CN106839895B - 一种烟花自动装药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种烟花自动装药装置，包括上下叠置的活动模板和固定模板，固定模板上成行成列分布若干第一通孔，活动模板分布若干与第一通孔对应的第二通孔；活动模板装置于导轨机构上并连接往返驱动机构；活动模板上设有若干凹槽，凹槽上装置计量模板，计量模板上分布若干对应第二通孔设置的第三通孔；第二通孔和第三通孔之间装置可抽动的封闭条；计量模板的上面设有连通各个第三通孔的防摩擦槽；计量模板的上面装置下药斗，下药斗底面分布若干第四通孔，第四通孔与每一行第三通孔对应设置。该装置装药速度快效率高；药量均匀可控；药物无冲击摩擦、可全程实现气动操作无电气火花，安全性好；装药流畅工作可靠性高。

Description

一种烟花自动装药装置
技术领域
本发明涉及一种烟花烟火药灌装设备。
背景技术
烟花的组盆工序是先将多个烟花筒组合成排(称之为筒排)，并在相邻的两个烟花筒上打眼插入过火引线(称之为连引)；然后将完成连引的多排烟花筒胶粘组合成块状整体(称之为烟花筒组合体)。这一组盆工序现在已经能够实现机械化自动生产。然而，以上述组合体为工作对象的装药工序(即向构成组合体的各个烟花筒内灌装入等量烟火药物的工序)还是以手工方式完成，效率低下，人身安全无保障。
发明内容
为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种安全高效自动完成烟花筒组合体装药工作的设备。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种烟花自动装药装置，其特征在于，包括上下叠置的活动模板和固定模板，位于下方的固定模板上成行成列分布若干第一通孔，位于上方的活动模板分布若干第二通孔，第一通孔和第二通孔对应设置；活动模板装置于导轨机构上，活动模板连接第一直线往返驱动机构；活动模板上设有若干凹槽，凹槽上装置计量模板，计量模板上分布若干第三通孔，计量模板上的第三通孔与第二通孔对应设置；第二通孔和第三通孔之间装置可抽动的封闭条，封闭条连接第二直线往返驱动机构；计量模板的上面设有连通各个第三通孔的防摩擦槽；计量模板的上面装置下药斗，下药斗底面分布若干第四通孔，第四通孔与每一行第三通孔对应设置。
采用上述技术方案，将烟花筒组合体定位于固定模板下方，各个第一通孔对应下方的烟花筒组合体的各个烟花筒的上端口；封闭条插入在第二通孔和第三通孔之间；在第一直线往返驱动机构的带动下，活动模板通过下药斗下方，每一行第三通孔依次承接下药斗通过第四通孔漏下的烟火药；第三通孔装载药物后运动到固定模板上方对应位置，封闭条被第二直线往返驱动机构带动抽出，第三通孔内的药物依次通过第二通孔、第一通孔落入下方烟花筒内，完成装药。防摩擦槽大幅减小板层之间的摩擦，避免颗粒状烟火药被挤压成粉状。
由上可知，本发明的有益效果在于，装药速度快效率高；药量均匀可控；药物无冲击摩擦、可全程实现气动操作无电气火花，安全性好；装药流畅工作可靠性高。
改进地，所述下药斗上方设置中转斗，中转斗通过药物输送管道连通储药仓，中转斗和储药仓之间设置隔离防爆墙；中转斗下方出药口和下药斗之间通过溜板衔接；中转斗下方出药口设有自动阀门；所述下药斗设有药量监测感应装置，药量监测感应装置信号连接自动阀门。使得装药现场能够贯彻执行烟火药药物少量多批的安全准则。
改进地，所述固定模板下方设置烟花筒组合体传送机构和定位机构。便于与上下游工序衔接实现流水化生产。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为实施例1整体结构示意图；
图2为实施例1各模板组合结构示意图(为清楚显示内部结构，部分凹槽17内没有画出计量模板16)；
图3为实施例2各模板组合结构示意图(为清楚显示内部结构，没有画出计量模板)；
图4为实施例3中转斗的气动阀门结构示意图；
图5为实施例4下药斗药量监测感应装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：参见附图1-2，反映本发明的一种具体结构，所述烟花自动装药装置包括上下叠置的活动模板24和固定模板21，位于下方的固定模板21上成行成列分布若干第一通孔22，位于上方的活动模板24分布若干第二通孔19，第一通孔22和第二通孔19对应设置；活动模板24装置于导轨机构2上，导轨机构2装置于基板3上，基板3装置于机架1上。活动模板24连接第一直线往返驱动气缸5。
活动模板24上对应每一列第二通孔19的位置设有若干凹槽17，凹槽17上装置计量模板16，计量模板16上分布若干第三通孔15，每个计量模板16上的第三通孔15与凹槽17内的第二通孔19对应设置；每个凹槽17内的第二通孔19和第三通孔15之间装置可抽动的封闭条14，封闭条14连接第二直线往返驱动气缸4。
计量模板16的上面设有连通各个第三通孔15的防摩擦槽23。计量模板16的上面装置下药斗12，下药斗12底面分布若干第四通孔13，第四通孔13与每一行第三通孔15对应设置。
所述下药斗12上方设置中转斗6，中转斗6通过药物输送管道7连通储药仓(图中未画出)，中转斗6和储药仓之间设置隔离防爆墙(图中未画出)；中转斗6下方出药口和下药斗12之间通过溜板9衔接；中转斗6下方出药口设有气缸8控制的阀门25；所述下药斗12设有上下浮动体11构成的药量监测感应装置，上下浮动体11随下药斗12内药物面的下降而下降，到底时药量监测感应装置发出信号打开气动阀门25下药，同时上下浮动体11在气缸10的作用下上升复位，下药斗12内药物面上升至上下浮动体11复位位置时，发出信号关闭气动阀门25。
工作时，所述固定模板21下方设置烟花筒组合体20的传送带(图中未画出)和定位机构18，将烟花筒组合体20定位于固定模板21下方，各个第一通孔22对应下方的烟花筒组合体20的各个烟花筒的上端口。封闭条14插入在第二通孔19和第三通孔15之间。在第一直线往返驱动气缸4的带动下，活动模板24从左至右通过下药斗12下方，每一行的各个第三通孔15依次承接下药斗12通过第四通孔13漏下的烟火药，第三通孔15装载药物后运动到固定模板21上方对应位置，封闭条14被第二直线往返驱动气缸5带动抽出，第三通孔15内的药物依次通过第二通孔19、第一通孔22落入下方烟花筒内，完成装药。
实施例2：参见附图3，与实施例1的不同之处在于，活动模板103上的凹槽102、可抽动的封闭条101不是对应每一列第二通孔104设置，而是宽度较大，可以对应两列或三列第二通孔104，使之运行更为平稳。计量模板(图中未画出)的宽度可以与凹槽102、封闭条10对应，也可以是整体式的一块，宽度与五列第二通孔104对应设置。
实施例3：参见附图4，与实施例1的不同之处在于，实施例1是采用气缸8驱动的推拉式的阀门25。本例中采用的转门201，转门201的转轴202通过齿轮齿条组件203连接气缸204，从而实现旋转运动，适时关闭或开启中转斗。
实施例4：参见附图5，与实施例1的不同之处在于，实施例1中上下浮动体11为小圆形体，设置在下药斗12底面的第四通孔13的侧边。本例中上下浮动体301是三棱体，设置于下药斗304的底面的第四通孔302的上方，由气缸303驱动。
上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种烟花自动装药装置，其特征在于，包括上下叠置的活动模板和固定模板，位于下方的固定模板上成行成列分布若干第一通孔，位于上方的活动模板分布若干第二通孔，第一通孔和第二通孔对应设置；活动模板装置于导轨机构上，活动模板连接第一直线往返驱动机构；活动模板上设有若干凹槽，凹槽上装置计量模板，计量模板上分布若干第三通孔，计量模板上的第三通孔与第二通孔对应设置；第二通孔和第三通孔之间装置可抽动的封闭条，封闭条连接第二直线往返驱动机构；计量模板的上面设有连通各个第三通孔的防摩擦槽；计量模板的上面装置下药斗，下药斗底面分布若干第四通孔，第四通孔与每一行第三通孔对应设置。
2.如权利要求1所述的一种烟花自动装药装置，其特征在于，所述下药斗上方设置中转斗，中转斗通过药物输送管道连通储药仓，中转斗和储药仓之间设置隔离防爆墙；中转斗下方出药口和下药斗之间通过溜板衔接；中转斗下方出药口设有自动阀门；所述下药斗设有药量监测感应装置，药量监测感应装置信号连接自动阀门。
3.如权利要求2所述的一种烟花自动装药装置，其特征在于，所述下药斗设有上下浮动体构成的药量监测感应装置。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种烟花自动装药装置，其特征在于，所述固定模板下方设置烟花筒组合体传送机构和定位机构。
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