CN113947850A - 一种物品存储柜 - Google Patents

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CN113947850A CN202111157163.7A CN202111157163A CN113947850A CN 113947850 A CN113947850 A CN 113947850A CN 202111157163 A CN202111157163 A CN 202111157163A CN 113947850 A CN113947850 A CN 113947850A
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梁框荣
戴新鹏
施柳波
王宇
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Shanghai Guao Electronic Technology Co Ltd
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Shanghai Guao Electronic Technology Co Ltd
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Abstract

本申请提供了一种物品存储柜,包括柜体、多个柜门单元、与柜体的多个存储腔的柜门单元相配合的锁架、存放于存储腔内的物品存储盒、用于将每个柜门单元的两个柜门同时锁合的锁体单元,以及与每个电磁锁、每个行程开关电连接的控制电路。本申请的物品存储柜结构,存储空间大;弹性卡接于存储腔内的物品存储盒,便于物品的存放、查找和抽拿;柜门单元及锁体单元的结构设计,能够保证物品存储柜中位于同一层的两个柜门通过一个电磁锁实现关闭,同时避免了部分用户在使用过程中先将其中一个柜门关闭,导致另一个柜门关不上的情况出现,有效防止了用户的误操作。本申请的物品存储柜,结构简单、成本低,使用、维修方便,结构新颖,实用性强。

Description

一种物品存储柜
技术领域
本发明涉及物品存储技术领域,尤其涉及一种物品存储柜。
背景技术
物品存储柜,是一种可容纳物品的存储柜,例如快递柜、档案柜等,通常包括柜体和柜门,柜体内部设有多个相互独立的存储腔,每个存储腔可对应一个独立的柜门,每个柜门上用电磁锁锁紧柜门,通过控制设备来控制电磁锁的开启。
申请人在专利CN112401510A中公开了一种新型档案柜。如图1、图2所示,该新型档案柜为单向开门,档案柜的内部由上至下依次设有若干相互独立的存储腔,每个存储腔对应一个柜门。每个存储腔内分别设有一物品存储机构5’,每一物品存储机构5’均包括物品挂杆支架501’,物品挂杆支架501’可抽拉地设置在存储腔内,物品挂杆支架501’包括第一支撑臂502’和第二支撑臂503’,物品挂杆505’的两端分别与第一支撑臂502’和第二支撑臂503’可拆卸连接,存储盒506’为袋状结构,悬挂在物品挂杆505’的下方。使用时,将物品挂杆支架501’从物品存储腔内拉出,多个存储盒506’通过其对应的物品挂杆505’密密地竖直悬挂在物品挂杆支架501’上,工作人员需将物品挂杆505’从物品挂杆支架501’上取下,再从存储盒506’内取出相应的档案。
上述的新型档案柜,柜体每层的存储腔空间较小,不能适应目前的存储需求,且物品存储盒的容纳空间小,其悬挂式设计使得物品存储盒在档案柜中的放置方式不便于工作人员的存放、查找和拿取,工作人员每次都需要从数量庞大的物品存储盒中找到某个单位客户的档案,存在着效率低、时耗长的缺陷。
同时,现有技术中,为了保证某些特殊情况下也能够开锁取出物品,例如,紧急状态或停电时,需要设置应急开锁装置。但现有技术中的应急开锁装置结构复杂,装配耗时。
因此,基于以上问题,现有技术的物品存储柜仍存在改进的需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物品存储柜,以解决上述技术背景中提出的问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种物品存储柜,包括:
柜体,所述柜体为一侧开口的矩形结构,所述柜体内部由上而下通过水平设置的多个水平隔板分隔成多个独立的存储腔;
锁架,沿柜体高度方向设置于柜体内部,将柜体每层的存储腔分隔成左右两个单元格,每个单元格内均设有承载板,所述承载板朝向柜体开口的侧边上横向设置有导电轨;
多个物品存储盒,可拆卸安装于每个单元格内,每个物品存储盒均包括盒体以及连接盒体的尾端,所述盒体为一个顶部敞口的矩形盒子,盒体内部形成物品容纳腔,所述尾端为一匚形框架,设于所述盒体底部的一端,所述匚形框架的匚形口朝向所述导电轨;所述匚形框架的匚形口弹性卡接于所述导电轨时,所述盒体的底部与所述承载板的上表面相接;
多个柜门单元,成列排列于所述柜体的开口处,每个柜门单元与一存储腔对应设置,每个柜门单元均包括对开设置的第一柜门和第二柜门,所述第一柜门和第二柜门分别与所述柜体活动连接;所述第一柜门和第二柜门关闭时,第二柜门阻挡第一柜门的动作;
多个锁体单元,每个锁体单元与一柜门单元对应设置,包括压头、行程开关、电磁锁和电磁锁锁扣,所述压头设于所述第一柜门内侧,所述电磁锁锁扣设于所述第二柜门内侧,所述行程开关和电磁锁固定设置于所述锁架内;所述压头在所述第一柜门的开关过程中,释放或顶压所述行程开关上的推杆,所述电磁锁锁扣可插入所述电磁锁的锁孔内,与所述电磁锁锁合;
控制电路,分别与每个行程开关和每个电磁锁电连接。
优选地,所述锁架朝向柜体正面开口的侧壁上沿竖直方向开设有多个供电磁锁锁扣插入的第一矩形通孔,每个第一矩形通孔内设有一电磁锁;所述锁架朝向柜体正面开口的侧壁上沿竖直方向还开设有多个供压头插入的第二矩形通孔,每个第二矩形通孔内设有一个行程开关。
优选地,多个行程开关和多个电磁锁沿竖直方向成列、交错排列,每层柜体的存储腔对应一个行程开关和一个电磁锁。
优选地,所述电磁锁与所述锁架可拆卸连接。
更优选地,每个电磁锁固定连接一电磁锁固定板,所述电磁锁固定板固定安装于所述锁架内的一个电磁锁安装位。
优选地,所述锁架呈立柱状,其上端开口,开口连通至所述柜体的顶部。
优选地,所述锁架背向所述柜体正面开口的侧壁延伸至所述柜体的后板,使得每层的存储腔被所述锁架分隔成左右两个互不连通的单元格;或者,
所述锁架背向所述柜体正面开口的侧壁不延伸至所述柜体的后板,使得每层的存储腔被所述锁架分隔成左右两个连通的单元格。
优选地,每个电磁锁的电源线沿所述锁架内壁由所述柜体的顶部开口穿出。
优选地,所述物品存储盒的盒体和尾端可拆卸连接,或为一体结构。
优选地,所述物品存储盒的盒体的两相对的侧板顶部设有缺口,所述缺口是所述敞口向所述物品容纳腔延伸的凹陷,作为取件口。
更优选地,所述缺口为弧面向下的扇形,或为梯形,或为方形。
优选地,所述物品存储盒的尾端包括相同形状的匚形主板和匚形盖板,所述匚形主板和所述匚形盖板扣合形成所述匚形框架;其中,所述匚形主板与所述盒体一体成型,所述匚形盖板与所述匚形主板可拆卸连接。
更优选地,所述匚形主板和所述匚形盖板扣合形成一个容纳线路板的空腔。
更优选地,所述匚形盖板上还设有向外凸出的把手,所述把手沿所述盒体的高度方向呈纵向设置。
优选地,所述匚形框架内设有线路板,所述线路板与所述控制电路电连接;所述线路板上设有两个第一弹性件,两个所述第一弹性件之间设有两个第二弹性件,两个所述第一弹性件对称设于所述匚形口相对的两侧,两个所述第二弹性件对称设于所述匚形口相对的两侧,且位于同一侧的第一弹性件和第二弹性件的末端在同一水平面上;每一所述第一弹性件的末端和每一所述第二弹性件的末端分别自所述匚形框架内向所述匚形口伸出,并与所述导电轨的外壁相抵。
更优选地,每一所述第一弹性件的末端和每一所述第二弹性件的末端均设有弧形折弯部,所述弧形折弯部朝向匚形口的竖边倾斜。
更优选地,所述导电轨沿长度方向的上下两侧对称地设有第一金属片,每个所述第一弹性件的末端分别与一所述第一金属片相抵;所述导电轨沿长度方向的上下两侧还对称地设有第二金属片,每个所述第二弹性件的末端分别与一所述第二金属片相抵;所述第一金属片较所述第二金属片更靠近所述承载板的侧边。
更优选地,所述线路板上还设有指示灯,所述指示灯与所述线路板电连接;所述尾端背向匚形口的侧壁上设有透明导光件,所述指示灯的光线通过所述透明导光件射出。优选地,所述透明导光件设于所述匚形盖板上。
进一步地,所述指示灯为LED指示灯。
优选地,所述物品存储盒的盒体的侧壁上还贴有电子标签,所述电子标签可通过计算机平台与所述线路板进行绑定。
优选地,所述柜门单元中,所述第一柜门朝向所述第二柜门的侧边的部分边缘处设有沿第一柜门门板方向横向延伸的压片,所述第一柜门和第二柜门关闭时,第二柜门的部分内边框压接于所述压片的外表面上,所述第一柜门和所述第二柜门共同封闭所述存储腔。
优选地,所述第一柜门、第二柜门中的任意一个为左柜门,所述第一柜门、第二柜门中的任意另一个为右柜门。
优选地,所述第一柜门和第二柜门,均由冷轧钢板将四边向同一侧复合折弯成型,使所述第一柜门和第二柜门的四边形成封闭的框型结构,所述第一柜门和第二柜门四边折弯后的四角连接处焊接处理。
优选地,所述第一柜门、和/或所述第二柜门的内侧,设有至少一列纵向加强筋。
优选地,所述第一柜门和第二柜门分别通过铰链与所述柜体相连接。
优选地,所述第一柜门和第二柜门分别通过门轴与所述柜体相连接。
优选地,所述柜门单元还包括一个显示器,所述显示器设置在所述第一柜门或所述第二柜门上,并与所述控制电路电连接,用于提示该显示器对应的存储腔的柜门开闭状态。
更优选地,多个显示器按列排布在多个第一柜门或多个第二柜门的外表面。
优选地,每个锁体单元的电磁锁与行程开关不在同一水平面上。
优选地,所述锁体单元的压头的横截面为U形结构,纵截面为圆形结构。
优选地,所述锁体单元的行程开关的推杆具有与压头配合的第一位置和与压头分离的第二位置,所述行程开关的推杆在所述第一位置时向所述控制电路发送第一信号。
优选地,所述锁体单元的的电磁锁锁扣插入所述电磁锁的锁孔,所述电磁锁向所述控制电路发送第二信号。
优选地,所述物品存储柜还包括应急开门装置,所述应急开门装置包括:
电磁锁应急拉杆,设于每个电磁锁上,所述电磁锁应急拉杆穿出所述电磁锁壳体、并延伸至电磁锁壳体外;
应急拉线组件,设于所述柜体的顶部,包括多个横向排布的电磁锁应急拉线头、多根电磁锁应急拉线以及多个用于单根电磁锁应急拉线穿过的隔离孔,各隔离孔之间相互隔离;每根电磁锁应急拉线的一端与一所述电磁锁应急拉线头连接,每根电磁锁应急拉线的另一端穿过一隔离孔后与一电磁锁的电磁锁应急拉杆的尾端固定,所述电磁锁应急拉杆的尾端在电磁锁应急拉线的牵动下向上移动,触发所述电磁锁解锁。
更优选地,任一电磁锁的电磁锁应急拉杆的尾端均通过一电磁锁应急拉线与一电磁锁应急拉线头对应设置。
更优选地,所述电磁锁应急拉线头的数量与所述隔离孔的数量相同,一个电磁锁应急拉线头对应一个隔离孔。
更优选地,所述隔离孔的数量与所述锁架上设置的电磁锁的数量相同,一个隔离孔对应于一个锁架内的电磁锁安装位。
更优选地,所述应急拉线组件还包括:L形板,所述L形板的水平端固定设置于所述柜体的顶部,其上表面横向排布有多个所述电磁锁应急拉线头,所述电磁锁应急拉线头呈圆筒状,所述L形板的竖直端沿其长度方向等距离均匀贯穿设置有多个隔离孔;每根所述电磁锁应急拉线的一端卷绕于所述电磁锁应急拉线头上,另一端穿过一所述隔离孔、自所述柜体的顶部伸入所述锁架内与一电磁锁应急拉杆的尾端固定。
进一步地,所述隔离孔为条形孔,条形孔的长度方向与所述L形板的竖直端的高度方向一致。
进一步地,所述应急拉线组件还包括:水平托板,所述水平托板设于所述L形板的下方,所述水平托板的表面、沿L形板的长度方向设有多个贯穿的线孔,每个所述线孔对应所述锁架内的一个电磁锁安装位,每根所述电磁锁应急拉线的另一端穿过所述L形板上的隔离孔、并穿过所述水平托板上的线孔,自所述柜体的顶部伸入所述锁架内与一电磁锁应急拉杆的尾端固定。
更进一步地,所述水平托板上的线孔正对所述锁架的上端开口。
更优选地,所述应急开门装置还包括:设于柜体顶部的上盖,所述柜体的顶部设有凹槽,所述应急拉线组件位于所述凹槽内,所述上盖密封所述凹槽。
进一步地,所述上盖上设有机械锁。
优选地,所述物品存储柜还包括XY双向扫描装置,所述XY双向扫描装置设置在柜体内部的背侧,包括:X向移动机构、Y向移动机构,以及安装在X向移动机构上的移动天线组件;其中,
所述Y向移动机构,包括:
竖梁,竖直设置在柜体的顶板和底板之间;
Y向直流电机,设置在竖梁的底部;
Y向同步带,竖直设置在所述竖梁的一侧,其一端设有一设置在竖梁底部的第一主动轮,所述第一主动轮与Y向直流电机的输出轴连接,所述Y向同步带的另一端设有一设置在竖梁顶部的第一从动轮;
所述X向移动机构,包括:
移动横梁,与所述竖梁垂直设置,所述移动横梁的中部固定安装于Y向移动机构的Y向同步带上;
X向步进电机,设置在移动横梁的一端;
X向同步带,水平设置在移动横梁的一侧,其一端设有一设置在移动横梁一端的第二主动轮,所述第二主动轮与X向步进电机的输出轴连接,所述X向同步带的另一端设有一设置在移动横梁另一端的第二从动轮;
所述移动天线组件,安装在所述X向同步带上,移动天线组件在X向同步带的驱动下沿所述移动横梁在水平方向做直线往复运动;所述移动天线组件包括一个RFID近场天线和一个读写器,所述RFID近场天线朝向所述柜体内部的物品存储盒。
更优选地,所述读写器控制RFID近场天线发射电磁波。
更优选地,所述RFID近场天线将接收的RFID电子标签的信息反馈给读写器,所述RFID电子标签贴于物品存储盒内放置的每个物品(例如文件)上。
更优选地,所述移动横梁的长度不大于所述柜体的长度,所述竖梁的长度不大于所述柜体的高度。
更优选地,所述移动横梁上设有X向直线导轨,所述X向直线导轨平行于所述X向同步带,所述X向直线导轨上滑动设有第一滑座,所述移动天线组件固定设置在所述第一滑座上,且所述移动天线组件还与所述X向同步带固定连接,所述X向同步带的转动带动所述移动天线组件、以及所述第一滑座沿所述X向直线导轨在水平方向做直线往复运动。
更优选地,所述竖梁上设有Y向直线导轨,所述Y向直线导轨平行于所述Y向同步带,所述Y向直线导轨上滑动设有第二滑座,所述第二滑座还与所述移动横梁固定连接,所述Y向同步带的转动带动所述移动横梁、以及所述第二滑座沿所述Y向直线导轨在竖直方向做直线往复运动。
更优选地,所述移动横梁的两端分别设有一个第一光电位置传感器,用于检测所述移动天线组件在所述移动横梁上运动的位置,所述第一光电位置传感器均与所述控制电路电连接。
更优选地,所述竖梁上沿竖直方向间隔设有多个第二光电位置传感器,用于检测所述移动横梁在竖直方向上运动的位置,所述第二光电位置传感器均与所述控制电路电连接。
上述的X向步进电机、Y向直流电机均与所述控制电路电连接,并受所述控制电路的控制。
与现有技术相比,本发明的技术方案具有以下有益效果:
本申请提供了一种物品存储柜,包括柜体、多个柜门单元、与柜体的多个存储腔的柜门单元相配合的锁架、存放于存储腔内的物品存储盒、用于将每个柜门单元的两个柜门同时锁合的锁体单元,以及与每个电磁锁、每个行程开关电连接的控制电路。本申请的物品存储柜结构,存储空间大;弹性卡接于存储腔内的物品存储盒,便于物品的存放、查找和抽拿;柜门单元及锁体单元的结构设计,能够保证物品存储柜中位于同一层的两个柜门通过一个电磁锁实现关闭,同时避免了部分用户在使用过程中先将其中一个柜门关闭,导致另一个柜门关不上的情况出现,有效防止了用户的误操作。同时,本申请的物品存储柜还设有应急开门装置,其结构简单,能够在应急状态下针对单个或多个电磁锁的故障进行手动解锁,具有单一性、针对性控制的特点。本申请的物品存储柜还设有XY双向扫描装置,用于扫描物品存储盒或物品存储盒内的物品上的RFID电子标签,实现物品的查找及盘点。总之,本申请的物品存储柜,具有结构简单、成本低,使用、维修方便,结构新颖,实用性强的特点,具有良好的市场前景。
附图说明
构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1是现有技术的一种新型档案柜的主视图;
图2是现有技术的一种新型档案柜中的物品存储机构的立体图;
图3是本申请物品存储柜在柜门全部关闭状态下的主视图;
图4是本申请物品存储柜在柜门全部打开状态下的主视图;
图5是本申请物品存储柜在柜门全部打开状态下的立体图;
图6是图5中一个单元格的局部放大图;
图7是本申请物品存储柜的一个物品存储盒的立体图;
图8是本申请物品存储柜的一个物品存储盒另一视角的立体图;
图9是物品存储盒的尾端卡接于导电轨上的侧视图;
图10是物品存储盒的盒体及尾端的立体图(不含匚形盖板);
图11是物品存储盒的线路板的结构示意图;
图12是一个单元格的承载板和导电轨的立体结构示意图;
图13是物品存储盒的尾端弹性卡接于导电轨的截面图;
图14是一个单元格的局部放大图(暴露出锁架内部部分结构);
图15是一个柜门单元的第一柜门的内侧结构示意图;
图16是一个柜门单元的第二柜门的内侧结构示意图;
图17是一个柜门单元的两个柜门在关闭状态下的内侧结构示意图;
图18是物品存储柜的部分结构示意图(含上盖);
图19是图18中A部分(应急拉线组件)的局部放大图;
图20是本申请物品存储柜的应急开门装置在未使用状态下的结构示意图;
图21是本申请物品存储柜的应急开门装置在使用状态下的结构示意图;
图22是本申请物品存储柜的内部后侧的结构示意图;
图23是本申请物品存储柜的XY双向扫描装置的结果示意图。
图例说明:
1、柜体;11、水平隔板;12、单元格;13、承载板;14、导电轨;1401、第一金属片;1402、第二金属片;15、上盖;
2、第一柜门;21、压头;22、行程开关;23、压片;
3、第二柜门;31、电磁锁锁扣;
4、锁架;41、第一矩形通孔;42、第二矩形通孔;
5、物品存储盒;51、盒体;52、尾端;5201、匚形主板;5202、匚形盖板;53、透明导光件;54、线路板;5401、第一弹性件;5402、第二弹性件;55、把手;
5’、物品存储机构;501’、物品挂杆支架;502’、第一支撑臂;503’、第二支撑臂;504’、物品挂杆接触架;505’、物品挂杆;506’、存储盒;
6、电磁锁;61、电磁锁应急拉杆;62、连接杆;69、复位弹簧;
7、显示器;
8、应急开门装置;81、机械锁;82、应急拉线组件;8201、电磁锁应急拉线头;8202、电磁锁应急拉线;8203、L形板;8204、隔离孔;8205、水平托板;8206、线孔;
9、XY双向扫描装置;91、X向移动机构;9101、移动横梁;9102、X向步进电机;9103、X向同步带;9104、第一光电位置传感器;92、Y向移动机构;9201、竖梁;9202、Y向直流电机;9203、Y向同步带;9204、第二光电位置传感器;93、移动天线组件。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例一:
图3~图5示出了本申请提供的一种物品存储柜的结构示意图,包括柜体1、多个柜门单元、与柜体1的多个存储腔的柜门单元相配合的锁架4、存放于每个存储腔内的多个物品存储盒5、用于将柜门单元的左右两个柜门同时锁合的锁体单元,以及控制电路。
所述柜体1为正面设有开口的矩形结构,所述柜体1内部由上而下通过水平设置的多个水平隔板11分隔成多个独立的存储腔,各存储腔成列排列。所述锁架4,呈立柱状,沿柜体1高度方向设置于柜体1内部,将柜体1每层的存储腔分隔成左右两个单元格,每个单元格内均设有承载板13,所述承载板13朝向柜体1开口的侧边上横向设置有导电轨14。多个物品存储盒5,可拆卸安装于每个单元格内。多个柜门单元,成列排列于所述柜体1的正面开口处,每个柜门单元与一存储腔对应设置,每个柜门单元均包括对开设置的第一柜门2和第二柜门3,所述第一柜门2和第二柜门3分别与所述柜体1活动连接;所述第一柜门2和第二柜门3关闭时,第二柜门3阻挡第一柜门2的动作。每一柜门单元对应设置一个锁体单元,每个锁体单元均包括压头21、行程开关、电磁锁和电磁锁锁扣31,所述压头21设于所述第一柜门2内侧,所述电磁锁锁扣31设于所述第二柜门3内侧,所述行程开关和电磁锁固定设置于所述锁架4内;所述压头21在所述第一柜门2的开关过程中,释放或顶压所述行程开关上的推杆,所述电磁锁锁扣31可插入所述电磁锁的锁孔内,与所述电磁锁锁合。每个行程开关和每个电磁锁均与控制电路电连接。
以下对各部分的结构一一进行阐述。
(一)物品存储盒
图6是一个单元格的局部放大图。每个单元格12内均设有承载板13,所述承载板13朝向柜体1开口的侧边上横向设置有导电轨14。一根导电轨14上可独立地弹性卡接有多个所述物品存储盒5。
参阅图6~图13所示,所述物品存储盒5包括盒体51以及连接盒体51的尾端52。所述盒体51为一个顶部敞口的矩形盒子,盒体51内部形成物品容纳腔,所述物品容纳腔内可以盛放多个物品,物品可以是文件、印鉴卡、房产证、档案、存托凭证等;所述尾端52为一匚形框架,设于所述盒体51底部的一端,所述匚形框架的匚形口朝向所述导电轨14;所述匚形框架的匚形口弹性卡接于所述导电轨14时,所述盒体51的底部与所述承载板13的上表面相接。
上述盒体51的两相对的侧板顶部设有缺口,所述缺口是所述敞口向所述物品容纳腔延伸的凹陷,作为取件口。所述缺口可以是弧面向下的扇形,或者是梯形,或者是方形,或者也可以不限于上述形状,具体可根据实际需要而设计。如弧形的缺口可以防止工作人员在查找、存放或抽拿物品(例如印鉴卡、档案等)时手指因物品存储盒的边缘锋利而被误伤,增强了实用性,同时也使得物品存储盒的外形看起来更加美观。
所述盒体51和所述尾端52可拆卸连接,或为一体结构。例如,如图7、图10所示,本实施例中,所述尾端52包括相同形状的匚形主板5201和匚形盖板5202,所述匚形主板5201和所述匚形盖板5202扣合形成所述匚形框架,具体地,所述匚形主板5201和所述匚形盖板5202扣合形成一个容置线路板54的空腔。其中,所述匚形主板5201与所述盒体51一体成型,所述匚形盖板5202与所述匚形主板5201可拆卸连接。所述匚形盖板5202上还设有向外凸出的把手55,所述把手55沿所述盒体51的高度方向呈纵向设置。
图11为线路板54的结构示意图。参阅图11所示,所述匚形框架内的线路板54上设有两个第一弹性件5401,两个所述第一弹性件5401之间设有两个第二弹性件5402,两个所述第一弹性件5401对称设于所述匚形口相对的两侧,两个所述第二弹性件5402对称设于所述匚形口相对的两侧。本实施例中,第一弹性件5401与第二弹性件5402之间相互独立,互不干扰。每一所述第一弹性件5401的末端和每一所述第二弹性件5402的末端均设有弧形折弯部,所述弧形折弯部朝向匚形口的竖边倾斜。居于同一侧的第一弹性件5401的末端和第二弹性件5402的末端平齐,在同一水平面上。如图13所示,当两个第一弹性件5401和两个第二弹性件5402安装于匚形主板5201和所述匚形盖板5202扣合形成的空腔后,每一第一弹性件5401的末端和每一第二弹性件5402的末端分别自所述匚形框架内向所述匚形口伸出,并与所述导电轨14的上、下侧壁相抵。
具体地,参阅图6和图12所示,本实施例中的导电轨14上设有四个金属片,包括两个第一金属片1401和两个第二金属片1402,两个第一金属片1401沿导电轨14的长度方向对称地设于所述导电轨14的上、下两侧,两个第二金属片1402也沿导电轨14的长度方向对称地设于所述导电轨14的上、下两侧,所述第一金属片1401较所述第二金属片1402更靠近所述承载板13的侧边。当尾端52卡接于所述导电轨14上时,每个所述第一弹性件5401的末端分别与一所述第一金属片1401相抵,每个所述第二弹性件5402的末端分别与一所述第二金属片1402相抵。本实施例中的两个第一弹性件5401和两个第二弹性件5402相当于两个电源接触电和两个信号接触点,其中一个第一弹性件5401为电源正接触点,另一个第一弹性件5401为信号接触点,其中一个第二弹性件5402为电源负接触点,另一个第二弹性件5402为信号接触点,且电源正接触点和电源负接触点呈对角设置,这样避免电源脚同时接触金属片短路,同时只有将盒体51的尾端52卡接于导电轨14时安装到位,才能保证正常供电使用。当盒体51的尾端52的匚形口卡接在导电轨14上时,第一弹性件5401和第二弹性件5402的弧形折弯部可抵于导电轨14,能够增加盒体51存放的稳定性。同时,由于盒体51是通过弹性卡接于所述导电轨14上的,因此,盒体51的尾端52还可通过手动调节,使其沿导电轨14的长度方向左右平移,从而实现物品存储盒5在存储腔内的位置调整。
在一种优选实施例中,所述线路板54上还设有指示灯,所述指示灯与所述线路板54电连接。参阅图7、图8所示,所述尾端52背向匚形口的侧壁上还设有透明导光件53,所述指示灯的光线通过所述透明导光件53射出。所述透明导光件53可以设于所述匚形盖板5202上。上述的线路板54,与控制电路电连接,当需要寻找指定的物品存储盒5时,可以通过外界输入设备输入物品编码,相应地,控制电路会控制指定的线路板54上的指示灯持续发光,指示灯的光线通过尾端52上的透明导光件53射出,使得透明导光件53持续发光,发光的指示灯即对应指定的物品存储盒5的盒体51。该设置用于提示工作人员,便于工作人员快速地在物品存储柜中寻到指定资料存放的物品存储盒,从而大大节省了查找时间,提高了工作效率。
在一种优选实施例中,所述盒体51的侧壁上还贴有电子标签(图中未示出),所述电子标签可通过计算机平台与所述线路板54进行绑定。
在一种优选实施例中,存放于所述物品容纳腔内的每个物品上均贴有RFID电子标签,所述RFID电子标签可通过计算机平台与账户信息资料进行绑定,进而可以通过射频天线读取RFID电子标签实现物品ID的读取,完成物品的盘点。
本申请提供的物品存储盒5,其尾端52的匚形口可弹性卡接于存储腔的导电轨14上,实现了盒体51的定位,同时方便盒体51的存放和抽拿,盒体51可沿导电轨14的长度方向左右移动,也便于盒体51在存储腔内5的位置调整。本申请的物品存储盒5,结构稳定性好,当尾端52卡接于导电轨14上,盒体51的底部与所述承载板13的上表面相接,承载板13对盒体51起到了支撑作用,实现了盒体51的立放,保证了盒体51的承载能力;在尾端52上设置有把手55,方便工作人员抽取物品存储盒、以及对物品存储盒进行位置调整。本申请在物品存储盒的尾端52上设置有线路板54,线路板54与指示灯电连接,并在尾端52的壳体上设有透明导光件53,线路板54受外界的控制设备控制,当需要寻找指定的物品时,可通过控制设备控制指定线路板54上的指示灯持续发光,指示灯将光线传导至透明导光件53,从而便于快速地寻到指定的物品所存放的物品存储盒,可节省时间、提高工作效率。本申请的物品存储盒5,还在尾端52的线路板54上设置有弹性件,弹性件弹性卡接于导电轨7的金属片上,与金属片连通,可导电,实现物品存储盒5的精确定位。
(二)锁架
参阅图4~图6、图14所示,所述锁架4沿柜体1高度方向设置于所述柜体1内部。例如,该锁架4可以设置在柜体1内部的中央,将柜体1每层的存储腔分隔成左右两个单元格12,即该锁架4将柜体1分隔为两个竖排分布的若干单元格。所述锁架4呈立柱状,其上端开口,开口连通至所述柜体1的顶部。
所述锁架4朝向柜体1正面开口的侧壁上沿竖直方向开设有多个供电磁锁锁扣31插入的第一矩形通孔41,每个第一矩形通孔41内设有一电磁锁6,所述第一矩形通孔41与电磁锁6的锁孔正对,每个电磁锁6与其对应的第二柜门3上的电磁锁锁扣31一一对应锁合。所述电磁锁6的电源线可以沿所述锁架4内壁由所述柜体1的顶部开口穿出。多个电磁锁6与该锁架4可拆卸连接,以便能够在电磁锁6出现故障时,将电磁锁6取出,继而对电磁锁6进行更换,同时,也方便电磁锁6的安装。例如,每个电磁锁6固定连接一电磁锁固定板,所述电磁锁固定板通过螺钉固定安装于所述锁架4内的一个电磁锁安装位。安装时,可先将电磁锁6与电磁锁固定板安装至一起,之后再与锁架4上的电磁锁安装位配合并锁紧。所述锁架4朝向柜体1正面开口的侧壁上沿竖直方向还开设有多个供压头21插入的第二矩形通孔42,每个第二矩形通孔42内设有一个行程开关22。在一种优选实施例中,在锁架4内部,多个行程开关22和多个电磁锁6沿竖直方向成列、交错排列,每层柜体1的存储腔对应一个行程开关22和一个电磁锁6。
(三)柜门单元和锁体单元
本实施例中,柜体1共有八层,每层的存储腔对应一个柜门单元,整柜共有八个柜门单元,八个柜门单元成列排列于所述柜体1的正面。
本实施例中,将左柜门定义为第一柜门2,将右柜门定义为第二柜门3。
参阅图15~图17所示,每个柜门单元包括:第一柜门2(即左柜门)、第二柜门3(即右柜门)。
上述的所述第一柜门2和第二柜门3,分别与所述柜体1活动连接,例如,通过铰链与所述柜体1相连接,或者通过门轴与所述柜体1相连接。所述第一柜门2和第二柜门3,均由冷轧钢板将四边向同一侧复合折弯成型,使所述第一柜门2和第二柜门3的四边形成封闭的框型结构,所述第一柜门2和第二柜门3四边折弯后的四角连接处焊接处理。所述第一柜门2和第二柜门3的内侧,均设有至少一列纵向加强筋。所述第一柜门2朝向所述第二柜门3的侧边的部分边缘处设有沿第一柜门2门板方向横向延伸的压片23,所述第一柜门2和第二柜门3关闭时,第二柜门3的部分内边框压接于所述压片23的外表面上,所述第一柜门2和所述第二柜门3共同封闭所述存储腔。
上述的每个柜门单元对应设置一个锁体单元,每个锁体单元均包括压头21、行程开关22、电磁锁6和电磁锁锁扣31。所述压头21设于所述第一柜门2的压片23内侧,所述压头21的横截面为U形结构,纵截面为圆形结构。所述行程开关22固定设置于所述锁架4内,所述压头21在所述第一柜门2的开关过程中,释放或顶压所述行程开关22上的推杆。例如,所述第一柜门2关闭,所述压头21顶压所述行程开关22上的推杆,所述行程开关22的推杆具有与压头21配合的第一位置,此时,所述行程开关22被触发;所述第一柜门2打开,所述压头21释放所述行程开关22上的推杆,所述行程开关22的推杆具有与压头21分离的第二位置。所述电磁锁锁扣31设于所述第二柜门3的内侧,所述电磁锁6固定设置于所述锁架4内,所述电磁锁锁扣31可插入所述电磁锁6的锁孔内,与所述电磁锁6锁合。每个锁体单元的电磁锁6与行程开关22位于同一个存储腔内的不同水平面上。
所述控制电路分别与每个锁体单元的行程开关22和电磁锁6电连接。所述控制电路接收所述行程开关22被触发时发送的触发信号,以及接收所述电磁锁6锁合时发送的触发信号,并向所述电磁锁6发送控制信号。例如,第一柜门2关闭,行程开关22被触发并向控制电路发送第一信号;电磁锁6锁合,电磁锁6向控制电路发送第二信号;控制电路可以根据接收到的第一信号和第二信号,控制电磁锁6的解锁。
在一种优选实施例中,每个柜门单元上还设置一个显示器7(参阅图3),多个显示器7成列设置于多个第一柜门2上;也可以是,多个显示器7成列设置于多个第二柜门3上。每个显示器7分别与所述控制电路电连接,用于提示该显示器7对应的存储腔的柜门开闭状态。例如,当柜体1的某个柜门单元的第二柜门3关闭了,但第一柜门2因误操作未关闭时,该层的显示器7会提示用户:请先关闭第一柜门2。
上述的第一柜门2和第二柜门3,用户在实际使用过程中的操作步骤如下:
1)先关闭第一柜门2,第一柜门2的压片23内侧的压头21顶压柜体1内固定设置的行程开关22的推杆,行程开关22被触发并向控制电路发送第一信号;
2)再关闭第二柜门3,第二柜门3的部分内边框压接于所述第一柜门2的压片23的外表面上,第二柜门3内侧的电磁锁锁扣31插入柜体1内固定设置的电磁锁6的锁孔内,第二柜门3锁紧;
3)控制电路在检测到第二柜门3关闭后,判断是否收到第一信号,若收到第一信号,表明第一柜门2已关闭。
上述过程是一个正确关闭柜门的过程。由于电磁锁锁扣31是安装在右柜门上的,因此应该先关闭左柜门,再关闭右柜门,从而实现通过一个电磁锁6将一个存储腔对应的两个柜门同时锁紧。
然而,实际使用过程中,也有可能出现的情况是:用户先将右柜门关闭,导致左柜门关闭不上。对此,当控制电路在检测到第二柜门3关闭,且尚未收到行程开关22发送的第一信号,表示第一柜门2未正常关闭,控制电路控制电磁锁6解锁,第二柜门3自动弹开。同时,还可以通过第一柜门2或第二柜门3上设置的显示器7显示提示信息,提醒用户先关闭第一柜门2。这样,能够保证每个柜门单元只有在第一柜门2关闭时,第二柜门3才能联动锁定,有效防止了用户的误操作。
此外,在另一种优选实施例中,也可以将左柜门定义为第二柜门,将右柜门定义为第一柜门。柜门关闭时,需要先关闭右柜门,再关闭左柜门。其具体结构与操作过程与上述内容类似,再次不再赘述。
本申请采用一个电磁锁将柜体每层存储腔对应的左右两个柜门(即第一柜门和第二柜门)同时锁紧,节约了成本,节省了存储空间,同时降低了每层存储腔设置单个柜门进行开关操作,会因柜门较重和铰链本身的间隙原因,容易造成柜门门锁侧下垂、变形的可能性。本申请在第一柜门上安装了压头,在锁架内设置了行程开关,用于检测第一柜门的开关信息;还在第二柜门上安装了电磁锁锁扣,在锁架内设置了电磁锁。行程开关和电磁锁分别连接控制电路,控制电路检测到第二柜门关闭、而行程开关没有被触发时,控制电磁锁将第二柜门解锁,第二柜门自动弹开,进而能够保证物品存储柜中位于同一层的第一柜门和第二柜门通过一个电磁锁实现关闭,同时避免了部分用户在使用过程中先将第二柜门关闭,导致第一柜门关不上的情况出现,有效防止了用户的误操作。
实施例二:
本实施例较实施例一的区别在于,本实施例的物品存储柜还可以包括应急开门装置8。如图18~图21所示,所述应急开门装置8,包括:
电磁锁应急拉杆61,设于每个电磁锁6上,所述电磁锁应急拉杆61穿出所述电磁锁6壳体、并延伸至电磁锁6壳体外;
应急拉线组件82,设于所述柜体1的顶部,包括多个横向排布的电磁锁应急拉线头8201、多根电磁锁应急拉线8202以及多个用于单根电磁锁应急拉线8202穿过的隔离孔8204,各隔离孔8204之间相互隔离。每根电磁锁应急拉线8202的一端与一所述电磁锁应急拉线头8201连接,每根电磁锁应急拉线8202的另一端穿过一隔离孔8204后与一电磁锁6的电磁锁应急拉杆61的尾端固定。所述电磁锁应急拉杆61的尾端在电磁锁应急拉线8202的牵动下向上移动,触发所述电磁锁6解锁,对应的第一柜门2和第二柜门3便可以打开。
具体地,参阅图19所示,所述应急拉线组件82还包括L形板8203和水平托板8205。所述L形板8203的水平端固定设置于所述柜体1的顶部,其上表面横向排布有多个所述电磁锁应急拉线头8201,所述电磁锁应急拉线头8201呈圆筒状,所述L形板8203的竖直端沿其长度方向等距离均匀贯穿设置有多个隔离孔8204,所述隔离孔8204为条形孔,条形孔的长度方向与所述L形板8203的竖直端的高度方向一致。所述水平托板8205设于所述L形板8203的下方,所述水平托板8205的表面、沿L形板8203的长度方向设有多个贯穿的线孔8206。所述电磁锁应急拉线头8201的数量与所述隔离孔8204的数量相同,所述隔离孔8204的数量与所述线孔8206的数量相同,即每个电磁锁应急拉线头8201对应一根电磁锁应急拉线8202,每根电磁锁应急拉线8202对应一个隔离孔8204和一个线孔8206。所述水平托板8205上的线孔8206正对所述锁架4的上端开口,每个所述线孔8206对应所述锁架4内的一个电磁锁安装位。每根电磁锁应急拉线8202对应一个电磁锁6。每根电磁锁应急拉线8202的一端卷绕于一电磁锁应急拉线头8201上,另一端穿过该电磁锁应急拉线头8201正对的隔离孔8204后,再穿过该隔离孔8204对应的水平托板8205上的线孔8206,自所述柜体1的顶部伸入所述锁架4内、与该线孔8206对应的一个电磁锁安装位上的电磁锁应急拉杆61的尾端固定连接。穿过隔离孔8204后的各电磁锁应急拉线8202,彼此之间相互隔离;各电磁锁应急拉线8202穿过各线孔8206后,彼此之间相互平行。本实施例中,每个电磁锁应急拉线头8201固定一根电磁锁应急拉线8202,且将电磁锁应急拉线8202通过隔离孔8204进行了一一隔离,便于集中统一管理各电磁锁6的应急开锁,有利于识别是柜体1哪一层的电磁锁6所对应的电磁锁应急拉线8202,而且隔离孔8204的设置使得各电磁锁应急拉线8202不易缠绕在一起,具有使用方便且不易磨损、使用寿命长的特点。
每一电磁锁6均与控制电路电连接。各电磁锁6之间相互独立,通过控制电路可控制单个柜门单元的开启,避免了所有柜门同时开启造成管理混乱的现象。当电磁锁6出现故障,导致控制电路无法控制电磁锁6开启时,可通过本实施例的应急开门装置控制指定的柜门单元开启,避免了破坏柜体1取出物品的现象出现。
图20是本实施例的应急开门装置8在未使用状态下的结构示意图;图21是本实施例的应急开门装置8在使用状态下的结构示意图。
结合参考图20和图21,当本申请的物品存储柜出锁体单元受到电控制后无法解锁的情况时,可以通过应急开门装置8进行手动解锁,具体操作如下:
在柜体1顶部手动拉动指定的电磁锁应急拉线头8201,电磁锁应急拉线头8201带动与其固定的电磁锁应急拉线8202向上移动,进而带动其对应的电磁锁6上的电磁锁应急拉杆61的尾端向上移动,使得该电磁锁6解锁。
在一种优选实施例中,所述柜体1的顶部设有上盖15,所述上盖15上设有机械锁81。
具体地,本实施例的物品存储柜的柜体1顶部设有凹槽,所述应急拉线组件82位于所述凹槽内。所述上盖15密封所述凹槽,所述上盖15与所述凹槽可拆卸连接。
本实施例中,在电磁锁6未出现故障的状态下,物品存储柜的上盖15一直处于关闭状态;当电磁锁6出现故障时,可通过机械锁81打开物品存储柜的上盖15,并通过在柜体1顶部手动拉动指定的电磁锁应急拉线头8201,带动与其固定的电磁锁应急拉线8202向上移动,使得与其对应的电磁锁6解锁。
本实施例在柜体1顶部设置上盖15,上盖15上设置机械锁81,只有授权的指定工作人员才能够进行应急开门的操作,可以避免他人通过应急开门装置2开启柜门单元而导致物品丢失的现象出现。
实施例三:
本实施例较实施例一或实施例二的区别在于,本实施例的物品存储柜还包括XY双向扫描装置9。如图22、图23所示,所述XY双向扫描装置9设置在柜体1内部的背侧,包括:X向移动机构91、Y向移动机构92,以及安装在X向移动机构91上的移动天线组件93。
其中,所述Y向移动机构92,包括:
竖梁9201,竖直设置在柜体1的顶板和底板之间,所述竖梁9201的长度不大于所述柜体1的高度;
Y向直流电机9202,设置在竖梁9201的底部;
Y向同步带9203,竖直设置在竖梁9201的一侧,其一端设有一设置在竖梁9201底部的第一主动轮,所述第一主动轮与Y向直流电机9202的输出轴连接,所述Y向同步带9203的另一端设有一设置在竖梁9201顶部的第一从动轮。
其中,所述X向移动机构91,包括:
移动横梁9101,与所述竖梁9201垂直设置,所述移动横梁9101的中部固定安装于Y向移动机构92的Y向同步带9203上,所述移动横梁9101的长度不大于所述柜体1的长度;
X向步进电机9102,设置在移动横梁9101的一端;
X向同步带9103,水平设置在移动横梁9101的一侧,其一端设有一设置在移动横梁9101一端的第二主动轮,所述第二主动轮与X向步进电机9102的输出轴连接,所述X向同步带9103的另一端设有一设置在移动横梁9101另一端的第二从动轮。
所述移动天线组件93,安装在所述X向同步带9103上,移动天线组件93在X向同步带9103的驱动下沿所述移动横梁9101在水平方向做直线往复运动。所述移动天线组件93上载有RFID近场天线和一个单通道读写器,所述RFID近场天线朝向所述柜体1内部的物品存储盒5。
上述的X向步进电机9102、Y向直流电机9202均与所述控制电路电连接,并受所述控制电路的控制。
在一种优选实施例中,所述移动横梁9101上设有X向直线导轨,X向直线导轨平行于所述X向同步带9103,所述X向直线导轨上滑动设有第一滑座,所述移动天线组件93固定设置在所述第一滑座上,且所述移动天线组件93还与所述X向同步带9103固定连接,所述X向同步带9103的转动带动所述移动天线组件93、以及所述第一滑座沿所述X向直线导轨在水平方向做直线往复运动。类似地,所述竖梁9201上还可以设置Y向直线导轨,Y向直线导轨平行于所述Y向同步带9203,所述Y向直线导轨上滑动设有第二滑座,所述第二滑座还与所述移动横梁9101固定连接,所述Y向同步带9203的转动带动所述移动横梁9101、以及所述第二滑座沿所述Y向直线导轨在竖直方向做直线往复运动。
在一种优选实施例中,所述移动横梁9101的两端可以分别设置一个第一光电位置传感器9104,用于检测所述移动天线组件93在所述移动横梁9101上运动的位置,所述第一光电位置传感器9104均与控制电路电连接。类似地,所述竖梁9201上沿竖直方向可以间隔设置多个第二光电位置传感器9204,用于检测所述移动横梁9101在竖直方向上运动的位置,第二光电位置传感器9204均与控制电路电连接。
下面简要描述本实施例的XY双向扫描装置9的工作原理及工作过程:
柜体1的每一层承载板13的物品存储盒5中放置有若干个物品,假设为多张文件,每张文件上都贴有RFID电子标签。X向移动机构91上设有移动天线组件93,将移动天线组件93先移动到X向移动机构91的一端,并将X向移动机构91移动至Y向移动机构92的一端。接着,移动天线组件93通过X向同步带9103,在X向步进电机9102的带动下,从起始位置开始水平移动来检测每个物品存储盒5中的文件,直到移动天线组件93移动至X向移动机构91的另一端,这样完成一层的物品存储盒内文件的盘点。单层检测完成后,通过Y向直流电机9202驱动Y向同步带9203、进而带动X向移动机构91根据第二光电位置传感器9204的位置逐层向上移动,逐层扫描盘点。移动天线组件93移动至每一作业位置,其上的RFID近场天线朝向待盘点的承载板13上的物品存储盒5,移动天线组件93上的单通道读写器控制RFID近场天线发射电磁波,RFID近场天线读取文件上的RFID电子标签的信息,并反馈给单通道读写器;单通道读写器识别并读写所述信息,从而获得文件的流动情况。其中,当移动天线组件93在X向移动机构91上移动到两端的第一光电位置传感器9104时,移动天线组件93停止移动,防止撞到传动结构零件;当X向移动机构91移动到Y向移动机构92的最上、最下端的第二光电位置传感器9204时,X向移动机构91停止移动,防止撞到柜体1的顶板和底板。
综上所述,本申请提供了一种物品存储柜,包括柜体、多个柜门单元、与柜体的多个存储腔的柜门单元相配合的锁架、存放于存储腔内的物品存储盒、用于将每个柜门单元的两个柜门同时锁合的锁体单元,以及与每个电磁锁、每个行程开关电连接的控制电路。本申请的物品存储柜结构,存储空间大;弹性卡接于存储腔内的物品存储盒,便于物品的存放、查找和抽拿;柜门单元及锁体单元的结构设计,能够保证物品存储柜中位于同一层的两个柜门通过一个电磁锁实现关闭,同时避免了部分用户在使用过程中先将其中一个柜门关闭,导致另一个柜门关不上的情况出现,有效防止了用户的误操作。同时,本申请的物品存储柜还设有应急开门装置,其结构简单,能够在应急状态下针对单个或多个电磁锁的故障进行手动解锁,具有单一性、针对性控制的特点。本申请的物品存储柜还设有XY双向扫描装置,用于扫描物品存储盒或物品存储盒内的物品上的RFID电子标签,实现物品的查找及盘点。总之,本申请的物品存储柜,具有结构简单、成本低,使用、维修方便,结构新颖,实用性强的特点,具有良好的市场前景。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述,但其只是作为范例,本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言,任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此,在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改,都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种物品存储柜,其特征在于,包括:
柜体,所述柜体为一侧开口的矩形结构,所述柜体内部由上而下通过水平设置的多个水平隔板分隔成多个独立的存储腔;
锁架,沿柜体高度方向设置于柜体内部,将柜体每层的存储腔分隔成左右两个单元格,每个单元格内均设有承载板,所述承载板朝向柜体开口的侧边上横向设置有导电轨;
多个物品存储盒,可拆卸安装于每个单元格内,每个物品存储盒均包括盒体以及连接盒体的尾端,所述盒体为一个顶部敞口的矩形盒子,盒体内部形成物品容纳腔,所述尾端为一匚形框架,设于所述盒体底部的一端,所述匚形框架的匚形口朝向所述导电轨;所述匚形框架的匚形口弹性卡接于所述导电轨时,所述盒体的底部与所述承载板的上表面相接;
多个柜门单元,成列排列于所述柜体的开口处,每个柜门单元与一存储腔对应设置,每个柜门单元均包括对开设置的第一柜门和第二柜门,所述第一柜门和第二柜门分别与所述柜体活动连接;所述第一柜门和第二柜门关闭时,第二柜门阻挡第一柜门的动作;
多个锁体单元,每个锁体单元与一柜门单元对应设置,包括压头、行程开关、电磁锁和电磁锁锁扣,所述压头设于所述第一柜门内侧,所述电磁锁锁扣设于所述第二柜门内侧,所述行程开关和电磁锁固定设置于所述锁架内;所述压头在所述第一柜门的开关过程中,释放或顶压所述行程开关上的推杆,所述电磁锁锁扣可插入所述电磁锁的锁孔内,与所述电磁锁锁合;
控制电路,分别与每个行程开关和每个电磁锁电连接。
2.根据权利要求1所述的一种物品存储柜,其特征在于,所述锁架朝向柜体正面开口的侧壁上沿竖直方向开设有多个供电磁锁锁扣插入的第一矩形通孔,每个第一矩形通孔内设有一电磁锁;所述锁架朝向柜体正面开口的侧壁上沿竖直方向还开设有多个供压头插入的第二矩形通孔,每个第二矩形通孔内设有一个行程开关;多个行程开关和多个电磁锁沿竖直方向成列、交错排列,每层柜体的存储腔对应一个行程开关和一个电磁锁。
3.根据权利要求1所述的一种物品存储柜,其特征在于,所述物品存储盒的尾端包括相同形状的匚形主板和匚形盖板,所述匚形主板和所述匚形盖板扣合形成所述匚形框架,其中,所述匚形主板与所述盒体一体成型,所述匚形盖板与所述匚形主板可拆卸连接;所述匚形主板和所述匚形盖板扣合形成一个容纳线路板的空腔,所述线路板与所述控制电路电连接;所述线路板上设有两个第一弹性件,两个所述第一弹性件之间设有两个第二弹性件,两个所述第一弹性件对称设于所述匚形口相对的两侧,两个所述第二弹性件对称设于所述匚形口相对的两侧,且位于同一侧的第一弹性件和第二弹性件的末端在同一水平面上;每一所述第一弹性件的末端和每一所述第二弹性件的末端分别自所述匚形框架内向所述匚形口伸出,并与所述导电轨的外壁相抵。
4.根据权利要求3所述的一种物品存储柜,其特征在于,所述导电轨沿长度方向的上下两侧对称地设有第一金属片,每个所述第一弹性件的末端分别与一所述第一金属片相抵;所述导电轨沿长度方向的上下两侧还对称地设有第二金属片,每个所述第二弹性件的末端分别与一所述第二金属片相抵;所述第一金属片较所述第二金属片更靠近所述承载板的侧边。
5.根据权利要求3所述的一种物品存储柜,其特征在于,所述线路板上还设有指示灯,所述指示灯与所述线路板电连接;所述尾端背向匚形口的侧壁上设有透明导光件,所述指示灯的光线通过所述透明导光件射出。
6.根据权利要求1所述的一种物品存储柜,其特征在于,所述柜门单元中,所述第一柜门朝向所述第二柜门的侧边的部分边缘处设有沿第一柜门门板方向横向延伸的压片,所述第一柜门和第二柜门关闭时,第二柜门的部分内边框压接于所述压片的外表面上,所述第一柜门和所述第二柜门共同封闭所述存储腔;其中,所述第一柜门、第二柜门中的任意一个为左柜门,所述第一柜门、第二柜门中的任意另一个为右柜门。
7.根据权利要求1所述的一种物品存储柜,其特征在于,所述物品存储柜还包括应急开门装置,所述应急开门装置包括:
电磁锁应急拉杆,设于每个电磁锁上,所述电磁锁应急拉杆穿出所述电磁锁壳体、并延伸至电磁锁壳体外;
应急拉线组件,设于所述柜体的顶部,包括多个横向排布的电磁锁应急拉线头、多根电磁锁应急拉线以及多个用于单根电磁锁应急拉线穿过的隔离孔,各隔离孔之间相互隔离;每根电磁锁应急拉线的一端与一所述电磁锁应急拉线头连接,每根电磁锁应急拉线的另一端穿过一隔离孔后与一电磁锁的电磁锁应急拉杆的尾端固定,所述电磁锁应急拉杆的尾端在电磁锁应急拉线的牵动下向上移动,触发所述电磁锁解锁。
8.根据权利要求7所述的一种物品存储柜,其特征在于,所述电磁锁应急拉线头的数量与所述隔离孔的数量相同,一个电磁锁应急拉线头对应一个隔离孔;所述隔离孔的数量与所述锁架上设置的电磁锁的数量相同,一个隔离孔对应于一个锁架内的电磁锁安装位;任一电磁锁的电磁锁应急拉杆的尾端均通过一电磁锁应急拉线与一电磁锁应急拉线头对应设置。
9.根据权利要求1或7所述的一种物品存储柜,其特征在于,所述物品存储柜还包括XY双向扫描装置,所述XY双向扫描装置设置在柜体内部的背侧,包括:X向移动机构、Y向移动机构,以及安装在X向移动机构上的移动天线组件;其中,
所述Y向移动机构,包括:
竖梁,竖直设置在柜体的顶板和底板之间;
Y向直流电机,设置在竖梁的底部;
Y向同步带,竖直设置在所述竖梁的一侧,其一端设有一设置在竖梁底部的第一主动轮,所述第一主动轮与Y向直流电机的输出轴连接,所述Y向同步带的另一端设有一设置在竖梁顶部的第一从动轮;
所述X向移动机构,包括:
移动横梁,与所述竖梁垂直设置,所述移动横梁的中部固定安装于Y向移动机构的Y向同步带上;
X向步进电机,设置在移动横梁的一端;
X向同步带,水平设置在移动横梁的一侧,其一端设有一设置在移动横梁一端的第二主动轮,所述第二主动轮与X向步进电机的输出轴连接,所述X向同步带的另一端设有一设置在移动横梁另一端的第二从动轮;
所述移动天线组件,安装在所述X向同步带上,移动天线组件在X向同步带的驱动下沿所述移动横梁在水平方向做直线往复运动;所述移动天线组件包括一个RFID近场天线和一个读写器,所述RFID近场天线朝向所述柜体内部的物品存储盒,所述RFID近场天线将接收的RFID电子标签的信息反馈给读写器,所述RFID电子标签贴于物品存储盒内放置的每个物品上。
10.根据权利要求9所述的一种物品存储柜,其特征在于,所述移动横梁的两端分别设有一个第一光电位置传感器,用于检测所述移动天线组件在所述移动横梁上运动的位置,所述第一光电位置传感器均与所述控制电路电连接;以及
所述竖梁上沿竖直方向间隔设有多个第二光电位置传感器,用于检测所述移动横梁在竖直方向上运动的位置,所述第二光电位置传感器均与所述控制电路电连接。
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