定架（17）通过轴连接在支架的端部外壁上，所述摄像头固定架（17）和支架的连接处固定连接有转向马达（16），所述定位器（12）的顶端外边设有红外传感器（18），且红外传感器（18）和扫描摄像头（8）之间通过电性连接，所述层板（7）的两侧外壁中部均固定连接有光电传感器（21），且隔板（4）的底端内壁等距离平行分布有压力传感器（23），所述层板（7）靠近定位器（12）的一侧内壁设有LED闪灯（6），且光电传感器（21）和压力传感器（23）的信号端与LED闪灯（6）之间通过电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置，其特征在于，所述定位器（12）的端部和触控显示屏（10）之间设有收拉线槽（11），且导线和信号线均穿插在收拉线槽（11）的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置，其特征在于，所述机箱（5）的内壁固定连接有步进电机（13），且步进电机（13）的输出轴连接有丝杠（14），所述丝杠（14）的外壁通过螺纹固定连接有滑动座（15），且滑动座（15）固定连接在定位器（12）的外壁上。
4.根据权利要求1所述的一种基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置，其特征在于，所述定位器（12）的外壁设有LCD显示屏（19）和定位指示灯（20），且LCD显示屏（19）和定位指示灯（20）与LED闪灯（6）之间通过电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置，其特征在于，所述层板（7）的底端外边对称设有滑槽（22），且层板（7）通过滑槽（22）滑动连接在层板滑轨（3）的外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置，其特征在于，所述扫描摄像头（8）通过OCR技术扫描条形码和二维码中任一编码信息，且编码信息和触控显示屏（10）的输入端之间电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于LED闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置，其特征在于，所述扫描摄像头（8）、定位器（12）、步进电机（13）和转向马达（16）均连接有开关，且开关通过导线连接有PLC控制器。
CN202011602511.2A 2020-12-30 2020-12-30 一种基于led闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置 Pending CN112758475A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011602511.2A CN112758475A (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种基于led闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011602511.2A CN112758475A (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种基于led闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112758475A true CN112758475A (zh) 2021-05-07

Family

ID=75697237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011602511.2A Pending CN112758475A (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种基于led闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112758475A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114938601A (zh) * 2022-07-25 2022-08-23 深圳市泛联信息科技有限公司 一种具有自动识别功能的服务器机柜及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1785913A2 (en) * 2005-09-07 2007-05-16 N.V. Nederlandsche Apparatenfabriek NEDAP Smart shelf system
US20120004764A1 (en) * 2010-06-30 2012-01-05 Carefusion 303, Inc. Reconfigurable multi-pocket dispense drawer
CN103569572A (zh) * 2013-11-18 2014-02-12 福建通力达实业有限公司 智能电动型密集柜
CN109619858A (zh) * 2018-12-19 2019-04-16 南京信息工程大学 一种可调节大小的文件整理用文件柜
CN109816888A (zh) * 2019-01-22 2019-05-28 安克创新科技股份有限公司 快递柜的控制方法、快递柜及计算机可读介质
CN210842182U (zh) * 2019-09-12 2020-06-26 四川科伦智慧药房科技有限公司 智能药品陈列柜
CN212066190U (zh) * 2019-10-31 2020-12-04 台州正铭智能家居科技有限公司 一种带闪烁功能的可调节式储物柜

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1785913A2 (en) * 2005-09-07 2007-05-16 N.V. Nederlandsche Apparatenfabriek NEDAP Smart shelf system
US20120004764A1 (en) * 2010-06-30 2012-01-05 Carefusion 303, Inc. Reconfigurable multi-pocket dispense drawer
CN103569572A (zh) * 2013-11-18 2014-02-12 福建通力达实业有限公司 智能电动型密集柜
CN109619858A (zh) * 2018-12-19 2019-04-16 南京信息工程大学 一种可调节大小的文件整理用文件柜
CN109816888A (zh) * 2019-01-22 2019-05-28 安克创新科技股份有限公司 快递柜的控制方法、快递柜及计算机可读介质
CN210842182U (zh) * 2019-09-12 2020-06-26 四川科伦智慧药房科技有限公司 智能药品陈列柜
CN212066190U (zh) * 2019-10-31 2020-12-04 台州正铭智能家居科技有限公司 一种带闪烁功能的可调节式储物柜

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘云国等: "新型智能药柜优化设计", 《机械设计》 *
朱艳等: "基于物联网的全自动智能快递柜系统设计", 《工业仪表与自动化装置》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114938601A (zh) * 2022-07-25 2022-08-23 深圳市泛联信息科技有限公司 一种具有自动识别功能的服务器机柜及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5473545A (en) Method for storing individual pieces
CN110510313B (zh) 一种智能二级库
CN204632003U (zh) 一种智能储物柜
CN112758475A (zh) 一种基于led闪灯芯片和算法的柜体智能查找定位装置
CN108146968A (zh) 一种用于smt料盘存取的智能料架、系统、方法
CN106347920B (zh) 一种自动仓储系统
TWI795725B (zh) 智能儲物系統及其智能儲物方法
Thirumurugan et al. Line following robot for library inventory management system
CN207684280U (zh) 具备信息显示与传感功能的智能货架
CN219949357U (zh) 一种自动读取货物信息的智能货架
CN113947850A (zh) 一种物品存储柜
CN112849886A (zh) 驿站用快递自动取放系统
CN204237088U (zh) Rfid档案盒定位识别装置
CN110775512A (zh) 一种新式物流拣选作业的智能货架系统
CN110844426B (zh) 一种采用rfid技术的自动分拣无人物料间及同步方法
CN211002998U (zh) 一种智能二级库
CN204256769U (zh) Rfid档案及档案袋级定位识别装置
CN116002276B (zh) 集成rfid射频技术的开放式智能货架
CN221430614U (zh) 一种智能书柜
CN203633740U (zh) 基于rfid技术的档案管理装置
CN113170979A (zh) 一种智能rfid式密集架及其运行方法
CN219278471U (zh) 一种自动扫码的智能送料器存储架
CN220448706U (zh) 一种基于物联网的自动取货仓储物料架
CN218044526U (zh) 一种便于快速查找的商品存放架标识装置
CN215613359U (zh) 一种电子标签拣选系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210507